Großes Kino mit Dippautomat
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vereDLunGstecHniK Tieren je Stunde. Die Realität sind 270 Tiere, da nicht alle Plätze ständig belegt und gewisse Verzögerungen unvermeidbar sind. Das Anhängen der Melkbecher erledigt der zweite Melker, der etwa fünf Meter vom ersten Melker entfernt steht. Die Distanz zwischen den beiden Personen bewirkt eine Pause von 60 Sekunden zwischen der Eutervorbereitung und dem Anhängen der Melkbecher. Nach aktuellen Erkenntnissen Wir haben allerdings auch erlebt, dass Tiere nicht fertig wurden. Kurz vorm Ausgang beendeten sie dann selbst das Melken durch ein Abtreten der Geschirre. DeLaval führt dieses Defizit auf einen Programmierfehler zurück. Denn normalerweise bleibt das Karussell stehen und wartet dann so lange, bis das betreffende Tier zu Ende gemolken ist. Oder es erfolgt eine Zwangsabnahme, was bei großen Herden und drei Melkzeiten nicht unüblich ist. tiere, die rechtzeitig mit dem Melken fertig sind, werden in „unserem“ Melkkarus- Eine 4-Zoll-Ringleitung leitet die Milch in zwei 180 l große Endeinheiten ab. Von hier aus fördert jeweils eine frequenzgeregelte Pumpe die Milch über die Drehkupplung zu zwei 30 000 Liter große Silotanks. sell vom neuen Zitzensprayroboter TSR automatisch gedippt. Der am Ausgang vom Karussell aus Arbeitsschutzgründen hinter Gittern stehende Automat besitzt dafür eine sogenannte „Time-of-Flight“-Kamera, kurz TOF-Kamera. Die sich selbst reinigende Kamera erlaubt räumliches Sehen und somit das Finden der einzelnen Zitzen. Vorausgesetzt, die Tiere haben ihre Beine zum Einfahren des Arms mit seinen drei Sprühdüsen weit genug aus- Die Polyamid-Laufrollen mit Edelstahlachsen sind quasi wartungsfrei. Zusätzliche Rollen zur Seitenstabilisierung sind hier nicht erforderlich.. Für Wartungsarbeiten während des Melkens lässt sich einer der vier Antriebe jederzeit ausschwenken. Der nur 0,7 kW starke Motor ist mit einer stromsparenden FrequenzDrehzahlregelung ausgestattet. ist diese Verweildauer optimal, um eine maximale Ausschüttung des für die Milchhergabe verantwortlichen Oxytocins zu erreichen. Trotz einer eingebauten maschinellen Stimulation wird auf ihren Einsatz beim PR3100-HD bewusst verzichtet. Bei einer Gesamtverweildauer von 12 Minuten (60 Minuten, 5 Umdrehungen) auf der Plattform bleiben zum „echten“ Melken eines Tiers so noch elf Minuten. Nehmen wir ein Minutengemelk von zwei Litern bei drei Melkzeiten täglich an, reicht die Zeit wohl meisten zum Ausmelken. Tatsächlich waren fast alle Melkbecher schon zehn Meter vor dem Ausgang automatisch abgenommen. profi 5/2013 einander. Auf der 84 cm breiten Standfläche sind dafür blaue, für die Tiere zum Stehen ungünstig geformte Platten montiert. Weitere Voraussetzung für die Funktion sind kurze Schwänze, da sonst der Quast die Sicht versperrt. Kritisch sind auch hohe Euter; hier „verschwinden“ die Zitzen hinterm Schlagrohr. Passen die Voraussetzungen, steuert der Arm jede Zitze einzeln an und sprüht dann aus drei Richtungen sein Dippmittel auf. Tiere mit fünf Strichen und mehr erhalten eine „ringsum“-Behandlung. Alles in allem erlaubt die Technik einen sparsamen Mitteleinsatz. So reichen nach ersten Erfahrungen 9 ml für einen Dippvorgang. Bei der Auswahl an Mittel ist der Betriebsleiter jedoch eingeschränkt, da Herstellerfreigaben zu beachten sind. im Großen und Ganzen funktionierte der tsr-Prototyp bereits sehr gut. Aufgrund Die Melkzeugaufnahme wird zum Reinigen ausgeklappt. Im hinteren Teil des Kabinetts befindet sich der Druckluftzylinder für die Melkzeugabnahme. Das Melkzeug, hier ein gerade mal 1,9 kg schweres MC73 mit Harmonyhülsen, gibt es optional mit der Melkzeugzwischendesinfektion „AirWash“. eines laut DeLaval inzwischen behobenen Softwarefehlers lief der Roboter bei uns aber einmal sprichwörtlich neben der Spur — und verharrte nach mehreren Fehlversuchen dann im Standby. Wenngleich damit verbunden beim ersten Melker sofort eine Kontrollleuchte aufblinkte, konnte unbemerkt vom Personal eine Reihe nicht gedippter Tiere die Plattform verlassen. Um dem Personal die visuelle Kontrolle zu erleichtern, will DeLaval eine Kamera am TSR anbieten, die mit einem Bildschirm am Kontrollterminal verbunden ist. Zudem erhält dieser Betrieb in Kürze noch den Übersichtsbildschirm „Interactive Data Display“, mit dem der Melker visuell besser erkennen kann, was im hinteren Teil des Karussells aktuell passiert. Ein vollständiger Ersatz für einen dritten Melker ist diese Lösung zwar nicht, doch könnte auf ihn mit dieser neuen Technik in der Tat verzichtet werden. später wartungsfreie Polyamid-Rollen ihre Runden drehen. Gehalten werden die Kunststoffrollen lediglich von einem Zentrierbolzen aus Edelstahl, Seitenstabilisierungsrollen oder dergleichen sind beim PR3100-HD nicht notwendig — was Ausfälle vorbeugt. DeLaval verspricht mit dieser neuen, beim Bauen durchaus anspruchsvollen Technik eine hohe Lebensleistung bei minimalem Verschleiß und geringem Wartungsaufwand. Uns indes begeisterte bereits die angenehme Laufruhe des neuen Antriebs. Anders als üblich befindet sich die Drehkupplung in der Mitte vom Karussell nicht unter Last. In seinem oberen Segment werden Strom, im unteren Teil Flüssigkeiten sowie Luft übertragen. Zu den Details des Pr3100-HD. Damit die Tiere die Plattform zügig und barrierefrei betreten, sind die 2,70 m tiefen Standflächen um 15° schräg zur Laufrichtung angeordnet. Ein über dem Tier installierter „Taster“ verhindert doppelt belegte Plätze. Nach dem Eintreten identifiziert eine über dem Stand aufgehängte Antenne das Tier anhand eines Elektronikchip im Ohr. Zusätzlich überprüft eine zweite Antenne die Daten, so dass DeLaval fürs PR3100-HD bei die Tieridentifikation eine 99%ige Sicherheit garantiert — echt gut. Damit sich die Tiere beim Melken wohlfühlen, genießen sie volle Kopffreiheit und freie Sicht auf ihre Artgenossinnen. Der Boden „unseres“ Karussells war mit trittsicherem Gummi ausgestaltet. Wahlweise können nach dem Betonieren mit Ortbeton die Standflächen auch mit Kunstharz beschichtet oder mit Klinkerfliesen beklebt werden. eine Besonderheit, die beim verlassen der Plattform zum tragen kommt, betrifft das Melkkabinett aus Edelstahl. Es ist nämlich nur 101 cm hoch, so dass die Tiere im Rückwärtsgang bequem ihren Kopf darüber heben können. Zum Vergleich: Das schon relativ niedrige Kabinett des DeLaval-Karussells „PR2100“ misst eine Höhe von 1,10 m. Teil am Erfolg eines schnellen Tierwechsels hat der sogenannte Ausgangsbogen. Darunter zu verstehen ist eine Ausbuchtung am Ausgang, in die die Tiere zunächst rückwärts „einparken“. Das dabei weiter drehende Karussell führt dann das Tier so, dass das www.profi.de Eine Unterführung führt bequem zum Innenraum. Durch den tief gezogenen Boden ist die Technik für die Entnahme von LKV-Milchproben gut zugänglich. Rind nach dem Verlassen der Plattform zum Ausgang blickt. Animiert durch einen Sichtkontakt zur vorauslaufenden Kollegin bleiben dadurch kaum blockierende Tiere stehen. Alles in allem waren bei uns so im Schnitt nur 3,5 Plätze ständig unbesetzt, gleichzeitig ist so wie erwähnt ein Wechsel in 12 Sekunden problemlos möglich — echt clever gemacht. Kette. Beim PR3100-HD erfolgt dieser Vorgang jedoch über einen belastbaren Druckluftzylinder und nicht über Vakuum. Die Milchableitung erfolgt über eine Ringleitung mit 101 mm Durchmesser auf der Innenseite des