besuchen (visit) Ich besuche meinen Opa und

DIRECT OBJECT = ACCUSATIV
Ich
I
subject
möchte
would like to have
verb
einen Kaffee.
a coffee
direct object
The direct object of the verb is in the accusativ case.
haben: Ich habe einen Audi.
essen: Wir essen einen Kuchen.
trinken: Trinkst du einen Kaffee?
hören: Hört ihr mich?
sehen: Wir sehen dich!
lieben: Liebst du mich?
treffen: Ich treffe meinen Freund.
Accusativ is marked through the ending of the articles and determiners
of masculine nouns.
der  den, ein  einen, mein  meinen
das and die-articles don´t get any new endings:
Ich esse ein Brötchen (das-word)
Ich treffe die Mutter (die-word)
Ich höre die Kinder (plural)
Also:
besuchen (visit) Ich besuche meinen Opa und meine Oma.
an/rufen: Warum rufst du den Vater und die Mutter an?
ein/laden: Ich möchte dich einladen.
I