Eingebettetes Expertensystem in einem Kraftfahrzeug Diplom

Mikrocontrollersysteme JProf. Dr. Sascha Uhrig TU Dortmund Institut für Roboterforschung Otto‐Hahn‐Str. 8 44221 Dortmund Tel.: 0231/755 2735 sascha.uhrig@tu‐dortmund.de EingebettetesExpertensystemineinemKraftfahrzeug
Diplom‐/Masterarbeit In Kraftfahrzeugen sind heute bis zu 100 elektronische Steuergeräte vorhanden, die für eine reibungslose Funktion des Fahrzeugs und für den Komfort der Insassen sorgen sollen. Damit Probleme im Bereich der Komfortfunktionen nicht die gesamte Funktion und die Sicherheit des Fahrzeugs beeinträchtigen, sind die Steuergeräte je nach Funktion in Clustern mit bestimmten Sicherheitsstufen zusammen vernetzt. Fällt eines dieser Geräte aus, wird der Fahrer meist zum Aufsuchen einer Fachwerkstatt aufgefordert. Um in Zukunft die Anzahl der Steuergeräte zu reduzieren, müssen einige Geräte Funktionen unterschiedlicher Sicherheitsstufen ausführen, wodurch das Clustering nicht mehr möglich ist. Eine Störung in einem System könnte somit die gesamte Funktion des Fahrzeugs beeinträchtigen. Um dies zu vermeiden, wäre eine online Diagnose sinnvoll, die Probleme erkennen und automatisch beheben bzw. mögliche Lösungen vorschlagen kann. Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll ein zentrales Steuergerät um ein Expertensystem erweitert werden. Dieses System kann mit Expertenwissen versorgt werden, welches dann im Falle eines Fehlers im Auto eine zu dem Fehler passende Lösung vorschlägt. Hierzu soll das in Java implementierte Open Source Expertensystem d3web in ein prototypisches Java Steuergerät integriert und mit Testwissen angelernt werden. Außerdem sollen weitere Steuergeräte derart erweitert werden, dass sie die für das Expertensystem nötige Funktionalität bieten. Im Labor der AG Mikrocontrollersysteme steht ein BMW X5 mit mehreren prototypischen Java‐Steuergräten zur Verfügung. Das Expertensystem d3web ist frei verfügbar und muss ggf. an die Gegebenheiten des Fahrzeugs angepasst werden. Hierfür sind Kenntnisse im Bereich Java erforderlich. Weitere Kenntnisse im Bereich künstliche Intelligenz und regelbasiertem Verhalten sind hilfreich, aber nicht zwingend erforderlich. Bei Interesse melden Sie sich bitte bei Sascha Uhrig (sascha.uhrig@tu‐dortmund.de).