Karussells. Zwei je 180 l große Endeinheiten sammeln die Milch, parallel pumpen in Abhängigkeit vom Füllstand zwei frequenzgeregelte Pumpen schonend das Lebensmittel über die Drehkupplung zu zwei 30 000 Liter große Silotanks. zeuge vom Typ MC73 waren bei unserem Einsatz mit leichten Harmony-Becherhülsen ausgestattet, was eine Gewichtsreduzierung auf 1,9 kg ermöglicht. Normalerweise wiegt das TopFlow-Melkzeug mit einem 350-mlSammelstück bereits 2,4 kg. Optional ist das 2,8 kg schwere MC31HD mit einem 350-mlSammelstück erhältlich. Zur Positionierung des Geschirrs unterm Euter sind die Plätze mit einem Servicearm in Form eines umklappbaren Metallbügels ausgestattet. Um Störungen im laufenden Betrieb zu unterbinden, sind Bügel und Geschirr nicht über ein Seil, sondern über eine stabile Kette verbunden. Die Kette lässt sich in verschiedenen Positionen einhängen und so in ihrer Länge verstellen. Abgenommen wird das Melkgeschirr ebenfalls über die profi 5/2013 PR3100-HD von vier separaten Antrieben, jeweils bestückt mit einem stromsparenden, weil frequenzgeregeltem 0,7-kW-Elektromotor. Das Gummi der Antriebsräder ist nur alle vier Jahre zu wechseln, wobei der Service im laufenden Betrieb möglich ist. Denn jede Einheit lässt sich ausschwenken, die drei verbleibenden Antriebe übernehmen währenddessen problemlos die Mehrarbeit. Zum Preis: Ohne Zitzensprayroboter kostet Apropos Drehkupplung. Die mittig vom Zum eigentlichen Melkvorgang: Die Melk- stichwort Antrieb. Gedreht wird das 60er Karussell stehend platzierte Technik ist wie bei allen Melkkarussellen der Versorgungsknoten schlechthin: Im oberen Turmbereich befinden sich die Schleifkontakte für die Übertragung von Strom und Computerdaten, im unteren Segment werden flüssige Medien wie Milch, Wasser sowie Vakuum und Druckluft übertragen. Dass Innovative beim PR3100-HD hier ist jedoch, dass die Drehkupplung völlig belastungsfrei arbeitet — was einem Verschleiß und dadurch bedingte Ausfälle und Wartungsarbeiten zuvor kommt. Möglich wurde dies durch ein neu konzipiertes Laufwerk für die Plattform. Basis ist eine nur 19,5 cm breite Mauer, die vom DeLaval-Montagetrupp genauestens ausgerichtet wird. Auf der Mauer wird dann im Kreis ein liegendes H-Profileisen verlegt, auf der dann das beschriebene PR3100-HD fertig installiert und inklusive Nachtreibeeinrichtung laut Liste 740 000 Euro (ohne MwSt.). Fazit: Das PR3100-HD ist großes Kino. Nicht nur seiner Größe wegen, sondern eher durch viele Details, die in der Summe einen reibungslosen 24/7-Betrieb ermöglichen. Das PR3100-HD beschränkt sich auf das Wichtige. Schnickschnack wie zig blinkende Lampen oder Drehknöpfe zum Einstellen der Drehgeschwindigkeit gibt es nicht. Was dem Melker hilft, da dieser sich so auf seine Arbeit konzentrieren kann, statt gerissene Seile zu reparieren. Der Prototyp des neuen DeLaval Zitzensprayroboters TSR zum Ersetzen des dritten Melkers machte bei uns eine gute Figur. Mit einem letzten Schliff dürfte er bis Ende 2013 reif für die Serie sein. www.profi.de Sonderdruck aus 05/2013 profi · 48084 Münster · Internet: www.profi.de · E-Mail: [email protected] · Telefon +49 (0)2501/801-69 61 · Telefax +49 (0)2501/801-3 59 profi Einsatzbericht: DeLaval PR3100-HD mit TSR Großes Kino mit Dippautomat Für Milchviehbetriebe, die täglich 15 Stunden und länger melken, bietet DeLaval das als „Rota-Tech“ bekannt gewordene Melkkarussell PR3100-HD an. Wofür der Name steht, worin es sich von bekannten Modellen unterscheidet und was der neue Dipproboter „TSR“ bereits zu leisten vermag, fand profi-Redakteur Martin Zäh für Sie heraus. DeLaval GmbH Kontakt: [email protected] Telefon: +49 (0) 40/30 33 44 100 Internet: www.delaval.de profi vereDLunGstecHniK