Literaturverzeichnis

Werbung
Literaturverzeichnis
Abele, H. (2000). Medientechnische Grundlagen - Vorlesungsunterlagen. UniversiHit Tiibingen.
Aitken, P.G., & Jones, B.L. (2007). C in 21 Tagen: Schritt fiir Schritt rum Profi.
Markt und Technik.
Angermann, A. (2005). Matlab - Simulink - Stateflow: Grundlagen, Toolboxen, Beispiele. Oldenbourg.
Boehm, B.W. (1988). A Spiral Model of Software Development and Enhancement.
Computer, 21, 61-72.
Boehm, B.W., Brown, J.R., & Lipow, M. (1976). Quantiative Evaluation of Software
Quality. pp. 592-603 in: Proceedings of the 2nd International Conference on
Software Engineering, IEEE Computer Society Press.
Burghardt, M. (2002). Einfiihrung in Projektmanagement. Publicis Corporate Publishing, Erlangen.
Cobelli, c., & Carson, E. (2008). Introduction to Modelling in Physiology and Medicine. Academic Press Series in Biomedical Engineering.
Dahmen, W., & Reusken, A. (2006). Numerik.fiir Ingenieure und Naturwissenschaftler. Springer, Berlin Heidelberg.
Dittler, U. (2002). E-Learning. OIdenbourg, Miinchen.
Enderle, J., Blanchard, S., & Bronzino, J. (2005). Introduction to Biomedical Engineering. Elsevier Academic Press.
Farkas, R., & Becks, T. (2005). Studie zur Situation der Medirintechnik in Deutschland im internationalen Vergleich. Tech. Rep. im Auftrag des Bundesministeriums
fur Bildung und Forschung (BMBF).
Gibson, I. (ed). (2005). Advanced Manufacturing Technology for Medical Applications. John Wiley and Sons, Ltd.
Hahne, K.H. (ed). (2003). VOXEL-MAN 3D Navigator, Inner Organs. Springer,
Electronic Media.
Huss, S.A. (2002). Model Engineering in Mixed-Signal Circuit Design: A Guide to
Generating Accurate Behavioral Models in VHDL-AMS. Kluwer Academic Pub\.
Isermann, R. (2007). Mechatronische Systeme. Springer, Berlin Heidelberg.
312
Literaturverzeichnis
Kalender, W.A. (2005). Computed Tomography: Fundamentals, System Technology,
Image Quality, Applications. Publicis.
Kopacek, P., & Daichendt, K. (2003). Informationstechnik. Vorlesungsmanuskript,
Institut fur Handhabungsgerate und Robotertechnik, Technische Universitat Wien.
Kopacek, P., & Zauner, M. (2004). Leitfaden der Technischen Informatik und Kommunikationstechnik. Springer, Wien New York.
Kramer, U. (2002). Simulationstechnik. Hanser, Munchen.
Kramme, R (ed). (2007). Medizintechnik: Verfahren, Systeme, Informationsverarbeitung, 3. Auflage. Springer.
Kreuzer, M., & Kuhling, S. (2006). Logikfiir Informatiker. Pearson Studium.
Madhavan, G., Thanikachalam, S., & Krukenkamp, I. (2002). Robotic Surgeons.
IEEE Potentials, 4-7.
Matthiessen, G., & Unterstein, M. (2007). Relationale Datenbanken und SQL.
Addison-Wesley, Miinchen.
Oppelt, A. (ed). (2005). Imaging Systems for Medical Diagnostics. Siemens.
Probst, R (1992). Ein hierarchisches Steuerungskonzept fiir Montagezellen in CIM
Konzepten. Technische Universitat Wien.
Rangayyan, R. M. (2002). Biomedical Signal Analysis. Wiley-Intersciences, New
York.
Rechenberg, P. (1991). Was ist Informatik - Eine allgemein verstiindliche Einfiihrung. Hanser, Milnchen.
Reschke, H., Schelle, H., & Schnapp, R. (1989). Handbuch Projektmanagement.
Verlag TOV Rheinland, Ki:iln.
Roth, C.H. (2003). Fundamentals ofLogic Design. Brooks Cole, 5th Revised edition
edition.
Schulmeister, R. (2001). Virtuelle Universitdt, Virtuelles Lemen. Oldenbourg, Miinchen.
