Inhaltsverzeichnis

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Inhaltsverzeichnis
Vorwort und Einführung
V
1 Newtonsche Mechanik
1.1
Kinematik
1.2
Der reelle Vektorraum Rn
1.3
Euklidische Struktur
1.4
Bewegung eines Massenpunktes
1.5
Newtonsche Gesetze
1.6
Arbeit und Energie
1.7
Zweikörpersystem
1.8
Systeme von mehreren Massenpunkten
1
1
1
2
4
5
6
8
10
2 Prinzipien der Mechanik
2.1
Einführung
2.2
Zwangsbedingungen
2.3
Das Prinzip der virtuellen Arbeit
2.4
Statik (Systeme im Gleichgewicht)
2.5
Das d'Alembertsche Prinzip (Dynamik)
2.6
Variation einer Funktion
2.7
Das Hamiltonsche Prinzip
2.8
Anhang: Das totale Differential
15
15
17
18
19
21
23
24
26
3
Die Lagrangeschen Bewegungsgleichungen
3.1
Die Lagrangeschen Gleichungen
3.2
Forminvarianz der Lagrangeschen Gleichungen
3.3
Beispiele
3.4
Verallgemeinerte Potentiale
3.5
Lagrangesche Gleichungen und allgemeine Zwangsbedingungen . . . .
29
29
31
32
35
37
4
Symmetrien und Erhaltungssätze
4.1
Verallgemeinerte Impulse
4.2
Zyklische Koordinaten
4.3
Noether-Theorem
4.4
Impulserhaltung
41
41
42
44
45
Bibliografische Informationen
http://d-nb.info/998699799
digitalisiert durch
XIV
4.5
4.6
Inhaltsverzeichnis
Drehimpulserhaltung
Hamilton-Funktion
46
47
5 Hamiltonsche Mechanik
5.1
Legendre-Transformation
5.2
Die Hamiltonschen Gleichungen
5.3
Der Phasenraum
5.4
Das Prinzip der kleinsten Wirkung im Phasenraum
5.5
Liouvillesches Theorem
5.6
Die Poissonschen Klammern
49
49
51
54
55
56
58
6 Kanonische Transformationen
6.1
Punkt- und kanonische Transformationen
6.2
Kanonische Transformationen und Poisson-Klammern
6.3
Infinitesimale kanonische Transformationen
6.4
Hamilton-Jacobi-Gleichung
61
61
65
67
69
7 Drehungen
7.1
Drehmatrix
7.2
Infinitesimale Drehungen
7.3
Drehgruppe
7.4
Drehungen und Observable
7.5
Tensoren
7.6
Tensoralgebra
71
71
73
75
78
79
82
8 Rotierende Koordinatensysteme
8.1
Ein Beispiel
8.2
Winkelgeschwindigkeit
8.3
Geschwindigkeit im rotierenden Koordinatensystem
8.4
Bewegungsgleichung im rotierenden Koordinatensystem
8.5
Das Foucaultsche Pendel
8.6
Euler-Winkel
85
85
86
89
90
92
93
9 Dynamik starrer Körper
9.1
Starre Körper
9.2
Trägheitstensor
9.3
Die Eulerschen Kreiselgleichungen
9.4
Der kräftefreie Kreisel
97
97
98
101
103
10 Relativitätstheorie
10.1 Postulate
10.2 Einfache Lorentz-Transformation
10.3 Intervalle, 4-Abstände
10.4 Transformation der Geschwindigkeiten
10.5 4-Vektoren
10.6 Homogene Lorentz-Transformation
107
107
108
110
112
113
113
Inhaltsverzeichnis
10.7
10.8
10.9
10.10
10.11
10.12
Infinitesimale Lorentz-Transformationen
4-Tensoren
Kovarianz der Naturgesetze
Lorentzkovariante Kinematik eines Massenpunktes
Kovariantes Wirkungsprinzip
Streuung von Teilchen
XV
116
120
122
123
125
128
11 Maxwell-Gleichungen
11.1 Relativistische Dynamik
11.2 Transformationsverhalten von Ê und B
11.3 Der elektromagnetische Feldtensor
11.4 4-Potentiale
11.5 Homogene Maxwell-Gleichungen
