Handbuch System SIMOCODE-DP 3UF5 Motorschutz
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System SIMOCODE-DP 3UF5 Motorschutz- und Steuergerät Handbuch Bestell-Nr.: 3UF57 00-0AA00-0 Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den Fall der Patenterteilung oder GM-Eintragung. Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so daß wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Für Verbesserungsvorschläge sind wir dankbar. Siemens AG 1998 Alle Rechte vorbehalten SIMOCODE ist ein Warenzeichen von Siemens. SIKOSTART ist ein Warenzeichen von Siemens. SIMATIC ist ein Warenzeichen von Siemens. BERO ist ein Warenzeichen von Siemens. WINDOWS ist ein Warenzeichen von Microsoft. Inhalt Inhalt Bilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v Tabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix Einführung und Hinweise zum Handbuch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii 1 Systembeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 Philosophie des Systems SIMOCODE-DP 3UF5. . Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Komponenten des Systems SIMOCODE-DP . . . . Systemkonfigurationen . . . . . . . . . . . . . . . . Funktionsübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Struktureller Aufbau des Systems SIMOCODE-DP .. .. .. .. .. .. 1-2 1-7 1-9 1-10 1-11 1-12 2 Grundgerät 3UF50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.5.4 2.6 2.6.1 2.6.2 2.6.3 2.6.4 2.6.5 2.6.6 2.7 2.7.1 2.7.2 2.7.3 2.7.4 2.7.5 2.7.6 2.7.7 Gerätebeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funktionsübersicht Grundgerät . . . . . . . . . . . . Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schutzfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stromabhängiger Motorschutz . . . . . . . . . . . . Stromgrenzwert / Blockierschutz . . . . . . . . . Erdschlußerkennung . . . . . . . . . . . . . . . Thermistor-Motorschutz . . . . . . . . . . . . . Abzweigsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Steuer- und Motorschutzblock . . . . . . . . . . . . Informationsdatenblock . . . . . . . . . . . . . . . . Beschreibung der Steuerstellen . . . . . . . . . Beschreibung der Steuerfunktionen . . . . . . . Beschreibung der Standardfunktionsbausteine . . Test / Status-LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . Logikbausteine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Signalanpassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nullspannungssichere Elemente . . . . . . . . . . . Wahrheitstabelle 3E / 1A . . . . . . . . . . . . . Wahrheitstabelle 5E / 2A . . . . . . . . . . . . . Blinken / Flimmern . . . . . . . . . . . . . . . . Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zähler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . . . . . . . . . .. .. .. . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 2-3 2-4 2-5 2-7 2-7 2-16 2-17 2-19 2-21 2-21 2-22 2-23 2-27 2-47 2-50 2-52 2-52 2-53 2-54 2-57 2-59 2-60 2-61 3 Erweiterungsbaustein 3UF51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3.1 3.2 3.3 3.4 Gerätebeschreibung . . . . . . . . . . . . . Funktionsübersicht Erweiterungsbaustein Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 3-2 3-3 3-4 GWA 4NEB 631 4286-01b . .. .. . . . . . .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . . . . . . . . . .. .. .. . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . . .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . . . . . . . . . .. .. .. . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . . .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . . . . . . . . . .. .. .. . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . . .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. . . . . .. .. .. .. .. .. . .. .. . . . . . .. .. . .. .. i Inhalt 4 Bedienbaustein 3UF52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 4.1 4.2 4.3 4.4 Gerätebeschreibung . . . . Funktionsübersicht . . . . . Bedientasten, Melde-LEDs Test / Status-LEDs . . . . . . . . . 4-2 4-2 4-3 4-4 5 Fehlerdiagnose Fehlerbehandlung Warnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 5.1 5.2 5.3 5.4 Verhalten bei Störung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quittierung und Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . Parameterfehler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrierbares Fehlerverhalten bei Systemstörung .. .. .. .. 5-2 5-4 5-9 5-10 6 Kommunikation / Datenübertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 6.1 6.1.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.5.1 6.5.2 6.5.3 6.6 Einführung PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Möglichkeiten der Datenübertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Telegrammbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erforderliche Einstellungen zur Buskommunikation von SIMOCODE-DP. . . . . . . Entscheidungsdiagramm für die PROFIBUS-DP-Anbindung . . . . . . . . . . . . . . PROFIBUS-DP-Anbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SIMOCODE-DP an SIMATIC S5 mit IM308-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SIMOCODE-DP an SIMATIC S7-DP-Master (CPU mit integrierter DP-Schnittstelle) Aufbaurichtlinien am PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Parametrieren / Beobachten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 7.1.1 7.1.2 7.2 7.3 7.3.1 7.3.2 7.3.3 7.3.4 Möglichkeiten der Parametrierung . Parametrierung zur Laufzeit . . . . . Parametrierung im Anlauf . . . . . . Grundlagen der Parametrierung . . Parametrieren und Beobachten mit Einführung und Hinweise . . . . . . Nach der Installation . . . . . . . . Programmstart . . . . . . . . . . Menüleiste . . . . . . . . . . . . . . . 8 Projektierungsbeispiel Direktstarter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1 8.1 8.2 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Block 1: Konventionellen Stromlaufplan in einen Stromlaufplan mit SIMOCODE-DP umzeichnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Block 2: Blockschaltbild erstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . Block 3: Mit Win-SIMOCODE-DP parametrieren . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. 8-2 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 8-3 8-11 8-17 8.3 8.4 ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. Win-SIMOCODE-DP . .. .. .. .. .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . .. . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . . . .. . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . . . .. . . . . . . . . .. .. .. .. . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . . . . . .. .. . . . . . . . . .. .. .. .. . . . . . . . . .. .. .. .. . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . . . . . . . . . .. .. .. . . . . . . . . .. .. .. .. . . . . .. .. 6-2 .. .. 6-2 .. .. 6-3 .. .. 6-5 .. .. 6-6 .. .. 6-9 .. .. 6-9 . . . . 6-11 . . . . 6-24 . . . . 6-36 7-1 .. .. 7-2 .. .. 7-2 .. .. 7-3 .. .. 7-4 .. .. 7-7 .. .. 7-7 . . . . 7-9 . . . . 7-10 . . . . 7-11 GWA 4NEB 631 4286-01b Inhalt A Tabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 A.1 A.2 A-2 A.3 A.4 A.5 A.6 A.7 Zuordnungstabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aktive Steuerstellen, Schütz-, Lampenansteuerungen und Statusmeldung bei den Steuerfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Steuer-, Melde-,und Diagnosedaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quittierung und Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vorgezeichneter SIMOCODE-DP-Stromlaufplan mit Grundelementen . . . . Blockschaltbild der Zuordnungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametertabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. A-4 A-5 A-10 A-15 A-16 A-18 B Datenstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 B.1 B.2 B.2.1 2.2.2 B.3 B.3.1 B.3.2 B.3.3 B.3.4 B.4 B.4.1 B.4.2 B.4.3 B.4.4 B.4.5 Datenformate und Datensätze . . . . . . . . . . . . Zyklische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Basistypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voreinstellung der zyklischen Telegramme . . . . Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normdiagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gerätespezifische Diagnose nach DP-Norm . . . . Gerätespezifische Diagnose nach DPV1 . . . . . . Alarme (nur als S7-Slave) . . . . . . . . . . . . . . . Datensätze azyklisch lesen / schreiben . . . . . . . Datensatz 130 - Meldungen lesen . . . . . . . . . . Datensatz 131 - Anzeige/Diagnose lesen . . . . . . Datensatz 133 - Statistikdaten schreiben . . . . . . Datensatz 132 - Steuerkommandos schreiben. . . Datensatz 138 - Geräteparameter . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. B-2 B-4 B-4 B-6 B-8 B-8 B-9 B-11 B-14 B-17 B-17 B-19 B-19 B-20 B-20 C Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 C.1 C.2 C.3 C.3.1 C.3.2 C.3.3 C.3.4 C.4 C.5 C.6 C.7 C.8 C.9 C.10 Allgemeine Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hilfsstromkreis / Steuerstromkreis. . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anzahl der Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gleichzeitigkeit Grundgerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gleichzeitigkeit Erweiterungsbaustein. . . . . . . . . . . . . . . . Eingangsströme / Leitungslängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kommunikationsschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verhalten bei Versorgungsspannungsausfall . . . . . . . . . . . . Kurzschlußschutz für Motorabzweige für Kurzschlußströme bis Systemreaktionszeiten (typische Werte) . . . . . . . . . . . . . . Neue Systemfunktionen ab Erzeugnisstand E10 . . . . . . . . . Beschreibung der GSD und Typdateien . . . . . . . . . . . . . . . Bezugsquelle der GSD und Typdateien . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. C-2 C-4 C-5 C-5 C-5 C-5 C-5 C-6 C-6 C-7 C-8 C-9 C-9 C-9 D Maßbilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 D.1 D.2 D.3 D.4 D.5 D.6 Grundgerät 3UF500./3UF501. /Erweiterungsbaustein 3UF51 Grundgerät 3UF502. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grundgerät 3UF503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grundgerät 3UF504. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grundgerät 3UF505. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bedienbaustein 3UF52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2 D-3 D-4 D-5 D-6 D-7 GWA 4NEB 631 4286-01b .. .. .. . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 50 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. kA .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. bei 690 V .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. iii Inhalt E Schaltungsbeispiele. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.1 E.1.1 E.2 E.2.1 E.2.2 E.2.3 E.3 E.3.1 E.3.2 E.3.3 E.4 E.4.1 E.4.2 E.4.3 E.5 E.5.1 E.5.2 E.5.3 E.6 E.6.1 E.6.2 E.6.3 E.7 E.7.1 E.7.2 E.7.3 E.8 E.8.1 E.8.2 E.8.3 E.9 E.9.1 E.9.2 E.9.3 E.10 E.10.1 E.10.2 E.10.3 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramtertabelle der voreingestellten Werte . . . . . . Überlast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stromlaufplan Steuerfunktion Überlast . . . . . . . . . Blockschaltbild Steuerfunktion Überlast . . . . . . . . Parameter Steuerfunktion Überlast . . . . . . . . . . . Direktstarter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stromlaufplan Steuerfunktion Direktstarter . . . . . . Blockschaltbild Steuerfunktion Direktstarter . . . . . . Parameter Steuerfunktion Direktstarter . . . . . . . . Wendestarter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stromlaufplan Steuerfunktion Wendestarter . . . . . . Blockschaltbild Steuerfunktion Wendestarter . . . . . Parameter Steuerfunktion Wendestarter . . . . . . . . Stern-Dreieck-Starter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stromlaufplan Steuerfunktion Stern-Dreieck-Starter . Blockschaltbild Steuerfunktion Stern-Dreieck-Starter Parameter Steuerfunktion Stern-Dreieck-Starter . . . Polumschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stromlaufplan Steuerfunktion Polumschalter . . . . . Blockschaltbild Steuerfunktion Polumschalter . . . . . Parameter Steuerfunktion Polumschalter . . . . . . . . Dahlanderschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stromlaufplan Steuerfunktion Dahlanderschaltung . . Blockschaltbild Steuerfunktion Dahlanderschaltung . Parameter Steuerfunktion Dahlanderschaltung . . . . Ventilsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stromlaufplan Steuerfunktion Ventilsteuerung . . . . Blockschaltbild Steuerfunktion Ventilsteuerung . . . . Parameter Steuerfunktion Ventilsteuerung . . . . . . Schiebersteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stromlaufplan Steuerfunktion Schiebersteuerung . . Blockschaltbild Steuerfunktion Schiebersteuerung . . Parameter Steuerfunktion Schiebersteuerung. . . . . SIKOSTART. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stromlaufplan Steuerfunktion SIKOSTART . . . . . . . Blockschaltbild Steuerfunktion SIKOSTART . . . . . . Parameter Steuerfunktion SIKOSTART . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. E-2 E-3 E-11 E-11 E-12 E-13 E-14 E-14 E-15 E-16 E-17 E-17 E-18 E-19 E-20 E-20 E-21 E-22 E-23 E-23 E-24 E-25 E-26 E-26 E-27 E-28 E-29 E-29 E-30 E-31 E-32 E-32 E-34 E-35 E-36 E-36 E-38 E-39 F Bestellnummern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-1 G Frequently asked questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-1 G.1 G.2 Urlöschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Win-SIMOCODE-DP Fehlerbilder im Online-Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-2 G-3 H Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H-1 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. E-1 Glossar iv GWA 4NEB 631 4286-01b Bilder Seite 1 Vereinfachter Aufbau des Systems 2 Aufbau eines Motorabzweiges (Direktstarter) in konventioneller Technik . . . . . . . . . 1-3 3 Zukunftsorientierter Stromlaufplan mit SIMOCODE-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 4 Reduzierung des Verdrahtungsaufwandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 5 Datenverkehr über PROFIBUS-DP zwischen SPS und SIMOCODE-DP . . . . . . . . . . 1-6 6 Systembaukasten SIMOCODE-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9 7 Win-SIMOCODE-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9 8 Systemkonfigurationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10 9 Funktionsübersicht 1-11 10 Struktureller Aufbau des Systems SIMOCODE-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13 11 Vorderseite Grundgerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 12 Funktionsübersicht Grundgerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 13 Schema Relaisausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 14 Schema Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 15 Schema Eingangsbeschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 16 Aufbautechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8 17 Durchsteck- und Durchschlauföffnungen beim Grundgerät 3UF5001 . . . . . . . . . . . 2-9 18 Schaltbild mit externernem Stromwandler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10 19 Auslösekennlinien (Kalter Zustand) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11 20 Schutz von Motoren in explosionsgefährdeten Bereichen . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13 21 Abkühlverhalten mit und ohne Pausenzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14 22 Schema Erdschlußerkennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18 23 Schema für Thermistor-Motorschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20 24 Steuer- und Motorschutzblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21 25 Schema Informationsdatenblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22 26 Schema der Steuerstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23 27 Funktionsschema von Drehmoment- und Wegendschalter bei der Steuerung von Schiebern 2-35 28 Drehmoment- oder Wegendschalter als Wechslerausführung . . . . . . . . . . . . . . . 2-42 29 Abhängigkeit von USA, T-USA, T-Staffl und QE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49 30 Schema Signalanpassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52 31 Schema Signalarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52 32 Schema Nullspannungssichere Elemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-53 33 Schema Wahrheitstabellen 3E / 1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54 34 Beispiel für Wahrheitstabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54 GWA 4NEB 631 4286-01b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 v 35 Außenbeschaltung / Parameter für Beispiel Wahrheitstabelle 36 Schema Wahrheitstabelle 5E / 2A 37 Schema Blinken / Flimmern 38 Schema Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-60 39 Ausgangsverhalten Timer 40 Schema Zähler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-61 41 Vorderseite Erweiterungsbaustein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 42 Funktionsübersicht Erweiterungsbaustein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 43 Schema Eingänge Erweiterungsbaustein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 44 Schema Eingangsbeschaltungen Erweiterungsbaustein . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 45 Schema Relaisausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 46 Bedienbaustein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 47 Funktionsübersicht Bedienbaustein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 48 Schema Bedientasten und Melde-LEDs des Bedienbausteins . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 49 Schnelle Fehleranalyse mit der Maske "Steuern/Melden" . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 50 Möglichkeiten der Datenübertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3 51 Parameter einstellen für DP-Norm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13 52 Diagnose nach DPV1 freigeben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16 53 SIMOCODE-DP als DPV1-Slave mit HW-Konfig auswählen . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25 54 SIMOCODE-DP als S7-Slave aus dem Hardwarekatalog auswählen 55 Betriebsparameter SIMOCODE-DP festlegen 56 SIMOCODE-DP über GSD-Datei parametrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27 57 SIMOCODE-DP mit Win-SIMOCODE-DP/Professional parametrieren 58 Diagnose nach DPV1 in HW-Konfig freigeben 59 Bussegment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36 60 Busabschlußbaustein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-38 61 Einstellen von Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 62 Verbinden freier Elemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 63 Beispiel für Verbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5 64 Verwendete Symbole: Buchsen und Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5 65 Aufbau eines Motorabzweiges (Direktstarter) in konventioneller Technik . . . . . . . . . . 8-3 66 Schritt 2: Einzeichnen der Elemente im SIMOCODE-DP-Stromlaufplan . . . . . . . . . . . 8-4 67 Schritt 3: Streichen der Elemente im konentionellen Stromlaufplan . . . . . . . . . . . . 8-5 68 Schritt 4: Streichen der Elemente im konentionellen Stromlaufplan . . . . . . . . . . . . 8-6 69 Schritt 5: Einzeichnen der Elemente im SIMOCODE-DP-Stromlaufplan . . . . . . . . . . . 8-7 70 Schritt 6: Streichen der Elemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8 71 Schritt 7: Streichen der Elemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9 72 Schritt 8: Einzeichnen des Hilfskontaktes des Sicherungstrennschalter für Testbetrieb im SIMOCODE-DP-Stromlaufplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10 vi . . . . . . . . . . . . . . . 2-55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-60 . . . . . . . . . . . . 6-25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26 . . . . . . . . . . . 6-28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31 GWA 4NEB 631 4286-01b 73 Struktureller Aufbau des Systems SIMOCODE-DP 74 Schritt 1: Einzeichnen der externen Elemente in das Blockschaltbild . . . . . . . . . . . 8-13 75 Eröffnungsmaske Win-SIMOCODE-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17 76 Parameter einstellen im Dialog "Bestellnummer" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17 77 Parameter einstellen im Dialog "Überlast" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18 78 Parameter einstellen im Dialog "Sensor" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18 79 Parameter einstellen im Dialog "Motor" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19 80 Parameter einstellen im Dialog "Steuerstellen" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19 81 Eingestellte Parameter im Dialog "Steuerstellen" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20 82 Folgedialog "Bedienfreigaben" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20 83 RMT einstellen im Dialog "Standardfunktionsbausteine" . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21 84 Relaisausgang Out 1 einstellen im Dialog "Geräteausgänge/LEDs" . . . . . . . . . . . . 8-21 85 Adresse einstellen im Dialog "Bus PROFIBUS-DP" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-22 86 Schema Basistypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4 87 Schema Prozeßdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6 88 Schema Meldedaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7 89 Alarmsequenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14 90 Maßbilder 3UF500. /3UF501. /3UF51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2 91 Maßbild 3UF502. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3 92 Maßbild 3UF503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4 93 Maßbild 3UF504. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5 94 Maßbild 3UF505. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6 95 Maßbild 3UF52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-7 GWA 4NEB 631 4286-01b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11 vii viii GWA 4NEB 631 4286-01b Tabellen Seite 1 Themenübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv 2 Stromerfassung von Motorströmen kleiner 1,25 A 2-9 3 Faktoren für Auslösezeiten im betriebswarmen Zustand . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12 4 Beschreibung der Einstellungen für stromabhängigen Motorschutz . . . . . . . . . . . . 2-15 5 Beschreibung der Einstellungen für Stromgrenzwerte / Blockierschutz . . . . . . . . . . 2-16 6 Beschreibung der Einstellungen für Erdschlußerkennung . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18 7 Fühlerarten Thermistorschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19 8 Beschreibung der Einstellungen für Thermistor-Motorschutz . . . . . . . . . . . . . . . 2-20 9 Betriebsarten der Steuerstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24 10 Bedienfreigaben ermitteln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26 11 Aktive Steuerstellen, Schütz-, Lampenansteuerungen und Statusmeldung bei Direktstarter, Wendestarter, Stern-Dreieck-Starter, Dahlander-Schaltung, Polumschaltung und SIKOSTART 2-27 12 Aktive Steuerstellen, Schütz-, Lampenansteuerungen und Statusmeldung bei Schieber . . 2-33 13 Varianten für Schiebersteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36 14 Rückmeldungen Schiebersteuerung 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37 15 Rückmeldungen Schiebersteuerung 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-39 16 Rückmeldungen Schiebersteuerung 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40 17 Rückmeldungen Schiebersteuerung 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42 18 Rückmeldungen Schiebersteuerung 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43 19 Aktive Steuerstellen, Schütz-, Lampenansteuerungen und Statusmeldung für Magnetventil 2-44 20 Rückmeldungen Magnetventilsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-45 21 Beschreibung der Einstellungen für Motorsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49 22 Zustände der Status-LEDs/Schützansteuerungen bei Test . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51 23 Status-LEDs am Grundgerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51 24 NOR-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-53 25 Beschreibung der Einstellungen für Signalarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-53 26 GWA 4NEB 631 4286-01b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54 ix 27 Beschreibung der Einstellungen für Wahrheitstabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-55 28 Beschreibung der Einstellungen für Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-60 29 Beschreibung der Einstellungen für Endwert Zähler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-61 30 Status-LEDs am Bedienbaustein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 31 Fehlerdiagnose, Fehlerbehandlung, Warnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 32 Parameterfehler 5-9 33 Beschreibung der Einstellungen für Fehlerverhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11 34 Slave-Betriebsarten SIMOCODE-DP am Master-Klasse 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4 35 Erforderliche Einstellungen zur Buskommunikation von SIMOCODE-DP . . . . . . . . . . 6-6 36 Basistyp einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7 37 Datenbaustein (y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17 38 Parameter FCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18 39 Parameter FCT=DW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19 40 Belegung des S5-Speicherbereichs wie FCT =DW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19 41 Parameter FCT=CW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20 42 Parameter FCT=DR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21 43 Parameter FCT=CR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22 44 Belegung des S5-Speicherbereichs bei FCT = CR 45 Eckdaten für ein Bussegment 46 Entfernung zwischen zwei Teilnehmern 47 Länge der Stichleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-37 48 T-Klemme verdrahten und anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-38 49 Parameterkanäle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 50 Aktive Steuerstellen, Schütz-, Lampenansteuerungen und Statusmeldung . . . . . . . . . A-4 51 Schreiben von Steuerdaten zum SIMOCODE-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5 52 Lesen von Melde- und Diagnosedaten vom SIMOCODE-DP . . . . . . . . . . . . . . . . A-9 53 Belegung der Steuerdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6 54 Belegung der Meldedaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7 55 Belegung der gerätebezogenen Diagnosebytes B-9 56 Gerätespezifische Diagnose nach DPV1 57 Prozeßalarm bei Störung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15 58 Prozeßalarm bei Warnung 59 Datensatz 130 - Meldungen x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-17 GWA 4NEB 631 4286-01b 60 Datensatz 131 - Anzeige / Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-19 61 Datensatz 133 - Statistikdaten schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-19 62 Datensatz 132 - Steuerkommandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-20 63 Datensatz 138 - Geräteparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-20 64 Allgemeine Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2 65 Hilfsstromkreis / Steuerstromkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4 66 Anzahl der Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5 67 Gleichzeitigkeit Erweiterungsbaustein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5 68 Eingangsströme / Leitungslängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5 69 Kommunikationsschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6 70 Verhalten der Schützansteuerungen bei Versorgungsspannungsausfall . . . . . . . . . . C-6 71 Verhalten der Funktionen bei Versorgungsspannungsausfall . . . . . . . . . . . . . . . . C-6 72 Programmzykluszeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8 73 Beschreibung der GSD und Typdateien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9 74 Bestellnummern für Grundgeräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-2 75 Bestellnummern für Erweiterungskomponenten F-2 GWA 4NEB 631 4286-01b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi xii GWA 4NEB 631 4286-01b Einführung und Hinweise zum Handbuch Zweck des Handbuchs Dieses Handbuch dient als Nachschlagewerk. Die Informationen dieses Handbuches ermöglichen es Ihnen, SIMOCODE-DP zu betreiben. Themen Das Handbuch besteht aus anleitenden Kapiteln und Kapiteln zum Nachschlagen. Es beinhaltet unter anderem folgende Themen: • Philosophie und Überblick des Systems SIMOCODE-DP • Parametrierung • Systemkomponeneten • Beschreibung der Parametrier-und Diagnose-Software Win-SIMOCODE-DP • Fehlerbehandlung, Diagnose • Kommunikation, Datenübertragung • Datenstruktur • Technischen Daten und Leitungsquerschnitte Projektierungsbeispiel Im Handbuch finden Sie ein vollständiges Projektierungsbeipiel. Dort lernen Sie schrittweise, wie Sie einen Direktstarter mit SIMOCODE-DP projektieren. Tabellen Im Anhang A finden Sie Tabellen und teilweise vorgezeichnete Schaltpläne für die Projektierung, Diagnose usw . Wenn Sie bereits mit dem Umgang von SIMOCODE-DP vertraut sind, dann reichen Ihnen die Tabellen aus, um mit dem System zu arbeiten. Die von Ihnen gewählten Parameter können Sie in die Tabellen eintragen, was Ihnen das anschließende Parametrieren erleichtern soll. Gleichzeitig haben Sie damit auch Ihre Parametrierung dokumentiert. Schaltungsbeispiele Im Anhang finden Sie die Zusammenstellung von typischen Schaltungsbeispielen, die Sie für die einzelnen Steuerfunktionen verwenden können. Hinweise Hinweise, die Sie besonders beachten müssen, sind durch 2 Linien eingegrenzt. Korrekturblatt Am Ende des Buches ist ein Korrekturblatt eingeheftet. Tragen Sie dort bitte Ihre Verbesserungs-, Ergänzungs- und Korrekturvorschläge ein und senden Sie das Blatt an uns zurück. Sie helfen uns damit, die nächste Auflage zu verbessern. Weitere Systemhandbücher Wenn Sie mit IM308C und COM PROFIBUS arbeiten, dann benötigen Sie zusätzlich das Systemhandbuch • "Dezentrales Peripheriesystem ET 200" Wenn Sie mit STEP 7 arbeiten, dann benötigen Sie zusätzlich das Systemhandbuch • "Systemsoftware für S7 300/400 System- und Standardfunktionen Referenzhandbuch" Wenn Sie SIMOCODE-DP als S7-Slave betreiben wollen, dann beachten Sie die aktuellen Hinweise im Internet unter GWA 4NEB 631 4286-01a xiii Wesentliche Inhalte In folgender Tabelle finden Sie eine Themenübersicht mit den wesentlichen Inhalten: Kapitel / Thema Wesentliche Inhalte 1 Systembeschreibung - Leistungsmerkmale - Philosophie -Systemkonfigurationen 2 Grundgerät - Schutzfunktionen - Abzweigsteuerung - Signalverarbeitung 3 Erweiterungsbaustein - Eingänge - Ausgänge 4 Bedienbaustein - Frei zuordenbare Tasten - Frei zuordenbare LEDs - Test / Reset 5 Fehlerbehandlung - Quittierungsmöglichkeiten - Tabelle der einzelnen Störmeldungen 6 Kommunikation/ Datenübertragung - PROFIBUS-DP - Parametrierung über Bus 7 Parametrieren und Beobachten - Grundlagen - Win-SIMOCODE-DP - COM PROFIBUS 8 Projektierungsbeispiel Direktstarter - Stromlaufplan - Blockschaltbild - Parametrieren mit Win-SIMOCODE-DP Anhang A - Zuordnungstabelle - Tabellen zu, Steuern, Melden, Diagnose - Blockschaltbild der Zuordnungen - Parametertabelle Anhang B - Datenstruktur Anhang C - Technische Daten Anhang D - Maßbilder Anhang E - Schaltungsbeispiele Anhang F - Bestellnummern Anhang G - Frequenty asked questions Glossar, Stichwortverzeicnis Tabelle 1: Themenübersicht xiv GWA 4NEB 631 4286-01a 1 Systembeschreibung GWA 4NEB 631 4286-01b Abschnitt Thema Seite 1.1 Philosophie des Systems SIMOCODE-DP 3UF5 1-2 1.2 Überblick 1-7 1.3 Komponenten des Systems SIMOCODE-DP 1-9 1.4 Systemkonfigurationen 1-10 1.5 Funktionsübersicht 1-11 1.6 Struktureller Aufbau des Systems SIMOCODE-DP 1-12 1-1 Systembeschreibung 1.1 Schutz Steuerung SIMOCODE-DP 3UF5 (Siemens Motor Protection and Control Device Dezentrale Peripherie) ist ein Motorschutz- und Steuergerät mit PROFIBUS-DP-Schnittstelle. Der Mikroprozessor stellt das Herzstück des Systems dar. Mit ihm werden alle Motorschutz- und Steuerfunktionen sowie Verriegelungen, Berechnung der Betriebs-, Diagnose-, Statistikdaten sowie die leistungsfähige Kommunikation (PROFIBUS-DP) zwischen Automatisierungsebene und Motorabzweig realisiert. Strom als zentraler Bezugswert Die integrierten Stromwandler dienen dabei zur Erfassung der wichtigsten Meßgröße, dem elektrischen Strom. Ob für den Überlastschutz, der Überlastwarnung, der Stromgrenzwerte, der Rückmeldung Ein/Aus, der Berechnung der Anzahl der Betriebsstunden, usw., SIMOCODE-DP nimmt immer den elektrischen Strom als zentralen Bezugswert. Aufbau Bild 1 zeigt den stark vereinfachten Aufbau des Systems: SIMOCODE-DP PROFIBUS-DP DIAGNOSE STEUERUNG MOTORSCHUTZ Mikroprozessor Stromerfassung Bild 1: Vereinfachter Aufbau des Systems 1-2 GWA 4NEB 631 4286-01b Systembeschreibung Was unterscheidet das System SIMOCODE-DP von herkömmlichen Motorschutz- und Steuereinrichtungen? Starke Vereinfachung SIMOCODE-DP 3UF5 vereinfacht den Motorabzweig stark. Deutlich wird dies bei der Betrachtung des Bildes 2 "Aufbau eines Motorabzweiges (Direktstarter) in konventioneller Technik" und dem Bild 3 "Zukunftsorientierter Stromlaufplan mit SIMOCODE-DP". Aufbau in konventioneller Technik Folgendes Bild zeigt einen Aufbau in konventioneller Technik: 1L1 3/N/PE ~ 50/60Hz 400/230V L1 L2 L3 N PE -F4 Automatisierungsebene / E/A-Baugruppe -Q1 Rückmeldung 2 4 6 -K11 -K12 -X1 1 3 5 - K1 Ein / Aus -F3 Hand / Auto Strom -K1 -Q1 Offen Aus -K1 Steuerbefehle Thermistor Ein Q1 Überlast -F2- 1 3 5 -K11 Hand 2 4 6 Auto -X2 1 3 5 Vor-Ort-Stop - F2 SPS S1 2 4 6 Start/Stop Vor-Ort-Start PE 2 4...20 mA S2 -K12 -K1 U V W M 3~ ϑ 1 -X3 -K1 -F2 -F3 -Q1 D -F3 ThermistorAuswertung A 1 2 N Schaltanlage 1N Bild 2: Aufbau eines Motorabzweiges (Direktstarter) in konventioneller Technik GWA 4NEB 631 4286-01b 1-3 Systembeschreibung Aufbau mit SIMOCODE-DP Für die komplette Steuerung und Überwachung bis hin zur Signalvorverarbeitung wird nur das System SIMOCODE-DP verwendet. Damit werden keine zusätzlichen Überlastrelais, Thermistor-Auswertegeräte, Stromwandler, Analog/Digitalwandler usw. benötigt. Die Verdrahtung des Steuerstromkreises entfällt komplett. Die Schalter Start und Stop sind direkt auf die Eingänge des Grundgerätes 3UF50 verdrahtet. Die Schützspule wird über den Ausgang des Grundgerätes 3UF50 angesteuert - Hilfskontakt zur Selbsthaltung entfällt. Die Rückmeldung "Motor Ein/Aus", die in der Vergangenheit über einen Hilfskontakt des Schützes erfolgte, wird mit SIMOCODE-DP über den Strom realisiert. D. h. Ein-Befehl und Strom fließt, dann liefert SIMOCODEDP die Rückmeldung "Motor Ein" bzw. Aus-Befehl und Strom fließt nicht, dann liefert SIMOCODE-DP die Rückmeldung "Motor Aus". Zukunftsorientierter Stromlaufplan Folgendes Bild zeigt einen Aufbau mit SIMOCODE-DP: L1 L2 L3 N PE 3/N/PE ~ 50Hz 400/230V PROFIBUS-DP 1L1 1N PE 2L1 2N F11 1 3 5 Q1 Vor-Ort-Steuerstelle 2 4 6 1 3 5 2 4 6 S2 Start S1 Stop K1 A1 A2 PE A B 6 1 Überlastschutz Stromunsymmetrie Phasenausfall Blockierschutz Stromerfassung PE T1 7 T2 -K1 ϑ 3 4 5 Grundgerät 3UF50 A1 M 3~ 2 A2 8 10 9 11 R C 2N Bild 3: Zukunftsorientierter Stromlaufplan mit SIMOCODE-DP 1-4 GWA 4NEB 631 4286-01b Systembeschreibung Datenübertragung mit PROFIBUS-DP Über den PROFIBUS-DP wird das Start-/Stop-Signal vom Automatisierungssystem (SPS) übertragen sowie die Rückmeldungen Ein, Aus, Störung Überlast, Störung Thermistor, der Strom usw. Die komplette Parallelverdrahtung zwischen Automatisierungssystem und Motorabzweig entfällt. In dem aufgeführten Beispiel sind dies 23 Klemmpunkte und 10 Adern. Da am PROFIBUS-DP bei maximalem Ausbau bis zu 122 Slaves (SIMOCODE-DP) anschließbar sind, ersetzt die 2-DrahtPROFIBUS-DP-Leitung 2806 Klemmstellen und 1220 Andern und somit auch die benötigten E/A-Baugruppen im Automatisierungssystem (SPS). Reduzierung des Verdrahtungsaufwandes Durch die enorme Reduzierung des Verdrahtungsaufwandes und der Klemmstellen verringern sich auch die Fehlerquellen. Punkt-zu-Punkt-Verdrahtung Verdrahtung mit PROFIBUS-DP SPS/PLC PROFIBUS-DP SIMOCODE-DP Motor 1 Motor 2 Motor 1 Motor 1 Bild 4: Reduzierung des Verdrahtungsaufwandes Wegfallen von Zusatzkomponenten Sind zusätzlich noch Koppelglieder und Rangierverteiler eingesetzt, entfallen diese auch. Wie Sie einen konventionellen Stromlaufplan in einen zukunftsorientierten Stromlaufplan umsetzen und welche Parameter einzustellen sind, erfahren Sie in Kapitel "Projektierung". Logikbausteine Das System SIMOCODE-DP stellt zusätzlich Logikbausteine zur Verfügung, wie z.B. Wahrheitstabellen, Timer, Zähler und Signalanpassungsbausteinen. Durch diese Offenheit können Sie Ihre eigenen anlagenspezifischen Anforderungen mit SIMOCODE-DP umsetzen. Schnelle Änderung per Software Durch die Logikbausteine können Sie während der Inbetriebnahme oder während des Betriebes die Funktionalität per Software schnell ändern.Die aufwendige Umverdrahtung entfällt. GWA 4NEB 631 4286-01b 1-5 Systembeschreibung Autarker Betrieb Da alle Motorschutz- und Steuerfunktionen dezentral im System SIMOCODE-DP 3UF5 abgearbeitet werden, kann der Motorabzweig auch bei Ausfall des Automatisierungssystems (SPS) oder bei Störungen auf der Kommunikationsstrecke weiter gesteuert werden. Daraus ergibt sich auch, daß SIMOCODE-DP ohne Anschluß an den PROFIBUS-DP zu betreiben ist. Der PROFIBUS-DP kann dann bei Bedarf nachgerüstet werden. PROFIBUS-DP Der herstellerunabhängige in der DIN (E) 19245 Teil 3 EN 50170 genormte PROFIBUS-DP (Process Fieldbus - Dezentrale Peripherie) stellt die leistungsfähige Kommunikation zwischen SIMOCODE-DP 3UF50 und dem Automatisierungssystems (SPS) her. So werden Steuerbefehle, Betriebs-, Diagnose- und Statistikdaten über die 2-Draht-PROFIBUS-DP-Leitung übertragen. SPS/PLC oder Prozeßleitsystem Bis zu 4 Byte zyklische Daten: • Befehl Ein • Befehl Aus • Hand, Automatik • Notstart • Fehlerquittierung • SPS-CPU-Überwachung usw Bis zu 12 Byte zyklische Daten: • Rückmeldung Ein • Rückmeldung Aus • Warnung • Störung • Phasenstrom in % usw 213 Byte azyklische Parameterdaten: • Einstellstrom • CLASS • Stromgrenzwerte • Steuerfunktionen • Timer • Wahrheitstabellen 20 Byte Diagnose: • Überlast, Thermistor, Erdschluß, jeweils Warnung und/oder Auslösung • Abzahl der Überlastauslösungen • Betriebsstunden usw SIMOCODE-DP Bild 5: Datenverkehr über PROFIBUS-DP zwischen SPS und SIMOCODE-DP Der im Automasierungsgerät gesteckte Kommunikationsprozessor (CP/IM) übernimmt dabei die Verwaltung der am PROFIBUS-DP angeschlossenen SIMOCODE-DP-Geräte und bildet die Schnittstelle zum Anwenderprogramm. Die Weiterverarbeitung der SIMOCODE-DP-Daten, d. h. die Einbindung in die anlagenübergreifende Steuerung und die anschließende Aufbereitung erfolgt durch das Anwenderprogramm. Parallel dazu können von einer zweiten "Zentralstation" aus alle SIMOCODE-DP über PROFIBUS-DP parametriert, gesteuert und beobachtet werden. Detaillierte Information finden Sie im Kapitel " Kommunikation und Datenübertragung ". Auf den nächsten Seiten lernen Sie den Funktionsumfang und die zur Verfügung stehenden Komponenten kennen. 1-6 GWA 4NEB 631 4286-01b Systembeschreibung 1.2 Überblick Stromabhängiger Motorschutz Das Grundgerät besitzt mehrere Schutzmechanismen für stromabhängigen Motorschutz: • Überlastschutz • Stromunsymmetrie • Phasenausfall • Blockierschutz • Stromgrenzwerte ThermistorMotorschutz Die Geräteausführungen 3UF50.1- A. bieten die Möglichkeit, Thermistorfühler zur Überwachung der Motortemperatur anzuschließen. Sie können zwischen folgenden Fühlerarten wählen: • Binär PTC • Analog PTC / KTY • Analog NTC Erdschlußerkennung Das Grundgerät besitzt • interne Erdschlußerkennung. Bei Motoren mit 3-Leiter-Anschluß ermittelt das Gerät aus der Strombilanz einen möglichen Erdschlußstrom. • externe Erdschlußerkennung bei den Geräteausführungen 3UF50.1-B. Dabei wertet das Grundgerät über einen externen angeschlossenen Summenstromwandler (3UL22, Katalog NSK, Teil 4) Bemessungsfehlerströme aus. Steuerfunktionen Im System sind folgende parametrierbare Steuerfunktionen implementiert: • Direktstarter • Wendestarter • Stern-Dreieck-Starter • Polumschaltung • Dahlanderschaltung • Schiebersteuerung / Stellantrieb • Magnetventil • Softstarter SIKOSTART 3RW22 Kommunikation Das System verfügt über die Standardschnittstellen • PROFIBUS-DP • PROFIBUS-DPV1 • RS 232 für den Anschluß des PC GWA 4NEB 631 4286-01b 1-7 Systembeschreibung Signalverarbeitung im Abzweig Das System bietet mehrere frei einstellbare Logikbausteine: • Signalanpassung • Wahrheitstabelle • Timer • Zähler Standardfunktionsbausteine Standard Funktionsbausteine sind in sich geschlossene Einheiten und realisieren zum Beispiel einen zeitgestaffelten Wiederanlauf der Antriebe nach Netzausfall. • Rückmeldung Test • Betriebsschutz Aus • Einschaltbereit • Unterspannungs Aus • Gestaffelter Wiederanlauf • Externer Fehler • Externe Warnung • Notstart • externe Diagnose • externe Rückmeldung • Test 1 mit Abschaltung • Test 2 ohne Abschaltung • Reset • SPS-CPU-Ausfall • Ausfall PROFIBUS-DP BetriebsStatistikDiagnosedaten SIMOCODE-DP liefert Daten wie • Motor Ein / Aus / Links / Langsam / Zu usw. • Störung: Überlast / Thermistor / usw. • Warnung: Überlast / Stromgrenzwert überschritten usw. • Betriebsstrom • Betriebsstunden • Anzahl der Schaltspiele • Anzahl der Überlastauslösungen • Strom der letzten Überlastauslösung 1-8 GWA 4NEB 631 4286-01b Systembeschreibung 1.3 Komponenten des Systems SIMOCODE-DP Systembaukasten SIMOCODE-DP ist ein modularer Systembaukasten und besteht aus einem Grundgerät 3UF50, dem Erweiterungsbaustein 3UF51, dem Bedienbaustein 3UF52 Verbindungskabel und Standard Software Win-SIMOCODE-DP 3UF57 zur Parametrierung und Diagnose. Grundgerät 3UF50 Software 3UF57 Erweiterungsbaustein 3UF51 Bedienbaustein 3UF52 Bild 6: Systembaukasten SIMOCODE-DP Win-SIMOCODE-DP 3UF57 Software zur Parametrierung, Steuerung, Diagnose und Test von SIMOCODE-DP, Online über PROFIBUS-DP oder über die RS232-Schnittstelle SIMOCODE-DP. Ablauffähig auf Windows 95 oder Windows NTdeutsch/englisch umschaltbar Win-SIMOCODE-DP/Professional 3UF5710: Online über PROFIBUS-DP oder RS232 Win-SIMOCODE-DP/Smart 3UF5711: Über RS232 Bild 7: Win-SIMOCODE-DP OM-SIMOCODE-DP Step-7-Objekt-Manager zum Aufruf von Win-SIMOCODE-DP/Professional in SIMATIC S7/STEP 7 ab Version 4.0 Verbindungsleitungen/Stecker Verbindung zwischen Grundgerät, Erweiterungsbaustein oderBedienbaustein. Busklemme/Busabschlußbaustein Wird der PROFIBUS-DP an die 9polige Sub-D-Buchse des Grundgerätes angeschlossen, so können die genormten 9poligen Sub-D-Stecker verwendet. Ansonsten steht eine T-Klemme für den Anschluß an die Klemme A und B zur Verfügung Der Busabschlußbaustein mit integrierter Stromversorgung gewährleistet einen ordnungsgemäßen Datenverkehr auch wenn der letzte Slave aus der Buslinie herausgenommen wird (siehe Seite 6-38). GWA 4NEB 631 4286-01b 1-9 Systembeschreibung 1.4 Systemkonfigurationen Systemkonfiguration 1: Minimalkonfiguration Mit der Minimalkonfiguration können Sie alle verfügbaren Steuerfunktionen realisieren. Grundgerät (GG) PC / Programmiergerät (PG) Systemkonfiguration 2: Grundgerät (GG) Erweiterungsbaustein (EB) PC / Programmiergerät (PG) Systemkonfiguration 3: Bedienbaustein (BB) Grundgerät (GG) PC / Programmiergerät (PG) Systemkonfiguration 4: Bedienbaustein (BB) Grundgerät (GG) Erweiterungsbaustein (EB) PC / Programmiergerät (PG) Bild 8: Systemkonfigurationen 1-10 GWA 4NEB 631 4286-01b Systembeschreibung 1.5 Funktionsübersicht Schema Grundgerät Funktionsübersicht des Systems SIMOCODE-DP: Schutzfunktionen Stromabhängiger Motorschutz Stromgrenzwert Erdschlußerkennung ThermistorMotorschutz Blockierschutz Abzweigsteuerung Steuer- und Motorschutzblock 4 Eingänge 4 Ausgänge Test / Status-LEDs Wahrheitstabellen Timer Zähler Flimmern Blinken Logikbausteine Signalanpassung Standardfunktionsbausteine Rückmeldung Test RMT Betriebsschutz Aus BSA Einschaltbereit ESB Externer Fehler 1 ext.Fe1 Externer Fehler 2 ext.Fe2 Externe Warnung ext.Warn Notstart Externe Diagnose ext.Diag. SPS-CPU-Ausfall SPS-CPU Externe Rückmeldung 1 ext.RM1 Externe Rückmeldung 2 ext.RM2 Externe Rückmeldung 3 ext.RM3 Test 1 Test 2 Reset 1 Reset 2 Reset 3 Unterspannung Aus USA Kommunikation / Datenübertragung PROFIBUS-DP Erweiterungsbaustein Bedienbaustein RS 232 8 Eingänge 4 Ausgänge 3 Bedientasten 6 Melde-LEDs Test / Status-LEDs Bild 9: Funktionsübersicht GWA 4NEB 631 4286-01b 1-11 Systembeschreibung 1.6 Struktureller Aufbau des Systems SIMOCODE-DP Freie Elemente Da von Schaltanlage zu Schaltanlage die Motorabzweige sich in Schutz- und Steuerfunktion unterscheiden, sind alle Elemente im System SIMOCODE-DP frei. Was heißt frei? Frei heißt, daß die Ein- und Ausgänge den Elementen wie z. B. – dem Steuer- und Motorschutzblock, – den Funktionsbausteinen, – den Logikbausteinen usw. zugeordnet werden können. Daß geschieht nach den Anforderungen des anlagenspezifischen Motorabzweiges. Struktureller Aufbau Das Bild auf Seite 1-13 zeigt den strukturellen Aufbau des Systems mit seinen freien Elementen in Form des Blockschaltbildes: 1. Die vier Ausgänge des Grundgerätes 3UF50. 