Siciliano, B., & Khatib, O. (eds). (2008). Handbook of Robotics. Springer, Berlin
Heidelberg.
Stroustrup, B. (1998). Die C++ Programmiersprache. Addison-Wesley.
Taylor, RH., & Stoianovici, D. (2003). Medical Robotics in Computer-Integrated
Surgery. pp. 765-781 in: IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol.
19.
Tiller, M. (2001). Introduction to Physical Modeling with Modelica. Kluwer Academic Publishers.
Webster, 1.G. (ed). (2006). Encyclopedia of Medical Devices and Instrumentation.
Wiley-Interscience.
Wintermantel, E., & Ha, S.W. (eds). (2008). Medirintechnik - Life Science Engineering. 4. Auflage. Springer, Berlin Heidelberg.
Sachverzeichnis
3D-Drucken,252
AID-Wandler, 20
Abtasttheorem, 19
Access Points, 106
Adressgenerierung, 114
Adresswerk, 69
Aging, 124
Algorithmus, 183
ALU (Arithmetic Logical Unit), 69
analytisches Verfahren, 195
Anomalie, 141
API (Application Program Interface), 110
Application Program Interface, 110
Application-Level-Proxies, 105
Arithmetic Logical Unit, 70
Arithmetic Logical Unit - ALU, 69
ASCII Code, 45, 47
ASIC (Application Specific Integrated
Circuits), 67
ASIP (Application Specific Instruction Set
Processor), 67
Assembler, 164
Asynchronous Transfer Mode, 93
ATM (Asynchronous Transfer Mode), 93
Attribut, 137
Audio-CD, 21
Ausgabegerat, 82
Authentisierung, 56
B-adisches Zahlensystem, 22
B-er Komplement, 29
Band, 77
Bandpassfilter, 260
Bandsperrfilter, 260
Barcode, 48
Basic Input Output System, 70
Beinprothese, 279
Betriebssystem, 108, 163
Ubersicht, 132
Betriebsarten, 109
Netzwerkbetriebssystem, 110
Schichtenmodell, III
verteilt, 110
Bildgebende Systeme, 268
Hybridverfahren, 272
Magnetresonanztomografie, 271
PET, PET-CT, 272
Rontgen-Cornputertomografie, 270
Rontgen-Projektious-Radiografie, 268
Sonografie, 273
binar, 17
BIOS (Basic Input Output System), 70
Biosignal, 257
Biosignale
Atmungsfrequenz, 257
Bandpassfilter, 260
Bandsperrfilter, 260
Blutdruck, 257
Blutftuss, 257
Digitale Filterung, 259
Elektroenzephalogramm, 257
Elektrokardiogramm, 257
Elektromyogramm, 257
Elektrookulogram, 257
Gelenkswinkel, 257
llerzfrequenzvariabilitat, 259
314
Sachverzeichnis
Herzrate, 258
Korpertemperatur, 257
Mikroprozessor, 262
Ringpuffer, 263
Varianzfilter, 261
Bit, 17,21
Bluetooth, 86
Bootstrap-Loader, 107
Bridge, 94
Remote, 96
Busverbindung,74
Byte, 21
C, Programmiersprache, 159
Datentypen, 173
Pointer, 178
Schlusselworter, 173
Struktur, 176
Zeiger, 178
Cache, 69, 77
CAD (Computer Aided Design), 249
CAM (Computer Aided Manufacturing),
249
CAN Bus, 73
CAP (Computer Aided Planning), 249
CAQ (Computer Aided Quality Control),
249
Carrier Sense Multiple Access With
Collision Detection, 92
Carry-Bit, 32
CAT (Computer Aided Testing), 249
CD (Compact Disc), 21
CD (Compact Disk)
-ROM (Read Only Memory), 77
Central Processing Unit, 68
Centronics, 75
Centronix, 75
Chaining, 117
Chiffrierverfahren, 56
Chirurgieroboter, 283
CIM (Computer Integrated Manufacturing),
249
Circuit-Level-Proxies, 105
Client, 204
Client/Server-Kommunikation, 108
Code, 41
ASCII, 45
Barcode, 48
EBCDI,46
Eigenschaften, 42
Einteilung,41
Erzeugung, 166
