Turtle Lichtgesteuert
Werbung
RS - TAMM TECHNIK KLASSE 10 INFORMATIK / ELEKTRONIK A. STEINBACH Kybernetisches Fahrmodell Steuerung der Turtle mit einer Lichtsensorschaltung Automatisches Hinfahren zu einer Lichtquelle mit selbstständigem Regeln der Fahrtrichtung. Die Kybernetik (gr.): Zusammenfassende Bezeichnung für eine Forschungsrichtung, die vergleichende Betrachtungen über Steuerungs- und Regelungsvorgänge in Technik, Biologie und Soziologie anstellt. Schaltplan R1 150 Ohm P1 5 K-Ohm LED 1 M1 T1 BD 677 R2 150 Ohm M2 T2 BD 677 LED 2 R5 1 K-Ohm R3 1 Ohm 4,5 24 V - R6 1 K-Ohm T3 BC 547 LDR 1 P2 + 5 K-Ohm T4 BC 547 R4 1 Ohm LDR 2 FUNKTION : Die Schaltung besteht aus zwei Schmitt - Triggern. Die LDR erfassen die Eingangssignale. Empfängt z.B. der LDR 2 Licht, sperrt Transistor T 4, dadurch schaltet der Transistor T 2 durch. Der Motor M 2 erhält genügend Spannung und dreht. Der Widerstand R 4 verursacht ein schnelles Springen der Schaltung von EIN nach AUS. EINSTELLUNG : Nach Anlegen der Spannung, werden die Potentiometer P 1 und P2 so eingestellt, dass LED 1 und LED 2 gerade noch leuchten. Über R 7 und R 8 kann die Empfindlichkeit der LDR eingestellt werden. RS - TAMM TECHNIK KLASSE 10 INFORMATIK / ELEKTRONIK A. STEINBACH Kybernetisches Fahrmodell Steuerung der Turtle mit einer Lichtsensorschaltung T 1 und T 2 NPN BD 677 A STM UCE 60 V IC 4 A Gehäuse SOT 32 Artikel-Nr. 15 54 23 - 62 P2 6RR6 T4 E 3RR3 4RR4 + 2M 1M - Platine von oben ( Bauteileseite ) 2RR2 R8 4T R 12 lledomrhaF sehcsitenrebyK 9RR9 R1 C 2R1 11 R B LED 1 und LED 2 grün 5 mm Art.-Nr. 18 47 05 T3 5RR5 E A Von oben T2 C C B E T1 B T 3 und T4 NPN BC 547 A Artikel-Nr. 15 47 09 - LN mmaT eluhcslaeR 7RR7 LDR 2 R 10 P1 LDR 1 Beschriftung nach oben K 5 mm RM 3 mm R9 T1 R1 T2 R7 T3 R 11 C C R5 T4 E E R4 R3 + M2 M1 Realschule Tamm B B R6 - P 1 LDR 1 R 9 R 1 R 7 T 1B T2 B R 5 T3 E E R 4 R 3 M 2 + M 1 - R 11 T4 R 6 R 2 R 8 LED 1 LED 2 Realschule Tamm P 2 R 10 R 7 und R 8 470 Ohm +/-5%, 0,25 Watt, Kohleschicht ge/vio/br/go Artikel-Nr. 40 40 04 - LN R8 LDR 2 R 12 R 5 und R 6 1 K-Ohm +/- 5%,0,25 Watt, Kohleschicht br/schw/ro/go Artikel-Nr.40 40 47 - LN LED 1 LED 2 R2 R 3 und R 4 1 Ohm +/-5%, 5 Watt, Draht br/schw/si/go Artikel-Nr. 40 17 73 M2 P 1 LDR 1 R 10 R 1 und R 2 R 9 und R 10 sowie R 11 und R 12 150 Ohm +/-5%. 0,25W, Kohleschicht br/grü/br/go Artikel-Nr. 40 39 46 - 4J - 4,5 V + P2 LDR 2 R 12 Kybernetisches Fahrmodell P 1 und P2 Potentiometer 5 K - Ohm stehend Artikel-Nr. 43 07 22 M1 Platine von unten ( Leiterbahnseite ) LDR 1 und LDR 2 A9060 Artikel-Nr.14 54 75 - 62 RS - TAMM TECHNIK KLASSE 10 INFORMATIK / ELEKTRONIK A. STEINBACH Kybernetisches Fahrmodell Steuerung mit einer Lichtsensorschaltung R9 150 Ohm R1 150 Ohm P1 5 K-Ohm M1 LED 1 R2 150 Ohm M2 LED 2 T2 BD 677 T1 BD 677 R5 1 K-Ohm R 10 150 Ohm P2 5 K-Ohm R6 1 K-Ohm T3 BC 547 + T4 BC 547 LDR 1 4,5 V - LDR 2 R8 470 Ohm R7 470 Ohm R4 1 Ohm R3 1 Ohm R9 150 Ohm R2 150 Ohm M2 P1 5 K-Ohm LED 2 T2 BD 677 R5 1 K-Ohm T4 BC 547 LDR 1 R7 470 Ohm Diese Reihe von Widerständen ermöglichen die Einstellung des Schalt-Schwellenwertes des Schmitt-Triggers. Die Widerstandswerte müssen “unter Belastung” (mit angeschlossenen Motoren) im Experiment bestimmt werden. R4 1 Ohm Die Schmitt-Trigger-Schaltung für den zweiten Motor RS - TAMM TECHNIK KLASSE 10 INFORMATIK / ELEKTRONIK A. STEINBACH Kybernetisches Fahrmodell nccad Steuerung der Turtle mit einer Lichtsensorschaltung T 1 und T 2 NPN BD 677 A STM UCE 60 V IC 4 A Gehäuse SOT 32 Artikel-Nr. 15 54 23 - 62 Beschriftung nach oben T 3 und T4 NPN BC 547 A Artikel-Nr. 15 47 09 - LN C B E Von oben A LED 1 und LED 2 grün 5 mm Art.-Nr. 18 47 05 K LDR 1 und LDR 2 A9060 Artikel-Nr.14 54 75 - 62 5 mm RM 3 mm P 1 und P2 Potentiometer 5 K - Ohm stehend Artikel-Nr. 43 07 22 R 1 und R 2 R 9 und R 10 sowie R 11 und R 12 150 Ohm +/-5%. 0,25W, Kohleschicht br/grü/br/go Artikel-Nr. 40 39 46 - 4J Platine „von unten“ (Leiterbahnseite) T1 T2 B C E LDR1 R 3 und R 4 1 Ohm +/-5%, 5 Watt, Draht br/schw/si/go Artikel-Nr. 40 17 73 P1 K R2 T1 C R 7 und R 8 470 Ohm +/-5%, 0,25 Watt, Kohleschicht ge/vio/br/go Artikel-Nr. 40 40 04 - LN K R1 R7 R 5 und R 6 1 K-Ohm +/- 5%,0,25 Watt, Kohleschicht br/schw/ro/go Artikel-Nr.40 40 47 - LN P2 A LED2 LED1 A R9 LDR2 B T2 B R10 R8 B C C C B E E E T4 R6 R5 T3 E R3 R4 M2 - + M1 Platine „von oben“ (Bauteileseite)