2. Die Prozeßdaten (Meldebits), die vom SIMOCODE-DP zum PROFIBUS-DPMaster übertragen werden. Dabei gibt es drei verschiedene Basistypen 3. Die Logikbausteine zur Signalanpassung, Wahrheitstabellen, Timer und Zähler. 4. Die Steuerstellen, Hilfsteuereingänge, Schützansteuerungen, Funktionsbausteine 5. Die vier Tasten, die drei grünen und drei gelben LEDs des Bedienbausteines 3UF52. 6. Die vier Eingänge des Grundgerätes 3UF50 7. Die Prozessdaten (Steuerbits), die vom PROFIBUS-DP-Master zum SIMOCODE-DP übertragen werden 8. Die acht Eingänge und die vier Ausgänge des Erweiterungsbausteines 3UF51 Stecker und Buchsen 1-12 Sie erkennen, daß die Elemente alle Stecker und Buchsen haben: Sie können die einzelnen freien Elemente untereinander durch Parametrierung verbinden. Eine Buchse ist beliebig oft verwendbar, ein Stecker einmal. GWA 4NEB 631 4286-01b 1 3 2 65 66 67 68 69 70 71 57 58 59 60 61 62 63 32 33 34 35 36 37 38 39 24 25 26 27 28 29 30 31 81 82 83 84 85 86 87 73 74 75 76 77 78 79 Eingänge 80 72 S1 S2 PC BB-On1 BB-Off BB-On2 BuB-On1 BuB-Off BuB-On2 DP-On1 DP-Off DP-On2 VO-On1 VO-Off VO-On2 In8-EB In7-EB In6-EB In5-EB In4-EB In3-EB In2-EB In1-EB BB BuB DP Vor Ort 15 14 13 12 11 10 9 8 DMA RMZ RMA DMZ 4-EB 3-EB 2-EB 1-EB Ausgänge Erweiterungsbaustein 3UF51 SPS-CPU ext.RM1 ext.RM2 ext.RM3 Test1 Test2 Reset1 Reset2 Reset3 RMT BSA ESB USA ext.Fe1 ext.Fe2 ext.Warn Notstart ext.Diag. 234 On2 233 Off 232 On1 Sammelsteuerstelle Steuer- und Motorschutzblock Steuerstellen Tasten3-BB Tasten2-BB Tasten1-BB 7 6 5 4 227 226 225 224 .. . Thermistor Überlast QLS QLE2 QLA QLE1 Gelb3-BB Gelb2-BB Gelb1-BB Grün3-BB Grün2-BB Grün1-BB Bedienbaustein 3UF52 (Zuordnungstabelle) 244 Meldungen Betriebsdaten Informationsdatenblock 231 230 229 TastenT/R-BB QE3 QE2 QE1 Signalanpassung 2 SA2-Reset SA4-Reset Tab1-In1 Zähl2-Reset Zähl2-In Zähl1-Reset Zähl1-In Timer2-In Timer1-In Flim3-In Flim2-In Flim1-In Blink3-In Blink2-In Blink1-In Tab4-In5 Tab4-In4 Tab4-In3 Tab4-In2 Tab4-In1 Tab3-In3 Tab3-In2 Tab3-In1 Tab2-In3 Tab2-In2 Tab2-In1 Tab1-In3 Tab1-In2 Zähler 2 Zähler 1 Timer 2 Timer 1 Flimmern3 Flimmern2 Flimmern1 Blinken3 Blinken2 Blinken1 Wahrheitstabelle 4 Wahrheitstabelle 3 Wahrheitstabelle 2 Wahrheitstabelle 1 Signalanpassung 4 SA3-Reset SA4-In Signalanpassung 3 SA3-In SA2-In Signalanpassung 1 SA1-In SA1-Reset 137 133 132 136 135 134 123 122 121 120 142 141 140 139 Zähl2-Out Zähl1-Out 131 130 Timer2-Out 129 128 Timer1-Out Flim3-Out Flim2-Out Flim1-Out Blink3-Out 138 Blink2-Out Blink1-Out Tab4-Out2 Tab4-Out1 Tab3-Out Tab2-Out Tab1-Out SA4-Out SA3-Out SA2-Out SA1-Out NE1-In Nullspannung. element 2 Nullspannung. element 1 NE2-Out NE1-Out Basistyp 3, Byte 0...3 Basistyp 2, Byte 0...3 Basistyp 1, Byte 0...11 SIMOCODE-DP --> DP-Master Prozeßdaten PROFIBUS-DP NE2-Reset NE2-In NE1-Reset 127 126 4-GG 3-GG 2-GG 1-GG Ausgänge 1. Byte 0...1 DPV1 64 56 Byte 0...3 PROFIBUS-DP DP-Master -->SIMOCODE-DP Prozeßdaten PROFIBUS-DP In4-GG In3-GG In2-GG 0 Bedienfreigaben GWA 4NEB 631 4286-01b In1-GG Grundgerät 3UF50 4. Standardfunktionsbausteine 6. Steuerfunktion 3. Motorschutzfunktionen Hilfssteuereingänge Eingänge Systembeschreibung 2. 5. 8. 7. Bild 10: Struktureller Aufbau des Systems SIMOCODE-DP 1-13 Systembeschreibung 1-14 GWA 4NEB 631 4286-01b 2 Grundgerät 3UF50 GWA 4NEB 631 4286-01b Abschnitt Thema Seite 2.1 Gerätebeschreibung 2-2 2.2 Funktionsübersicht Grundgerät 2-3 2.3 Ausgänge 2-4 2.4 Eingänge 2-5 2.5 Schutzfunktionen 2-7 2.5.1 Stromabhängiger Motorschutz 2-7 2.5.2 Stromgrenzwert / Blockierschutz 2-16 2.5.3 Erdschlußerkennung 2-17 2.5.4 Thermistor-Motorschutz 2-19 2.6 Abzweigsteuerung 2-21 2.6.1 Steuer- und Motorschutzblock 2-21 2.6.2 Informationsdatenblock 2-22 2.6.3 Beschreibung der Steuerstellen 2-23 2.6.4 Beschreibung der Steuerfunktionen 2-27 2.6.5 Beschreibung der Standardfunktionsbausteine 2-47 2.6.6 Test / Status-LEDs 2-50 2.7 Logikbausteine 2-52 2.7.1 Signalanpassung 2-52 2.7.2 Nullspannungssichere Elemente 2-53 2.7.3 Wahrheitstabelle 3E / 1A 2-54 2.7.4 Wahrheitstabelle 5E / 2A 2-57 2.7.5 Blinken / Flimmern 2-59 2.7.6 Timer 2-60 2.7.7 Zähler 2-61 2-1 Grundgerät 3UF50 2.1 Gerätebeschreibung Vorderseite Folgendes Schema zeigt die Vorderseite des Grundgeräts, z.B. einer 230 V-Ausführung: Anschluß eines Thermistorfühlers für Motorschutz oder eines Summenstromwandlers für Erdschlußerkennung, je nach Geräteausführung 4 optogekoppelte Eingänge Anschluß der Versorgungsspannung • 24 V DC • 115 V AC • 230 V AC A1 A2 AC 230V T1 T2 1 2 IN1 3 .2 4 .3 5 .4 • 24 V DC, intern versorgt • Externe 24 V DC möglich Ready 3 LED-Anzeigen Bus Sys. 3UF5 Gen.Fault Test/ Reset Gerätetest, Handreset • Automatik-Reset parametrierbar • Fern-Reset über Bus oder Eingang Systemschnittstelle incl. RS 232 PROFIBUS-DP 6,3...25A 3UF5011-3AN00-1 G/9542 OUT 1 6 4 Relaisausgänge .2 7 8 .3 .4 9 10 11 • Anschluß von Erweiterungsbaustein, Bedienbaustein, PC PROFIBUS-DP B A SPE/E Busanschluß PROFIBUS-DP • 9-pol. SUB-D-Buchse • Klemme, vorgesehen für Einschubtechnik Bild 11: Vorderseite Grundgerät 2-2 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 2.2 Funktionsübersicht Grundgerät Schema Grundgerät Folgendes Schema zeigt eine Funktionsübersicht des Grundgerätes 3UF50: Schutzfunktionen Stromabhängiger Motorschutz Stromgrenzwert Erdschlußerkennung ThermistorMotorschutz Blockierschutz Abzweigsteuerung Steuer- und Motorschutzblock 4 Eingänge 4 Ausgänge Test / Status-LEDs Wahrheitstabellen Timer Zähler Flimmern Blinken Logikbausteine Signalanpassung Standardfunktionsbausteine Rückmeldung Test RMT Betriebsschutz Aus BSA Einschaltbereit ESB Externer Fehler 1 ext.Fe1 Externer Fehler 2 ext.Fe2 Externe Warnung ext.Warn Notstart Externe Diagnose ext.Diag. SPS-CPU-Ausfall SPS-CPU Externe Rückmeldung 1 ext.RM1 Externe Rückmeldung 2 ext.RM2 Externe Rückmeldung 3 ext.RM3 Test 1 Test 2 Reset 1 Reset 2 Reset 3 Unterspannung Aus USA Kommunikation / Datenübertragung PROFIBUS-DP RS 232 Bild 12: Funktionsübersicht Grundgerät GWA 4NEB 631 4286-01b 2-3 Grundgerät 3UF50 2.3 Ausgänge Funktionsbeschreibung Das Grundgerät besitzt 4 Relaisausgänge. Mit den Relaisausgängen können Sie z. B. Schütze oder Lampen schalten. Bistabiles Verhalten Wenn bei Ausfall der Versorgungsspannung der Schaltzustand der Relaisausgänge gehalten werden soll, dann müssen Sie ein Grundgerät 3UF50..-3..10-1 wählen (Bistabiles Verhalten). Dazu müssen Sie die Parameter • "Fehlerverhalten CPU" • "Fehlerverhalten Stspg" auf "Zustand halten" parameterieren. Schema Folgendes Schema zeigt die Relaisausgänge Geräteinterne Eingänge Schaltung Ausgangsklemme Nr. 1-GG 6 2-GG 7 3-GG 8 4-GG 9 10 11 Bild 13: Schema Relaisausgänge 2-4 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 2.4 Eingänge Funktionsbeschreibung Das Grundgerät besitzt 4 Eingänge, mit denen Sie mechanische Schaltglieder oder Sensoren abfragen können. Beispiele Schema Auf die Eingänge können Sie z. B. den Start- und Stop-Taster der Vor-OrtSteuerstelle verdrahten und der internen Steuerstelle "Vor-Ort" zuordnen. Mit den Eingangssignalen können Sie z. B. Funktionsbausteine wie "Reset" oder "Einschaltbereit (ESB)" durch entsprechende Zuordnung aktivieren. Eingangsklemme Nr. 1 In1-GG 2 In2-GG 3 In3-GG 4 In4-GG Geräteinterne Ausgänge 0 1 2 3 Bild 14: Schema Eingänge Eingangsverzögerung GWA 4NEB 631 4286-01b Aus Gründen der Störsicherheit können Sie bei den Eingängen eine Entprellzeit einstellen. 2-5 Grundgerät 3UF50 SpannungsVersorgung • 24 V DC intern, wenn Sie mechanische Schaltglieder verwenden. • 24 V DC extern, wenn Sie elektronische Sensoren (z. B. Endschalter für Füllstandsmessungen) verwenden. Dabei ist Eingang 1 Bezugspotential, d. h. Sie haben 3 Eingänge zur Verfügung. • 24 V DC extern, wenn Sie mechanische Schaltglieder verwenden. Dabei ist A2 Bezugspotential, d. h. Sie haben 4 Eingänge zur Verfügung (Nur Geräteausführungen 24 V DC). In1 1 .2 2 .3 3 .4 4 Mögliche Eingangsbeschaltungen bei allen Geräteausführungen AC / DC 5 Eingangsbeschaltung mit interner 24 V DC (gepulst) Pufferung 20 ms + In1 _ 1 .2 2 .3 3 .4 4 Eingangsbeschaltung mit externer 24 V DC. + A1 _ A2 In1 1 .2 2 .3 3 .4 4 Mögliche Eingangsbeschaltung bei Geräteausführungen 24 V DC Eingangsbeschaltung mit externer 24 V DC Dadurch alle 4 Eingänge nutzbar. Bild 15: Schema Eingangsbeschaltungen Hinweis Die interne 24 V DC Spannungsversorgung darf nur für die Eingänge des Grundgerätes verwendet werden ! Leitungslängen Weitere Informationen zu den Leitungslängen finden Sie im Anhang Seite C-5 2-6 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 2.5 Schutzfunktionen 2.5.1 Stromabhängiger Motorschutz Funktionsbeschreibung SIMOCODE-DP schützt Motoren im Verbraucherabzweig vor Überlastungen, Phasenausfall und Stromunsymmetrie durch hinterlegte Strom-Zeit-Funktionen (Auslösekennlinie) im Bereich von 0,25 A bis 820 A. Im Überlastfall reagiert SIMOCODE-DP entweder • mit Abschalten der Schützansteuerungen QE1 / QE2 / QE3 oder • mit einer Meldung, je nachdem, was Sie eingestellt haben. Stromerfassung Das Grundgerät erfaßt den Strom der 3 Phasen mit Hilfe der integrierten Stromwandler. Das Grundgerät erkennt Unsymmetrien ab ca. 40% und Phasenausfälle. Unterste Stromerfassungsgrenze Die unterste Stromerfassungsgrenze liegt bei 20% bezogen auf den kleinsten Einstellwert. Beispiel: Grundgerät 3UF5001-3...0-1 Einstellbereich 1,25 A bis 6,3 A Kleinster Einstellwert 1,25: Genauigkeit der Stromerfassung GWA 4NEB 631 4286-01b Erfaßbarer kleinster Stromwert: 0,25 A (20%) Die Genauigkeit der Stromerfassung beträgt im Einstellbereich 5% 2-7 Grundgerät 3UF50 Stromerfassung mit SIMOCODE-DP Aufbautechnik Abhängig von der Größe des Motorstromes müssen Sie die entsprechende Geräteausführung wählen: • Durchstecktechnik bis 100 A • Schienenanschlußtechnik von 50 A bis 820 A, auch für Direktanbau an Siemens-Schütze • Schienenanschlußtechnik Durchstecktechnik Bild 16: Aufbautechnik 2-8 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 Stromerfassung kleiner 1,25 A Sie können mit SIMOCODE-DP auch Motorströme kleiner 1,25 A erfassen. Dazu müssen Sie die Motorzuleitungen durch die Durchstecköffnungen führen und eine entsprechende Anzahl von Schlaufen bilden. Damit wird das Primärsignal verstärkt. Gehen Sie dabei folgendermaßen vor: 1. Stecken Sie die Motorzuleitungen pro Phase durch die Durchstecköffnungen X 2. Führen Sie sie durch die Durchschlauföffnung Y zurück 3. Stecken Sie sie wieder durch die Durchstecköffnungen X. Hiermit erhalten Sie zwei Schlaufen. Y X Bild 17: Durchsteck- und Durchschlauföffnungen beim Grundgerät 3UF5001 Folgende Tabelle gibt die Anzahl der Schlaufen bei den entsprechenden Motorbemessungsströmen an. Anzahl der Schlaufen n 5 4 3 2 Motorbemessungsstrom I N [A] 0,25 bis 0,3 0,31 bis 0,41 0,42 bis 0,62 0,63 bis 1,24 Einzustellender Strom Ie [A] 1,25 bis 1,64 1,26 bis 1,82 1,26 bis 2,48 1,25 bis 1,5 Tabelle 2: Stromerfassung von Motorströmen kleiner 1,25 A Der Einstellstrom des Gerätes Ie berechnet sich nach: I e = n x IN Beispiel GWA 4NEB 631 4286-01b IN = 0,5 A; n = 3; Einzustellender Strom: Ie = 1,5 A 2-9 Grundgerät 3UF50 Stromerfassung mit externen Stromwandlern Das Grundgerät 3UF5001 mit Durchsteckwandlern kann mit externen Stromwandlern betrieben werden. Die Sekundärleitungen des Stromwandlers werden durch die drei Durchstecköffnungen des Grundgerätes durchgeschleift und kurzgeschlossen. Sekundärstrom des externen Wandlers • 5 A: Einmaliges Durchstecken je Durchstecköffnung ausreichend • 1 A: Leitung fünfmal durchschleifen (n=5, dann 5 x 1 A = 5 A). Der Sekundärstrom des externen Stromwandlers ist Primärstrom des Grundgerätes SIMOCODE-DP. Bei diesem Strom von max. 5 A benötigen Sie dann ein Grundgerät 3UF5001 mit dem Einstellbereich von 1,25 bis 6,3 A. Beispiel Stromwandler: 3UF1868-3GA00 (siehe NSK-Katalog Kapitel 1 ), Primärstrom 205 A bis 820 A, Sekundärstrom 1 A. Grundgerät: 3UF5001 mit kleinstem Einstellbereich 1,25 A bis 6,3 A. Das Primärsignal muß durch Schleifen der Leitungen verstärkt werden. Bei fünfmaligem Durchschleifen wird aus 5 x 1 A = 5 A. Der Primärstrom im Grundgerät 3UF5001 beträgt 5 A. Das heißt: 5 A Einstellstrom I e entsprechen 820 A Motorstrom, der obere Einstellwert bei 820 A ist am SIMOCODE-DP 5 A Das Übersetzungsverhältnis von Einstellstrom Ie zu Motorstrom ist also 820 A / 5 A = 164 Der untere Einstellwert bei 205 A ist dann (5 A x 205 A) / 820 A = 1,25 A. Der angezeigte aktuell fließende Strom muß nicht umgerechnet werden, da SIMOCODE-DP nur den prozentualen Wert ausgibt. Formel: Primärstrom (externer Stromwandler) Übersetzungsverhältnis = Sekundärstrom x Anzahl Schleifen n (im SIMOCODE-DP) (externer Stromwandler) Wandlerdaten: Sekundärstrom: Frequenz: Wandlerleistung: 1 A oder 5 A 50 Hz / 60Hz Empfohlen ≥ 2,5 VA; abhängig von Sekundärstrom und Leitungslänge Überstromfaktor: 5P10 oder 10P10 Genauigkeitsklasse: 1 Schaltbild L1 L2 L3 3UF18 Bei 1 A je 5x durchschleifen K1 K2 3UF50 K3 L M 3~ Bild 18: Schaltbild mit externernem Stromwandler 2-10 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 Auslöseklassen, Zeitvorgaben, thermisches Gedächtnis Die Class (Auslöseklasse) gibt die maximale Auslösezeit an, in der eine Schutzeinrichtung bei dem 7,2-fachen Einstellstrom aus dem kalten Zustand auslösen muß (Motorschutz nach IEC 947). Die Auslösekennlinien zeigen die Auslösezeit in Abhängigkeit vom Auslösestrom. 120 100 120 100 50 50 20 20 min 10 5 5 CLASS 30 25 20 2 1 50 CLASS 30 25 20 2 1 50 20 20 10 s tA 5 1 0,7 1 5 2 x Ie 2 15 10 CLASS 5 s 15 10 CLASS 5 10 2 10 5 8 3-polige symmetrische Belastung tA min Class 1 0,7 x Ie 1 2 5 8 2-polige Belastung (Ausfall einer Phase oder Stromunsymmetrie >40%) Bild 19: Auslösekennlinien (Kalter Zustand) Derating GWA 4NEB 631 4286-01b Beachten Sie, daß bei Anläufen > Class 10 gegebenenfalls der zulässige AC3-Strom des Motorschützes reduziert werden muß (Derating). Die Daten (Bemessungsbetriebsströme I e/AC-3) finden Sie im Anhang D.5. 2-11 Grundgerät 3UF50 Betriebswarmer Zustand "Thermisches Gedächtnis" Im betriebswarmen Zustand reduzieren sich die Auslösezeiten um die in der Tabelle aufgeführten Faktoren. Diese Faktoren gelten für 3-polige symmetrische Belastung, Class 5 bis Class 30: x Ie Vorbelastung in [%] des Einstellstromes Ie 0 20 40 60 80 100 1,15 1 1 1 1 1 1 2 1 0,88 0,74 0,58 0,40 0,19 4 1 0,85 0,69 0,52 0,35 0,16 8 1 0,84 0,67 0,51 0,33 0,15 Tabelle 3: Faktoren für Auslösezeiten im betriebswarmen Zustand Beispiel Sie haben einen Motor mit dem Einstellstrom 100% Ie betrieben und ausgeschaltet. Sie schalten den Motor sofort wieder ein. Dabei kommt es zu einer Überlastauslösung mit 2 x I e, Class 10. Auslösezeit im kalten Zustand: Ca. 40 s (Auslösekennlinie). Faktor für Auslösezeit bei Vorbelastung 100% I e: 0,19 (Tabelle) Reduzierte Auslösezeit: 0,19 x 40 s = 7,6 s. Ausfall der Versorgungsspannung 2-12 Wenn die Versorgungsspannung am Grundgerät 3UF50 länger als 200 ms ausfällt, dann geht das thermische Gedächtnis verloren. Im Überlastfall wird die verbleibende Abkühlzeit gespeichert. GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 Zündschutzart EEX e Das System SIMOCODE-DP 3UF5 entspricht den Vorschriften für den Überlastschutz von explosionsgeschützten Motoren der Zündschutzart "erhöhte Sicherheit" EEx e DIN EN 50 0019 / DIN VDE 0165, DIN VDE 0170/0171 und den PTB-Prüfregeln. Bei Auslösegeräten mit Gleichstrombetätigung muß die galvanische Trennung durch eine Batterie oder Sicherheitstransformator nach DIN VDE 0551 sichergestellt werden. Es wird eine getrennte Überwachung der Steuerspeisespannung empfohlen, wenn das System SIMOCODE-DP 3UF5 mit parametriertem bistabilen Verhalten der Ausgangsrelais (Bestell-Nr. 3UF50..-3..10-1) zum Schutz von Motoren der erhöhten Sicherheit eingesetzt wird. PTB-Prüfbericht Nr. 3.53-14605/96. Beispiel Schutz von Motoren in explosionsgefährdeten Bereichen 120 100 Beispiel: Motor 400 V, 50/60 Hz, 1,5 kW, 3,3 A tE-Zeit bei T3 = 21 s IA / IN = 6,5 50 20 10 5 CLASS 30 25 20 2 1 50 Kritischer Zündzeitpunkt, ausgewählt: Class 10 tE 20 15 10 CLASS 5 10 2 tA 5 1 0,7 1 x Ie 2 5 8 IA / IN Bild 20: Schutz von Motoren in explosionsgefährdeten Bereichen OriginalAuslösekennlinien Original-Auslösekennlinien (Genauigkeit: ±10%), vor allem für EEx e-Anwendungen, können Sie anfordern bei Technical Assistance Telefon: +49 (911) 895-5900 (8°° bis 17°° MEZ) Fax: +49 (911) 895-5907 E-Mail: [email protected] Internet: Service und Support (www.siemens.de/sirius/technical-assistance) GWA 4NEB 631 4286-01b 2-13 Grundgerät 3UF50 Wiederbereitschaftszeit Die Wiederbereitschaftszeit ist die Zeitvorgabe für das Abkühlverhalten, nach der bei Überlastauslösung rückgesetzt werden kann. Spannungsausfälle während dieser Zeit verlängern die Zeitvorgabe entsprechend. Die Wiederbereitschaftszeit nach Überlastauslösung beträgt mindestens 5 Minuten. Die Wiederbereitschaftszeit ist parametrierbar und kann verlängert werden. Notstart Möglichkeit, unter Umgehung der Wiederbereitschaftszeit das thermische Gedächtnis zu löschen und so einen Wiederanlauf zu ermöglichen. (Zusätzlich Reset und Einschaltbefehl erforderlich!) Der Notstart wird nur durch Signalwechsel von 0 auf 1 einmal aktiv (Flankensensitiv). Eine neue Überlastauslösung kann nie verhindert werden. Pausenzeit Die Pausenzeit ist die Zeitvorgabe für das Abkühlverhalten bei betriebsmäßigem Abschalten des Motors (Nicht bei Überlast-Auslösung!). Nach dieser Zeit wird das thermische Gedächtnis gelöscht, ein Kaltstart ist möglich. Dadurch sind häufige Anläufe möglich. Folgendes Schema zeigt das Abkühlverhalten mit und ohne Pausenzeit: Motor Ein Aus t Ohne Pausenzeit υ Auslösegrenze Überlastauslösung t Mit Pausenzeit υ Auslösegrenze Keine Überlastauslösung t Pausenzeit. Thermisches Gedächtnis wird nach der Pausenzeit gelöscht Bild 21: Abkühlverhalten mit und ohne Pausenzeit 2-14 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 Einstellungen In folgender Tabelle finden Sie eine Beschreibung der Einstellungen: Bezeichnung Bereich Bemerkung Einstellstrom Ie1 1,25 A...820 A Einstellstrom 1. Bereich ausführungsabhängig. * Einstellstrom Ie2 1,25 A...820 A Einstellstrom 2. Bereich ausführungsabhängig. Nur für Betriebsart "schnell" bei Dahlander / Polumschaltung. Ansonsten 0. Auslöseklasse / Class 5, 10, 15, 20, 25, 30 Verhalten bei Überlast Abschalten Warnen Wiederbereitschaftszeit 0,5 s...60 min Pausenzeit 0,5 s...60 min Einphasen-Motor Nein Ja Mindestzeit 5 min, auch wenn kleinere Werte eingestellt werden. Beispiel: Wiederbereitschaftszeit: 6 min gewünscht; einzustellende Zeit: 6 min Es darf nur eine Strombahn durch/an den ersten Stromwandler angeschlossen werden.Interne Erdschlußerkennung muß deaktiviert werden. Tabelle 4: Beschreibung der Einstellungen für stromabhängigen Motorschutz Eine Zusammenfassung der Parameter finden Sie in der Parametertabelle (Anhang A.2). 1 * Bei Stern-Dreieck: I e 1 = I n -------3 Beispiel: Motor mit In =100 A. Ie1 = 57,7 A. GWA 4NEB 631 4286-01b 2-15 Grundgerät 3UF50 2.5.2 Stromgrenzwert / Blockierschutz Funktionsbeschreibung Sie können einen unteren und/oder einen oberen Stromgrenzwert eingeben. Beispiel: "Rührmasse zu zäh", d. h. oberer Stromgrenzwert wird überschritten "Leerlauf, weil Antriebsriemen gerissen", d. h. unterer Stromgrenzwert wird unterschritten. Die Stromgrenzwerte und der Blockierschutz sind - zur Anlaufüberbrückung erst nach Ablauf der Class-Zeit aktiv, z.B. Class 10 nach 10 Sekunden. Werden die Stromgrenzwerte überschritten bzw. unterschritten, reagiert SIMOCODE-DP entweder • mit Abschalten der Schützansteuerungen QE1 / QE2 / QE3 oder • mit einer Warnung, je nachdem, was Sie eingestellt haben. Der Blockierschutz schaltet immer die Schützansteuerungen QE1 / QE2 / QE3 unverzögert ab. Einstellungen In folgender Tabelle finden Sie eine Beschreibung der Einstellungen: Bezeichnung Bereich Bemerkung Ansprechschwelle für unteren Stromgrenzwert 20%...1000% vom Einstellstrom in 5% Schritten Verhalten bei Unterschreiten des unteren Stromgrenzwertes Warnen Abschalten Ansprechschwelle für oberen Stromgrenzwert 20%...1000% vom Einstellstrom Verhalten bei Überschreiten des oberen Stromgrenzwertes Warnen Abschalten Blockierung 20%...1000% vom Einstellstrom in 5% Schritten In 5% Schritten immer Abschalten Tabelle 5: Beschreibung der Einstellungen für Stromgrenzwerte / Blockierschutz Eine Zusammenfassung der Parameter finden Sie in der Parametertabelle (Anhang A.2). 