fehlererkennend, 43
fehlerkorrigierend, 43
Gray, 45
Hamming(7,4),50
Hamming-, 50
Huffman, 53
Optimal, 52
Optimierung, 166
Strichcode,47
Unicode, 46, 47
Zahlencode, 43
Compact Disc, 21
Compiler, 165
Computer Aided Design, 249
Computer Aided Manufacturing, 249
Computer Aided Planning, 249
Computer Aided Quality Control, 249
Computer Aided Testing, 249
Computer Integrated Manufacturing, 249
Computer- Virus, 101
Computergestiitzte Chirurgie, 282
intraoperative Bildgebung, 283
Navigationssystem,282
Patientenmodell, 282
Computergesteuerte Prothesen, 274
CPU (Central Processing Unit), 68
Burst, 122
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access
With Collision Detection), 92
Datagramm, 58
Dateiattribut, 131
Daten, 39
Datenbank, 135
Medizinische, 152
relational, 137
Schichtenmodell, 135
System, 151
Datenbanksysteme, 136
Datenformate, 58
Datenkompression, 52
Datenpaket, 89
DB25,75
Deadlock, 119
Delphi, 159
Demand Priority Access Method, 92
Sachverzeichnis
Device Driver, 110, 126
Dezimalsystem, 25
Diabetes-Kontrollsystern, 245
DICOM,58
Digital Versatile Disk, 78
Digitale Filterung, 259
DNS (Domain Name System), 99
Domain Name System, 99
DPMA (Demand Priority Access Method),
92
drahtlose Komrnunikation, 84
Dualsystem, 25, 27
DVD (Digital Versatile Disk), 78
E-Mail,97
EBCDI-Code,46
Echtzeit, 125
EDIFACT,60
Editor, 164
Eingabegerat, 82
Elcktrornyogramm, 266
Embedded Interface, 72
Ethernet, 93
evolutionares Prototyping, 212
exploratives Prototyping, 212
Fast Ethernet, 93
FCFS (First Come First Served), 122
FDDI-Standard,93
fehlererkennender Code, 43
Fertigung, rechnergestutzte, 249
Fcrtigungsautomarislcrung, 249
Festplatte,77
FIFO (First In First Out), 115, 121, 186
File Transfer Protocol, 97
Firewall,96,103
FireWire,73
Firmware, 70
First Come First Served, 122
First In First Out, 115, 121, 186
fliichtiger Speicher, 76
Flag
Carry-Bit, 32
Overflow, 32
Flash-Speicher, 78
FORTRAN,159
FPGA (Field Programmable Gate Array), 67
FTP (File Transfer Protocol), 97
Funktionen, 181
315
Gateway, 97
General Packet Radio Service, 85
Gerateschnittstelle, 72
Gleitkommazahl,32
Global System for Mobile Communications,
85
GPRS (General Packet Radio Service), 85
Grafikprozessor, 71
Graphical User Interface, 109
Gray-Code, 45
Gridsysterne, 63
GroBrechner, 63
GSM (Global System for Mobile Communications),85
GUI (Graphical User Interface), 109
Hamming(7,4)-Code, 50
Harnming-Distanz,50
Handprothcsc, 275
Hardwarenahe Programmicrung, 157
llarvard-Architektur, 79
Herzfrequenzvariabilitat, 259
Herzrate, 258
Hexadezimalsystern, 23
High Speed Circuit Switched Data, 85
HL7,59
Horner-Schema, 23
HSCSD (High Speed Circuit Switched
Data),85
HTIP (Hypertext Transfer Protocol), 97, 98
Hub,94
lluffman-Code, 53
Hypertext Transfer Protocol, 97, 98
IDS (Intrusion Detection System), 105
IEEE 802,86
!HE,60
Infiltration, IOJ
Information, 17,39
Informationsiibertragung,41
lnforrnationsgehalt, 39
Instruction Register, 69
lntegrationsverfahren, 235
Interface, 72
Internet, 99, 106
E-Mail,97
FTP, 97
HTTP,97
POP3,97
316
Sachverzeichnis
Protokolle, 98
SMTP,97
TELNET,97
Internet Protocol, 97
