Angewandter Elektromagnetismus - Formelsammlung 1 1.1 Elektrostatische Analyse Seite 1 von 6 Vorlesung 1 Integralgleichungen der elektrostatischen Analyse Folie 4,5 Gaussches Gesetz ~ = ε·E ~ durch eine geschlossene, orientierte Fläche Der Fluss des Vektors D (A) ist gleich der gesamten elektrischen Ladung Q, die von der Fläche (A) umgeben ist: I I I I ~ =Q ~ =Q ~ · dA ~ · dA D oder : E ε (A) (A) ~ die elektrische Flussdichte, E ~ das elektrische Feld und ε die elekWobei D trische Permitivität des Materials ist. Wirbelfreiheit des elektrostatischen Feldes: ~ über jede geschlossene Das Kurvenintegral des elektrostatischen Feldes E orientierte Kurve (C) ist gleich null (das Feld ist konservativ). I ~ =0 ~ · dl E (C) 1.2 Elektrisches Skalarpotential Folie 6 Wirbelfreiheit des elektrostatischen Feldes: I ~ =0 ~ · dl E (C) Z ~ = ~ · dl E Z P2 ~ − ~ · dl E P1 (C1 ) (C) Z P2 → P1 (C1 ) ~ = ~ · dl E Z P2 ~ =0 ~ · dl E P1 (C2 ) Z P2 ~ ~ · dl E P1 (C2 ) Das Kurvenintegral des elektrostatischen Feldes hängt nur von der Position des Anfangs- und Schlusspunktes ab. Es ist unabhängig von der Kurvenform. 16. Januar 2013 Angewandter Elektromagnetismus - Formelsammlung Seite 2 von 6 Das elektrische Skalarpotential eines Punktes gegenüber dem Bezugspunkt PB ): Z PN ϕP1 = ~ ~ · dlund E ϕP2 = Z PN ~ ~ · dl E P2 P1 Die elektrische Spannung zwischen zwei Punkten: Z P2 UP1 P2 = ϕP1 − ϕP2 = ~ ~ · dl E P1 1.3 Differenzialgleichungen der elektrostatischen Analyse Folie 20 Laplace- und Poisson-Gleichungen: ~ =ρ ∇·D ~ =ρ ∇·E ε ρ ~ E = −∇ · ϕ → ∇ · ∇ϕ = − ε Laplace-Operator: ∇ · ∇ = ∇2 = ∆ = ∂2 ∂2 ∂2 + + ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 Poisson-Gleichung: ∂2 ∂2 ∂2 ρ + + =− ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ε Laplace-Gleichung: ∂2 ∂2 ∂2 + + =0 ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 Randbedingungen: ∂2ϕ ∂x2 2 2 + ∂∂yϕ2 + ∂∂zϕ2 = 0 Der geerdete Rand: ϕ = 0, (x, y, z)Γe Der Rand mit dem bekannten Potential: ϕ = A, (x, y, z)Γb Der Rand der Symmetrie: ∂ϕ ∂n = 0, (x, y, z)Γs 16. Januar 2013 Angewandter Elektromagnetismus - Formelsammlung 2 2.1 Stationäre Strömungsanalyse Seite 3 von 6 Vorlesung 2 Integralgleichungen der stationären Strömungsanalyse Folie 4 Elektrische Stromdichte: dI J~ = · ~n mA2 dA Wobei dA eine kleine, der Stromrichtung senkrechte Fläche ist, ~n der senkrechte Einheitsvektor der Fläche dA und dI der durch die Fläche fliessende Strom ist. Der RR gesamte Strom durch die lässt sich offenbar so angeben: ~ I= J~ · dA (A) Kontinuitätsgleichung Wenn (A) eine geschlossene orientierte Fläche ist, lässt sich der herausfliessende elektrische Strom so berechnen: I I ~ I= J~ · dA (A) Wegen der Erhaltung der Ladung in dem Gebiet (V ) muss dieser herausfliessende Strom gleich der Abnahme der gesamten Ladung im Volumen (V ) sein: ZZZ ZZZ dQ d dρ I=− ρ · dV = − =− dV dt dt dt (V ) (V ) Die Kombination dieser Gleichungen führt zu: I I ZZZ dρ ~ =− J~ · dA dV dt (A) (V ) in der stationären Strömungsanalyse hat diese Formel folgende Form: I I ~ =0 J~ · dA (A) Ohmsches Gesetz: dA dU = G · dU = σ · · dU R l dA G=σ· l l R=ρ· s dA J · dA = σ · ·E·l →J =σ·E l dI = ~ oder in Vektorform: J~ = σ · E 16. Januar 2013 Angewandter Elektromagnetismus - Formelsammlung 3 3.1 Magnetostatische Analyse Seite 4 von 6 Vorlesung 3 Integralgleichungen der magnetostatischen Analyse Folie 4 Ampèresches Gesetz: I ~ = ~ · dl H n X Ik k=1 (C) Weil die Stromsumme als die magnetische Durchflutung bezeichnet wird: Θ= n X Ik k=1 Der gesamte Strom durch die Fläche (A) lässt sich als das Integral der Stromdichte berechnen: ZZ n X ~ Ik = J~ · dA k=1 (A) was zu der Gleichung führt: I ZZ ~ = ~ ~ · dl H J~ · dA (C) (A) und mit B = µH lautet: I ZZ ~ = µ0 ~ ~ · dl B J~ · dA (C) (A) Quellenfreiheit des Magnetfeldes: Der magnetische Fluss durch eine geschlossene orientierte Fläche ist immer gleich null! I I ~ =0 ~ · dA B (A) Das bedeutet, dass die magnetischen Feldlinien immer geschlossen sind. 16. Januar 2013 Angewandter Elektromagnetismus - Formelsammlung 4 4.1 Seite 5 von 6 Magneto-quasistatische Analyse Vorlesung 4 Integralgleichungen der magneto-quasistatischen Analyse Folie 6 Faraday’sches Induktionsgesetz: Der zeitabhängige magnetische Fluss induziert eine elektrische Spannung in der vom durchflossenen Spule: ui = − ∂Φm ∂t der magnetische Fluss ist: I I ~ wobei S die Fläche ist ~ · dS, B Φm = (S) die induzierte Spannung der Spule ist: I I I ~ =−∂ ~ ~ · dl ~ · dS ui = E B ∂t (C) (S) Randbedingungen: ~ = 0, (x, y, z)Γi Magnetische Isolierung: ~n × A Der Rand zwischen zwei Materialien: ~n × A~1 = ~n × A~2 , (x, y, z)Γs Randwertproblem: ~ ∂A = −µ0 J~q , (x, y, z)Ω ∂t ~ = 0, (x, y, z)Γi ~n × A ~ − µ0 σ ∆A Randwertproblem im Frequenzbereich: ~ − jωµ0 σ A ~ = −µ0 J~q , (x, y, z)Ω ∆A ~ = 0, (x, y, z)Γi ~n × A 5 5.1 Elektrodynamische Analyse (Maxwell’sche Gleichungen) Differentialgleichungen der elektrodynamischen Analyse Vorlesung 5 Folie 13 Faraday’sches Induktionsgesetz: I ~ =−∂ ~ · dl E ∂t I I (C) ~ →∇×E ~ · dS ~ = B (S) ~ ∂B − ∂t} | {z EH−Kopplung Ampèresches Gesetz: I ~ = µ0 ~ · dl B (C) ZZ (S) ~ ∂D J~ + ∂t ! ~ →∇×B ~ = µ0 J~ + · dS ~ ∂D ∂t |{z} EH−Kopplung 16. Januar 2013 Angewandter Elektromagnetismus - Formelsammlung Maxwell’sche Gleichungen (1. Variante) ~ =ρ ∇·D ~ =0 ∇·B ~ ~ = − ∂B ∇×E ∂t ! ~ ∂ D ~ = µ0 J~ + ∇×B ∂t Kontinuitätsgleichung: ∂ρ ∇ · J~ = ∂t Wellengleichung H-Feld: 2~ ~ ~ − µσ ∂ H − µε ∂ H ∆H ∂t ∂t2 6 6.1 Seite 6 von 6 Maxwell’sche Gleichungen (2. Variante) ~ =ρ ∇·E ε ~ =0 ∇·H ~ ~ = −µ ∂ H ∇×E ∂t ~ ~ = σE ~ + ε ∂E ∇×H ∂t Wellengleichung E-Feld: 2~ ~ ~ − µσ ∂ E − µε ∂ E ∆E ∂t ∂t2 Finite Element Methode 2-D Vorlesung 6 2-D elektrostatisches Randwertproblem Elektrische Energie: We = RR 1 2 ρ · ϕdS = (Ω) Q U RR 1 2 Folie 5 ~ · EdS ~ D (Ω) Elektrische Kapazität: C = Elektrische Energie eines Kondensators: We = 21 QU = 12 CU 2 7 7.1 Finite Element Methode 3-D Vorlesung 8 3-D elektrostatisches Randwertproblem Folie 4 Poisson-Gleichung: ∂2ϕ ∂2ϕ ∂2ϕ ρ + + = − , (x, y, z)Ω 2 2 2 ∂x ∂y ∂z ε Randbedingungen: ϕ = 0, (x, y, z)Γe ϕ = U, (x, y, z)Γb ∂ϕ = 0, (x, y, z)Γs ∂n dabei ist ρ die Verteilung der Raumladungsdichte, ε die elektrische Permitivität, ϕ die unbekannte elektrische Potentailverteilung und Ω das Rechengebiet. RRR RRR ~ · EdV ~ Elektrische Energie: We = 21 ρ · ϕ · dV = 12 D (Ω) (Ω) 16. Januar 2013