2-16 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 2.5.3 Erdschlußerkennung Funktionsbeschreibung Funktion Intern Die interne Erdschlußerkennung ist nur geeignet für Motoren mit 3-LeiterAnschluß und für geerdete Netze ! Die interne Erdschlußerkennung können Sie durch Parametrierung aktivieren. Sie deckt 2 Betriebsfälle ab: • Normaler Betriebsfall bis 2 x Ie. Der aktuelle Betriebsstrom muß kleiner sein, als der 2-fache Einstellstrom Ie. Fehlerströme von > 30% des Einstellstromes Ie werden erkannt. • Anlauf- oder Überlastbetrieb ab 2 x Ie. Der aktuelle Betriebsstrom ist größer als der 2-fache Einstellstrom Ie. Fehlerströme von > 15% des aktuellen Motorstromes werden erkannt. Hinweis Wenn Sie bei Stern-Dreieck-Schaltung die interne Erdschlußerkennung verwenden, dann kann es zu Fehlauslösungen kommen. Im Dreieck-Betrieb ist wegen Oberwellen der Summenstrom ungleich Null. Sie können die interne Erdschlußerkennung parallel zum Thermistor-Motorschutz betreiben Funktion Extern Mit dem Summenstromwandler 3UL22 werden Bemessungsfehlerströme von 0,3 A / 0,5 A / 1 A ausgewertet. Ansprechverzögerung: > 200 ms. Bei Überschreiten des Erdschluß-Grenzwertes erfolgt eine Meldung. Zusätzliche Auslösungen können Sie durch Parametrierung festlegen. Hinweis Die externe Erdschlußerkennung ist alternativ zum Thermistor-Motorschutz (Geräteausführung). Werden die Bemessungsfehlerströme überschritten reagiert SIMOCODE-DP entweder • mit Abschalten der Schützansteuerungen QE1 / QE2 / QE3 oder • mit einer Warnung je nachdem, was Sie eingestellt haben. GWA 4NEB 631 4286-01b 2-17 Grundgerät 3UF50 Schema Folgendes Schema zeigt ein Beispiel für die Erdschlußerkennung: L1 L2 L3 N Nur Geräteausführungen 3UF50.1-3B...-1 Extern 5 4 3 2 1 10 6 A2 C2 A1 C1 SPE/PE 3UL22 UEBERLAST STROMUNSYMMETRIE Intern PHASENAUSFALL BLOCKIERSCHUTZ STROMERFASSUNG 11 9 8 7 GRUNDGERAET 3UF50 M 3~ Bild 22: Schema Erdschlußerkennung Einstellungen In folgender Tabelle finden Sie eine Beschreibung der Einstellungen: Bezeichnung Bereich Bemerkung Interne Erdschlußerkennung Ja Nein Aktiv Nicht aktiv Externe Erdschlußerkennung Ja Nein Aktiv Nicht aktiv Verhalten bei Erdschluß Warnen Abschalten Tabelle 6: Beschreibung der Einstellungen für Erdschlußerkennung Eine Zusammenfassung der Parameter finden Sie in der Parametertabelle (Anhang A.2). 2-18 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 2.5.4 Thermistor-Motorschutz Funktionsbeschreibung Funktion An den Geräteausführungen 3UF50.1-3A.. können Sie einen Thermistor-Fühlerkreis zur direkten Temperaturerkennung anschließen. Werden die Widerstandsgrenzwerte überschritten (PTC) oder unterschritten (NTC), reagiert SIMOCODE-DP entweder • mit Abschalten der Schützansteuerungen QE1 / QE2 / QE3 oder • mit einer Warnung, je nachdem, was Sie eingestellt haben. Hinweis Der Thermistor-Motorschutz ist alternativ zur externen Erdschlußerkennung. (Geräteausführung) Fühlerarten Es können 3 Fühlerarten ausgewertet werden: Art Verhalten 1 PTC Binär Kennlinie Bemerkung Warnen oder Abschalten einstellbar R υ 2 3 PTC Analog/ KTY R NTC Analog R 1 1 2 υ 2 υ Zwei Schwellen auswertbar, 1. Warnen und 2. Abschalten Zwei Schwellen auswertbar, 1. Warnen und 2. Abschalten Tabelle 7: Fühlerarten Thermistorschutz Schema GWA 4NEB 631 4286-01b Folgendes Schema zeigt ein Beispiel für den Thermistor-Motorschutz: 2-19 Grundgerät 3UF50 L1 L2 L3 N 5 4 3 2 1 10 6 SPE/PE A2 A1 Nur Geräteausführungen 3UF50.1-3A.. UEBERLAST STROMUNSYMMETRIE PHASENAUSFALL BLOCKIERSCHUTZ STROMERFASSUNG M 3~ 11 9 8 7 T2 T1 GRUNDGERAET 3UF50 ϑ Bild 23: Schema für Thermistor-Motorschutz Einstellungen In folgender Tabelle finden Sie eine Beschreibung der Einstellungen: Bezeichnung Bereich Bemerkung PTC Binär Ja Nein Aktiv Nicht aktiv Verhalten PTC Binär Warnen Abschalten PTC Analog/KTY Ja Nein Aktiv Nicht aktiv NTC Analog Ja Nein Aktiv Nicht aktiv Analoge Auslöseschwelle 0..5,1 km Schrittweite 20 m Analoge Warnschwelle 0...5,1 km Schrittweite 20 m Kurzschluß Fühlerleitung Ja / Nein Nur Meldung Tabelle 8: Beschreibung der Einstellungen für Thermistor-Motorschutz Eine Zusammenfassung der Parameter finden Sie in der Parametertabelle (Anhang A.2). 2-20 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 2.6 Abzweigsteuerung 2.6.1 Steuer- und Motorschutzblock Funktionsbeschreibung Um den Motorabzweig sicher zu schützen, müssen Sie die Steuerbefehle dem Steuer- und Motorschutzblock zuordnen. Hinweis Ansonsten haben Bedienfreigaben, Steuer- und Schutzfunktionen keine Wirkung. Schema Folgendes Schema zeigt das Prinzip: Steuer- und Motorschutzblock Steuerstellen VO-On1 VO-Off VO-On2 Sammelsteuerstelle Vor Ort BB-On1 BB-Off BB-On2 Off 233 On2 Motorschutzfunktionen BuB 232 Steuerfunktion BuB-On1 BuB-Off BuB-On2 DP Bedienfreigaben On1 DP-On1 DP-Off DP-On2 234 QE1 229 QE2 QE3 230 231 BB PC S1 S2 DMA Hilfssteuereingänge SPS-CPU ext.RM1 ext.RM2 ext.RM3 Test1 Test2 Reset1 Reset2 Reset3 RMZ RMA DMZ Standardfunktionsbausteine RMT BSA ESB USA ext.Fe1 ext.Fe2 ext.Warn Notstart ext.Diag. Bild 24: Steuer- und Motorschutzblock GWA 4NEB 631 4286-01b 2-21 Grundgerät 3UF50 Steuerstellen Steuerfunktion Im Block Steuerstellen werden die eingestellten Bedienfreigaben abgearbeitet, im nächsten Block die Steuerfunktion, z.B. Wendestarter. Je nach ausgewählter Steuerfunktion werden hier alle Verriegelungen, Verknüpfungen und Verzögerungen realisiert. Sollten Funktionsbausteine benötigt oder Hilfssteuereingänge verwendet werden, wie z. B. für den Stellantrieb/Schiebersteuerung, dann haben diese Einfluß auf die Steuerfunktion. Motorschutzfunktion Als letzter Block in dieser Kette wirkt die Motorschutzfunktion. Die Schützansteuerungen QE1/QE2/QE3 schalten in Abhängigkeit der verwendeten Steuerfunktion, siehe Tabelle 11: auf Seite 2-27. Die Schützansteuerungen QE1/QE2/QE3 haben nach einem "Ein-Befehl" ein High-Signal und nach einen "Aus-Befehl" oder bei anliegender Störung ein "Low-Signal", d.h. der Motorabzweig wird sicher ein- und ausgeschaltet auch im Fehlerfall. Sicheres Ein-/AusSchalten Die Schützansteuerungen QE1/QE2/QE3 schalten den Motorabzweig sicher ein und aus. 2.6.2 Informationsdatenblock Funktionsbeschreibung Der Informationsdatenblock stellt die wichtigen Betriebsdaten und Meldungen zur Verfügung wie z.B. Ein, Aus,Links, Rechts, Langsam, Schnell, Zu, Auf, Warnungen, Störungen usw. (siehe auch Zuordnungstabelle, Anhang A.1). Diese Meldungen können Sie auf die Ausgänge des Systems legen, über PROFIBUS-DP übertragen oder am Bedienbaustein anzeigen. Schema Folgendes Schema zeigt das Prinzip: Informationsdatenblock QLE1 224 Betriebsdaten QLA QLE2 QLS 244 Meldungen (Zuordnungstabellem A.1) 225 226 227 Überlast .. . Thermistor Bild 25: Schema Informationsdatenblock 2-22 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 2.6.3 Beschreibung der Steuerstellen Als Steuerstellen bezeichnet man Orte, von denen Schaltbefehle (z. B. Motor Ein oder Motor Aus) gegeben werden. Mögliche Steuerstellen sind: 1. Vor-Ort-Steuerstelle, die sich in unmittelbarer Nähe des Motors befindet und z. B. über Drucktaster bedient wird 2. PROFIBUS-DP, Schaltbefehle vom Automatisierungssystem (SPS) 3. BuB, als zusätzliche Möglichkeit der Steuerung über eine Bedien- und Beobachtungsstation (BuB Station) oder über PROFIBUS-DPV1 mit der Software Win-SIMOCODE-DP/Professional 4. Bedienbaustein 3UF52, der sich in der Schaltschranktür befindet Das System SIMOCODE-DP bietet diese Steuerstellen geräteintern an. Die Steuerstellen besitzen jeweils 3 geräteinterne Eingänge On1, On2, Off. Hinweis Der geräteinterne Eingang VO-Off ist invertiert und damit 0-aktiv. Dadurch werden z. B. bei einem Drahtbruch in der Zuleitung des externen StopTasters die Schützansteuerungen QE1/QE2/QE3 abgesteuert und lassen sich erst wieder aktivieren, wenn der Fehler beseitigt ist. Steuerstellen Vor Ort DP-On1 DP-Off DP-On2 DP BuB-On1 BuB-Off BuB-On2 BuB BB-On1 BB-Off BB-On2 Bedienfreigaben VO-On1 VO-Off VO-On2 Den geräteinternen Eingängen der Steuerstellen können Sie, z. B. zuordnen: • die externe Vor-Ort-Steuerstelle (Start- und Stop-Taster, die auf die Eingänge des Grundgerätes 3UF50 verdrahtet sind), • die Tasten des Bedienbausteins • die PROFIBUS-DP-Steuerbits • die PROFIBUS-DPV1-Steuerbits BB PC S1 S2 Bild 26: Schema der Steuerstellen GWA 4NEB 631 4286-01b 2-23 Grundgerät 3UF50 Bedienfreigaben Bedienfreigaben sind Schaltberechtigungen für verschiedene Steuerstellen. Die Tabelle zeigt die vier möglichen Steuerstellen, die Sie mit den Betriebsartenumschaltern S1 und S2 freigeben können. . Betriebsart Umschalter S1 S2 Steuerstelle Vor-Ort-Steuerstelle [VO] SPS/PLS [DP] Ein Ein Aus 1 0 0 frei frei gesperrt gesperrt gesperrt gesperrt gesperrt gesperrt 2 0 1 frei frei gesperrt gesperrt gesperrt gesperrt gesperrt gesperrt 3 1 0 gesperrt gesperrt gesperrt gesperrt 4 1 1 gesperrt gesperrt frei Ein frei Aus Schaltschrank, Bedienbaustein [BB] Signal frei Aus BuB-Station [BuB] frei Ein Aus gesperrt gesperrt gesperrt gesperrt gesperrt gesperrt Tabelle 9: Betriebsarten der Steuerstellen Sie können alle grau hinterlegten "gesperrt-Felder" auf "frei" oder "gesperrt" einstellen. Wenn Sie die Zuordnung S1 und S2 nicht ändern, dann stellt SIMOCODE-DP automatisch die Betriebsart 2 ein. Sie können durch Aktivieren oder Deaktivieren von S1 und S2 zwischen den Betriebsarten 2, 3 und 4 wechseln. Soll zusätzlich z. B. in der Betriebsart 4 auch das Ausschalten von der VorOrt-Steuerstelle möglich sein, so ist in der Betriebsart 4, Spalte "Vor-Ort" für den Ausbefehl "frei" einzustellen Automatikbetrieb 2-24 Für den Automatikbetrieb (Betriebsart 4) muß an den Betriebsartenumschaltern S1 und S2 ein High-Signal anliegen. SIMOCODE-DP kann nun vom Automatisierungssystem über den PROFIBUS-DP gesteuert werden. Die Besonderheit des Automatikbetriebes ist, daß bei Ausfall der CPU des Automatisierungssystems (SPS) oder Ausfall der Kommunikationsstrecke (PROFIBUS-DP) SIMOCODE-DP in die andere Betriebsart wechseln kann: • Automatisch, Hand-/Automatikumschaltung (Umschalter S1 und S2) mit Automatisierungssystem • Per Hand, Hand-/Automatikumschaltung (Umschalter S1 und S2) vor Ort, z. B. mit einem Schlüsselschalter Je nach eingestelltem Verhalten steuert SIMOCODE-DP den Motorabzweig ab oder hält den Zustand. GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 Beispiel 1 Lokal - Auto In der Praxis kommt zumeist nur eine Umschaltfunktion zum Einsatz, z. B. um die Schaltberechtigung zwischen der Vor-Ort-Steuerstelle und dem Automatisierungssystem (SPS) mit einem Schlüsselschalter oder einem Befehl vom Automatisierungssystem umzustellen. Beispiel 1: Lokal - Auto. Sie wollen mit einem PROFIBUS-DP-Steuerbit zwischen der Vor-Ort-Steuerstelle/Betriebsart 2 (Lokal) und der Steuerung über PROFIBUS-DP/Betriebsart 4 (Automatikbetrieb) umschalten. Dazu ist das PROFIBUS-DP-Steuerbit 0.5 zu S1 und S2 dem "festen Pegelwert 1" zu zuordnen. Wenn Sie über einen Schlüsselschalter umschalten wollen, dann müssen Sie den Kontakt des Schlüsselschalters an eine Eingangsklemme des Grundgerätes anschließen und die Eingangsklemme dem Betriebsartenumschalter S1 zuordnen. Beispiel 2 Lokal - Fern - Auto In komplexen Anlagen benötigt man unter Umständen zwei Umschaltfunktionen S1 und S2, um z. B. mit zwei Schlüsselschaltern von verschiedenen Orten aus die Schaltberechtigung zu verändern. Beispiel 2: Lokal - Fern - Auto Sie wollen mit einem PROFIBUS-DP-Steuerbit zwischen der Vor-Ort-Steuerstelle/Betriebsart 2 (Lokal) und der Steuerung über PROFIBUS-DP/ Betriebsart 4 (Auto) umschalten und Sie wollen außerdem noch den Bedienbaustein 3UF52 am Schaltschrank/Betriebsart 2 (Fern) gleichberechtigt neben der Vor-Ort-Steuerstelle freigeben. Dazu ist das PROFIBUS-DP-Steuerbit 0.5 zu S1 und S2 dem "festen Pegelwert 1" zu zuordnen. Wenn Sie über einen Schlüsselschalter umschalten wollen, dann müssen Sie den Kontakt des Schlüsselschalters an eine Eingangsklemme des Grundgerätes anschließen und die Eingangsklemme dem Softwareumschalter S1 zuordnen. Außerdem müssen Sie in der Betriebsart 2, Spalte "Schaltschrank" für den Ein- und Ausbefehl "frei" einstellen. GWA 4NEB 631 4286-01b 2-25 Grundgerät 3UF50 Einstellen mit COM-PROFIBUS/ Step 7 Wenn Sie über COM-PROFIBUS oder Step 7 die Parameter einstellen und zuordnen, so ermitteln Sie aus folgender Tabelle die Bedienfreigaben: Betrie bsart Umschalter Steuerstelle Vor Ort On1/ 2 Off DP On1/ 2 Reserve S1 S2 Off 1 0 0 Frei 2 0 1 Frei 3 1 0 BF2 BF10 Gesperrt 4 1 1 BF1 BF9 Frei On1/ 2 Off BB On1/ 2 Off BF6 BF14 BF7 BF15 BF5 BF13 Gesperrt Gesperrt BF4 BF12 Frei BF3 BF11 Tabelle 10: Bedienfreigaben ermitteln Um wie im Beispiel 2 dem Bedienbaustein die Bedienfreigabe in der Betriebsart 2 zu erteilen, ist BF6 und BF14 an der entsprechenden Stelle im Bitmuster auf "1" zusetzen. Beispiel: Im COM-PROFIBUS oder Step 7 ist folgendes Bitmuster in der Menügruppe Motor einzustellen: • Motor " BF 15 14 13 12 11 10 9 Eingabe von "0100000", d. h. BF 14 freigegeben • Motor " BF 7 6 5 4 3 2 1 Eingabe von "0100000", d. h. BF 6 freigegeben 2-26 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 2.6.4 Beschreibung der Steuerfunktionen Die Steuerfunktionen des Systems SIMOCODE-DP realisieren alle Verriegelungen, Verknüpfungen und Verzögerungen. Sollten wie z. B. für den Stellantrieb/Schiebersteuerung, Hilfssteuereingänge benötigt oder Funktionsbausteine verwendet werden, dann haben diese (wie beschrieben) Einfluß auf die Steuerfunktion. Normalbetrieb Im normalen Betrieb, Tippbetrieb nicht aktiviert, wird der Schaltbefehl auf den jeweiligen Eingang der Steuerstelle "ON1/ON2" gespeichert und ist nur durch einen Schaltbefehl auf den jeweilige Eingang der Steuerstelle "OFF" zurückzunehmen. D. h. bei Einsatz von SIMOCODE-DP entfällt der Hilfskontakt zur Selbsthaltung des Schützes. Tippbetrieb Die Funktion "Tippbetrieb" wirkt auf die Eingänge aller Steuerstellen "ON1" und "ON2". Tippbetrieb aktiviert bedeutet, daß ein Schaltbefehl nur dann wirksam ist, solange ein "High-Signal" ansteht. Beispiele Im Kapitel Schaltungsbeispiele gibt es zu jeder Steuerfunktion ein Beispiel in Form eines Schaltplanes, Blockschaltbildes und Parameterliste. Allgemeines zu Direktstarter, Wendestarter, Stern-Dreieck-Starter, Dahlander-Schaltung, Polumschaltung und SIKOSTART Je nach verwendeter Steuerfunktion werden nach einem "Ein-Befehl" auf die Steuerstelle "ON1/ON2" die jeweiligen Schützansteuerungen QE1/QE2/QE3 angesteuert: Einschalten Steuerfunktion Steuerstelle Schützansteuerung Lampenansteuerung Rückmeldung Statusmeldung ON1 ON2 OFF QE1 QE2 QE3 QLE1 (Ein1) QLE2 (Ein2) QLA (Aus) Ein1 Ein2 Aus - Ein Aus Ein - - - Ein Aus - Ein Aus Links Rechts Aus Links Rechts - Links Rechts Aus Links Rechts Aus - Ein Aus Netzschütz Sternschütz Dreieckschütz - Ein Aus - Ein Aus Langsam Schnell Aus Langsam Schnell - Langsam Schnell Aus Langsam Schnell Aus Langsam Schnell Aus Schnell Langsam SchnellSternschütz Langsam Schnell Aus Langsam Schnell Aus (DAHL) SIKOSTART - Ein Aus EinBefehl SIKOSTART EinNetzschütz (abfallverzögert) ResetSIKOSTART - Ein Aus - Ein Aus Direktstarter (DIRE) Wendestarter (WEND) Stern-DreieckStarter (STER) Polumschaltung (POLU) Dahlander (SIKO) Tabelle 11: Aktive Steuerstellen, Schütz-, Lampenansteuerungen und Statusmeldung bei Direktstarter, Wendestarter, Stern-Dreieck-Starter, Dahlander-Schaltung, Polumschaltung und SIKOSTART GWA 4NEB 631 4286-01b 2-27 Grundgerät 3UF50 Rückmeldung Ein Die Rückmeldung "Motor Läuft" bzw. Schütz hat angezogen ermittelt das System SIMOCODE-DP über die Messung des Stromes im Hauptstromkreis: "Strom fließt" bedeutet Motor ist eingeschaltet. Ein Hilfskontakt vom Schütz zur Meldung ist nicht erforderlich. Signalisiert wird der "Ein-Zustand" durch die Lampenansteuerungen QLE1/QLE2 oder durch die "Status-Meldung Ein1/Ein2" (Tabelle 11: auf Seite 2-27). Ausschalten Je nach verwendeter Steuerfunktion werden nach einem "Aus-Befehl" auf die Steuerstelle "OFF" die jeweiligen Schützansteuerungen QE1/QE2/QE3 nach Tabelle 11: auf Seite 2-27 abgesteuert. Rückmeldung Aus Die Rückmeldung "Motor Aus" bzw. Schütz abgefallen, ermittelt das System SIMOCODE-DP über die Messung des Stromes im Hauptstromkreis: "Kein Strom fließt" bedeutet Motor ist ausgeschaltet. Ein Hilfskontakt vom Schütz zur Meldung ist nicht erforderlich. Signalisiert wird der "Aus-Zustand" durch die Lampenansteuerung QLA oder durch die "Status-Meldung Aus" (Tabelle 11: auf Seite 2-27) Störung Die Schützansteuerungen QE1/QE2/QE3 werden abgesteuert. Zusätzlich liegt ein Blinksignal an der Lampenansteuerung QLS, das Blinksignal Gen. Fault, die "Status-Meldung Sammelstörung" und das entsprechende Meldebit des Fehlers an. Strommessung Die Messung des Stromes im Hauptstromkreis erfolgt über die integrierten Stromwandler im Grundgerät 3UF50. Laufzeit Ein (T-Laufzeit) Nach einem "Ein-Befehl" muß SIMOCODE-DP während der Laufzeit Strom im Hauptstromkreis messen. Ansonsten kommt es zu der Fehlermeldung "Laufzeit Ein" und SIMOCODE-DP steuert die Schützansteuerungen QE1/ QE2/QE3 ab. Laufzeit Aus (T-Laufzeit Nach einem "Aus-Befehl" darf SIMOCODE-DP nach der Laufzeit keinen Strom im Hauptstromkreis messen. Ansonsten kommt es zu der Fehlermeldung "Laufzeit Aus" und die Schützansteuerungen QE1/QE2/QE3 können erst nach Beseitigung des Fehlers wieder zugeschaltet werden. • Wir empfehlen, die Werkseinstellung nicht zu ändern. • Die Laufzeit kann deaktiviert werden, indem die Zeit auf "0" eingestellt wird. 2-28 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 Rückmeldezeit Ein (T-RM) SIMOCODE-DP kontrolliert bei ausgeschaltetem Motor ständig, ob kein Strom im Hauptstromkreis fließt. Sollte Strom ohne "Ein-Befehl" länger als die eingestellte Rückmeldezeit fließen, so kommt es zu der Fehlermeldung "Rückmeldung Ein" (RM Ein)) und die Schützansteuerungen QE1/QE2/QE3 können erst nach Beseitigung des Fehlers wieder zugeschaltet werden. Rückmeldezeit Aus (T-RM) SIMOCODE-DP kontrolliert bei eingeschaltetem Motor ständig ob Strom im Hauptstromkreis fließt. Sollte der Strom ohne "Aus-Befehl" länger als die eingestellte Rückmeldezeit ausfallen, so kommt es zu der Fehlermeldung "Rückmeldung Aus" (RM (Aus)) und die Schützansteuerungen QE1/QE2/QE3 werden abgesteuert. • Wir empfehlen, die Werkseinstellung nicht zu ändern. • Die Laufzeit kann deaktiviert werden, indem die Zeit auf "0" eingestellt wird. Direktstarter DIRE Direktstarter. Mit dieser Steuerfunktion kann SIMOCODE-DP einen Motor ein- oder ausschalten. Die aktiven Steuerstellen, Schütz-, Lampenansteuerungen und Statusmeldungen entnehmen Sie Tabelle 11: auf Seite 2-27. Wendestarter WEND Wendestarter. Mit dieser Steuerfunktion kann SIMOCODE-DP die Drehrich- tung von Motoren steuern. Eine interne Logik verhindert, daß beide Schütze gleichzeitig einschalten. Das zeitverzögerte Umschalten von einer Drehrichtung in die andere Drehrichtung wird durch die Verriegelzeit realsiert. Damit entfällt die komplette Schütz- und Tasterverriegelung sowie das Zeitrelais. Die Drehrichtung läßt sich nur umschalten: • wenn der Motor vorher ausgeschaltet wurde und SIMOCODE-DP kein Strom im Hauptstromkreis mißt und • nachdem die Verriegelzeit abgelaufen ist. Die aktiven Steuerstellen, Schütz-, Lampenansteuerungen und Statusmeldungen entnehmen Sie Tabelle 11: auf Seite 2-27. Verriegelzeit (T-Verriegel) Die Verriegelzeit verhindert ein direktes Umschalten der Drehrichtung. Innerhalb der Verriegelzeit soll die Schwungmasse eines Antriebs zum Stillstand kommen, bevor der nächste Schaltbefehl ausgeführt wird. • Die Verriegelzeit kann deaktiviert werden, indem die Zeit auf "0" eingestellt wird. • Diese Verriegelzeit wird auch für die Steuerfunktion Polumschaltung verwendet GWA 4NEB 631 4286-01b 2-29 Grundgerät 3UF50 Stern-Dreieck STER Stern-Dreieck-Anlauf. Mit dieser Steuerfunktion schaltet SIMOCODE-DP über die entsprechenden Schütze die Ständerwicklung eines Motors beim Anlauf im Stern und dann im Dreieck. Ie/IN 1,1 0,9 Umschalten t 2 x Class Die Umschaltung erfolgt entweder • stromabhängig mit sinkendem Strom bei 0,9 x Ie oder • zeitabhängig nach 2 x Class-Zeit, z.B Class 10 nach 20 Sekunden Bevor das Dreieckschütz zugeschaltet wird, prüft SIMOCODE-DP über den Strom im Hauptstromkreis, ob das Sternschütz abgefallen ist. Damit entfällt die komplette Schützverriegelung sowie das Zeitrelais zur Umschaltverzögerung von Stern auf Dreieck. Die aktiven Steuerstellen, Schütz-, Lampenansteuerungen und Statusmeldungen entnehmen Sie Tabelle 11: auf Seite 2-27. Hinweis • Wenn Sie bei Stern-Dreieck-Schaltung die interne Erdschlußerkennung verwenden, dann kann es zu Fehlauslösungen kommen. Im DreieckBetrieb ist wegen Oberwellen der Summenstrom ungleich Null. • Für die Steuerfunktion Stern-Dreieck-Anlauf ist ein um 1/√3 kleinerer Strom einzustellen. Beispiel: In = 100 A Ie = In x 1/√3 Ie = 100 A x 1/√3 = 57,7 A Einzustellender Strom Ie = 57,7 A Polumschaltung POLU Polumschaltung . Mit dieser Steuerfunktion kann SIMOCODE-DP zwei Geschwindigkeitsstufen eines Motors schalten. Dabei schaltet SIMOCODEDP die getrennten Ständerwicklungen mit unterschiedlichen Polzahlen über die Schütze ein. Eine interne Logik verhindert, daß beide Schütze gleichzeitig einschalten. Das zeitverzögerte Umschalten von einer Geschwindigkeit in die andere wird durch die Verriegelzeit realisiert. Damit entfällt die komplette Schütz- und Tasterverriegelung sowie das Zeitrelais. Die Geschwindigkeit läßt sich nur umschalten: • wenn der Motor vorher ausgeschaltet wurde und SIMOCODE- DP kein Strom im Hauptstromkreis mißt und • nachdem die Verriegelzeit abgelaufen ist. Die aktiven Steuerstellen, Schütz-, Lampenansteuerungen und Statusmeldungen entnehmen Sie Tabelle 11: auf Seite 2-27. 