Intrusion Detection System, 105
IP (Internet Protocol), 97, 99
Adresse,99
Subnetz, 100
ISO/OSI-Referenzmodell,88
lPEG,55
Klassifikation von Rechnern, 63
kollateraler Prozess, 118
Kommandointerpreter, 108
Kommunikation
mobile, 84
Kommunikationsprotokolle, 57
Kompressionscodes, 55
Konformitatscrklarung, 189
Konstruktion, rechnergestiitzte, 249
Koprozessor, 71
LAN, 90, 106
Ethernet, 93
Fast Ethernet, 93
Implementierung, 92
Local Area Network, 90
Standard Ethernet, 93
Tokenbus, 92, 93
Topologie, 90
Zugriffsverfahren, 91
Last In First Out, 185
Lastenheft, 216
Leistungsmerkmale von Rechnern, 69
Lexikalische Analyse, 165
LIFO (Last In First Out), 185
Linksshift, 28
Local Area Network, 90
lokale Netze, 90
MAC
Media Access Control, 91
magnetischer Speicher, 77
Magnetresonanztomografie, 271
Mainframe, 63
MAN (Metropolitan Area Network), 90
Manipulator, 281
Maschinenprogramm, 162
Matrix, 184
Matrizenmultiplikation, 184
Media Access Control, 91
Medizinroboter, 281
Bewegungstherapieroboter, 282
Biopsieroboter, 282
Chirurgieroboter, 283, 284
DaVinci,284
Echtzeitfahigkeit, 281
Injektionsroboter, 282
Manipulator, 281
Mikrochirurgiemanipulator, 282
Roboterarm, 282
Robotergestiitzte Orthese, 282
Sterilitat, 281
Teleroboter, 282
Memory
Address Register, 69
Management Unit, 69
Message, I 19
Metropolitan Area Network, 90
Microkernel, 110
Mikrocomputer, 63
Mikroprogramm, 162
MIMD (Multiple Instruction Multiple Data),
65
MISD (Multiple Instruction Single Data), 65
MM Fused Decomposition Modelling, 252
MM Selectives Lasersintern, 252
Mnemonics, 163
Mobile Computing, 133
Modell
Mathematisches, 226
Modellbildung, 223
Computerprogramm, 234
Funktionsebene, 227
Komponentenebene, 227
Verhaltensebene, 227
Moore'sches Gesetz, 65
Most Significant Bit, 24
MPEG,56
MSB (Most Significant Bit), 24
Multi Tasking, I 10
Multi User, 110
Mutual Exclusion, I 18
Nachricht, 39
Nachrichtenformate, 58
Netzwerk, 88
Sachverzeichnis
ATM,93
Betriebssystem, 107, 110
Bridge, 94
CSMA/CD,92
DPMA,92
drahtlos, 86
Ethernet, 93
Fast Ethernet, 93
FOOl, 93
Firewall, 96, 103
Funknetzwerk, 86
Gateway, 97
Hub, 94
Internet, 106
Intrusion Detection System, 105
LAN, 90
MAN, 90
Port, 94
Rechnerfernnetz, 90
Repeater, 94
Router, 96
SchutzmaBnahmen, 102
Server, 107
Sicherheit, 86, 101
Standard Ethernet, 93
Switch, 96
TCP/IP,97
Tokenbus, 92, 93
Tokenverfahren, 92
Topologie, 90
Verbindungskomponenten, 94
WAN, 90
Wireless, 86
WLAN,86
Zugriffsverfahren, 90, 91
Netzwerke, 63
Nomadic Computing, 132
Non Preemptive Scheduling, 121
Normalform, 141
Nutzlast, 102
Object Code, 166
Optimale Codierung, 52
optischer Speicher, 77
OSI (Open Systems Interconnection), 88
Referenzmodell, 88
Schichtenmodell, 88
TCP/IP,97
317
Page, Pageframe, I I I
Paging, 115
Paket,89
Parallelrechner, 65
Parameteridentifikationsverfahren, 227
Paritatsbit, 49
Parity-Bit, 49
Pascal, 159
PCB
Process Control Block, 117
Pftichtenheft, 216
Ping, 99
Pipeline, 72
Pixel, 48
Pixelgrafik, 48
Point-to-Point Protocol, 98
Pointer, 178
polyadisches Zahlensystem, 22
POP3 (Post Office Protocol), 97
Port, 94
Post Office Protocol, 97
PPP (Point-to-Point Protocol), 98