Einsatzbericht: DeLaval PR3100-HD mit TSR Großes Kino mit Dippautomat 60 Melkplätze, 20,25 m Durchmesser: Das PR3100-HD von DeLaval ist großes Kino. Nicht nur der Optik wegen, auch und vor allem technisch hat das für einen 24/7-Betrieb konstruierte Karussell viel Interessantes zu bieten. Fotos: Tovornik Für Milchviehbetriebe, die täglich 15 Stunden und länger melken, bietet DeLaval das als „Rota-Tech“ bekannt gewordene Melkkarussell PR3100-HD an. Wofür der Name steht, worin es sich von bekannten Modellen unterscheidet und was der neue Dipproboter „TSR“ bereits zu leisten vermag, fand profi-Redakteur Martin Zäh für Sie heraus. IM ilchviehbetriebe mit 1 000, 2 000 und mehr Tieren sind hierzulande längst kein Standard. Doch es gibt sie, und Jahr für Jahr werden es mehr. Davon abgeleitet verändern sich die Ansprüche an die Melktechnik. Neben größeren Plattformen wünschen sich die Betriebe, dass diese zuverlässig, einfach zu warten und langlebig ist. Denn gemolken wird oftmals in drei Schichten rund um die Uhr an sieben Tagen die Woche. Eine außerplanmäßige Unterbrechung, z. B. weil ein Seil reißt oder Wasser in die Elektronik eingedrungen ist, kann man sich hier nicht leisten. um den Anforderungen eines 24/7-Melkbetriebs gerecht zu werden, bietet DeLaval das „Außenmelkerkarussell PR3100-HD mit TSR“ an. „PR“ steht für „Parallel Rotary“, HD für „Heavy Duty“, also „extra schwere Ausführung“. „TSR“ bezeichnet den zur EuroTier 2012 vorgestellten Zitzensprayroboter „Teat Spray Robot“. Erfunden wurde das auch als „Rota-Tech“ bekannte Melkkarussell 1994 in Neuseeland von John Bowers. Nach einzelnen Installationen in den USA übernahm DeLaval 2005 die Rechte an der Technik, 2011 begann der weltweite Vertrieb unter dem Namen „PR3100-HD“. Die größten Plattformen mit 106 Plätzen melken drei Mal täglich 5 000 Kühe. Da- jedoch nicht müde zu betonen, dass bei allem Streben nach Leistung das Wohl der Tiere immer Vorrang hat. Vorm Karussellausgang fährt sein Arm unters Euter und dippt durch Sprühen die Zitzen. Auf dem Papier erspart der Roboter so den dritten Melker. Woran DeLaval noch arbeitet bis es soweit ist, dazu später mehr. Wir waren neugierig und haben eins von bislang erst zehn in europa installierten Pr3100-HD mit 60 Plätzen unter die Lupe es ist 9:00 h morgens. Seit einer Stunde genommen. Der Betrieb mit 1 200 Tieren und einer Herdenleistung von 10 600 Litern melkt drei Mal täglich. Eine Besonderheit bei dieser Milchfarm ist der im Herbst 2012 erstmals in Deutschland installierte Prototyp des neuen Zitzensprayroboters TSR. bei werden Durchsätze von 400 bis 550 Kühen je Stunde erzielt. Davon abgeleitet dauert ein Tierwechsel nur sieben Sekunden. Im Extrem kann ein Wechsel auch im 4,3-Sekunden-Takt (!) erfolgen — jedoch nur kurzzeitig und nicht über 24 Stunden, so DeLaval. Der Hersteller wird an dieser Stelle melkt die Frühschicht, bestehend aus zwei Melkern und zwei im Stall mit dem Gruppenwechsel und der Boxenpflege beschäftigten Personen. Im 24 x 27 m großen Melkhaus Durch das gezielte Einsprühen jeder einzelnen Zitze genügen laut DeLaval nur 9 ml Dippmittel je Tier und Anwendung. Der mit einer „Time-of-Flight“Kamera ausgestattete Zitzensprühroboter TSR befand sich in der Testphase und soll künftig den dritten Melker ersetzen. Der erste Melker (rechts) reinigt die Zitzen und melkt vor, der fünf Meter weiter stehende zweite Melker hängt dann die Melkbecher an. Der in der Höhe variabel einstellbare Hubboden ist Option. Nach dem Anhängen der Becher am Euter positioniert der zweite Melker das Melkzeug mit dem schwenkbaren Bügel und der daran befestigten Kette. Der tief gezogenen „Ausgangsbogen“ erleichtert den Tieren das Austreten aus dem