2-30 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 Hinweis Bei der Polumschaltung sind zwei Einstellströme einzustellen: • Ie1 für die langsame Geschwindigkeit • Ie2 für die schnelle Geschwindigkeit Abhängig vom Strombereich ist in vielen Fällen die Stromerfassung durch die im Grundgerät 3UF50 integrierten Stromwandler direkt möglich. Ansonsten benötigen Sie ein Grundgerät 3UF50 mit einem Einstellbereich von 1,25 A bis 6,3 A und zwei externe Stromwandlern 3UF18. Die Stromwandler liefern einen sekundären Wandler-Bemessungsstrom von 1 A. Da der kleinste Einstellstrom Ie im SIMOCODE-DP 1,25 A ist, ist ein Schleifen der Sekundärleitung des externen Stromwandlers mehrmals durch die Stromwandler des Grundgerätes 3UF50 erforderlich. Verriegelzeit (T-Verriegel) Die Verriegelzeit verhindert ein direktes Umschalten der Drehrichtung. Innerhalb der Verriegelzeit soll die Schwungmasse eines Antriebs zum Stillstand kommen, bevor der nächste Schaltbefehl ausgeführt wird. • Die Verriegelzeit kann deaktiviert werden, indem die Zeit auf "0" eingestellt wird. • Diese Verriegelzeit wird auch für die Steuerfunktion Wendestarter verwendet Dahlanderschaltung DAHL Dahlanderschaltung . Mit dieser Steuerfunktion kann SIMOCODE-DP zwei Geschwindigkeitsstufen eines Motors schalten. Dabei verschaltet SIMOCODE-DP die Ständerwicklungen über die Schütze so, daß bei niedriger Drehzahl eine hohe Polzahl und bei hoher Drehzahl eine niedrige Polzahl vorliegt. Eine interne Logik verhindert, daß die Schütze für die Geschwindigkeit "Schnell" gleichzeitig mit dem Schütz für die Geschwindigkeit "Langsam" einschalten. Damit entfällt die Schützverriegelung. Bei der Steuerfunktion Dahlander läßt sich die Geschwindigkeit ohne "AusBefehl" direkt umschalten. Jedoch darf SIMOCODE-DP kurzzeitig keinen Strom im Hauptstromkreis messen. Dies wird durch eine interne kurzzeitige Verzögerung beim Einschalten der Schütze realisiert. Die aktiven Steuerstellen, Schütz-, Lampenansteuerungen und Statusmeldungen entnehmen Sie Tabelle 11: auf Seite 2-27. Hinweis GWA 4NEB 631 4286-01b Bei der Dahlanderschaltung sind zwei Einstellströme einzustellen: • Ie1 für die langsame Geschwindigkeit • Ie2 für die schnelle Geschwindigkeit Abhängig vom Strombereich ist in vielen Fällen die Stromer fassung durch die im Grundgerät 3UF50 integrierten Strom wandler direkt möglich. Ansonsten benötigen Sie ein Grund gerät 3UF50 mit einem Einstellbereich von 1,25 A bis 6,3 A und zwei externe Stromwandlern 3UF18. Die Stromwandler liefern einen sekundären Wandler-Bemessungsstrom von 1 A. Da der kleinste Einstellstrom Ie im SIMOCODE-DP 1,25 A ist, ist ein Schleifen der Sekundärleitung des externen Stromwandlers mehrmals durch die Stromwandler des Grundgerätes 3UF50 erforderlich. 2-31 Grundgerät 3UF50 SIKOSTART SIKO SIKOSTART. Mit dieser Steuerfunktion kann SIMOCODE-DP den Softstarter SIKOSTART® 3RW22 steuern. Damit ist der Softstarter SIKOSTART 3RW22 über SIMOCODE-DP an den PROFIBUS-DP angebunden. Die Schützansteuerung QE1 liefert über einen der Relaisausgänge den Ein-/ Aus-Befehl zum SIKOSTART und ist somit auf die Ein-/Aus-Klemme des SIKOSTARTs zuverdrahten. Die Schützansteuerung QE3 liefert über einen der Relaisausgänge einen typ. Impuls von 20 ms, wenn ein "Reset-Befehl" am SIMOCODE-DP gegeben wird. Damit ist SIKOSTART im Fehler über z. B. ein PROFIBUS-DP-Steuerbit zurück zusetzen. Die Schützansteuerung QE2 schaltet über einen der Relaisausgänge das Schütz K1 im Hauptstromkreis. Hinweis Bei Aus-Befehl schaltet die Schützansteuerung QE2, nachdem im Hauptstromkreis von SIMOCODE-DP kein Strom gemessen wird, um 3 s verzögert ab. Grund hierfür ist der Sanftauslauf über SIKOSTART. Um keine fehlerhafte Abschaltung zu bekommen, ist die Laufzeit im SIMOCODE-DP um die Sanftauslaufzeit zu verlängern. Die Meldung "Störung" vom SIKOSTART wird auf einen der Eingänge des Systems SIMOCODE-DP verdrahtet und im SIMOCODE-DP dem Funktionsbaustein "externer Fehler1" zugeordnet. Im Fehlerfall von SIKOSTART schaltet SIMOCODE-DP den Motorabzweig ab. Die Meldung "Anlauf-Ende" vom SIKOSTART wird auf einen der Eingänge des Systems SIMOCODE-DP verdrahtet. Das Signal kann dann einem PROFIBUS-DP-Meldebit zugeordnet und im Automatisierungssystem weiterverarbeitet werden. 2-32 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 Allgemeines zu Schiebersteuerung/Stellantrieb Das System SIMOCODE-DP kann unterschiedliche Schiebersteuerungen/ Stellantriebe steuern. Die Fachliteratur beschreibt die Steuerfunktion Schieber auch als Stellantrieb. In der weiteren Beschreibung werden wir nur noch den Begriff Schieber bzw. Schiebersteuerung verwenden. Stellbefehl Auf/Zu Die Stellbefehle "Auf (ON2)" und "Zu (ON1)" wirken auf die jeweilige Steuerstelle. Je nach Stellbefehl wird die Schützansteuerung QE1 (Auf) oder QE2 (Zu) angesteuert. Der Schieber wird dann in die jeweilige Endlage gefahren und automatisch abgesteuert. Steuerfunktion Schieber Steuerstelle Schützansteuerung ON1 ON2 OFF QE1 QE2 QE3 Zu Auf Stop Auf Zu - (SCHIE 1-5) Tabelle 12: Aktive Steuerstellen, Schütz-, Lampenansteuerungen und Statusmeldung bei Schieber Stellbefehl Auf/Zu Wird während des Verfahrens des Schiebers der Schaltbefehl "Stop (OFF)" gegeben, so bleibt der Antrieb in der aktuellen Position stehen. Direktes Umschalten Ein direktes Umschalten der Verfahrrichtung ist ohne "Stop-Befehl" möglich. SIMOCODE-DP prüft vor dem Umschalten der Verfahrrichtung über den Strom im Hauptstromkreis, ob das vorher aktive Schütz abgefallen ist. Damit entfällt die Schützverriegelung. Rückmeldungen Weitere Informationen finden Sie bei der Beschreibung der einzelnen Schiebersteuerungen "Schieber1 bis Schieber 5", da die Rückmeldungen unterschiedlich sind. Störung Die Schützansteuerungen QE1/QE2 werden abgesteuert. Zusätzlich liegt ein Blinksignal an der Lampenansteuerung QLS, das Blinksignal Gen. Fault, die "Status-Meldung Sammelstörung" und das entsprechende Meldebit des Fehlers an. Strommessung Die Messung des Stromes im Hauptstromkreis erfolgt über die integrierten Stromwandler im Grundgerät 3UF50 RMT Gegenüber den anderen Steuerfunktionen ändert sich bei der Schiebersteuerung der Signalisierungszustand der Lampenansteuerung QLE1/QLE2/ QLA und Statusmeldungen im Testbetrieb nicht. GWA 4NEB 631 4286-01b 2-33 Grundgerät 3UF50 Laufzeit Ein (Zu) Laufzeit Aus (Auf) (T-Laufzeit) Gegenüber den anderen Steuerfunktionen, wird bei der Schiebersteuerung die Laufzeit zur Überwachung der Wegstrecke verwendet: Zusammen mit dem "Auf-" oder "Zu-Befehl" startet SIMOCODE-DP die Laufzeitüberwachung. Innerhalb der eingestellten Laufzeit muß das Rückmeldesignal die korrekte Befehlsausführung bestätigen. Andernfalls kommt es zu einer Störung und SIMOCODE-DP meldet "Laufzeitfehler Ein" - "Endlage Zu" wurde nicht erreicht oder "Laufzeitfehler Auf" - "Endlage Auf" wurde nicht erreicht. Hinweis Die Laufzeit kann deaktiviert werden, indem die Zeit auf "0" eingestellt wird . Rückmeldezeit Ein (T-RM) SIMOCODE-DP kontrolliert bei ausgeschaltetem Motor ständig, ob kein Strom im Hauptstromkreis fließt. Sollte Strom ohne "Ein-Befehl" länger als die eingestellte Rückmeldezeit fließen, so kommt es zu der Fehlermeldung "Rückmeldung Ein" (RM (Ein)) und die Schützansteuerungen QE1/QE2 können erst nach Beseitigung des Fehlers wieder zugeschaltet werden. Wir empfehlen die Werkseinstellung nicht zu ändern. Die Rückmeldezeit kann deaktiviert werden, indem die Zeit auf "0" eingestellt wird . Rückmeldezeit Aus (T-RM) 2-34 SIMOCODE-DP kontrolliert bei eingeschaltetem Motor ständig, ob Strom im Hauptstromkreis fließt. Sollte der Strom ohne "Stop-Befehl" oder "Endlage" erreicht, länger als die Rückmeldezeit ausfallen, so kommt es zu der Fehlermeldung "Rückmeldung Aus" (RM (Aus)) und die Schützansteuerungen QE1/ QE2 /QE3 werden abgesteuert. GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 Auswahl der Schiebersteuerung Hilfssteuereingänge Bei der Steuerung von Schiebern kann das System SIMOCODE-DP zusätzlich Rückmeldesignale empfangen. Diese Rückmeldesignale sind Hilfssteuereingänge und überwachen die Betriebszustände der Schiebersteuerung. Folgende Signale werden bei der Schiebersteuerung über weg- und drehmomentenabhängige Schalter am Schieber abgenommen: • die Signale Rückmeldung Auf (RMA) und Rückmeldung Zu (RMZ) von Wegendschaltern. Die Wegendschalter schließen einen Kontakt, wenn der Schieber die Stellung Auf (RMA=1) oder die Stellung Zu (RMZ=1) erreicht hat. Sie öffnen den Kontakt, wenn der Schieber die Stellung Auf (RMA=0) oder die Stellung Zu (RMZ=0) verläßt. • die Signale Drehmoment Auf (DMA) und Drehmoment Zu (DMZ) von Drehmomentschaltern. Die Drehmomentschalter öffnen einen Kontakt wenn der Schieber das Drehmoment Auf (DMA=0) oder das Drehmoment Zu (DMZ=0) erreicht hat. Sie schließen einen Kontakt, wenn der Schieber das Drehmoment Auf (DMA=1) oder Drehmoment Zu (DMZ=1) verläßt. Funktionsschema Drehmomentschalter DMA DMZ Motorwelle mit Federn an Anfang und Ende AUF ZU RMA RMZ Wegendschalter Schieber Zahnrad AUF ZU Bild 27: Funktionsschema von Drehmoment- und Wegendschalter bei der Steuerung von Schiebern GWA 4NEB 631 4286-01b 2-35 Grundgerät 3UF50 SIMOCODE-DP benutzt diese Rückmeldesignale, um die Betriebszustände zu überwachen und um den Antrieb abzuschalten, wenn die Endlage erreicht ist. Mit den 5 Varianten können Sie unterschiedliche Kombinationen von Drehmoment- und Wegendschaltern für die Rückmeldesignale vorgeben. Varianten für Schiebersteuerung Folgende Tabelle zeigt die 5 Varianten der Schiebersteuerung: Variante Zu Drehmoment Zu Wegende Zu Wegende Auf Auf Drehmoment Auf DMZ RMZ RMA DMA c c SCHIE1 SCHIE2 c b b SCHIE3 c b c SCHIE4 c b SCHIE5 antivalent aktiv nicht aktiv für Abschaltung b c c antivalent aktiv aktiv. Vorbedingung für: c aktiv Tabelle 13: Varianten für Schiebersteuerung Hinweise • Die Signale der Drehmomenten- und Wegendschalter sind auf die Ein gänge des Grundgerätes 3UF50 zu verdrahten, um eine Abschaltung nach 50 ms zu erreichen. • Drehmomentenschalter müssen Null-Aktiv sein • Wegendschalter müssen Eins-Aktiv sein Die Rückmeldungen DMZ, DMA, RMZ, RMA, Fahrt Auf und Fahrt Zu werden nicht automatisch im zyklischen Telegramm oder Diagnosetelegramm übertragen. Sie können den Meldebits des 2. Bytes des zyklischen Telegramms zugeordnet werden. 2-36 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 Schiebersteuerung1 Schie1 Schiebersteuerung Version 1. Mit dieser Steuerfunktion schaltet Rückmeldungen Die folgende Tabelle zeigt die Rückmeldungen in Abhängigkeit von der Ausgangslage und dem Schaltbefehl bei Verwendung der Schiebersteuerung 1. Schaltbefehl SIMOCODE-DP den Antrieb ab, wenn der Schieber eine der Endlagen erreicht, der Wegendschalter Rückmeldung Zu (RMZ) oder Rückmeldung (RMA) schließt. Falls das Signal Drehmoment Auf (DMA) oder Drehmoment Zu (DMZ) vor dem entsprechenden Wegendschalter Auf (RMA) oder Zu (RMZ) vorliegt, schaltet SIMOCODE-DP den Antrieb mit der Störung "Blokkierung Schieber" ab. Vergleiche Tabelle 13: auf Seite 2-36. Der Drehmomentschalter Auf (DMA) und Drehmomenten-schalter Zu (DMZ) kann deaktiviert werden, indem der "feste Pegelwert 1" zugeordnet wird. Bemerkung Meldung Drehmomentund Endlagenschalter DMZ RMZ RMA DMA Lampenansteuerung Status-Meldung QLE1 (Zu) Ein1 (Zu) QLE2 (Auf) QLA (Stop) Ein2 (Auf) Fahrt Zu Fahrt Auf Off (Stop) Ausgangslage: Schieber Zu Auf (ON1) Wegendschalter Zu (RMZ) noch geschlossen – Wegendschalter Zu (RMZ) geöffnet 1) – Schieber erreicht Endposition Auf Wegendschalter Auf (RMA) schließt Ausgangslage: Schieber Auf Zu (On2) Wegendschalter Auf (RMA) noch geschlossen – Wegendschalter Auf (RMA) geöffnet 2) – Schieber erreicht Endposition Zu Wegendschalter Zu (RMZ) schließt Ausgangslage: Schieber fährt Auf/Zu Stop Wegendschalter Zu (RMZ) und Auf (RMA) geöffnet Ausgangslage: Schieber Stop Auf/ZU (ON1)/ (ON2) – Signalisierungszustand wie 1) oder 2) Ausgangslage: Schieber fährt Auf/Zu Gegenbefehl in jeweils andere Richtung Signalisierungszustand wie 1) oder 2) Dauersignal Flimmersignal Kein Signal Tabelle 14: Rückmeldungen Schiebersteuerung 1 Die aktiven Steuerstellen und Schützansteuerungen entnehmen Sie Tabelle 12: auf Seite 2-33 GWA 4NEB 631 4286-01b 2-37 Grundgerät 3UF50 Hinweise • Bei Stop-Befehl und Wegendschalter Zu (RMZ) oder Auf (RMA) ist noch geschlossen erfolgt keine Änderung des Signalisierungszustandes • Signale der Drehmomentschalter sind Null-Aktive-Signal, d. h. der Schalter ist aktiv wenn der Öffner geöffnet ist. Somit liegt auch die Rückmeldung bei geöffnetem Drehmomentenschalter an. Schiebersteuerung2 Schie2 Schiebersteuerung Version 2. Mit dieser Steuerfunktion schaltet Rückmeldungen Die folgende Tabelle zeigt die Rückmeldungen in Abhängigkeit von der Ausgangslage und dem Schaltbefehl bei Verwendung der Schiebersteuerung 2. Schaltbefehl SIMOCODE-DP den Antrieb ab, wenn der Schieber eine der Endlagen erreicht, der Wegendschalter Rückmeldung Zu (RMZ) schließt und der Drehmomentschalter Zu (DMZ) öffnet oder der Wegendschalter Rückmeldung Auf (RMA) schließt und der Drehmomentschalter Auf (DMA) öffnet. Dabei muß der Wegendschalter (RMA/RMZ) vor dem Drehmomentschalter (DMA/ DMZ) ansprechen. Vergleiche Tabelle 13: auf Seite 2-36. Bemerkung Meldung Drehmoment- und Endlagenschalter DMZ RMZ RMA DMA Lampenansteuerung Status-Meldung QLE1 (Zu) Ein1 (Zu) QLE2 (Auf) QLA (Stop) Ein2 (Auf) Fahrt Zu Fahrt Auf Off (Stop) Ausgangslage: Schieber Zu Auf (ON1) Drehmomentschalter Zu (DMZ) ist noch geöffnet und Wegendschalter Zu (RMZ) ist noch geschlossen – Drehmomentschalter Zu (DMZ) ist geschlossen und Wegendschalter Zu (RMZ) ist noch geschlossen – Drehmomentschalter Zu (DMZ) ist geschlossen und Wegendschalter Zu (RMZ) ist geöffnet 1) – Wegendschalter Auf (RMA) schließt und Drehmomentschalter(DMA) ist noch geschlossen – Schieber erreicht Endposition AufWegenschalter Auf (RMA) ist geschlossen und Drehmomentschalter Auf (DMA) öffnet Ausgangslage: Schieber Auf Zu (On2) Wegendschalter Auf (DMA) ist noch geöffnet und Wegendschalter Auf (RMA) ist noch geschlossen – Drehmomentschalter Auf (DMA) ist geschlossen und Wegendschalter Auf (RMA) ist noch geschlossen – Drehmomentschalter Auf (DMA) ist geschlossen und Wegendschalter Auf (RMA) ist geöffnet 2) – Wegendschalter Zu (RMZ) schließt und Drehmomentschalter Zu (DMZ) ist noch geschlossen – Schieber erreicht Endposition Zu Wegendschalter (RMZ) ist geschlossen und Drehmomentschalter Zu (DMZ) öffnet 2-38 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 Schaltbefehl Bemerkung Meldung Drehmoment- und Endlagenschalter DMZ RMZ RMA DMA Lampenansteuerung Status-Meldung QLE1 (Zu) Ein1 (Zu) QLE2 (Auf) QLA (Stop) Ein2 (Auf) Fahrt Zu Fahrt Auf Off (Stop) Ausgangslage: Schieber fährt Auf/Zu Stop Wegendschalter Zu (RMZ) und Auf (RMA) ist geöffnet Drehmomentschalter Zu (DMZ) und Auf (DMA) ist geschlossen Ausgangslage: Schieber Stop SchieberAuf/ZU (ON1)/ (ON2) – Signalisierungszustand wie 1) oder 2) Ausgangslage: Schieber fährt Auf/Zu Gegenbefehl in jeweils andere Richtung Signalisierungszustand wie 1) oder 2) Dauersignal Flimmersignal Kein Signal Tabelle 15: Rückmeldungen Schiebersteuerung 2 Die aktiven Steuerstellen und Schützansteuerungen entnehmen Sie Tabelle 12: auf Seite 2-33 Schiebersteuerung3 Schie3 GWA 4NEB 631 4286-01b Schiebersteuerung Version 3. Mit dieser Steuerfunktion schaltet SIMOCODE-DP den Antrieb ab, wenn der Schieber eine der Endlagen erreicht, der Wegendschalter Rückmeldung Zu (RMZ) schließt und der Drehmomentschalter Zu (DMZ) öffnet oder der Wegendschalter Rückmeldung Auf (RMA) schließt. Dabei muß in Richtung Zu der Wegendschalter (RMZ) vor dem Drehmomentschalter Zu (DMZ) ansprechen und in Richtung Auf nur der Wegendschalter Auf (RMA). Falls das Signal Drehmoment Auf (DMA) vor dem Wegendschalter Auf (RMA) vorliegt, schaltet SIMOCODE-DP den Antrieb mit der Störung "Blockierung Schieber" ab. Vergleiche Tabelle 13: auf Seite 2-36. Der Drehmomentschalter Auf (DMA) kann deaktiviert werden indem der "feste Pegelwert 1" zugeordnet wird. 2-39 Grundgerät 3UF50 Die folgende Tabelle zeigt die Rückmeldungen in Abhängigkeit von der Ausgangslage und dem Schaltbefehl bei Verwendung der Schiebersteuerung 3: Rückmeldungen Schaltbefehl Bemerkung Meldung Drehmoment- und Endlagenschalter DMZ RMZ RMA DMA Lampenansteuerung Status-Meldung QLE1 (Zu) Ein1 (Zu) QLE2 (Auf) QLA (Stop) Ein2 (Auf) Fahrt Zu Fahrt Auf Off (Stop) Ausgangslage: Schieber Zu Drehmomentschalter Zu (DMZ) ist noch geöffnet und Wegendschalter Zu (RMZ) ist noch geschlossen Auf (ON1) – Drehmomentschalter Zu (DMZ) ist geschlossen und Wegendschalter Zu (RMZ) ist noch geschlossen – Drehmomentschalter Zu (DMZ) ist geschlossen und Wegendschalter Zu (RMZ) ist geöffnet 1) Schieber erreicht Endposition AufWegendschalter Auf (RMA) ist geschlossen Ausgangslage: Schieber Auf Zu (On2) Wegendschalter Auf (DMA) noch geschlossen – Wegendschalter Auf (RMA) geöffnet 2) Wegendschalter Zu (RMZ) schließt und Drehmomentschalter Zu (DMZ) ist noch geschlossen – Schieber erreicht Endposition ZuWegenschalter Zu (RMZ) ist geschlossen und Drehmomentschalter Zu (DMZ) öffnet Ausgangslage: Schieber fährt Auf/Zu Stop Wegendschalter Zu (RMZ) und Auf (RMA) ist geöffnet sowie Drehmomentschalter Zu (DMZ) ist geschlossen Ausgangslage: Schieber Stop SchieberAuf/ZU (ON1)/ (ON2) – Signalisierungszustand wie 1) oder 2) Ausgangslage: Schieber fährt Auf/Zu Gegenbefehl in jeweils andere Richtung Signalisierungszustand wie 1) oder 2) Dauersignal Flimmersignal Kein Signal Tabelle 16: Rückmeldungen Schiebersteuerung 3 Die aktiven Steuerstellen und Schützansteuerungen entnehmen Sie Tabelle 12: auf Seite 2-33 2-40 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 Schiebersteuerung4 Schie4 Schiebersteuerung Version 4. Mit dieser Version schaltet SIMOCODE-DP Rückmeldungen Die folgende Tabelle zeigt die Rückmeldungen in Abhängigkeit von der Ausgangslage und dem Schaltbefehl bei Verwendung der Schiebersteuerung 4: Schaltbefehl den Antrieb ab, wenn der Schieber eine der Endlagen erreicht, der Wegendschalter Rückmeldung Auf (RMA) schließt und der Drehmomentschalter Auf (DMA) öffnet oder der Wegendschalter Rückmeldung Zu (RMZ) schließt. Dabei muß in Richtung Auf der Wegendschalter (RMA) vor dem Drehmomentschalter Auf (DMA) ansprechen und in Richtung Zu nur der Wegendschalter Zu (RMZ). Falls das Signal Drehmoment Zu (DMZ) vor dem Wegendschalter Zu (RMZ) vorliegt, schaltet SIMOCODE-DP den Antrieb mit der Störung "Blockierung Schieber" ab. Vergleiche Tabelle 11: auf Seite 2-27 Der Drehmomentschalter Zu (DMZ) kann deaktiviert werden indem der "feste Pegelwert 1" zugeordnet wird. Bemerkung Meldung Drehmoment- und Endlagenschalter DMZ RMZ RMA DMA Lampenansteuerung Status-Meldung QLE1 (Zu) Ein1 (Zu) QLE2 (Auf) QLA (Stop) Ein2 (Auf) Fahrt Zu Fahrt Auf Off (Stop) Ausgangslage: Schieber Zu Auf (ON1) – Wegendschalter Zu (RMZ) ist noch geschlossen Wegendschalter Zu (RMZ) geöffnet 1) Wegendschalter Auf (RMA) schließt und Drehmomentschalter(DMA) ist noch geschlossen Schieber erreicht Endposition AufWegendschalter Auf (RMA) ist geschlossen und Drehmomentschalter Auf (DMA) öffnet Ausgangslage: Schieber Auf – Drehmomentschalter Auf (DMA) ist noch geöffnet und Wegendschalter Auf (RMA) ist noch geschlossen Drehmomentschalter Auf (DMA) ist geschlossen und Wegendschalter Auf (RMA) ist noch geschlossen Drehmomentschalter Auf (DMA) ist geschlossen und Wegendschalter Auf (RMA) ist geöffnet 2) – Schieber erreicht Endposition ZuWegendschalter Zu (RMZ) ist geschlossen Ausgangslage: Schieber fährt Auf/Zu Stop Wegendschalter Zu (RMZ) und Auf (RMA) ist geöffnet sowie Drehmoment (DMZ) ist geschlossen GWA 4NEB 631 4286-01b 2-41 Grundgerät 3UF50 Schaltbefehl Bemerkung Meldung Drehmoment- und Endlagenschalter DMZ RMZ RMA DMA Lampenansteuerung Status-Meldung QLE1 (Zu) Ein1 (Zu) QLE2 (Auf) QLA (Stop) Ein2 (Auf) Fahrt Zu Fahrt Auf Off (Stop) Ausgangslage: Schieber Stop SchieberAuf/ZU (ON1)/ (ON2) – Signalisierungszustand wie 1) oder 2) Ausgangslage: Schieber fährt Auf/Zu Gegenbefehl in jeweils andere Richtung Signalisierungszustand wie 1) oder 2) Dauersignal Flimmersignal Kein Signal Tabelle 17: Rückmeldungen Schiebersteuerung 4 Die aktiven Steuerstellen und Schützansteuerungen entnehmen Sie Tabelle 13: auf Seite 2-36 Schiebersteuerung5 Schie5 Schiebersteuerung Version 5. Diese Version ist für Antriebe vorgesehen, die entweder nur Drehmomentenschalter oder nur Wegendschalter besitzen, die als Wechsler ausgelegt sind. 3UF50 M 3 ˜ Drehmoment- oder Wegendschalter auf der Motorwelle 4 RMA W 3 DMA V 2 RMZ U DMZ 1 5 Mit dieser Steuerfunktion schaltet SIMOCODE-DP den Antrieb ab, wenn der Schieber eine der Endlagen erreicht, und der Wechsler schaltet: Nach ca. 200 ms muß der Wechsler eine antivalente Schaltstellung eingenommen haben, andernfalls meldet SIMOCODE-DP eine Störung. Bei dieser Schalt-variante kann SIMOCODE-DP nicht feststellen, ob der Schieber blockiert oder bereits die Endlage erreicht hat. Bild 28: Drehmoment- oder Wegendschalter als Wechslerausführung 2-42 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 Die folgende Tabelle zeigt die Rückmeldungen in Abhängigkeit von der Ausgangslage und dem Schaltbefehl bei Verwendung der Schiebersteuerung 5: Rückmeldungen Schaltbefehl Bemerkung Meldung Drehmoment- und Endlagenschalter DMZ RMZ RMA DMA Lampenansteuerung Status-Meldung QLE1 (Zu) Ein1 (Zu) QLE2 (Auf) QLA (Stop) Ein2 (Auf) Fahrt Zu Fahrt Auf Off (Stop) Ausgangslage: Schieber Zu Endlagenschalter Zu (Wechsler) noch nicht betätigt Auf (ON1) – Enlagenschalter Zu (Wechsler) betätig, d.h. nimmt antivalente Stellung ein 1) Schieber erreicht Endposition Auf-Endlagenschalter Auf (Wechsler) betätigt, d.h. nimmt antivalente Stellung ein Ausgangslage: Schieber Auf Zu (ON2) Endlagenschalter Auf (Wechsler) noch nicht betätigt Endlagenschalter Auf (Wechsler) betätigt, d.h. nimmt antivalente Stellung ein 1) – Schieber erreicht Endposition Zu- Endlagenschalter Zu (Wechsler) betätigt, d.h. nimmt antivalente Stellung ein Ausgangslage: Schieber fährt Auf/Zu Stop Endlagenschalter Auf (Wechsler) und Endlagenschalter Zu (Wechsler) nicht betätigt Ausgangslage: Schieber Stop Signalisierungszustand wie 1) oder 2) – Ausgangslage: Schieber fährt Auf/Zu Gegenbefehl in jeweils andere Richtung Signalisierungszustand wie 1) oder 2) Dauersignal Flimmersignal Kein Signal Tabelle 18: Rückmeldungen Schiebersteuerung 5 Die aktiven Steuerstellen und Schützansteuerungen entnehmen Sie Tabelle 13: auf Seite 2-36 GWA 4NEB 631 4286-01b 2-43 Grundgerät 3UF50 Allgemeines zur Magnetventilsteuerung Das System SIMOCODE-DP kann Magnetventile ansteuern. Stellbefehl Auf / Zu Nach einem Stellbefehl "Auf(ON2)" oder "Zu(OFF)" auf die Steuerstelle wird die Schützansteuerung QE1 aktiviert oder deaktiviert. Steuerfunktion Magnetventil Steuerstelle Schützansteuerung ON1 ON2 OFF QE1 QE2 QE3 - Auf Zu Auf _ _ (VENT) Tabelle 19: Aktive Steuerstellen, Schütz-, Lampenansteuerungen und Statusmeldung für Magnetventil Störung Die Schützansteuerung QE1 wird abgesteuert. Zusätzlich liegt ein Blinksignal an der Lampenansteuerung QLS, das Blinksignal Gen. Fault, die "StatusMeldung Sammelstörung" und das entsprechende Meldebit des Fehlers an. Strommessung Die Zuleitungen zur Magnetspule sind nicht durch die Stromwandler des Grundgerätes 3UF50 zu führen. Nicht aktive Funktionen Alle Schutzfunktionen, sowie der Standardfunktionsbaustein "Rückmeldung Test" und die Rückmeldezeit Aus/Ein (RM(AUS/Ein)) sind nicht aktiv. Gegenüber den anderen Steuerfunktionen wird bei der Magnetventilsteuerung die Laufzeit zur Überwachung des Erreichens der Endlagen verwendet: Zusammen mit dem "Auf-" oder "Zu-Befehl" startet SIMOCODE-DP die Laufzeitüberwachung. Innerhalb der eingestellten Laufzeit muß das Rückmeldesignal die korrekte Befehlsausführung bestätigen. Andernfalls kommt es zu einer Störung und SIMOCODE-DP meldet "Laufzeitfehler Ein" - "Endlage Zu" wurde nicht erreicht oder "Laufzeitfehler Auf" "Endlage Auf" wurde nicht erreicht. Hinweis Die Laufzeit kann deaktiviert werden, indem die Zeit auf "0" eingestellt wird . Magnetventilsteuerung VENT Magnetventilsteuerung . Bei der Steuerung von Magnetventilen kann das System SIMOCODE-DP zusätzlich Rückmeldesignale empfangen. Diese Rückmeldesignale sind Hilfssteuereingänge und überwachen die Betriebszustände des Magnetventil. Folgende Signale werden bei der Magnetventilsteuerung ausgewertet: Die Signale Rückmeldung Auf (RMA) und Rückmeldung Zu (RMZ) von Wegendschaltern. Die Wegendschalter schließen einen Kontakt, wenn das Magnetventil die Stellung Auf (RMA=1) oder die Stellung Zu (RMZ=1) erreicht hat. Sie öffnen den Kontakt, wenn das Magnetventil die Stellung Auf (RMA=0) oder die Stellung Zu (RMZ=0) verläßt. Nach einem Auf-Befehl ist die Schützansteuerung QE1 solange aktiv, bis der Stellbefehl Zu gegeben wird: Die Magnetspule bleibt bis zum Stellbefehl Zu erregt. 