PPS (Produktionsplanung und -steuerung),
249
Preemptive Scheduling, 121
Priority Scheduling, 124
Process Control Block, 117
Produktion
Planung, 249
Planung, rechnergestlitzte, 249
Steuerung, 249
Produktqualitat, 198
PROFIBUS,75
Program Counter, 69
Programmcode, 164
Programmentwurfsmethoden, 168
Programmiersprache
Ubersicht, 158
hohere,157
Programmierung
strukturiert, 167
Projektplanung, 218
Projektsteuerung, 218
Projektstrukturplan, 217
Prothese
Beinprothese, 279
C-Leg,280
Handprothese, 275
Protokoll,58
318
Sachverzeichnis
Kommunikations-, 57
Stack, 58
verbindungslos, 58
verbindungsorientiert, 58
Prototyping
evolutionar, 212
explorativ, 212
Prozess, 117
kollateral, 118
Prozessbeschreibung, 117
Prozesse
parallel, 118
sequentiell, I 18
Prozesskommunikation, 119
Prozessor, 68
Prozessqualitat, 198
Prozesssynchronisation, 118
Public Key Verfahren, 56
Punkt-zu-Punkt-Verbindung, 74
Qualitatskontrolle, rechnergesttitzte, 249
Quellcode, 164
Queue, 185
Rontgen
Computertomografie, 270
Projektions-Radiografie,268
RAID (Redundant Array of Independent
Discs), 79
RAM (Random Access Memory), 77
Random Access Memory, 77
Rechenwerk (Arithmetic Logical Unit, 69
Rechner
Gridsysteme, 63
GroBrechner, 63
Harvard-Rechner, 65
Klassifikation, 63
Leistungsmerkmale, 69
Mikrocomputer, 63
Notebook, 63
Parallelrechner, 65
PC, 63
Smart Device, 64
Supercomputer, 63
Vektorrechner, 65
von-Neumann-Rechner,65
Workstation, 63
Rechnerfernnetz, 90
rechnergesttitzte Fertigung, 249
rechnergestiltzte Konstruktion, 249
rechnergestiltzte Produktionsplanung, 249
rechnergestiltzte Qualltatskontrolle, 249
Redundant Array of Independent Discs, 79
Redundanz, 141
Redundanzprilfung, 52
Register
Instruction Register, 69
Memory Address Register, 69
Program Counter, 69
Rekursion, 181
Relation, 136, 138
Bestandsrelation, 136
Beziehungsrelation, 136
relationale Datenbank, 137
Einsatz, 149
Relationenmodell, unnormalisiertes, 139
Remote Bridge, 96
Remote Procedure Call, I 10
Repeater, 94
Ringpuffer, 186, 263
Roboter, 281
ROM (Read Only Memory), 76
Round Robin, 121
Router, 96
RPC (Remote Procedure Call), 110
RS232,74
RS485,75
Run-Length-Encoding,55
Scheduling
Non Preemptive, 121
Preemptive, 121
Schichtenmodell
Betriebssystem, I II
Datenbank, 135
OSI,88
Schieberegister, 29
Schlilssel, 137
Schlusselworter, 173
Secret Key Verfahren, 56
Sedezimalsystem, 25
Segment, I I I
Semantik, 41
semantische Analyse, 165
Semaphore, 119
Server, 64, 107
Dateiserver, 64
Druckerserver, 64
Sachverzeichnis
Host, 64
Shannon, Abtasttheorern, 19
Shared Memory, 71
Shortest Job First, 123
Shortest Remaining Time First, 124
Sicherheit, 86
Signal,18
Ubertragung, 18
digitalisiert, 18
diskret, 18
kontinuierlich, 18
Signatur
digitale, 56
SIMD (Single Instruction Multiple Data), 65
Simple Mail Transfer Protocol, 97, 98
Simulation, 223
Single Tasking, 110
Single User, 110
SISD (Single Instruction Single Data), 65
SJF (Shortest Job First), 123
Smart Device, 64
SMTP (Simple Mail Transfer Protocol), 97,
98
Software
Agile Entwicklungsmodelle, 212
Architektur, 204
Dokumentation, 216
Entwicklungsmodelle, 207
Entwicklungsprozess, 207
Entwicklungsumgebung, 197
