Ausschreibung als PDF - Institut für Fahrzeugsystemtechnik

Institut für Fahrzeugsystemtechnik
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
Leiter:
Prof. Dr. rer. nat. Frank Gauterin
Fritz-Erler-Str. 1-3
76133 Karlsruhe
Juni 2011
Diplomarbeit / Masterarbeit
Optimierte Ansteuerung der Bremsanlage zur Bremswegverkürzung durch Reduktion von Radlastschwankungen
Im Rahmen eines Forschungsprojektes wird am
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik eine McPhersonRadaufhängung inkl. hydraulischer Bremsanlage
am Innentrommel-Prüfstand betrieben. Die
Bremsanlage wird durch eine ESP-Regeleinheit
angesteuert, um das Optimierungspotenzial des
Bremsvorgangs bei Reifen- und Fahrbahninduzierten Kraftschwankungen zu untersuchen.
Die ausgeschriebene Arbeit schließt an eine vorangehenden Messung an, in der die Kraftübertragung bzw. die Schwingungseigenschaften des
gesamten Systems Reifen-Fahrwerk-Prüfstand
bei realer Fahrbahnanregung und bei Schwellenüberfahrten unter verschiedenen Betriebs- und
Bremsbedingungen untersucht wurden. Entsprechende Sensorik (Beschleunigungssensor, Kraftsensor, Bremsdrucksensor usw.) ist daher bereits vorhanden.
Im Rahmen der durchzuführenden Arbeit ist die Ansteuerung des ESP-Hydraulikmoduls (über CANBus) zu erarbeiten und in Betrieb zu nehmen. Hierzu ist zunächst ein Steuer-Algorithmus zur
Erzeugung des Bremsdrucks zu entwerfen. Für die berechneten Steuersignale sind dann mit Hilfe der
Mess- und Regelungssoftware Labview entsprechende CAN-Bus-Botschaften zu generieren und an
das ESP-Modul zu senden. Anhand von Beispielmessungen soll die Funktion nachgewiesen werden.
In einer kleinen Versuchsreihe ist das Optimierungspotenzial abzuschätzen.
Die Arbeit gliedert sich in folgende Teilaufgaben:
 Literaturrecherche, Stand der Technik
 Aufstellen eines Zeitplans
 Erarbeitung eines Steueralgorithmus und Umsetzung in Labview
 Nachweis der Funktion
Voraussetzungen sind:
 Selbstständige Arbeitsweise
 Gute Kenntnisse in technischer Mechanik
 Erfahrungen bzw Vorkenntnisse zu Software Labview von Vorteil
Ansprechpartner:
M.Sc. Yaoqun.Zhou
Telefon: 0721 / 608 4 5986
Email: [email protected]
KIT – Universität des Landes Baden-Württemberg und nationales Forschungszentrum in der Helmholtz-Gemeinschaft
www.kit.edu