2-44 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 Meldungen Die Rückmeldungen RMZ und RMA werden nicht automatisch im zyklischen Telegramm oder Diagnosetelegramm übertragen. Sie können den Meldebits des 2. Bytes des zyklischen Telegramms zugeordnet werden. Rückmeldungen Die folgende Tabelle zeigt die Rückmeldungen in Abhängigkeit von der Ausgangslage und dem Schaltbefehl bei Verwendung der Magnetventilsteuerung: Schaltbefehl Bemerkung Meldung Endlagenschalter Lampenansteuerung Status-Meldung RMZ QLE2 (Auf) Ein2 (Auf) RMA QLA (Stop) Off (Stop) Ausgangslage: Magnetventil Zu Auf (ON1) Wegendschalter zu (RMZ) ist noch geschlossen – Wegendschalter Zu (RMZ) geöffnet 1) – Magnetventil erreicht Endposition Auf Wegendschaltet Auf (RMA) schließt Ausgangslage: Magnetventil Auf Zu (On2) Wegendschalter Auf (RMA) ist noch geschlossen – Wegendschalter Auf (RMA) geöffnet 2) Magnetventil erreicht Endposition Zu Wegendschaltet Zu (RMZ) schließt Ausgangslage: Magnetventil fährt Auf/ Zu Gegenbefehl in jeweils andere Richtung Signalisierungszustand wie 1) oder 2) Dauersignal Kein Signal Tabelle 20: Rückmeldungen Magnetventilsteuerung Die aktiven Steuerstellen und Schützansteuerungen entnehmen Sie Tabelle 19: auf Seite 2-44 RMT GWA 4NEB 631 4286-01b Gegenüber den anderen Steuerfunktionen ist der Standardfunktionsbaustein "Rückmeldung Test" bei der Steuerfunktion Magnetventil nicht aktiv. 2-45 Grundgerät 3UF50 Allgemeines zur Steuerfunktion Überlast Das System SIMOCODE-DP kann auch als reines Überlastrelais verwendet werden. Steuerfunktion Überlast Steuerstelle Schützansteuerung ON1 ON2 OFF QE1 QE2 QE3 _ _ _ _ _ Aktiv (UELA) Aktive Steuerstellen, Schütz-, Lampenansteuerungen und Statusmeldung bei Überlast Nicht aktive Funktionen • • • • Störung Die Schützansteuerung QE3 wird abgesteuert. Zusätzlich liegt ein Blinksignal der Lampenansteuerung QLS, das Blinksignal Gen. Fault, die "StatusMeldung Sammelstörung" und das entsprechende Meldebit des Fehlers an. Überlast UELA Überlast. Die Steuerfunktion Überlast aktiviert sofort nach dem Anschließen keine keine keine keine Schaltbefehle Laufzeitüberwachung Rückmeldeüberwachung Rückmeldungen Motor Ein, Motor Aus der Versorgungsspannung am SIMOCODE-DP die Schützansteuerung QE3. Diese Schützansteuerung wird nur durch eine Störung oder durch Abklemmen der Versorgungsspannung deaktiviert. Die Schützansteuerung QE3 muß immer direkt auf die Relaisausgänge wirken. RMT 2-46 Gegenüber den anderen Steuerfunktionen ist der Standardfunktionsbaustein "Rückmeldung Test" bei der Steuerfunktion Überlast nicht aktiv. GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 2.6.5 Beschreibung der Standardfunktionsbausteine Standardfunktionsbausteine sind in sich geschlossene Einheiten und realisieren zum Beispiel einen zeitgestaffelten Wiederanlauf der Antriebe nach Netzausfall. Standardfunktionsbausteine arbeiten unabhängig von der ausgewählten Steuerfunktion und sind optional einsetzbar. Sie bieten eine zusätzliche Möglichkeit, Funktionen aus dem Automatisierungssystem in das dezentrale System SIMOCODE-DP zu legen. RMT (nicht bei Uela und VENT) Rückmeldung Test. Dieses Signal gibt das System frei für den Funktionstest "Kaltfahren". Dazu müssen Sie den Hilfskontakt des Hauptschalters dem Standardfunktionsbaustein RMT zuordnen. Mit "Kaltfahren" können Sie alle Schaltfunktionen testen, sobald Sie den Niederspannungsabzweig mit dem Hauptschalter abschalten (Hauptschalter AUS --> RMT = 1). Sie können Zuordnungen bzw. Signalzustände für Testzwecke verändern. Nach Wegnahme von RMT (Hauptschalter EIN --> RMT = 0) wird automatisch die alte Konfiguration wieder eingestellt. Eine Störmeldung erfolgt, wenn RMT gesetzt ist und Strom im Niederspannungsabzweig fließt. BSA (nicht bei Uela) (nicht bei "Aus") (nicht bei USA=1) Betriebsschutz Aus. Mit diesem Signal können Sie den Niederspannungsabzweig verriegeln. So kann z.B. beim Entfernen einer Motorabdeckung ein Schutzkontakt ansprechen, daraufhin schaltet SIMOCODE-DP die Schützansteuerungen QE1 / QE2 / QE3 ab und eine Störmeldung erfolgt. Dieses Signal wird 0-aktiv ausgewertet (0 q Störung). Bei Schieber wird zugefahren. ESB (nicht bei Uela) (nicht bei RMT=1) (nicht bei USA=1) Einschaltbereit. Dieses Signal zeigt SIMOCODE-DP an, daß die Versorgungsspannung für die Schütze vorhanden ist. Dieses Signal können Sie z.B. für die Abfrage des Hilfskontaktes eines Steuerspannungsautomates verwenden. Bei Ausfall von ESB schaltet SIMOCODE-DP die die Schützansteuerungen QE1 / QE2 / QE3 ab und eine Störmeldung erfolgt (0 q Störung). ext.Fe1, ext.Fe2 (nicht bei Uela) (nicht bei USA=1) Externer Fehler. Diese Signale steuern die Schützansteuerungen QE1, QE2, QE3 ab und aktivieren Sammelstörung. Außerdem erfolgt Störmeldung mit den entsprechenden Bits (0 q Störung). GWA 4NEB 631 4286-01b 2-47 Grundgerät 3UF50 ext.Warn Externe Warnung. Dieses Signal erzeugt Sammelwarnung und der entsprechende Diagnosekanal wird aktiviert. Dieses Signal hat keinen Einfluß auf die Steuerfunktionen. Notstart Möglichkeit, unter Umgehung der Wiederbereitschaftszeit das thermische Gedächtnis zu löschen und so einen Wiederanlauf zu ermöglichen. (Zusätzlich Reset und Einschaltbefehl erforderlich!) Notstart löscht auch ohne vorherige Überlastauslösung das thermische Gedächtnis. Der Notstart wird nur durch Flanken aktiviert. Eine neue Überlastauslösung kann nie verhindert werden. ext.Diag. Externe Diagnose. Mit diesem Bit können Sie durch entsprechende Zuordnung bestimmte Prozeßzustände auswerten. Dieses Bit wird separat abgearbeitet und über die MASTER-Diagnose ausgewertet. ext.RM1...3 Externe Rückmeldungen. Diese Signale haben keine Auswirkungen auf Steuerfunktionen. Sie werden im Diagnosekanal abgebildet. Test1 mit Abschaltung Test der Gerätefunktion mit Abschaltung. Abschalten der QE-Ausgänge nach 5 s. Test2 ohne Abschaltung Test der Gerätefunktion ohne Abschaltung. Vorzugsweise für Tests über Bus während des Motorlaufs. Reset1...3 3 Reseteingänge mit gleicher Funktionalität, um vorhandene Störungen zu quittieren. USA (nicht bei Uela) Unterspannung Aus. Dieses Signal wird durch einen externen Spannungswächter gebildet. Wenn das Signal anliegt, werden die Schützansteuerungen abgesteuert, die Zeitüberwachung T-USA gestartet und danach folgende Reaktionen ausgelöst: Wird das Signal innerhalb der parametrierbaren Zeit T-USA zurückgenommen, stellt SIMOCODE-DP nach Ablauf der Staffelzeit T-Staffl den alten Betriebszustand wieder her. (Bei Stern-Dreieck-Betrieb zuerst in SternBetrieb). Wird das Signal innerhalb dieser Zeit nicht zurückgenommen, meldet SIMOCODE-DP eine Störung, die die Schützansteuerungen QE1 / QE2 / QE3 bleiben abgesteuert. Die Versorgungsspannung von SIMOCODE-DP muß vorhanden bleiben. T-USA Zeitüberwachung für Unterspannung Aus. Diese Zeit wirkt in Verbindung mit dem Standardfunktionsbaustein USA. Wenn USA anliegt, werden die Schützansteuerungen abgesteuert, die Zeitüberwachung T-USA gestartet und danach folgende Reaktionen ausgelöst: Wird das Signal innerhalb der Zeit T-USA zurückgenommen, stellt SIMOCODE-DP nach der Staffelzeit den alten Betriebszustand wieder her. Ansonsten USA-Fehler: Die QE-Ausgänge bleiben abgesteuert und eine Störmeldung erfolgt. Wenn Sie 0 einstellen, dann erfolgt sofort USA-Fehler. T-Staffl Staffelzeit. Die Staffelzeit bewirkt ein zeitgestaffeltes Wiederanlaufen der Antriebe nach Netzausfall. Wenn Sie 0 einstellen, dann laufen die Antriebe gleichzeitig an. Die Versorgungsspannung von SIMOCODE-DP muß vorhanden bleiben. 2-48 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 Abhängigkeit von USA, T-USA, T-Staffl und QE Folgendes Schema zeigt die Abhängigkeit USA, T-USA, T-Staffl und der Schützansteuerungen QE: USA-Fehler ! USA Signal USA liegt an t T-USA T-USA wird gestartet t Wenn USA=0 wird innerhalb von T-USA T-Staffl gestartet T-Staffl t QE Alter Betriebszustand Fehler t Bild 29: Abhängigkeit von USA, T-USA, T-Staffl und QE Einstellungen In folgender Tabelle finden Sie eine Beschreibung der Einstellungen: Bezeichnung Bereich Bemerkung Steuerfunktionen UELA, DIRE, WEND, STER, POLU, DAHL, SCHIE, VENT, SIKO SCHIE: 5 Varianten, SCHIE1...SCHIE5 Laufzeit 0,5 s...60 min Verriegelzeit 0,5 s...60 min 0: Nicht aktiv Schrittweite 0,1 s Zeitüberwachung Unterspannung Aus 0,5 s...60 min Staffelzeit 0,5 s...60 min Zeitüberwachung Rückmeldung Ein 0,5 s...60 min Bedienfreigaben 7-1 für Steuerstellen 0000000...1111111 Bedienfreigaben 15-9 für Steuerstellen 0000000...1111111 Tippbetrieb Ja /Nein Eingabe von "1" an entsprechender Stelle um Bedienfreigabe zu aktivieren Tabelle 21: Beschreibung der Einstellungen für Motorsteuerung Die Parameter, in die Sie die Einstellungen eintragen, finden Sie in der Parametertabelle (Anhang A.2). GWA 4NEB 631 4286-01b 2-49 Grundgerät 3UF50 2.6.6 Test / Status-LEDs Funktionsbeschreibung Test Sie haben die Möglichkeit, verschiedene Gerätefunktionen zu testen. Den Test führen Sie durch • Mit der Taste "Test / Reset" am Grundgerät 3UF50, Bedienbaustein 3UF52, Win-SIMOCODE-DP: Handbetrieb: Test mit Abschaltung Automatikbetrieb: Test ohne Abschaltung (s1 =1 / s2 =1) • Mit dem Standardfunktionsbaustein "Test1". Die Schützansteuerungen QE werden abgesteuert (Relaistest. Hand- und Automatikbetrieb) • Mit dem Standardfunktionsbaustein "Test2". Die Schützansteuerungen QE werden nicht abgesteuert. Diesen Test können Sie auch während des Betriebes durchführen (Hand- und Automatikbetrieb). Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung führt das System automatisch einen Test durch. Den Test können Sie durchführen • ohne Hauptstrom. Dabei wird die Auswerteelektronik für Überlast-, Thermistor- oder Erdschlußerkennung getestet. Zusätzlich werden indirekt die Zuordnungspfade von den Schützansteuerungen zu den Relaisausgängen getestet, die Relaisausgänge selbst sowie die Verdrahtung zu den Schützen. • mit Hauptstrom. Dabei wird zusätzlich die komplette Stromerfassung getestet. Der Test ist durch Reset sofort rücksetzbar. 2-50 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 Testphasen Folgende Tabelle zeigt die Testphasen, wenn Sie die Taste "Test / Reset" entsprechend lange gedrückt halten: Testphase Hardwaretest Lampentest 1: < 2s Zustand 2: 2s-5s Relaistest 3: > 5s Mit Hauptstrom O.k. Defekt *) O.k. Defekt unverändert unverändert unverändert unverändert unverändert abgesteuert unverändert abgesteuert abgesteuert abgesteuert abgesteuert abgesteuert LED Ready LED Gen. Fault Schützansteuerung Ergebnis Hardwaretest Lampentest Ohne Hauptstrom LED Ready LED Gen. Fault Schützansteuerung LED Ready LED Gen. Fault Schützansteuerung LED leuchtet LED blinkt LED flimmert LED aus *) Anzeige "Defekt" erst ab 2 s Tabelle 22: Zustände der Status-LEDs/Schützansteuerungen bei Test Status-LEDs Das Grundgerät besitzt 3 LEDs, um bestimmte Gerätezustände anzuzeigen: LED Anzeige Bedeutung Ready grünes Dauerlicht Gerät betriebsbereit Bus grünes Dauerlicht Bus bereit Gen. Fault rotes Dauerlicht Sammelstörung Tabelle 23: Status-LEDs am Grundgerät GWA 4NEB 631 4286-01b 2-51 Grundgerät 3UF50 2.7 Logikbausteine 2.7.1 Signalanpassung Funktionsbeschreibung Die Signalanpassung besitzt geräteinterne Eingänge und Ausgänge, mit denen Sie z. B. externe Signalabläufe auf interne Gerätefunktionen anpassen können. Sie können Signale invertieren, auf Signalpegel oder Flanken reagieren, Speicher setzen und rücksetzen. Sie haben dazu 4 Bausteine zur Verfügung. Schema Geräteinterne Eingänge SA1-In SA1-Reset Signalanpassung 1 SA2-In SA2-Reset Signalanpassung 2 Geräteinterne Ausgänge SA1-Out 120 Geräteinterne Eingänge SA3-In SA3-Reset Signalanpassung 3 SA4-In SA2-Out 121 SA4-Reset Geräteinterne Ausgänge SA3-Out 122 SA4-Out Signalanpassung 4 123 Bild 30: Schema Signalanpassung Signalarten Sie haben verschiedene Möglichkeiten, die Signale an den geräteinternen Eingängen SA.-In zu verarbeiten: SA.-In Pegel invertiert ohne Speicher SA.-Out SA.-Reset SA.-In SA.-Reset = 1: SA.-Out = 0 Flanke steigend mit Speicher SA.-Out SA.-Reset SA.-Reset = 1: SA.-Out = 0 SA.-In Flanke fallend mit Speicher SA.-Out SA.-Reset SA.-Reset = 1: SA.-Out = 0 Bild 31: Schema Signalarten Den Speicher können Sie mit SA.-Reset zurücksetzen. SA.-Reset ist aktiv bei 1-Signal. 2-52 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 NOR-Funktion Mit der Signalart "Pegel invertiert ohne Speicher" können Sie eine NOR-Funktion realisieren: SA.-Reset SA.-In SA.-OUT 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 Schema SA.-In SA.-Reset > = 1 SA.-Out Tabelle 24: NOR-Funktion Einstellungen In folgender Tabelle finden Sie eine Beschreibung der Einstellungen: Bezeichnung Bereich Bemerkung Signalart Pegel invertiert ohne Speicher Flanke steigend mit Speicher Flanke fallend mit Speicher Tabelle 25: Beschreibung der Einstellungen für Signalarten 2.7.2 Nullspannungssichere Elemente Funktionsbeschreibung Nullspannungssichere Elemente verhalten sich wie Signalanpassungen. Die Einstellungen bleiben aber bei Ausfall der Versorgungsspannung erhalten. Sie haben 2 Bausteine zur Verfügung. Schema Geräteinterne Eingänge NE1-In Nullspannung. NE1-Reset Element 1 Geräteinterne Ausgänge Geräteinterne Eingänge NE2-In NE1-Out 126 NE2-Reset Nullspannung. Element 2 Geräteinterne Ausgänge NE2-Out 127 Bild 32: Schema Nullspannungssichere Elemente Einstellungen GWA 4NEB 631 4286-01b Die Einstellungen für die Signalarten: Tabelle oben. 2-53 Grundgerät 3UF50 2.7.3 Wahrheitstabelle 3E / 1A Funktionsbeschreibung Die Wahrheitstabelle 3E / 1A besteht aus • 3 geräteinternen Eingängen • einer Logik • 1 geräteinternen Ausgang Sie können unter den 8 möglichen Eingangsbedingungen diejenigen auswählen, bei denen Sie ein Ausgangssignal erzeugen möchten. Insgesamt stehen Ihnen 3 Wahrheitstabellen 3E / 1A zur Verfügung. Schema Geräteinterne Eingänge Geräteinterne Ausgänge Tab1-In1 Tab1-In2 Tab1-In3 Wahrheitstabelle 1 Tab2-In1 Tab2-In2 Tab2-In3 Tab3-In1 Tab1-Out Tab3-In2 134 Tab3-In3 Tab3-Out Wahrheitstabelle 3 136 Tab2-Out Wahrheitstabelle 2 135 Bild 33: Schema Wahrheitstabellen 3E / 1A Beispiel Sie wollen folgendende Schaltung realisieren: Schaltung: Wahrheitstabelle, Eingangsbedingungen grau hinterlegt: S1 S2 S3 S1= Eingang 1 S2= Eingang 2 S3= Eingang 3 K1= Ausgang 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 K1 K1 schaltet bei: (S1 oder S2) und S3 oder S1 und S2 und S3 Bild 34: Beispiel für Wahrheitstabelle 2-54 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 Außenbeschaltung / Parameter für Beispiel Die Außenbeschaltung und die Parameter beim 3UF50 sehen dann folgendermaßen aus: S1 S2 S3 In1-GG 0 Tab1-In1 In2-GG 1 Tab1-In2 In3-GG 2 Tab1-In3 In4-GG Tab1-Out 134 Wahrheitstabelle 1 3 K1 1-GG 2-GG 3-GG 4-GG .. Parameter: Relaisausgänge .. 1 Grundgerät Out Wahrheitstabellen .. 1-GG .. .. Ausgangsbitmuster1 Voreinstellung Untergruppe .. .. Hauptgruppe Gewählter Wert .. 134 227 .. . . Parameter Bezeichnung 11100000 Tab1-Art 00000000 Tabelle1 Eingang 1 Tab1-In1 255 0 Tabelle1 Eingang 2 Tab1-In2 255 1 Tabelle1 Eingang 3 Tab1-In3 255 2 W-tab Bild 35: Außenbeschaltung / Parameter für Beispiel Wahrheitstabelle Einstellungen In folgender Tabelle finden Sie eine Beschreibung der Einstellungen: Bezeichnung Bereich Bemerkung Ausgangsbitmuster der Wahrheitstabelle 1 00000000...11111111 Ausgangsbitmuster der Wahrheitstabelle 2 00000000...11111111 Ausgangsbitmuster der Wahrheitstabelle 3 00000000...11111111 Eingabe von 1 an der Stelle, bei der ein Ausgangssignal erzeugt werden soll, entsprechend den gewählten Eingangsbedingungen. Beim Beispiel: Eingabe von 11100000 Tabelle 27: Beschreibung der Einstellungen für Wahrheitstabellen GWA 4NEB 631 4286-01b 2-55 Grundgerät 3UF50 Einstellen mit COM-PROFIBUS/ STEP 7 Bei COM PROFIBUS / STEP 7 steht Ihnen in der GSD-Datei für jede Wahrheitstabelle 3E / 1A je 1 Parameter zur Verfügung, um bei den entsprechenden Eingangsbedingungen ein Ausgangssignal zu erzeugen. Dies sind die Parameter "W-Tab 3/1 -> Tab1-Art" bis "W-Tab 3/1 -> Tab3-Art", bei denen Sie ein Bitmuster eingeben können. Beispiel Sie wollen bei folgenden - in der Tabelle grau hinterlegten- Eingangsbedingungen ein Ausgangssignal erzeugen: Tab1-In1 Tab1-In2 Tab1-In3 Tab1-Out 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 Geben Sie dazu bei COM-PROFIBUS / STEP 7 folgende Bitmuster ein: "W-Tab 3/1 -> Tab1-Art: 11100000" 2-56 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 2.7.4 Wahrheitstabelle 5E / 2A Funktionsbeschreibung Die Wahrheitstabelle 5E / 2A besteht aus • 5 geräteinternen Eingängen • einer Logik • 2 geräteinternen Ausgängen Sie funktioniert von der Idee her wie die Wahrheitstabellen 3E/1A Sie können unter den 32 möglichen Eingangsbedingungen diejenigen auswählen, bei denen Sie bis zu 2 Ausgangssignale erzeugen möchten. Schema Geräteinterne Eingänge Geräteinterne Ausgänge Tab4-In1 Tab4-Out1 Tab4-In2 Tab4-In3 Tab4-In4 132 Wahrheitstabelle 4 Tab4-Out2 133 Tab4-In5 Bild 36: Schema Wahrheitstabelle 5E / 2A Tabelle Nr. Tab4In1 Tab4In2 Tab4In3 Tab4In4 Tab4In5 Tab4Out1 Tab4Out2 Nr. Tab4In1 Tab4In2 Tab4In3 Tab4In4 Tab4In5 Tab4Out1 Tab4Out2 1 1 1 1 1 1 Bit4.7 Bit8.7 17 1 1 1 1 0 Bit2.7 Bit6.7 2 0 1 1 1 1 Bit4.6 Bit8.6 18 0 1 1 1 0 Bit2.6 Bit6.6 3 1 0 1 1 1 Bit4.5 Bit8.5 19 1 0 1 1 0 Bit2.5 Bit6.5 4 0 0 1 1 1 Bit4.4 Bit8.4 20 0 0 1 1 0 Bit2.4 Bit6.4 5 1 1 0 1 1 Bit4.3 Bit8.3 21 1 1 0 1 0 Bit2.3 Bit6.3 6 0 1 0 1 1 Bit4.2 Bit8.2 22 0 1 0 1 0 Bit2.2 Bit6.2 7 1 0 0 1 1 Bit4.1 Bit8.1 23 1 0 0 1 0 Bit2.1 Bit6.1 8 0 0 0 1 1 Bit4.0 Bit8.0 24 0 0 0 1 0 Bit2.0 Bit6.0 9 1 1 1 0 1 Bit3.7 Bit7.7 25 1 1 1 0 0 Bit1.7 Bit5.7 10 0 1 1 0 1 Bit3.6 Bit7.6 26 0 1 1 0 0 Bit1.6 Bit5.6 11 1 0 1 0 1 Bit3.5 Bit7.5 27 1 0 1 0 0 Bit1.5 Bit5.5 12 0 0 1 0 1 Bit3.4 Bit7.4 28 0 0 1 0 0 Bit1.4 Bit5.4 13 1 1 0 0 1 Bit3.3 Bit7.3 29 1 1 0 0 0 Bit1.3 Bit5.3 14 0 1 0 0 1 Bit3.2 Bit7.2 30 0 1 0 0 0 Bit1.2 Bit5.2 15 1 0 0 0 1 Bit3.1 Bit7.1 31 1 0 0 0 0 Bit1.1 Bit5.1 16 0 0 0 0 1 Bit3.0 Bit7.0 32 0 0 0 0 0 Bit1.0 Bit5.0 GWA 4NEB 631 4286-01b 2-57 Grundgerät 3UF50 Einstellen mit COM-PROFIBUS/ STEP 7 Bei COM PROFIBUS / STEP 7 stehen Ihnen in der GSD-Datei 8 Parameter zur Verfügung, um bei den entsprechenden Eingangsbedingungen die Ausgangssignale zu erzeugen. Dies sind die Parameter "W-Tab 5/2 -> Tab-Art1" bis "W-Tab 5/2 -> Tab-Art8", bei denen Sie ein Bitmuster eingeben können. Das Bitmuster für "W-Tab 5/2 -> Tab-Art1" enthält die Bits "Bit1.7" bis "Bit1.0" gemäß der Tabelle oben, "W-Tab 5/2 -> Tab-Art8" die Bits "Bit8.7 bis Bit8.0". Die übrigen Parameter sind nach dem gleichen Schema angeordnet. Beispiel Sie wollen bei folgenden - in der Tabelle grau hinterlegten- Eingangsbedingungen bis zu zwei Ausgangssignale erzeugen: Nr. Tab4In1 Tab4In2 Tab4In3 Tab4In4 Tab4In5 Tab4Out1 Tab4Out2 1 1 1 1 1 1 Bit4.7 Bit8.7 2 0 1 1 1 1 Bit4.6 Bit8.6 3 1 0 1 1 1 Bit4.5 Bit8.5 4 0 0 1 1 1 Bit4.4 Bit8.4 5 1 1 0 1 1 Bit4.3 Bit8.3 6 0 1 0 1 1 Bit4.2 Bit8.2 Geben Sie dazu bei COM-PROFIBUS / STEP 7 folgende Bitmuster ein: "W-Tab 5/2 -> Tab-Art4: 01010000" (Bit4.6 und Bit4.4) "W-Tab 5/2 -> Tab-Art8: 00010000" (Bit8.4) 2-58 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 2.7.5 Blinken / Flimmern Funktionsbeschreibung Blinken und Flimmern sind Funktionen, die Sie z.B den LEDs 1-3 des Bedienbausteins oder den Relaisausgängen zuordnen können. Damit haben Sie die Möglichkeit, verschiedene Statusanzeigen zu realisieren. Die Blinkfrequenz beträgt ca. 2 Hz, die Flimmerfrequenz ca. 8 Hz Schema Folgendes Schema zeigt die Bausteine Blinken / Flimmern: Geräteinterne Eingänge Geräteinterne Ausgänge Geräteinterne Eingänge Blink1-Out Blink1-In Blinken1 Blink2-In Blink2-Out Blink3-In Flim1-In Flim2-In Blinken3 139 140 Flim2-Out 141 Flimmern2 138 Blink3-Out Flim1-Out Flimmern1 137 Blinken2 Geräteinterne Ausgänge Flim3-In Flim3-Out Flimmern3 142 Bild 37: Schema Blinken / Flimmern GWA 4NEB 631 4286-01b 2-59 Grundgerät 3UF50 2.7.6 Timer Funktionsbeschreibung Es gibt 2 Timer, die je 1 geräteinternen Eingang und 1 geräteinternen Ausgang besitzen. Sie können das Ausgangsverhalten und die Zeit einstellen. Schema Folgendes Schema zeigt die 2 Timer: Geräteinterne Ausgänge Geräteinterne Eingänge Timer1-In Timer1-Out 128 Timer 1 Timer2-In Timer2-Out 129 Timer 2 Bild 38: Schema Timer Ausgangsverhalten Sie haben 3 Möglichkeiten, das Ausgangsverhalten der Timer festzulegen. Folgendes Schema gibt Ihnen eine Übersicht: Timer.