Steuerblock CPX-CM-HPP

Steuerblock CPX-CM-HPP
Steuerblock CPX-CM-HPP
Merkmale
Neue Möglichkeiten zur Ansteuerung von Antriebstechnik
Mit dem Steuerblock CPX-CM-HPP
wird die gesamte elektrische
Antriebstechnik von Festo kom­
patibel zu allen industriellen
Kommunikationsschnittstellen.
Angesteuert wird CPX-CM-HPP
mit einem CPX-Busknoten, von ei­
ner übergeordneten Steuerung
oder über einen Front-End-Con­
troller im CPX-Terminal.
Die Kommunikation mit den An­
trieben erfolgt einheitlich über
das Festo Handling and Positio­
ning Profile (FHPP). Die Ansteue­
rung ist damit unabhängig vom
verwendeten Busknoten.
Es können maximal 4 elektrische
Einzelachsen über CAN-Bus an­
geschlossen werden.
Vorteile für den Anwender
Für mehr Möglichkeiten
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CC-Link
CANopen
Einfach
Mit dem Steuerblock CPX-CM-HPP
sind alle elektrischen Antriebe
von Festo über das CPX-Terminal
ansteuerbar.
Der Steuerblock bietet somit eine
einfache, flexible und kosten­
günstige Ansteuerung von Einzel­
achsen.
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PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
Keine Programmierung erfor­
derlich.
Schnelle Konfiguration und Dia­
gnose über das Bediengerät
CPX-MMI.
Einfache Ansteuerung von elek­
trischen Antrieben über CANBus mit dem Festo Handling
and Positioning Profile (FHPP).
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Flexibel
Kompatibilität zu allen Steue­
rungssystemen über die Bus­
knoten des CPX-Terminals.
Alle elektrischen Antriebs­
systeme von Festo werden ein­
heitlich mit FHPP angesteuert.
Kostengünstig
CPX-CM-HPP bietet eine kosten­
günstige Feldbusanbindung über
CAN-Bus für bis zu 4 elektrische
Achsen.
Kostenvorteile gegenüber E/ALösungen bereits bei Anlagen
mit 2 elektrischen Achsen.
Änderungen vorbehalten – 2016/11
Steuerblock CPX-CM-HPP
Datenblatt
Der Steuerblock CPX-CM-HPP ist
ein Modul im CPX-Terminal zur
Ansteuerung von elektrischen An­
trieben.
Die Ansteuerung ist unabhängig
vom verwendeten Busknoten. Die
elektrische Antriebstechnik von
Festo ist damit kompatibel zu al­
len industriellen Kommunikati­
onsschnittstellen.
Eine Programmierung des Steuer­
blocks ist nicht erforderlich.
Ansteuerung über CAN-Bus von
max. 4 elektrischen Einzelach­
sen möglich
Keine Programmierung erfor­
derlich
Einheitliche Kommunikation mit
den Antrieben über das Festo
Handling and Positioning
Profile (FHPP)
Schnelle Konfiguration und
Diagnose über das Bediengerät
CPX-MMI
Einfach, flexibel und kosten­
günstig
Allgemeine Technische Daten
Feldbus-Schnittstelle
Protokoll
Maximale Adressvolumen Eingänge [Byte]
Maximale Adressvolumen Ausgänge [Byte]
LED Anzeige produktspezifisch
Gerätespezifische Diagnose
Parametrierung
Konfigurations-Unterstützung
Gesamtanzahl Achsen
Nennbetriebsspannung
[V DC]
Betriebsspannungsbereich
[V DC]
Netzausfallüberbrückung
[ms]
Eigenstromaufnahme bei Nennbe­ [mA]
triebsspannung
Schutzart nach EN 60529
(Steckverbinder in gestecktem Zustand)
Abmessungen B x L x H
[mm]
(inkl. Verkettungsblock)
Produktgewicht
[g]
(ohne Verkettungsblock)
Werkstoffe
Gehäuse
1x Dose M9, 5-polig
FHPP
32
32
Error: Fehler
PL:
Spannungsversorgung
Diagnose-Speicher
Kanal- und modulorientierte Diagnose
Unterspannung / Kurzschluss der Module
Forcen von Kanälen
Systemparameter
Bediengerät CPX-MMI
4
24
18 … 30
10
typ. 80
IP65/IP67
50 x 107 x 55
140
PA, verstärkt
PC
RoHS konform
Werkstoff-Hinweis
Technische Daten – Schnittstellen
Interface
Control-Interface
Baudrate
[Mbit/s]
CAN-Bus
1
Betriebs- und Umweltbedingungen
Umgebungstemperatur
[°C]
Lagertemperatur
[°C]
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)
2016/11 – Änderungen vorbehalten
–5 … +50
–20 … +70
nach EU-Niederspannungs-Richtlinie
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
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Steuerblock CPX-CM-HPP
Datenblatt
Anschluss- und Anzeigeelemente
1 3-stellige Anzeige
2 Control-Interface
3 LED Anzeige, produktspezi­
fisch
4 Bezeichnungsschilder
3
1
4
2
Pinbelegung – Control-Interface
Pin
Signal
Bedeutung
1
2
3
4
5
Gehäuse
n.c.
n.c.
CAN_GND
CAN_H
CAN_L
Schirm
Nicht angeschlossen
Nicht angeschlossen
CAN Ground
CAN High
CAN Low
Kabelschirm ist an Funktionserde (FE) anzubinden
Dose M9, 5-polig
Zugelassene Busknoten/FEC
Busknoten/FEC
Protokoll
max. Anzahl CPX-CM-HPP-Module
CPX-FEC
CPX-CEC…
CPX-FB6
CPX-FB11
CPX-FB13
CPX-FB14
CPX-M-FB20
CPX-M-FB21
CPX-FB23-24
–
–
INTERBUS
DeviceNet
PROFIBUS
CANopen
INTERBUS
INTERBUS
CC-Link
CPX-FB32
CPX-FB33
CPX-M-FB34
CPX-M-FB35
CPX-FB36
CPX-FB37
CPX-FB38
CPX-FB39
CPX-FB40
CPX-M-FB41
EtherNet/IP
PROFINET RT, M12
PROFINET RT, RJ45
PROFINET RT, SCRJ
Ethernet/IP
EtherCAT
EtherCAT
Sercos III
POWERLINK
PROFINET RT
2
0
0
2
2
1
0
0
1 (als Funktionsmodul F23)
0 (als Funktionsmodul F24)
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
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è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2016/11
Steuerblock CPX-CM-HPP
Zubehör
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
562214
CPX-CM-HPP
Teile-Nr.
Typ
2m
563711
NEBC-M9W5-K-2-N-LE3
5m
Steuerblock
Zur Ansteuerung von max. 4 elektrischen Einzelachsen über CAN-Bus
Bestellangaben – Busanschluss
Benennung
Verbindungsleitung
Verbindungsleitung
563712
NEBC-M9W5-K-5-N-LE3
Stecker für CAN-Bus-Anschaltung;
Sub-D, 9-polig, ohne Abschlusswiderstand
533783
FBS-SUB-9-WS-CO-K
Schilderträger für Anschlussblock
536593
CPX-ST-1
deutsch
568683
P.BE-CPX-CM-HPP-DE
englisch
568684
P.BE-CPX-CM-HPP-EN
Bezeichnungsschilder
Anwenderdokumentation
Beschreibung Steuerblock CPX-CM-HPP
2016/11 – Änderungen vorbehalten
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
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