Die Methode

Inhalt
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Kurze Projektbeschreibung
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Projektziele
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Schwierigkeiten
Hardware
-
CompuLAB-USB
-
USB-Kabel
-
Spannungswandler
-
FESTO-Anlage
-
Kompressor
-
Spannungsversorgung
Inhalt
- Software
- Ansteuerung des CompuLAB-USB
- Automatische Festoansteuerung
- Grafische Darstellung der Festoansteuerung
- Netzwerk
- Homepage
Kurze Projektbeschreibung
• In unserem Projekt geht es um die Ansteuerung externer
Komponenten über ein USB-Interface, das heutzutage bei jedem PC
vorhanden ist, im Gegensatz zur Seriellen Schnittstelle.
• Aber nicht alles ist einfacher über die USB-Schnittstelle zu
erreichen, wie zum Beispiel das Ansteuern eines Controllers über
USB.
• Daraufhin nahmen wir uns vor, die Ansteuerung über die USBSchnittstelle zu realisieren.
Kurze Projektbeschreibung
Projektziele:
Hauptziele:
• Den Zugriff auf die Ein- und Ausgänge des CompuLAB mit dem
Borland C++ Builder generell möglich zu machen.
• Die Ansteuerung einer externen Komponente über das USB-Interface
bzw. das CompuLAB problemlos zu gewährleisten.
Andere Ziele:
• Über das Netzwerk auf die CompuLAB-USB Schnittstelle zu zugreifen.
• Eine Homepage zu erstellen.
Schwierigkeiten
• Wie können wir mit dem Borland C++ Builder ein Programm
erstellen, das auf die Ein- und Ausgänge des CompuLab-USB
zugreifen kann?
• Was sollen wir mit dem CompuLAB-USB ansteuern?
• Spannungswandlung von 5 V auf 24 V und umgekehrt
- Verwendung von Spannungswandler
• Wie kann man sinnvoll die Eingänge abfragen, während das
Programm normal weiter läuft?
- Timer
Hardware
CompuLAB-USB
Hardware
USB-Kabel
Typ-A-Stecker
Typ-B-Stecker
Unser Controller besitzt eine Typ-B-Buchse, daher benötigen wir
den Typ-B-Stecker.
Hardware
Spannungswandler
Schaltung des Wandlers
Wir benötigen einen Spannungswandler, der 5 V auf 24 V umwandelt,
da das CompuLAB mit 5 V arbeitet und die FESTO-Anlage mit 24 V
angesteuert werden muss.
Der Vorwiderstand „Rv“ sorgt dafür, dass das LED die richtige
Spannung bekommt.
Hardware
FESTO-Anlage
Sie wird vom CompuLAB-USB
angesteuert. Es besitzt zwei
wesentliche Komponenten:
- Stapelmagazin
- Umsetzer
Hardware
Kompressor
Der Kompressor erzeugt
Luftdruck, mit dem das
Werkstück von der FESTOAnlage angehoben und der
Arm bewegt wird.
Hardware
Spannungsversorgung
Die Spannungsversorgung
liefert 24 V Spannung, die von
der FESTO-Anlage benötigt
wird.
Eine 5 V Spannung für das
CompuLAB wird nicht
zusätzlich benötigt, da das
USB sie schon vom Computer
geliefert bekommt.
Software
Ansteuerung des CompuLAB
Diese Methode prüft, ob der Port, der das CompuLAB ansteuert,
geöffnet wurde.
Software
Ansteuerung des CompuLAB
Mit der oben angegebenen Methode werden die Eingänge eingelesen. Sie
liefert eine Zahl zwischen 0 und 255. Wenn sie zum Beispiel die Zahl ‚1’
liefert, ist der erste Eingang ‚1’. Wenn sie 12 liefert, sind die Eingänge 2
und 3 auf eins.
Software
Ein- und Ausgänge
Die Ein- und Ausgänge arbeiten mit Zahlen, die wie folgt
zusammen gestellt werden.
♦ Eingang 0
♦ Eingang 1
♦ Eingang 2
♦ Eingang 3
♦ Eingang 4
♦ Eingang 5
♦ Eingang 6
♦ Eingang 7
: 20
: 21
: 2²
: 2³
: 24
: 25
: 26
: 27
=1
=2
=4
=8
= 16
= 32
= 64
= 128
♦ Ausgang 0
=1
♦ Ausgang 1
=2
♦ Ausgang 2
=4
♦ Ausgang 3
=8
♦ Ausgang 4
= 16
♦ Ausgang 5
:
20
:
21
:
2²
:
2³
:
24
:
25
Software
Ansteuerung des CompuLAB
Die Methode „D_schreiben“
Die Methode liefert ein Signal an die Ausgänge. Man kann ein Signal
zwischen 0 und 255 senden. Die Zahlen verhalten sich genau so wie bei
den Eingängen.
Software
Ansteuerung der FESTO-Anlage
Die Methode „setzen“:
Die Methode „setzen“ der Klasse festo setzt die
Ausgänge auf ‚1’ oder ‚0’.
Software
Ansteuerung der FESTO-Anlage
Methode „lese“:
Die Methode „lese“ ermittelt mit Hilfe der Methode „D_lesen“
die Werte der Eingänge und speichert sie in das Array „eingang“.
Software
Automatisierte Ansteuerung der FESTO-Anlage
Die Methode „startposition“
Die Methode bewirkt, dass alle Ausgänge auf ‚0’
gesetzt werden und der Arm hochfährt.
Software
Ansteuerung der FESTO-Anlage
Die Methode „ablauf“:
Im Schritt 2 wartet die Methode solange, bis ein Werkstück im
Stapelmagazin vorhanden ist.
Software
Grafische Darstellung des automatischen Ablaufs der
FESTO-Anlage.
Software
Zugriff auf das CompuLAB über ein Netzwerk
Grafische Darstellung
Netzwerk
Software
Das Server-Programm
Es empfängt die Befehle des Client und leitet sie an das CompuLAB
weiter. Es empfängt auch die Eingänge des CompuLAB und sendet
deren Zustand an den Client.
Netzwerk
Software
Das Client-Programm
Es sendet Ansteuerungsbefehle an den Server, der sie dann an das
CompuLAB weiter leitet.
Software
Server-Programm :
Server-Socket wird aktiviert und wartet auf einen Client
Server empfängt Text und speichert ihn in der String-Variable str
Server sendet den Inhalt der Integer-Variable x an den Client
Software
Client-Programm :
Client-Socket wird aktiviert und stellt Verbindung zum Server her.
Client empfängt Text vom Server und speichert ihn in der String-Variable str
Client sendet den Inhalt der Integer-Variable y an den Server
Homepage
Hier ist die Startseite unserer Webseite. Auf unserer Internetseite
kann man mehr über das gesamte Projekt und das Projektteam
erfahren.
www.usb-projekt.de.vu
Homepage
Wie haben wir die Homepage entwickelt?
- HTML-Editor
HomeSite 4.5
- Cascading Style Sheets
- Grafikprogramm
Paint Shop 7
- Webspace + Domain