Karussell, gleichzeitig dreht das Tier dabei automatisch den Kopf so weit, dass es in Richtung Ausgang bzw. Stall blickt. www.profi.de Keine Heizung etc., sondern eine von zwei überdimensional großen Antennen „schwebt“ hier für eine 99%ig sichere Tiererkennung über dem Kopf der Kuh. profi 5/2013 Eingeben von Daten und für die Eutervorbereitung bleibt ihm nicht. Genauer gesagt sind es bei fünf Umdrehungen pro Stunde gerade mal 12 Sekunden je Tier. Möglichkeiten, die Drehzahl zu verändern, gibt es nicht — was eine Besonderheit des PR3100-HD ist: Die Geschwindigkeit wird einmal festgelegt, ändern kann sie dann nur noch der Betriebsleiter. Spielereien, die auf Kosten der Arbeitsroutine und Tiergesundheit gehen, sind so ausgeschlossen. Natürlich kann der Melker dennoch jederzeit das Karussell anhalten. Doch werden die Stopps zur Kontrolle aufgezeichnet. Abgeleitet von der in diesem Betrieb eingestellten Drehgeschwindigkeit erreicht das 60er PR3100-HD Durchsätze von 300 DAtenKoMPAssI DeLaval Pr3100-HD sind wir erstmal beeindruckt, denn 20,25 m Durchmesser sind für ein Karussell eine Ansage. Obwohl reger Betrieb herrscht, ist es angenehm ruhig in der Halle. Nur das Röcheln im Hintergrund von der MelkzeugZwischendesinfektion „Airwash“ im Anschluss ans Abnehmen der Melkbecher unterbricht die angenehme Raumkultur. Am Eingang ist ein Mann mit der Eutervorbereitung beschäftigt. Auf einem in der Höhe regulierbaren Boden stehend, greift er bei jedem Tier zu einem frischen Euterlappen, reinigt die Zitzen und melkt vor. Tiere mit Auffälligkeiten wie geschwollenen Vierteln registriert er per Tastendruck am hinter ihm stehenden Terminal, ausgestattet mit der Melkplatzsteuerung MPC680. Markierte Tiere werden dann nach dem Verlassen des Karussells in der 5-Wegeschleuse in die Krankenbucht umgeleitet. nur der erste Melker hat aber die Möglichkeit, tiere zu selektieren oder tierdaten abzurufen. An allen weiteren Melkplät- Nur der erste Melker hat direkten Zugriff auf das im schwarzen Gehäuse untergebrachte Melkterminal MPC680. Das darunter angebrachte, wasserdichte Bedienpult leistet bewusst nur die zum Melken unbedingt notwendigen Funktionen. Zurück zum ersten Melker. Viel Zeit zum zen geht das nicht mehr. Hier gibt es nur ein kleines Display zum Anzeigen der Kuhnummer, Milchmenge und Milchfluss sowie den wichtigsten zum Melken notwendigen Hinweisen, z. B. „Tier in Behandlung“. Spontan betrachtet wirkt dies spärlich; doch besitzt die dahinterliegende Melkplatzsteuerung MPC680 tatsächlich ein hohes Leistungspotenzial. So spürt sie in Verbindung mit der Milchmengenmessung MM27BC Blut in der Milch sowie Veränderungen in der Milchleitfähigkeit auf — Technik, wie man sie sonst nur vom Melkroboter her kennt! Melkplätze 60 (auf Wunsch 40, 50, 72, 80, 90, 100, 106) Maße Standfläche Länge/Breite 240 cm/84 cm Kabinetthöhe 101 cm Anordnung des Standes schräg (15°) Boden Kunstharzbeschichtung, Gummi oder Klinkerfliesen Freie Buchten 3,5 Drehgeschwindigkeit 5,0 u/h Durchsatz, theoretisch 300 Kühe/h Eingangszeit pro Kuh 12 s Melkzeit, effektiv 11 Minuten je tier Karussellantrieb 4 Motoren á 0,7 kWh, frequenzgeregelt Drehkupplung Anschlüsse 152 mm vakuum, 25 mm Druckluft, 64 mm Milch, 25 mm Wasser Endeinheiten 2 stück á 180 l Melkzeuge Mc73 mit Harmonybecherhülsen (1,9 kg), optional Mc31HD, Mc73, HarmonyPlus Melkplatzsteuerung MPc 680 Milchmengenmesseung MM27Bc, optional MM15, Fi5 Melkzeugzwischendesinfektion AirWash Nachtreibeeinrichtung us-usher Tierselektion 5-Wege-sortierschleuse Vakuumversorgung LvP 6000 Drehkolbenpumpe, frequenzgeregelt, ölfrei Listenpreis (ohne MwSt.) 740 000 € Herstellerangaben für beschriebenes, fertig installiertes PR3100-HD mit 60 Plätzen www.profi.de
