Bewegung [ms Beschleunigung: a(t)= ˙v(t)=x(t) [ms v

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Harmonische Wellen
Bewegung
Geradlinige Bewegung (Translation)
v(t) = ẋ(t) ms−1
Beschleunigung: a(t) = v̇(t) = ẍ(t) ms−2
v(t) = v0 + a0 t
x(t) = x0 + v0 t + 21 a0 t2
Arbeit & Energie
h
R
~ d~s J = N m =
Allgemein: W = ∆E = F
Geschwindigkeit:
Drehbewegung (Rotation)
Winkelgeschwindigkeit:
ω=
~v = ω
~ × ~r
Periodischer Vorgang:
−1 s
2π
ω0
f=
Trägheitsmoment I
Hohlzylinder: I = mr 2
Vollzylinder (homogen): I = 12 mr 2
Satz v. Steiner: I2 = I1 + m · d2
~ =
D
Ebene Wellen
Wellenvektor:
~k =
2π ~
v
λ |~
v|
Kugelwellen
Nothing to see here (yet)
Überlagerung: ξ(~
r, t) = ξ1 (~r, t) + ξ2 (~r, t) + . . .
konstr. Interferenz: |~
r1 | − |~r2 | = nλ mit n ∈ Z
destr. Interferenz:
~
dL
d~
t
Stoß
P
P
Impulserhaltung: Pp~vor = Pp~nach
Energieerhaltung:
Evor =
Enach + Q
(Q Energie verwendet für Verformung, . . . )
elastisch: Q = 0
inelastisch: Q 6= 0
|~r1 | − |~r2 | = (2n + 1) λ2
= A sin(ωt − kz)
erzeugt ξf (z, t) = A sin(ωt + kz + ∆ϕ)
Allgemein: ξi (z, t)
Loses Ende: ∆ϕ = 0
Festes Ende: ∆ϕ = π
Impuls
Druck
p~ = m~v kgms−1
~ = I~
Drehimpuls: L
ω = ~r × p~
Schwingung
Allgemeint:
Kraft & Masse
F~ = m~a
h
~G = m~g N =
Gewichtskraft: F
~ = −D~x
Federkraft: F
kg·m
s2
i
Anziehungskraft zwischen 2 Körpern
F~12 = −G m|~r12m|2 |~~rr12
12 |
12
FZ = m~
ω × (~r × ω
~ ) ≈ mω 2 r
~c = m~ac = 2m(~v × ω
Coriolis-Kraft: F
~)
Zentrifugalkraft:
Reibung
|F~H | = µH |F~N |
~G | = µG |F~N |
Gleitreibung: |F
~G | = µR |F~N |
Rollreibung: |F
Druck:
Harmonische Schwingung
q
ω=
D
m
Drehschwingung
D = −τ φ
φ(t) p
= A sin(ωt + ϕ)
ω = τI
Hooksches Gesetz:
Wellen
Allgemein:
∂2ξ
∂ξ 2
=
2
1 ∂ ξ
v 2 ∂t2
FN
A
Pa =
κ=
N
m2
− V1
[133P
h a = 1T2orr]
i
m
1
·
=
Pa
N
∂V
∂p
bei Gasen vereinfacht zu: κ = p1
Auftriebskraft: FA = Fg, verdrängtes Volumen
Gedämpfte Schwingung
Allgemein: x(t) = A exp (−γt) cos(ωt + ϕ) mit ω =
p=
Kompressibilität:
= 2π
T
Phasenverschiebung: tan ϕ = x0 vω
0
q
2
Amplitude: A =
x20 + vω0
Kreisfrequenz:
Haftreibung:
v
f
Reflexion
= ~r × F~ = Iα [N m]
Winkelbeschleunigung: α = dω
dt
Drehmoment:
W = 12 D(x22 − x21 )
Heben von m: W (= ∆Epot ) = mg∆h
konserv. Kraftfeld: W = Ep (~
r1 ) − Ep (~r2 )
Kinetische Energie: Ekin = 21 mv 2
Rotationsenergie: Erot = 12 Iω 2
Spannenergie: ES = 12 Dx2
Arbeit gegen Feder:
Leistung
Nm
J
Allgemein: P = dW
dt
s = s =W
Kraft entlang Weg: P = F~ · ~v
ω
= 2π
Rotationsenergie: Erot = 21 Iω 2
Frequenz:
1
T
T =
dφ
dt
C
λ = T v = 2π
ω v =
ω
Wellenzahl: k = 2π
=
λ
v
Wellenlänge:
kg·m
s2
i
2
p
ω02
−
γ2
ρKörper > ρF l ⇒ Körper sinkt
ρKörper < ρF l ⇒ Körper schwimmt
ρKörper = ρF l ⇒ Körper schwebt ρ
Baro. Höhenformel: p(h) = p0 exp − p0 gh
0
Things
Steigung x% = tan α
Masse m = ρ · V
ω = 2πf
Leistung P = F v
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