11.6 Die inhomogenen Maxwell-Gleichungen
11.7 Eichtransformationen
11.8 Differentialgleichungen für die Potentiale
11.9 Poyntingsches Theorem
11.10 Das Ohmschen Gesetz
11.11 Lagrangesche Formulierung
131
131
135
136
138
138
139
141
141
142
144
146
12 Elektrostatik
12.1 Das elektrostatische Feld
12.2 Das Coulombsche Gesetz
12.3 Die Green-Funktion
12.4 Multipolentwicklung in der Elektrostatik
149
149
150
154
155
13 Der Energie-Impuls-Tensor
13.1 Der Energie-Impuls-Tensor des elektromagnetischen Feldes
13.2 Stromdichte von bewegten Punktladungen
13.3 Energie-Impuls-Tensor eines geladenen Teilchens
13.4 Drehimpulserhaltung
13.5 Noether-Theorem für Felder
159
159
161
163
165
166
14 Elektromagnetische Strahlung
14.1 Green-Funktionen, Retardierte Potentiale
14.2 Multipolentwicklung der retardierten Potentiale
14.3 Elektrische Dipolstrahlung El
14.4 Lineare Antennen
169
169
173
176
180
15 Strahlung einer bewegten Punktladung
15.1 Lienard-Wiechertsche Potentiale
15.2 Lienard-Wiechert-Felder
15.3 Strahlung im Ruhsystem (zur Zeit T0)
15.4 Allgemeinere Beispiele
185
186
189
192
194
XVI
Inhaltsverzeichnis
16 Maxwell-Gleichungen in Materie
16.1 Mittelung
16.2 Mikroskopisches Modell
197
197
199
17 Ebene Elektromagnetische Wellen
17.1 Die Wellengleichung
17.2 Polarisation
17.3 Brechung und Reflexion
17.4 Die Fresnelsche Formeln
207
207
210
212
214
18 Allgemeine Relativitätstheorie
18.1 Gravitation in der klassischen Mechanik
18.2 Allgemeine Koordinatentransformationen
18.3 Die kovariante Ableitung
18.4 Der Krümmungstensor
18.5 Geodäten
18.6 Die Einstein-Gleichungen
18.7 Die Schwarzschild-Lösung
219
219
220
225
227
230
231
237
19 Komplexe Vektorräume
19.1 Vektoren
19.2 Der komplexe Vektorraum C ^
19.3 Skalarprodukt
19.4 Basis
19.5 Lineare Operatoren
19.6 Inverser Operator
19.7 Der adjungierte Operator
19.8 Unitäre Operatoren
19.9 Eigenwerte und Eigenvektoren
19.10 Erwartungswert
19.11 Operatoridentitäten
19.12 Die Spur eines Operators
19.13 Produktraum
19.14 Der Hilbertsche Funktionenraum L2
19.15 Vollständigkeit in L2
19.16 Konvergenz
19.17 Lineare Operatoren im Hilbertschen Funktionenraum
19.18 Nicht-Normierbare Basen
245
245
246
246
249
250
252
252
254
254
257
257
258
259
260
261
262
263
264
20 Grundlagen der Quantenmechanik
20.1 Zustände und Observable in der klassischen Mechanik
20.2 Postulate der Quantenmechanik
20.3 Dynamik
20.4 Heisenberg-Bild
20.5 Schrödinger-Bild
20.6 Energie-Eigenzustände
267
267
268
274
276
276
279
Inhaltsverzeichnis
XVII
21 Quantentheorie des Spins
21.1 Das Stern-Gerlach Experiment
21.2 Der zweidimensionale Zustandsraum C2
21.3 Spin-Operatoren
21.4 Spinpräzession
21.5 Allgemeinere Zwei-Zustandssysteme
21.6 Photonen
283
284
286
288
294
298
301
22 Quanteninformation und Verschränkung
22.1 Qubits
22.2 Verschränkung
22.3 Die Bellsche Ungleichung
305
305
306
308
23 Der harmonische Oszillator
23.1 Energieeigenwerte