Konfigurationsprozess, 214
Lastenheft, 216
Lebenszyklusprozesse, 200
Mandantenfahigkeit, 206
Medizinprodukte-, 187
Metriken, 193
Mission-critical Systerne, 202
Pflichtenheft, 216
Problernlosungsprozess, 214
Projektabwicklung, 214
Projektorganisation, 215
Projcktplanung, 218
Projektsteuerung, 218
Projektstrukturplan, 217
Qualitat, 192
Qualitatskriterien, 192
Qualitatsmanagernent, 198
Qualtitatsmanagernent-Systern, 198
Redundanz,203
319
Regressionspriifung, 195
Risikomanagement, 198
Risikornanagernentprozess, 213
Serviceorientierte Architekturen, 206
Sicherheit, 191
Sicherheitsklassifizierung, 189
Sicherheitsrelevante Systerne, 202
Software-Engineering, 187
Spiral modell, 210
Test, 194
Testdurchfiihrung, 197
Teststrukturen, 195
V-Modell,212
Validierung, 197
Verfugbarkeit, 203
Verifikation, 194
Verteilte Systerne, 205
Wartungsprozess, 213
Wasserfallmodell, 210
zentrale Systerne, 205
Sonografie, 273
Source Code, 164
Speicher, 76
Cache, 77
Cache-Grundlagen, 69
fluchtig, 76
rnagnetisch, 77
nicht ftiichtig, 76
optisch,77
RAM,77
ROM,76
virtuell, 78
Zugriffsrnethode, 78
Zugriffszeit, 78
Zykluszeit, 78
Speichereinheiten, 21
SQL (Structured Query Language), 149
SRTF (Shortest Remaining Time First), 124
Stack, 185
Stackpointer, 185
Standard Ethernet, 93
Stapel speicher, 185
Stereolithografie, 252
Steuerwerk, 69
STL,60
STL-Format, 251
Strichcode,47
Structured Query Language, 149
Struktogramm, 168
320
Sachverzeichnis
Struktur, 176
strukturierte Programmierung, 167
Subtraktion, 32
Supercomputer, 63
Swapping, 116
Switch, 96
Syntaktik, 40
syntaktische Analyse, 165
Systembegriff, 224
Systemidentifikation, 226
Task Control Block, 117
TCB (Task Control Block), 117
TCP (Transmission Control Protocol), 98
TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol), 97
Protokolle, 98
Telemedizin, 86
TELNET,97
Thread, 119
Time Out, 72
Tokenbus, 92
Tokenring, 93
Tokenverfahren, 92
Topologie, 90
Transaktion, 72
Transmission Control Protocol, 98
Transmission Control Protocol/Internet
Protocol, 97
Tupel, 137
UDP (User Datagram Protocol), 98
UMTS (Universal Mobile Telecommunication System), 86
Unicode, 46, 47
Uniform Resource Locator, 99
Universal Mobile Telecommunication
System, 86
Universal Serial Bus, 73
URL (Uniform Resource Locator), 99
USB (Universal Serial Bus), 73
User Datagram Protocol, 98
Validierung, 197
Vektorgrafik, 49
Vektorrechner, 65
Verbindungskomponenten, 94
verbindungsloses Protokoll, 58
verbindungsorientiertes Protokoll, 58
Verifikation, 194
Verschltisselung, 56
Verschliisselungsalgorithmus, 56
verteiltes Betriebssystem, 110
Verzeichnisstruktur, 131
virtueller Speicher, 78
Virus, Computer-, 101
von Neumann, J.
Flaschenhals, 79
Rechner,68
WAN (Wide Area Network), 90
Warteschlange, 185
Wide Area Network, 90
Wireless LAN, 86
xDT,60
XML,60
Zahlencode, 43
Zahlenkonvertierung, 25
Zahlensystem
B-adisch, 22
binar, 17,23
Dezimalsystem, 25
Dualsystem, 25, 27
Hexadezimalsystem, 23
polyadisch, 22
Sedezimalsystem, 25
Zahlensysteme, 22
Zeiger, 178
Zentralprozessor, 68
ZigBee,87
Zugriffsmethode, 78
Zugriffsverfahren, 90, 91
Zugriffszeit, 78
Zykluszeit, 78
Herunterladen