(): HALCON fliegt mit NASA-Roboter in den Weltraum

HALCON fliegt mit NASA-Roboter in den Weltraum
Ende November 2010 fliegt der erste humanoide Roboterastronaut in
den Weltraum, der Robonaut 2 (R2), der von der NASA und General
Motors gemeinsam entwickelt wurde. R2 trifft seine visuellen
Entscheidungen mit der deutschen Bildverarbeitungssoftware HALCON
von MVTec (München).
Die Discovery wird unter der Missions-Bezeichnung STS-133 zu ihrem
allerletzten Flug in den Weltraum aufbrechen. Ziel des
Spaceshuttle-Flugs ist die internationale Raumstation ISS. An Bord
der Discovery sind sechs menschliche Astronauten und ein neuer
Kollege der Astronauten, der erste seiner Art: Es ist der erste
humanoide Roboter im Weltraum, genannt Robonaut 2 (R2). Die
Discovery transportiert in ihrem Laderaum unter anderem ein
italienisches Multifunktionsmodul, genannt Leonardo. R2 fliegt
sicher verpackt in einem Spezialbehälter im Innern von Leonardo
mit.
Der Robonaut 2 ist in der Lage, selbständig zu sehen und aufgrund
dieser Tatsache eigenständig Entscheidungen zu treffen. Der
Roboter-Astronaut hat voll funktionsfähige Kameraaugen und Hände,
die er zum Greifen und Arbeiten nutzt. Diese Fähigkeit hat R2
aufgrund einer ausgeklügelten Bildverarbeitung, die von der NASA
mit den Algorithmen der deutschen Standardsoftware HALCON von
MVTec aus München entwickelt wurde.
Das Softwarepaket HALCON bietet alle nötigen Technologien für 3DBildverarbeitung, um Gegenstände in ihrer Raumlage aus Bildpaaren
zu erkennen und in Echtzeit zu verarbeiten. R2 kann also
dreidimensional sehen und deshalb in Sekundenbruchteilen
entscheiden, wo und wie seine Hände bestimmte Gegenstände greifen,
aufnehmen und ablegen sollen.
In einer ersten Testphase im Weltraum wird der Roboter in einem
Labor arbeiten. Später soll er den menschlichen Astronauten bei
Innenarbeiten assistieren und irgendwann sogar für Außenarbeiten
im Weltraum zur Verfügung stehen. Der R2 soll weiterentwickelt
werden, so dass eine nächste Generation interplanetare Reisen
antreten soll und auf dem Mond, dem Mars oder einem Marsmond
landen könnte. HALCON ist heute schon hierfür gerüstet.
Mehr Infos: http://www.halcon.de
Bild-Download (Bild mit Bildunterschrift):
 http://www.mvtec.com/press/2010-11-12/
Ansprechpartner:
Dr. Lutz Kreutzer, Manager PR & Marketing | MVTec Software GmbH, Neherstr.1, D-81675 München
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