23.2 Zeitliche Entwicklung
23.3 Kohärente Zustände
315
315
322
324
24 Orts24.1
24.2
24.3
24.4
24.5
24.6
24.7
24.8
329
329
332
335
337
339
340
342
343
und Impulsdarstellung
Der Ortsoperator
Translationen und der Impulsoperator
Der Hamilton-Differentialoperator
Beispiel: Der harmonische Oszillator
Beispiel: Bahndrehimpuls
Beispiel: Starrer Rotator
Impulsraum
Anhang: Polynommethode für den Harmonischen Oszillator
25 Der Dichteoperator
25.1 Der Dichteoperator für reine Zustände
25.2 Der Dichte-Operator für statistische Gemische
25.3 Dichtematrix für Spin-|-Systeme
25.4 Eigenschaften der allgemeinen Dichtematrix
25.5 Die Dichtematrix in der Ortsdarstellung
25.6 Zeitliche Entwicklung eines gemischten Ensembles
25.7 Dichte-Operator für Teilsysteme
25.8 Von Neumansches Messpostulat
25.9 Dekohärenz
347
347
349
351
354
355
356
357
359
361
26 Die Feynmansche Quantenmechanik
26.1 Der Propagator
363
363
27 Symmetrien in der Quantenmechanik
27.1 Das Wignersche Theorem
27.2 Unitäre Transformationen
27.3 Symmetrie
369
369
370
372
XVIII
27.4
27.5
27.6
27.7
27.8
27.9
27.10
27.11
Inhaltsverzeichnis
Drehungen in der klassischen Mechanik
Drehungen in der Quantenmechanik
Observable und Drehungen
Drehimpuls-Vertauschungsrelationen
Endliche Drehungen
Darstellungen von Spin-|-Systemen
Neutronen-Interferenz
Drehinvarianz und Drehimpulserhaltung
374
376
376
378
379
380
382
384
28 Eigenwertproblem von Drehimpulsoperatoren
28.1 Drehimpuls-Eigenvektoren
28.2 Leiteroperatoren
28.3 Eigenwerte von J 2 und Jz
28.4 Bestimmung des Normierungsfaktors
28.5 Matrixdarstellung des Drehoperators
28.6 Drehmatrix und Euler-Winkel
28.7 Entartungen
28.8 Ganzzahlige und Halbzahlige j
385
385
386
387
388
389
390
391
392
29 Addition von Drehimpulsen
29.1 Produktraum
29.2 Spin-Bahn-Kopplung
29.3 Clebsch-Gordan-Koeffizienten
29.4 Zwei Spin-¿-Systeme
393
393
394
397
399
30 Bahndrehimpuls in der Ortsdarstellung
30.1 Bahndrehimpuls
30.2 Drehimpuls-Eigenfunktionen
30.3 Bestimmung der YJm (0, <j>)
403
403
407
409
31 Das Wasserstoffatom
31.1 Zentralpotentiale
31.2 Das Wasserstoff-Atom
411
411
413
32 Diskrete Symmetrien
32.1 Rauspiegelungen: Parität
32.2 Zeitumkehr
417
417
422
33 Zeit unabhängige Störungstheorie
33.1 Nicht-Entarteter Fall
33.2 Entartung
429
429
432
34 Feinstruktur des Wasserstoffatoms
34.1 Spin-Bahn-Kopplung
34.2 Relativistische Korrektur
34.3 Darwin-Term
435
436
438
439
Inhaltsverzeichnis
XIX
35 Identische Teilchen
35.1 Permutationssymmetrie
35.2 Das Heliumatom
443
443
445
36 Quanten-Statistische Mechanik
36.1 Einführung
36.2 Entropie
36.3 Stationäre Ensembles
36.4 Systeme von nicht-wechselwirkenden Teilchen
451
451
453
455
462
37 Quantenfelder
469
37.1 Felder und Teilchen
469
37.2 Quantisierung von Feldern
471
37.3 Beobachtbarkeit, Realität und Vollständigkeit in der Quantentheorie . 482
Index
485
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