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Präsentation der KernelPanic-Group
Leitung: Jens Lischka
Datum: 6. Juni 2001
Beginn: 14 Uhr
Dauer: ca. 15+ Minuten
SS 2001
Softwaretechnik Praktikum Gruppe 7
Präsentation der KernelPanic-Group
Inhalt :
1. Die Gruppe
2. Einblick in den vorgefunden Produktstand
3. Einbettung der neuen Anforderungen
a) Anpassung der Strategien
4. Stand der Dinge
a) to do ..
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Softwaretechnik Praktikum Gruppe 7
1. Die Gruppenmitglieder im Detail
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Betreuer
Carsten Rekord
Das Team
Jacek Bandyk
Michael Diers
(Roboter,Codereview)
(Roboter,CVS,
Qualitätsbegutachter)
Björn Griese
(Arena, Webmaster)
Thorsten Herwig (Roboter,CVS,Reengineering,
Qualitätsbeauftragter)
Boris Kettelhoit (Arena, Pflichtenheft)
Jens Lischka
(Arena,Präsentation,
Schnittstellenbeauftragter)
Christopher Pohl (Arena,Webmaster)
Viktor Schulz
(Arena)
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2. Einblick in den vorgefunden Produktstand
Was wurde vorgefunden ?
• eine Arena mit Darstellung aller Objekte
• ein Roboter
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2. Einblick in den vorgefunden Produktstand
Die Struktur der Arena :
•Auf jedem Feld der Arena kann sich zu jedem
Zeitpunkt nur ein Objekt befinden.
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2. Einblick in den vorgefunden Produktstand
Ablauf der vorgefunden run()-methode :
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2.
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entferne disqualifizierte Roboter
wickle Kartentausch ab
starte den 20sec-Timer
frage Roboter (zufällige Reihenfolge) was sie
tun möchten
5. Roboter als disqualifiziert markieren
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2. Einblick in den vorgefunden Produktstand
Sequenz-Diagramm der run-Methode
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2. Einblick in den vorgefunden Produktstand
Der Roboter kennt nur das Feld vor ihm.
Der Roboter reagiert auf
• bekannte Objekte z.B. Mauern , Karten ,..
• unbekannte Objekte
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2. Einblick in den vorgefunden Produktstand
Unzulänglichkeiten des vorgefunden Produktstandes:
•Siegerbestimmung in der Arena
•Strategiewahl des Roboters
•Roboter kann mogeln
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2. Einblick in den vorgefunden Produktstand
Arena-Klassendiagramm
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3. Einbettung der neuen Anforderungen
Die erweiterte Struktur der Arena :
•Die Arena lässt den Roboter 3 zusammenhängende
Felder einsehen.
•Die Arena wird größt möglich dargestellt (scroll-Balken)
•Die Arena scrollt automatisch zum aktuellen Roboter
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3. Einbettung der neuen Anforderungen
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3. Einbettung der neuen Anforderungen
GUI-Klassendiagramm
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3. Einbettung der neuen Anforderungen
Roboter :
•Erweitertes Sichtfeld
•Keine unbekannten Objekte
•Aktionen sind auf das in Blickrichtung liegende
Feld beschränkt
 Anpassung der Strategien
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3. a) Anpassung der Strategien
Welche Strategien existieren?
• Energiestrategie
• Ausgangsstrategie
• Forcestrategie
• Bewegungsstrategie
Wovon hängt die Zielsuche ab?
1. Verhältnis aktuelle Energie zum Abstand des nächsten Brunnens
2. Erzielter Punktestand durch Karten
3. Entfernung zum nächsten unbekannten Feld
4. Items im direkten Sichtbereich des Roboters
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3. a) Anpassung der Strategien
Wie wird ständiger Strategiewechsel verhindert?
Lösung: Entwicklung der force-Strategie
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3.
4.
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Sicherung des Weges zum Zielfeld
konsequente Verfolgung und Einhaltung des Weges
alternative Route bei Hindernissen
Reaktion auf Items im Sichtbereich möglich
ggf. Abbruch der Strategie
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3. a) Anpassung der Strategien
Wie findet der Roboter das nächste Zielfeld?
1. führe Breitensuche durch – ermöglicht durch Automapping
2. berücksichtige Richtungswechsel
3. bestimme Zielfeld mit mind. einem unbekannten angrenzenden Feld
4. verfolge Weg zum Zielfeld
Wie verhält sich der Roboter in Ausnahmefällen?
• alternativ Route bei Hindernissen
• Objekte im Sichtbereich werden geprüft
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3. a) Anpassung der Strategien
Roboter Aktivitätendiagramm mit
erweiterten Strategien
( stark vereinfacht )
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3. a) Anpassung der Strategien
IKEA
Roboter Klassendiagramm unter Berücksichtigung des neuen Interfaces
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4. Stand der Dinge
•Use-Case Diagramme für Roboter und Arena
•Aktivitäten, Klassen- und Sequenzdiagramme
für die modifizierten Anforderungen
Der Quellcode liegt, dem Projektplan zu Grunde
liegend, noch in seiner Ursprungsform vor.
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4. a) to do ..
•Implementierung
•Evaluierung
•Einbinden der anderen Roboter
•Turnier
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