-In Einschaltverzögert Timer.-In t t Zeit Zeit Timer.-Out Timer.-Out Timer.-In Timer.-In Zeit t Zeit Timer.-Out Timer.-Out Timer.-In Timer.-In t Timer.-Out Zeit Ausschaltverzögert t Einschaltwischend Zeit t Timer.-Out Bild 39: Ausgangsverhalten Timer Einstellungen In folgender Tabelle finden Sie eine Beschreibung der Einstellungen: Bezeichnung Bereich Bemerkung Zeit Timer 1 0,5 s ... 60 min Step 100 ms Ausgangsverhalten Timer 1 Einschaltverzögert Ausschaltverzögert Einschaltwischend Zeit Timer 2 0,5 s ... 60 min Ausgangsverhalten Timer 2 Einschaltverzögert Ausschaltverzögert Einschaltwischend Step 100 ms Tabelle 28: Beschreibung der Einstellungen für Timer 2-60 GWA 4NEB 631 4286-01b Grundgerät 3UF50 2.7.7 Zähler Funktionsbeschreibung SIMOCODE-DP besitzt 2 Zähler, die je 2 geräteinterne Eingänge (Zähleingang und Reset) und einen geräteinternen Ausgang besitzen. Sie können einen Endwert voreinstellen (Maximal 65535). Der Zähler liefert ein Ausgangssignal, wenn der Endwert erreicht ist. Mit Reset setzen Sie den Zähler und den Ausgang auf 0 zurück. Schema Folgendes Schema zeigt die 2 Zähler: Geräteinterne Eingänge Geräteinterne Ausgänge Zähl1-In Zähl1-Reset Zähl2-In Zähl1-Out Zähler 1 130 Zähl2-Reset Zähl2-Out Zähler 2 131 Bild 40: Schema Zähler Hinweise Beachten Sie folgende Hinweise: • Die Zeit zwischen den zu zählenden Ereignissen muß mindestens 200 ms betragen • Der Zählerstand bleibt unverändert während der Parametrierung oder Ausfall der Versorgungsspannung Einstellungen In folgender Tabelle finden Sie eine Beschreibung der Einstellungen: Bezeichnung Bereich Endwert Zähler 1 0...65535 Endwert Zähler 2 0...65535 Bemerkung Tabelle 29: Beschreibung der Einstellungen für Endwert Zähler GWA 4NEB 631 4286-01b 2-61 Grundgerät 3UF50 2-62 GWA 4NEB 631 4286-01b 3 Erweiterungsbaustein 3UF51 GWA 4NEB 631 4286-01b Abschnitt Thema Seite 3.1 Gerätebeschreibung 3-2 3.2 Funktionsübersicht Erweiterungsbaustein 3-2 3.3 Eingänge 3-3 3.4 Ausgänge 3-4 3-1 Erweiterungsbaustein 3UF51 3.1 Gerätebeschreibung Folgendes Schema zeigt die Vorderseite des Erweiterungsbausteins: Vorderseite 20 21 IN1 22 .2 23 .3 24 25 26 .5 .4 27 .6 .7 Sys. 3UF5 < 300V AC/DC .8 Sys. 3UF5 OUT 1 30 28 .2 31 .3 32 33 • 24 V DC • 115 V AC • 230 V AC Systemschnittstelle incl. RS 232 • Anschluß von Bedienbaustein, PC SUB-D-Buchse zum Anschluß an Grundgerät 3UF50 .4 34 8 optogekoppelte Eingänge Mögliche Eingangssignale (Je nach Geräteausführung): PE 35 4 Relaisausgänge Bild 41: Vorderseite Erweiterungsbaustein Kurzbeschreibung Den Erweiterungsbaustein können Sie verwenden, um zusätzlich 8 Eingänge und 4 Ausgänge in das System einzubinden. Anschluß Den Erweiterungsbaustein schließen Sie am Grundgerät 3UF50 an. Hinweis Es kann nur ein Erweiterungsbaustein pro Grundgerät angeschlossen werden. Energieversorgung Der Erweiterungsbaustein wird aus dem Grundgerät mit Energie versorgt. Die Eingänge müssen Sie an ein separate Spannungsquelle anschließen. 3.2 Funktionsübersicht Erweiterungsbaustein Folgendes Schema zeigt eine Funktionsübersicht des Erweiterungsbausteins 3UF51: Schema Erweiterungsbaustein 8 Eingänge 4 Ausgänge Bild 42: Funktionsübersicht Erweiterungsbaustein 3-2 GWA 4NEB 631 4286-01b Erweiterungsbaustein 3UF51 3.3 Eingänge Funktionsbeschreibung Der Erweiterungsbaustein besitzt 8 Eingänge, mit denen Sie mechanische Schaltglieder oder Sensoren abfragen können. Mit den Signalen können Sie z. B. Standardfunktiosbausteine wie Reset oder Einschaltbereit (ESB) durch entsprechende Zuordnung aktivieren. Schema Folgendes Schema zeigt die Eingänge: Eingangsklemme Nr. 20 In1-EB 21 In2-EB 22 In3-EB 23 In4-EB 8 Geräteinterne Ausgänge 9 10 11 24 25 In5-EB 26 In6-EB 27 In7-EB 28 In8-EB 12 13 14 15 Bild 43: Schema Eingänge Erweiterungsbaustein Spannungsversorgung Die Eingänge können Sie mit mechanischen Schaltgliedern und / oder elektronischen Sensoren (z. B. BERO ® für Füllstandsmessungen) beschalten. Dazu benötigen Sie, je nach Geräteausführung, eine externe Spannungsversorgung von • 24 V DC Geräteausführung 3UF5100-0AB00 • 115 V AC Geräteausführung 3UF5100-0AJ00 • 230 V AC Geräteausführung 3UF5100-0AN00 Eingangs beschaltungen Folgendes Schema zeigt die Eingangsbeschaltungen: In1 20 .2 21 .3 22 .4 23 In1 20 .2 21 .3 22 .4 23 24 24 Eingangsbeschaltung mit externer 24 V DC Eingangsbeschaltung mit externer 115 / 230 V AC Bild 44: Schema Eingangsbeschaltungen Erweiterungsbaustein Hinweis GWA 4NEB 631 4286-01b Die Versorgung über Klemme 5 des Grundgerätes ist nicht möglich ! 3-3 Erweiterungsbaustein 3UF51 3.4 Ausgänge Funktionsbeschreibung Der Erweiterungsbaustein besitzt 4 Relaisausgänge. Mit den Relaisausgängen können Sie z. B. Schütze oder Lampen schalten. Bistabiles Verhalten Wenn bei Ausfall der Versorgungsspannung der Schaltzustand der Relaisausgänge gehalten werden soll, dann müssen Sie ein Grundgerät 3UF50..-3..10-1 wählen (Bistabiles Verhalten). Dazu müssen Sie die Parameter • Fehlerverhalten CPU • Fehlerverhalten Stspg auf Zustand halten parameterieren. Wenn Sie ein Grundgerät mit monostabilem Verhalten verwenden, dann verhält sich auch der Erweiterungsbaustein monostabil. Schema Folgendes Schema zeigt die Relaisausgänge: Geräteinterne Eingänge Schaltung Ausgangsklemme Nr. 1-EB 30 2-EB 31 3-EB 32 4-EB 33 34 35 Bild 45: Schema Relaisausgänge 3-4 GWA 4NEB 631 4286-01b 4 Bedienbaustein 3UF52 GWA 4NEB 631 4286-01b Abschnitt Thema Seite 4.1 Gerätebeschreibung 4-2 4.2 Funktionsübersicht 4-2 4.3 Bedientasten, Melde-LEDs 4-3 4.4 Test / Status-LEDs 4-4 4-1 Bedienbaustein 3UF52 4.1 Gerätebeschreibung Schema Folgendes Schema zeigt die Vorderseite und Rückseite des Bedienbausteins: Bedientasten 2 Status-LEDs • Frei zuordenbar, üblich für Steuerbefehle 3 grüne LED-Anzeigen 3 gelbe LEDAnzeigen • Frei zuordenbar, üblich für QLE/ QLA-Anzeigen • Frei zuordenbar 9-pol. SUB-D-Buchse zum Anschluß des PC Gerätetest, Handreset Befestigungswinkel PE-Anschluß 9-pol. SUB-D-Buchse zum Anschluß des Grundgerätes oder des Erweiterungsbausteins Depot für Bezeichnungsstreifen Bild 46: Bedienbaustein Kurzbeschreibung Den Bedienbaustein können Sie verwenden, um einen Motor von der Schaltschranktür oder von einem Einschub aus zu steuern. Sie haben die Möglichkeit, zusätzliche Tastenfunktionen und LED-Anzeigen alternativ zu nutzen. Anschluß Den Bedienbaustein schließen Sie entweder am • Grundgerät 3UF50 oder am • Erweiterungsbaustein 3UF51 an. Energieversorgung Der Bedienbaustein wird aus dem Grundgerät mit Energie versorgt. 4.2 Funktionsübersicht Schema Folgendes Schema zeigt eine Funktionsübersicht des Bedienbausteins 3UF52: Bedienbaustein 3 Bedientasten 6 Melde-LEDs Test / Status-LEDs Bild 47: Funktionsübersicht Bedienbaustein 4-2 GWA 4NEB 631 4286-01b Bedienbaustein 3UF52 4.3 Bedientasten, Melde-LEDs Funktionsbeschreibung Das Gerät hat 3 Bedientasten, die vorgesehen sind, um einen Motor z.B. von der Schaltschranktür aus zu steuern (On1, On2, Off). Das Gerät verfügt außerdem über 6 Melde-LEDs, mit denen Sie durch Zuordnen verschiedene Statusanzeigen realisieren können. Rechts neben den Bedientasten befinden sich 3 grüne LEDs. Sie sind vorgesehen, um den Schaltzustand der Bedientasten anzuzeigen, z.B. On1, On2, Off. Dann müssen Sie ihnen die Lampenansteuerungen QLE1, QLE2 und QLA zuordnen. Selbstverständlich können Sie diese LEDs auch anders zuordnen. Schema Folgendes Schema zeigt die Bedientasten und die frei parametrierbaren Melde-LEDs des Bedienbausteins: Geräteinterne Ausgänge Geräteinterne Eingänge Bedientasten Melde-LEDs Tasten1-BB Grün1-BB 5 Tasten2-BB Grün2-BB 6 Tasten3-BB Grün3-BB 7 Gelb1-BB Gelb2-BB Gelb3-BB Bild 48: Schema Bedientasten und Melde-LEDs des Bedienbausteins GWA 4NEB 631 4286-01b 4-3 Bedienbaustein 3UF52 4.4 Test / Status-LEDs Funktionsbeschreibung Test Die Test-Funktion entspricht der des Grundgeräts. Sie haben die Möglichkeit, verschiedene Gerätefunktionen zu testen, indem Sie die Taste "Test / Reset" für eine bestimmte Zeit gedrückt halten. Die Taste "Test / Reset" befindet sich auf der Frontseite des Gerätes. Mit dieser Taste können Sie außerdem Störungen quittieren. Taste "Test / Reset" Die Taste "Test / Reset" hat die gleiche Funktion wie beim Grundgerät 3UF50. Status-LEDs Der Bedienbaustein besitzt 2 Status-LEDs, um bestimmte Gerätezustände anzuzeigen: LED Anzeige Bedeutung Ready grünes Dauerlicht Gerät betriebsbereit Gen. Fault rotes Dauerlicht Gerätefehler Tabelle 30: Status-LEDs am Bedienbaustein 4-4 GWA 4NEB 631 4286-01b 5 Fehlerdiagnose Fehlerbehandlung Warnung GWA 4NEB 631 4286-01b Abschnitt Thema Seite 5.1 Verhalten bei Störung 5-2 5.2 Quittierung und Fehlerbehandlung 5-4 5.3 Parameterfehler 5-9 5.4 Parametrierbares Fehlerverhalten bei Systemstörung 5-10 5-1 Fehlerdiagnose Fehlerbehandlung Warnung 5.1 Verhalten bei Störung Funktionsbeschreibung Störmeldungen anzeigen Fehler und Störungen in der Anlage zeigt SIMOCODE-DP folgendermaßen an: • Am Grundgeräte und am Bedienbaustein leuchtet die LED "Gen. Fault", bei Busfehlern erlischt zusätzlich die LED "Bus" • Bei Einsatz von Win-SIMOCODE-DP erscheint die entsprechende Störmeldung im Klartext • Auf dem PROFIBUS-DP wird das entsprechende Bit im zyklischen Telegramm und/oder Diagnosekanal gesetzt. Zusätzliche Reaktionen Zusätzlich werden folgende Reaktionen ausgelöst: • Die Schützansteuerungen QE werden abgesteuert • Die Lampenansteuerung QLS wird aktiviert • Das Bit "Sammelstörung" wird gesetzt Das Bit "Sammelstörung" und / oder die Lampenansteuerung QLS können Sie beispielsweise einem Ausgangsrelais zuordnen, um eine Störlampe einzuschalten. Schnelle Störungsanalyse mit Win-SIMOCODE-DP Um eine schnelle Störungsanalyse durchzuführen empfehlen wir im Störungsfall während der Inbetriebnahme und Betrieb mit der Software Win-SIMOCODE-DP die Maske "Steuern/Melden" aufzurufen. L Bild 49: Schnelle Fehleranalyse mit der Maske "Steuern/Melden" Hier sehen Sie dann alle aktuellen Betriebs- und Störmeldungen und können dadurch eine schnelle Fehleranalyse durchführen. 5-2 GWA 4NEB 631 4286-01b Fehlerdiagnose Fehlerbehandlung Warnung Quittierungsmöglichkeiten Um die Schützansteuerungen QE1/QE2/QE3 wieder zu aktivieren, müssen Sie die Störungen beheben. Je nach Art der Störung gibt es verschiedene Möglichkeiten zu quittieren, zum Beispiel: • Reset wird durchgeführt, die Schützansteuerungen QE1/QE2/QE3 werden sofort aktiviert • Reset wird gespeichert, die Schützansteuerungen QE1/QE2/QE3 können erst wieder nach Beseitigung der Störung aktiviert werden. Ein weiterer Reset ist nicht erforderlich • Reset wird gespeichert bei Überlast, die Schützansteuerung QE1/QE2/QE3 können erst wieder nach Ablauf der Wiederbereitschaftszeit aktiviert werden. Ein weiterer Reset ist nicht erforderlich • Reset wird gespeichert bei Thermistor und die Schützansteuerung QE1/QE2/ QE3 können erst wieder nach Unterschreiten des Rückfallwertes aktiviert werden. Ein weiterer Reset ist nicht erforderlich Quittieren Sie können folgendermaßen quittieren: • Mit der Taste Test / Reset beim Grundgerät und Bedienbaustein • Mit den 3 Hilfssteuereingängen Reset1, Reset2, Reset3. Diese können Sie zum Beispiel einem externen Taster und / oder einem Bit des PROFIBUS-DP zuordnen • Mit parametrierbarem Automatik-Reset. Dieser wirkt nur bei – Überlast-Auslösung – Überlast + Unsymmetrie-Auslösung – Thermistorauslösung • Mit Gegenbefehl, z.B. "Motor Aus" . GWA 4NEB 631 4286-01b 5-3 Fehlerdiagnose Fehlerbehandlung Warnung 5.2 Quittierung und Fehlerbehandlung Tabelle zur Fehlerbehandlung Auf den nächsten 4 Seiten finden Sie eine Tabelle zur Fehlerbehandlung. Sie gilt für den Fall, daß vor Eintritt des Fehlers der Motor eingeschaltet war. Diese Tabelle enthält folgende Informationen: • Welcher Fehler ist aufgetreten und welche Bedeutung hat er • Wie verhalten sich dabei die Schützansteuerungen QE1/QE2/QE3 und die Lampenansteuerungen QLS/QLE1/QLE2/QLA • Welche Status-Meldung, Warnmeldung, Störungsmeldung wird ausgegeben • Maßnahmen zur Fehlerbehandlung Diese Tabelle finden Sie auch im Anhang A. Legende der verwendeten Symbole und Fußnoten: LED leuchtet bzw. Dauersignal bei den Lampenansteuerungen QLS/QLE1/QLE2/QLA LED blinkt bzw. Blinksignal bei den Lampenansteuerungen QLS/QLE1/QLE2/QLA LED aus bzw. kein Signal bei den Lampenansteuerungen QLS/QLE1/QLE2/QLA 1 Schützansteuerung QE1/QE2/QE3 wird abgesteuert 0 Schützansteuerung QE1/QE2/QE3 hält ihren Zustand bei 1) 2 3) 4) 5) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 5-4 Parametriertes Verhalten im Fehlerfall "Abschalten" Parametriertes Verhalten im Fehlerfall "Warnen" Parametriertes Verhalten im Fehlerfall "Aus" Parametriertes Verhalten im Fehlerfall "Zustand halten" Beim Verfahren des Schiebers und Fehler - Signalzustände wie angegeben Bei Schieber in Endlage und Fehler kein Signal QLA und Dauersignal QLE1 oder QLE2 entsprechend der Endlage Bei Schieber und Magnetventilsteuerung Dauersignal Blinksignal nur QLE1 bis Endlage Zu erreicht dann Dauersignal Bei Schieber nur Reset möglich Bei Schiebersteuerung nur Dauersignal an QLE1 oder QLE2 Bei Schieber Blinksignale an QLE1 oder QLE2 Bei Magnetventil QLE2 Dauerlicht und QLA kein Signal Bei Verwendung der Steuerfunktion Überlast sind die Lampenansteuerungen QLA/QLE1/QLE2 nicht aktiv GWA 4NEB 631 4286-01b GWA 4NEB 631 4286-01b Fehler Bedeutung Schütz- Verhalten der ansteuLED erung Verhalten der ! Status-Meldung Warnung Störung Fehlerbehandlung ! Gilt für Steuerfunktion Überlast 13), Direktstarter, Wendestarter, Stern-Dreieck-Starter, Polumschaltung, Dahlanderschaltung, Schieber 1-5, SIKOSTART "# $ % "# 2) "# $ "# + , -1) "# , -$ "# + , -2) "# , -$ . 1) /.012 !3# ! . 2) /.012 !3# ! . . /.04.0 ( !3# ! ! . . /.04.0 % !3# ! ! 1 % . !51) !3# ! 1 !52) !3# ! 1!$ 8 !3# ! 1 9# *1) !3# ! 1 9# *2) !3# ! , *1) ! ! , *2) ! ! '3!$ )< $ = 1)>2 .'8? 1 '3!$ )5< $ =1)> 2 .'8? 1 1 0 % 1 0 % 1 0 0 % 0 % 0 % 0 % 1 0 % 0 10) 0 % & "# & "# + , - & & !5 "# & "# + , - & . ' ## ( # !) *# ) ## ' ## ( # !) *# ) ## ' # '3!$) ! & (# '3!$)! & (# '3!$)! . ' # '3!$) ! !5 ' 64!* ! )7 ## & ## & 1!$ 8 ' & ::7 % ' ::7 ( & & ::; % ::; ( & & & (# ! ! ' (# !3# ! 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"Abschalten" im Fehlerfall geht immer die Statusmeldung Sammelwarnung und Überlastwarnung voraus. Gleiches gilt für Überlast+Unsymmetrie. Fehlerdiagnose Fehlerbehandlung Warnung 5-8 Fehler GWA 4NEB 631 4286-01b Fehlerdiagnose Fehlerbehandlung Warnung 5.3 Parameterfehler Störmeldung Bedeutung Parafehler 0 Unstimmigkeit bei Stromeinstellung Ie1 / Ie2 ,falsche Geräteausführung zum eingestellten Strom. Beispiel: Grundgerät 1,25A...6,3A, 3UF5001 und eingestellter Wert 20A Parafehler 1 Falsche Geräteausführung für externen Erdschluß-/Thermistorschutz Parafehler 2 Unstimmigkeit bei Fühlereinstellungen Thermistor: Wert für Auslöse- und Warnschwelle eingestellt und kein Sensor oder PTC-Binär gewählt Parafehler 3 Unstimmigkeit zwischen Stromeinstellung und Steuerfunktion: Ie1 und Ie2 eingestellt und Steuerfunktion Überlast, Direktstarter, Wendestarter, Stern-Dreieck, Schieber/Stellantrieb, Magnetventil ausgewählt oder nur Ie1 oder nur Ie2 und Steuerfunktion, Polumschaltung und Dahlander eingestellt Parafehler 4 Zuordnungen zum Bedienbaustein parametriert obwohl keiner angeschlossen ist Parafehler 5 Zuordnungen zum Erweiterungsbaustein parametriert obwohl keiner angeschlossen ist Parafehler 6 Bistabiles Verhalten nicht verfügbar; Grundgerät 3UF50..-3..00-1 eingesetzt Parafehler 7 Hardware-Fehler Speicher defekt, Gerät austauschen Tabelle 32: Parameterfehler GWA 4NEB 631 4286-01b 5-9 Fehlerdiagnose Fehlerbehandlung Warnung 5.4 Parametrierbares Fehlerverhalten bei Systemstörung Funktionsbeschreibung bei Systemstörung Möglichkeiten Sie haben folgende Möglichkeiten, das Fehlerverhalten zu parametrieren: • bei Ausfall der CPU im SIMOCODE-DP • bei Ausfall der Versorgungsspannung von SIMOCODE-DP • bei Ausfall der Kommunikationsstrecke (PROFIBUS-DP) • bei Ausfall des Automatisierunssystem 3UF50-CPU Ausfall des Prozessors (CPU) von SIMOCODE-DP. • "Zustand halten" bedeutet: Die Ausgangsrelais bleiben angesteuert. Nur für bistabile Geräteausführungen, ansonsten Parameterfehler 6. • "Aus" bedeutet: Die Ausgangsrelais werden abgesteuert. Stspg Ausfall der Versorgungsspannung von SIMOCODE-DP. • "Zustand halten" bedeutet: Die Ausgangsrelais bleiben angesteuert. Nur für bistabile Geräteausführungen, ansonsten Parameterfehler 6. Bei Wiederkehr der Versorgungsspannung steuert SIMOCODE-DP immer erst alle Relaisausgänge ab. Sie müssen erneut einschalten. • "Aus" bedeutet: Die Ausgangsrelais werden abgesteuert. Bus Ausfall des PROFIBUS-DP. • Nur bei Steuerstelle "DP Frei" (Softwareumschalter S1=S2=1, Betriebsart 4). • Der zyklische Datenaustausch muß angelaufen sein. • "Zustand halten" bedeutet: Die Schützansteuerungen QEQE1/QE2/QE3 bleiben angesteuert. • "Aus" bedeutet: Die Schützansteuerungen QE1/QE2/QE3 werden abgesteuert. • Bei Wiederkehr des PROFIBUS-DP müssen Sie quittieren. SPS-CPU Ausfall der SPS. • Der Hilfssteuereingang "SPS-CPU" muß zugeordnet sein. SIMOCODE-DP erkennt einen Fehler bei Signal 0. • "Zustand halten" bedeutet: Die Schützansteuerungen QE1/QE2/QE3 bleiben angesteuert. • "Aus" bedeutet: Die Schützansteuerungen QE1/QE2/QE3 werden abgesteuert. • Bei Wiederkehr der SPS-CPU müssen Sie quittieren. 5-10 GWA 4NEB 631 4286-01b Fehlerdiagnose Fehlerbehandlung Warnung Einstellungen In folgender Tabelle finden Sie eine Beschreibung der Einstellungen: Bezeichnung Bereich Bemerkung Ausfall 3UF50-CPU Aus / Zustand halten Ausfall Stspg Aus / Zustand halten "Zustand halten", nur bistabile Geräteausführungen, wirkt auf Relaisausgänge Ausfall Bus Aus / Zustand halten Ausfall SPS-CPU Aus / Zustand halten Wirkt auf die Schützansteuerungen QE und Lampenansteuerungen QL Tabelle 33: Beschreibung der Einstellungen für Fehlerverhalten Eine Zusammenfassung der Parameter finden Sie in der Parametertabelle (Anhang A.2). GWA 4NEB 631 4286-01b 5-11 Fehlerdiagnose Fehlerbehandlung Warnung 5-12 GWA 4NEB 631 4286-01b 6 Kommunikation / Datenübertragung GWA 4NEB 631 4286-01b Abschnitt Thema Seite 6.1 Einführung PROFIBUS-DP 6-2 6.1.1 Definitionen 6-2 6.2 Möglichkeiten der Datenübertragung 6-3 6.3 Telegrammbeschreibung 6-5 6.4 Erforderliche Einstellungen zur Buskommunikation von SIMOCODE-DP 6-6 6.5 Entscheidungsdiagramm für die PROFIBUS-DP-Anbindung 6-9 6.5.1 PROFIBUS-DP-Anbindungen 6-9 6.5.2 SIMOCODE-DP an SIMATIC S5 mit IM308-C 6-11 6.5.3 SIMOCODE-DP an SIMATIC S7-DP-Master (CPU mit integrierter DP-Schnittstelle) 6-24 6.6 Aufbaurichtlinien am PROFIBUS-DP 6-36 6-1 Kommunikation / Datenübertragung 6.1 Einführung PROFIBUS-DP 6.1.1 Definitionen PROFIBUS-DP Bussystem PROFIBUS mit dem Protokoll DP. DP steht für dezentrale Peripherie .Die hauptsächliche Aufgabe von PROFIBUS-DP ist der schnelle zyklische Datenaustausch zwischen dem zentralen DP-Master und den Peripheriegeräten. PROFIBUS-DPV1 PROFIBUS-DPV1 ist eine Erweiterung des Protokolls DP. Damit ist zusätzlich der azyklische Datenaustausch von Parameter-, Diagnose-, Steuer- und Testdaten möglich. DP-Master Ein Master, der sich nach der Norm EN 50 170, Volume 2, PROFIBUS, mit dem Protokoll DP verhält, wird als DP-Master bezeichnet. Master-Klasse 1 Ein Master-Klasse 1 ist ein aktiver Teilnehmer am PROFIBUS-DP. Kennzeichnend ist der zyklische Datenaustausch mit anderen Teilnehmern. Typische Master-Klasse 1 sind beispielsweise SPS mit PROFIBUS-DP-Anbindung Master-Klasse 2 Ein Master-Klasse 2 ist ein optionaler Teilnehmer am PROFIBUS-DP. Typische Master-Klasse 2 sind beispielsweise PC/PG mit MPI-Schnittstelle und der Software Win-SIMOCODE-DP/Professional. DP-Slave / DP-NormSlave Ein Slave, der am Bus PROFIBUS mit dem Protokoll PROFIBUS-DP betrieben wird und sich nach der Norm EN 50 170, Volume 2, PROFIBUS, verhält, heißt DP-Slave. SIMOCODE-DPS7-Slave SIMOCODE-DP-S7-Slave ist ein besonderer Slave mit folgenden Eigenschaften: • Er unterstützt das S7-Modell (Diagnosealarme, Prozeßalarme) • Er ist parametrierbar • Lesen / Schreiben von Datensätzen Wenn Sie SIMOCODE-DP als S7-Slave betreiben wollen, dann beachten Sie die aktuellen Hinweise im Internet unter Typdateien/GSD Gerätestammdaten (GSD) enthalten DP-Slave-Beschreibungen in einem einheitlichen Format. Die Nutzung von GSD erleichtert die Projektierung des Masters und des DP-Slaves. OM-SIMOCODE-DP Der OM-SIMOCODE-DP (Objektmanager) ist eine Software, mit der Sie unter STEP 7 z.B. Alarme freischalten oder sperren können. Der OM-SIMOCODE-DP bildet die Schnittstelle zu Win-SIMOCODE-DP/Professional (sofern installiert) 6-2 GWA 4NEB 631 4286-01b Kommunikation / Datenübertragung 6.2 Möglichkeiten der Datenübertragung Möglichkeiten der Datenübertragung Folgendes Bild zeigt die Möglichkeiten der Datenübertragung: PC oder PG mit Win-SIMOCDODE-DP/Professional SIMATIC S5/S7 mit PROFIBUS-DP-Kommunikationsprozessor Master Klasse 2 PROFIBUS-DPV1Normerweiterung: Parametrieren, Diagnose, Steuern, Melden, Test über PROFIBUS-DPV1 Master Klasse 1 Datenübertragung an Master Klasse 1 abhängig von Slave-Betriebsart: (Tabelle unten,"Slave-Betriebsarten") Parametrieren, Diagnose, Steuern, Melden, Test über Systemschnittstelle (RS 232) Bild 50: Möglichkeiten der Datenübertragung Schreiben von Daten Schreiben von Daten heißt, das Daten zum System SIMOCODE-DP übertragen werden. Lesen von Daten Lesen von Daten heißt, das Daten vom System SIMOCODE-DP übertragen werden. GWA 4NEB 631 4286-01b 6-3 Kommunikation / Datenübertragung Slave-Betriebsarten Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der Slave-Betriebsarten, mit denen SIMOCODE-DP am Master-Klasse 1 betrieben werden kann: SIMOCODE-DP betrieben als: Master-Klasse 1 DP-Norm-Master S5, herstellerunabhängig DP-Norm-Slave DPV1-Slave • zyklischer Datenaustausch • Normdiagnose • gerätebezogene Diagnose nach Norm • Parametrieren im Anlauf S5-Master IM 308-C S7-Master • zyklischer Datenaustausch • Normdiagnose • gerätebezogene Diagnose nach Norm • Parametrieren im Anlauf • zyklischer Datenaustausch • Normdiagnose • gerätebezogene Diagnose nach Norm • Parametrieren im Anlauf • zyklischer Datenaustausch • Normdiagnose • gerätebezogene Diagnose nach DPV1 • Parametrieren im Anlauf • azyklisches Datensatz schreiben und lesen aus Anwenderprogramm • zyklischer Datenaustausch • Normdiagnose • gerätebezogene Diagnose nach DPV1 • Parametrieren im Anlauf • azyklisches Datensatz schreiben und lesen aus Anwenderprogramm S7-Slave • zyklischer Datenaustausch • Normdiagnose • Prozeßund Diagnosealarm • Parametrieren im Anlauf • azyklisches Datensatz schreiben und lesen aus Anwenderprogramm Tabelle 34: Slave-Betriebsarten SIMOCODE-DP am Master-Klasse 1 6-4 GWA 4NEB 631 4286-01b Kommunikation / Datenübertragung 6.3 Telegrammbeschreibung Zyklische Daten Die zyklischen Daten werden in jedem DP-Zyklus einmal zwischen dem PROFIBUS-DP-Master und -Slave ausgetauscht. Die PROFIBUS-DP-Masterbaugruppe sendet dabei jeweils die Steuerdaten an SIMOCODE-DP, als Antwort sendet SIMOCODE-DP die Meldedaten an die Masterbaugruppe. Durch Parametrierung können Sie bei SIMOCODE-DP zwischen drei Basistypen, welche den Inhalt der zyklischen Daten festlegen, wählen: • Basistyp 1: Master —> SIMOCODE-DP: 4 Bytes; SIMOCODE-DP —> Master: 12 Bytes • Basistyp 2: Master—> SIMOCODE-DP: 4 Bytes; SIMOCODE-DP —> Master: 4 Bytes • Basistyp 3: Master—> SIMOCODE-DP: 4 Bytes; SIMOCODE-DP —> Master: 4 Bytes Die detaillierte Beschreibung finden im Anhang. Diagnosedaten Die Diagnosedaten enthalten wichtige Informationen über den Zustand von SIMOCODE-DP. Damit ist eine vereinfachte Fehlersuche möglich. Im Unterschied zu den Zyklischen Daten werden die Diagnosedaten nur bei Änderung an die Masterbaugruppe übertragen. Nach PROFIBUS-DP unterscheidet man zwischen: • Normdiagnose • Gerätebezogene Diagnose nach DP-Norm (In Betriebsart DP-Norm) • Gerätebezogene Diagnose nach DPV1 Norm (In Betriebsart DPV1) als DPV1-Slave • Alarme (In Betriebsart DPV1) als S7-Slave. Die detaillierte Beschreibung finden Sie im Anhang. Parameterdaten im Anlauf Bei jedem Anlauf von SIMOCODE-DP am PROFIBUS-DP werden an das Gerät Parameter übertragen. Abhängig von der verwendeten Masterbaugruppe werden dabei Normparameter oder Normparameter+SIMOCODE-DP-Parameter übertragen. Sollen die aktuellen Geräteparameter von SIMOCODE-DP durch die Anlaufparameter überschrieben werden, so muß Sperre-DP = nein eingestellt werden. Bei Sperre-DP = ja werden die Anlaufparameter verworfen, die aktuellen SIMOCODE-DP-Parameter bleiben aktiv. Die Einstellung der Anlaufparameter erfolgt mit dem Projektierungswerkzeug bei geladener Typ-/ GSD-Datei (bei Anbindung als Normslave/ DPV1Slave) oder mit Win-SIMOCODE-DP/Professional (bei Anbindung als S7Slave). Azyklisches Datensatz schreiben und lesen Bei Betrieb von SIMOCODE-DP in der Betriebsart DPV1 können Sie die Funktionen der PROFIBUS-DP-Normerweiterung nutzen. Ein Teil davon sind die azyklischen DPV1-Dienste zum Lesen und Schreiben von Datensätzen. Damit ist Bedienen, Beobachten und Parametrieren während der Laufzeit möglich. Bei der Masterbaugruppe SIMATIC S5-IM308-C sprechen Sie diese Dienste über den Funktionsbaustein FB IM308-C an, bei SIMATIC S7 sind die SystemFunctionCalls Read_Rec und Write_Rec vorgesehen. Die Vorgehensweise beim Lesen und Schreiben können Sie den Beipielen entnehmen, die Beschreibung der Datensätze finden Sie im Anhang. GWA 4NEB 631 4286-01b 6-5 Kommunikation / Datenübertragung 6.4 Erforderliche Einstellungen zur Buskommunikation von SIMOCODE-DP Tabelle Folgende Tabelle zeigt, welche Busparameter am SIMOCODE-DP und am Master eingegeben werden können. Busparameter in grauen Feldern müssen am SIMOCODE-DP und am Master übereinstimmen, damit die Kommunikation zustande kommt. Master-Klasse 1 DP-Norm DPV1 Master-Klasse 2 S7-Slave Win-SIMOCODE-DP/ Professional Busparameter, Einstellungen am SIMOCODE-DP über Systemschnittstelle (RS 232) Busadresse 0 -126 0 -126 0 -126 0 -126 Baudrate 9,6 kB - 1,5 MB 9,6 kB - 1,5 MB 9,6 kB - 1,5 MB 9,6 kB - 1,5 MB Basistyp 1/2/3 1/2/3 1/2/3 — Betriebsart DP-Norm DPV1 DPV1 — Verkürzte Diagnose ja / nein IM 308-B — — — Sperre-DP ja / nein ja / nein ja / nein — Busparameter, Einstellungen am Master Busadresse 0 -126 0 -126 0 -126 0 -126 Baudrate 9,6 kB - 1,5 MB 9,6 kB - 1,5 MB 9,6 kB - 1,5 MB 9,6 kB - 1,5 MB Basistyp 1 / 2 / 3 und 1 / 2 / 3 kompakt 1/2/3 1 / 2 / 3 kompakt Diagnose nach DPV1 — Alarme — ja / nein — — — — Prozeß-/ Diagnosealarm — Busparameter in grauen Feldern müssen am SIMOCODE-DP und Master übereinstimmen, sonst kein Kommunikationsaufbau Tabelle 35: Erforderliche Einstellungen zur Buskommunikation von SIMOCODE-DP Busadresse Die Busadressen für SIMOCODE-DP-Geräte können im Bereich 0 bis 126 liegen. Jede Busadresse darf nur einmal im Bussystem vergeben werden. Baudrate Folgende Baudraten sind für SIMOCODE-DP-Geräte zulässig: 9,6 kB, 19,2 kB, 45,45 kB, 93,75 kB, 187,5 kB, 500 kB, 1,5 MB 6-6 GWA 4NEB 631 4286-01b Kommunikation / Datenübertragung Basistyp Für den zyklischen Datenaustausch zwischen SIMOCODE-DP und den DPMaster können Sie zwischen verschiedenen Basistypen wählen: Basistyp Senden (DP-Master → SIMOCODE) 1 2 Empfangen (SIMOCODE → DP-Master) 12 Bytes insgesamt 1-2 Bytes benutzerspezifisch 1 - 4 Byte benutzerspezifisch 3 4 Bytes insgesamt 1-2 Bytes benutzerspezifisch 4 Bytes insgesamt 1-4 Bytes benutzerspezifisch Tabelle 36: Basistyp einstellen Betriebsart SIMOCODE-DP kennt für die PROFIBUS-DP-Kommunikation zwei Betriebsarten: • DP-Norm: Wählen Sie diese Betriebsart, falls Sie SIMOCODE-DP als Normslave (mit der Ident-Nummer 0x8031)betreiben möchten. Das Gerät ist damit kompatibel zu den bisherigen Erzeugnisständen. Projektierung: Mit den Typ-/ GSD-Dateien. • DPV1: Wählen Sie diese Betriebsart, falls Sie SIMOCODE-DP als DPV1- oder S7-Slave (mit der Ident-Nummer 0x8069) betreiben möchten. Das Gerät stellt in dieser Betriebsart DPV1-Dienste zur Verfügung. Projektierung: Als DPV1-Slave mit der GSD-Datei SIEM8069.GSG, als S7-Slave mit dem Objektmanager OM-SIMOCODE-DP in STEP7 Sperre-DP ja/nein Mit dem Busparameter "Sperre-DP" weisen Sie SIMOCODE-DP an, alle Parameterdaten, die beim Anlauf des DP-Masters zu den DP-Slaves gesendet werden, zu ignorieren. Die Parameterdaten, die SIMOCODE-DP in einen nichtflüchtigen Speicher bereithält, werden in diesem Fall nicht durch den DP-Master überschrieben. Die Parameterdaten können Sie bei aktiver "Sperre-DP" nur verändern, indem Sie die neuen Werte mit dem PC eingeben. Achtung ! Bei Entriegelung der Sperre-DP werden bei Neustart vom PROFIBUS-DP (Anlauf des Kommunikationsprozessors CP/IM) die aktuellen Parametereinstellungen des SIMOCODE-DP durch den Datensatz der Memory Card, etc. überschrieben ! Dies kann die bisherige Steuerfunktion außer Kraft setzen und zu Kurzschlüssen im Abzweig führen ! GWA 4NEB 631 4286-01b 6-7 Kommunikation / Datenübertragung Diagnose nach DP-Norm für IM308B Spezielle Gerätespezifischen Diagnose nach DP-Norm für die Masterbaugruppe IM308-B: Durch Wahl des Parameters Verkürzte Diagnose = ja erzeugt SIMOCODE-DP Diagnose mit einer Länge von 7 Bytes, bestehend aus Headerbyte 007H und den letzten 6 Bytes obiger Diagnose. Diagnose nach DPV1 Bei der Einstellung Diagnose nach DPV1 = ja erzeugt SIMOCODE-DP die Gerätespezifische Diagnose nach DPV1. Bei jeder Änderung erfolgt eine neue Übertragung der Diagnose zur Masterbaugruppe. Bei der Einstellung Diagnose nach DPV1 = nein entfällt die Diagnose. Sie können die SIMOCODE-DP-Informationen durch Auslesen der entsprechenden Datensätze erhalten. Den Aufbau der Diagnose können Sie dem Anhang entnehmen. Alarme Im OM-SIMOCODE-DP können Sie folgende Alarme von SIMOCODE-DP freischalten/ sperren: • Diagnosealarm • Prozessalarm bei Störung • Prozessalarm bei Warnung. Ist ein Alarm aktiv, so wird ein Kommen-Alarm übertragen, sobald die Alarmquelle = True ist. Wechselt die Alarmquelle auf False, so wird der GehenAlarm übertragen. Im Unterschied zur Diagnose sind Alarme quittiert, d.h. es kann keine Information überschrieben und damit verloren gehen. Die detaillierte Funktionsweise können Sie dem Anhang entnehmen. 6-8 GWA 4NEB 631 4286-01b Kommunikation / Datenübertragung 6.5 Entscheidungsdiagramm für die PROFIBUS-DP-Anbindung 6.5.1 PROFIBUS-DP-Anbindungen Folgende Abbildungen zeigen alle möglichen PROFIBUS-DP-Anbindungen von SIMOCODE-DP mit den zugehörigen Projektierungswerkzeugen: Entscheidungsdiagramm #" $%& ' $%& (# $%& ) ** %+,-% (# . / 012%#2 !" ** %+,-% (# (# /3,& ! 012%#2 !"#*$ %+',-.#+/ ' ,( (&)&' " #*$%+',-.#+/ GWA 4NEB 631 4286-01b !"#$ %&'&(& 6-9 Kommunikation / Datenübertragung 1213 ! !%1 $%&'$ ()*+ !%1,-3*./ $0 *0) ! !"#" $%&'$ ()*+ !"#" ,-*./$0 *0) 40 7 8!! 456'! !"#" $%&'$ 0)*+ 456'! !"#" ,-*./$0 0*0) 456'! !8!' 5 $0 *0 456'! ! !8!' 5 $0 0*0) !8!' 5 $0 *0) Auf den folgenden Seiten finden Sie die Beschreibungen zu den PROFIBUS-DP-Anbindungen mit den grauen Feldern Zusatzinformationen 6-10 Im Anhang D.8 finden Sie folgende Zusatzinformationen: • Beschreibung der neuen Systemfunktionen ab E101) • Liste der Typdateien/GSD • Bezugsquelle der Typdateien/GSD GWA 4NEB 631 4286-01b Kommunikation / Datenübertragung 6.5.2 SIMOCODE-DP an SIMATIC S5 mit IM308-C Mastersystem für IM308-C mit COM PROFIBUS projektieren COM PROFIBUS Das Mastersystem für IM308-C wird mit dem Softwarepaket COM PROFIBUS projektiert. Folgende Parameter werden dort festgelegt: • Busparameter • Hostparameter • E/A-Bereiche • Slaveparameter für SIMOCODE-DP Installation der GSD Um SIMOCODE-DP-Geräte in das Mastersystem eingefügen zu können, benötigen Sie eine entsprechende GSD. Eine Beschreibung, welche GSD für welche Funktionalität gebraucht wird, finden Sie auf Seite C-9 Falls die GSD mit dem erforderlichen Ausgabestand nicht zusammen mit dem Programmpaket COM PROFIBUS installiert wurde, müssen Sie diese nachträglich in das Unterverzeichnis "gsd" der COM PROFIBUS-Programmgruppe kopieren. Anschließend werden die verfügbaren GSD-Dateien in COM PROFIBUS mit "Datei—>GSD-Dateien einlesen" aktualisiert. Nach der Installation der GSD sind ältere Versionen von Typdateien für SIMOCODE-DP-Geräte nicht mehr verfügbar. SIMOCODE-DP projektieren SIMOCODE-DP im Mastersystem einfügen Wählen Sie SIMOCODE-DP aus dem Katalog Schaltgeräte aus. PROFIBUS- Adresse wählen Wählen Sie für SIMOCODE-DP eine PROFIBUS-Adresse zwischen 3 bis 123 . Stationstyp wählen SIMOCODE-DP als DP-Norm-Slave. Voraussetzung: • GSD SIEM8031.GSG • Betriebsart "DP-Norm" mit Win-SIMOCODE-DP einstellen SIMOCODE-DP als DP-Norm-Slave mit COM PROFIBUS auswählen GWA 4NEB 631 4286-01b 6-11 Kommunikation / Datenübertragung SIMOCODE-DP als DPV1-Slave. Voraussetzung: • GSD SIEM8069.GSG • Betriebsart "DPV1" mit Win-SIMOCODE-DP einstellen SIMOCODE-DP als DPV1-Slave auswählen Sollkonfiguration wählen Wählen Sie den entsprechenden Basistyp. Hinweis Die Einstellungen für Adresse, Baudrateund Basistyp müssen mit den mit Win-SIMOCODE-DP festgelegten Busparametern übereinstimmen. Die Betriebsart von SIMOCODE-DP muß auf DP-Norm eingestellt sein. Für die Übereinstimmung des Basistyps ist der Zusatz "kompakt" nicht relevant (Beispiel: gewählter Basistyp mit COM PROFIBUS ist Basistyp 2 kompakt - erforderlicher SIMOCODE-DP Datentyp ist Basistyp 2). 6-12 GWA 4NEB 631 4286-01b Kommunikation / Datenübertragung SIMOCODE-DP parametrieren Die Parameter von SIMOCODE DP werden im Dialog "Parametrieren" eingestellt. Alle Parameter sind voreingestellt und müssen ggf. geändert werden. DP-Norm: DPV1: Bild 51: Parameter einstellen für DP-Norm GWA 4NEB 631 4286-01b 6-13 Kommunikation / Datenübertragung Diagnosedaten Diagnosedaten anfordern Sie können die Diagnosedaten in der CPU auswerten. Dazu müssen Sie den Standardbaustein FB IM308C (FB192) im Anwenderprogramm der SPS aufrufen. Dieser FB wird zusammen mit dem Softwarepaket COM PROFIBUS ausgeliefert. Eine aktuelle Version des Bausteins finden Sie im Internet unter http://www.ad.siemens.de Wählen Sie dort aus unter "Support, Training und Service —> Customer support —> SIMATIC —> Downloads" Eine ausführliche Beschreibung des FB IM308C finden Sie im Handbuch "Dezentrales Peripheriesystem ET 200", Kapitel 10. Diagnoseauswahl Sie haben folgende Möglickeiten, um Diagnosedaten anzufordern: • Masterdiagnose als Übersichtsdiagnose • Slavediagnose als unterlagerte Diagnose Masterdiagnose Innerhalb der ersten 16 Byte der Masterdiagnose (Übersichtsdiagnose) wird der SIMOCODE-DP-Funktionseingang "externe Diagnose" abgebildet. Wenn der SIMOCODE-DP-Funktionseingang "externe Diagnose" z.B. der SIMOCODE-DP-Statusmeldung "Sammelstörung" oder "Sammelwarnung" zugeordnet wurde, dann wird das entsprechende Bit in der Übersichtsdiagnose gesetzt, wenn diese Statusmeldungen aktiv sind oder wenn der Slave nicht vom DP-Master angesprochen werden kann. Somit besteht die Möglichkeit, die Slavediagnose gezielt bei "Sammelstörung" oder "Sammelwarnung" von einem bestimmten DP-Slave anzufordern. Hinweis Die Auswertung der Masterdiagnose im Zusammenhang mit dem Standardfunktionsbaustein "externe Diagnose" ist in der Betriebsart DPV1 nicht möglich. Slavediagnose Die Slavediagnose beinhaltet alle Diagnoseinformationen des SIMOCODE-DP. Von der CPU aus können immer die Slavediagnosedaten von der IM308C angefordert werden, unabhängig von neuen Daten. Werden die Slavediagnosedaten nicht im Zusammenhang mit der Masterdiagnose ausgewertet, muß vom Anwenderprogramm festgestellt werden, ob sich deren Inhalt geändert hat (z.B. durch Alt-Neu-Vergleich). Weiterführende Informationen zur Slavediagnose finden Sie im Handbuch "Dezentrales Peripheriesystem ET 200", Kapitel 9.4 6-14 GWA 4NEB 631 4286-01b Kommunikation / Datenübertragung Beispiel: Folgendes kurzes Beispiel zeigt, wie mit dem FB IM308C die Slavediagnose für SIMOCODE-DP in das Automatisierungsgerät eingelesen werden kann. Es gelten folgende Annahmen: • SIMOCODE-DP wird in der Betriebsart "DP-Norm" betrieben • die IM308C belegt als DP-Master die Kacheln 0...15 • SIMOCODE-DP hat die Stationsnummer 3 • Die Slavediagnose soll im DB30, ab DW 0 eingetragen werden • Die Diagnosedaten von SIMOCODE-DP haben eine Länge von 20 Bytes Diagnosedaten in der Betriebsart DP-Norm In der Betriebsart "DP-Norm" werden die Diagnoseinformationen von SIMOCODE-DP als gerätebezogene Diagnose nach DP-Norm zur Verfügung gestellt. Zusätzlich zum DP-Normteil werden dazu die SIMOCODE-DP-spezifischen Diagnosedaten mit einer Länge von 14 Byte (1 Byte Header plus 13 Diagnose-Bytes) im Diagnosetelegramm übertragen. GWA 4NEB 631 4286-01b 6-15 Kommunikation / Datenübertragung Diagnosedaten in der Betriebsart DPV1 In der Betriebsart "DPV1" werden die Diagnoseinformationen von SIMOCODE-DP nach DPV1 zur Verfügung gestellt. Diagnosedaten nach DPV1 werden für jeden SIMOCODE-DP mit COM PROFIBUS im Dialog "Geräte-spezifische Parameter einstellen" unter dem Parameter "Diagnose nach DPV1" freigegeben. Werden die Diagnosedaten nach DPV1 nicht freigegeben (Default-Einstellung), liefert SIMOCODE-DP nur den DP-Normteil . Eine Auswertung der Diagnosinformation wie im Beispiel oben ist damit nicht möglich. Werden die Diagnosedaten nach DPV1 freigegeben, werden zusätzlich zum DP-Normteil (6 Bytes) die Diagnose mit einer Länge von 11 Byte (4 Byte Header plus 7 Diagnose-Bytes) im Diagnosetelegramm übertragen. Schema Folgendes Bild zeigt, wie Sie die Diagnose nach DPV1 freigeben: Bild 52: Diagnose nach DPV1 freigeben Datensatz Schreiben/ Datensatz Lesen in der Betriebsart DPV1 Um auf die SIMOCODE-DP-Datensätze von der SPS aus zugegreifen zu können, müssen Sie den Standardbaustein FB IM308C (FB192) im Anwenderprogramm der SPS aufrufen. Die erweiterten azyklischen Kommunikationsfunktionen (Datensatz Schreiben, Datensatz Lesen) von SIMOCODE-DP stehen unter folgenden Voraussetzungen zur Verfügung: • SIMOCODE-DP in der Betriebsart "DPV1" • Ausgabestand des FB IM308C ≥ A3 • Ausgabestand der IM308C ≥ 6 6-16 GWA 4NEB 631 4286-01b Kommunikation / Datenübertragung FB IM308C aufrufen (Lesen / Schreiben von SIMOCODE-DP-Datensätzen) Aufruf des FB IM308C Mit dem FB IM308C greifen Sie über die IM308C auf SIMOCODE-DP zu. Dazu müssen Sie den FB IM308C indirekt parametrieren, d.h. alle erforderlichen Parameter werden in einem Datenbaustein (y) angelegt. Nachfolgend ist der Aufruf des FB IM308C dargestellt. Die ausführliche Beschreibung der Bausteinparameter finden Sie im Handbuch "Dezentrales Peripheriesystem ET 200", Kapitel 10.3. AWL Name Datenbaustein (y) Erläuterung :A DB y :SPA FB 192 Öffnen des Datenbausteins y Aufruf des FB 192 :IM308C DPAD : KH0000 IMST : KY0,0 FCT : KCXX GCGR : KM 00000000 00000000 TYP : KY0,0 STAD : KF+0 LEN : KF+0 ERR : DW XX: Indirekte Parametrierung 0 Bei indirekter Parametrierung des FB IM308C (FCT=XX) hat der DB y beginnend mit Datenwort 0 folgenden Aufbau: Datenwort Parameter DL DR DW 0 – reserviert DW 1 DPAD Adreßbereich der IM308C (z.B. F800 H) DW 2 IMST DW 3 FCT Funktion des FB IM308C DW 4 GCGR reserviert DW 5 TYP Typ des STEP 5-Speicherbereiches DW 6 STAD Beginn des STEP 5-Speicherbereiches DW 7 LENG Anzahl der zu übertragenden Bytes DW 8 ERR Fehlerwort des FB IM308C DW 9 Nummer der IM308C Slotnummer des SIMOCODE-DP DW 10 DW 11 DW 12 PROFIBUS-Adresse des DP-Slaves Datensatz-Nummer reserviert Errorcode 1 Errorcode 2 reserviert Tabelle 37: Datenbaustein (y) GWA 4NEB 631 4286-01b 6-17 Kommunikation / Datenübertragung Parameter FCT Das Lesen / Schreiben von SIMOCODE-DP Datensätzen kann nur über indirekte Parametrierung aktiviert werden. Die Funktionen werden über den Parameter FCT (DW 3) im Datenbaustein aktiviert. FCT Beschreibung DW Schreibauftrag einleiten und Daten schreiben (Data_WRITE) CW Rückmeldung des zuvor angestoßenen Schreibauftrags lesen (Check_Write) DR Leseauftrag einleiten (Data_Read) CR Daten und Rückmeldung des zuvor angestoßenen Leseauftrags lesen (Check_Read) Tabelle 38: Parameter FCT Hinweis 6-18 Um eine fehlerhafte Bearbeitung der Schreib- und Leseaufträge zu vermeiden, sollten Sie folgende Regel einhalten: • Nach jedem Schreibauftrag (DW) ist ein Prüfauftrag (CW) erforderlich. • Nach jedem Leseauftrag (DR) ist ein Prüfauftrag (CR) erforderlich. GWA 4NEB 631 4286-01b Kommunikation / Datenübertragung Parameter FCT=DW Mit dieser Funktion können Sie einen Datensatz zum SIMOCODE-DP übertragen (Datensatz schreiben). Die Funktion FCT = DW ist nur über indirekte Parametrierung ausführbar. Der benutzte Datenbaustein hat folgenden Aufbau: Datenwort Parameter DL DR DW 0 — nicht relevant DW 1 DPAD Adreßbereich der IM308C (z.B. F800 H) DW 2 IMST DW 3 FCT Funktion des FB IM308C: hier DW DW 4 GCGR nicht relevant DW 5 TYP Typ des STEP 5-Speicherbereiches DW 6 STAD Beginn des STEP 5-Speicherbereiches DW 7 LENG Länge des Datensatzes in Byte DW 8 ERR Fehlerwort des FB IM308C DW 9 — DW 10 — DW 11 — DW 12 — Nummer der IM308C Slotnummer: 04H PROFIBUS-Adresse des DP-Slaves Bereich 1...123 (wird z.Z. nicht geprüft) Datensatz-Nummer nicht relevant Errorcode 1 Errorcode 2 nicht relevant Tabelle 39: Parameter FCT=DW Belegung des S5Speicherbereichs Wenn Sie FCT = DW gewählt haben, müssen Sie den S5-Speicherbereich wie folgt belegen: DB/DX M/S DL (n) Byte (n) 1. Byte DS x Byte (n+1) . . . 2. Byte DS x . . . Byte (n+l) Letztes Byte DS x DR (n) . . . DL (n+l) DS x schreiben l = Länge DS in Byte Tabelle 40: Belegung des S5-Speicherbereichs wie FCT =DW GWA 4NEB 631 4286-01b 6-19 Kommunikation / Datenübertragung Parameter FCT=CW Diese Funktion liest die Rückmeldungen zu der zuvor angestoßenen Funktion FCT = DW (Datensatz schreiben). Aus den Rückmeldungen können Sie entnehmen, wie die Funktion FCT = DW abgeschlossen worden ist (DW 8: Parameter ERR des FB IM308C; DW 11: Errorcode 1 und 2). Die Funktion FCT = CW ist nur über indirekte Parametrierung ausführbar. Der benutzte Datenbaustein hat folgenden Aufbau: Datenwort Parameter DL DR DW 0 — nicht relevant DW 1 DPAD Adreßbereich der IM308C (z.B. F800 H) DW 2 IMST DW 3 FCT Funktion des FB IM308C: hier CW DW 4 GCGR nicht relevant DW 5 TYP nicht relevant DW 6 STAD nicht relevant DW 7 LENG nicht relevant DW 8 ERR Rückmeldung: Fehlerwort des FB IM308C DW 9 — nicht relevant DW 10 — nicht relevant DW 11 — DW 12 — Nummer der IM308C Errorcode 1 PROFIBUS-Adresse des DP-Slaves Bereich 1...123 (wird z.Z. nicht geprüft) Errorcode 2 nicht relevant Tabelle 41: Parameter FCT=CW 6-20 GWA 4NEB 631 4286-01b Kommunikation / Datenübertragung Parameter FCT=DR Mit dieser Funktion können Sie einen Datensatz aus SIMOCODE-DP lesen (Datensatz lesen). Die Funktion FCT=DR ist nur über indirekte Parametrierung ausführbar. Der benutzte Datenbaustein hat folgenden Aufbau: Datenwort Parameter DL DR DW 0 — nicht relevant DW 1 DPAD Adreßbereich der IM308C (z.B. F800 H) DW 2 IMST DW 3 FCT Funktion des FB IM308C: hier DR DW 4 GCGR nicht relevant DW 5 TYP nicht relevant DW 6 STAD nicht relevant DW 7 LENG Länge des Datensatzes DW 8 ERR Fehlerwort des FB IM308C DW 9 — DW 10 — DW 11 — DW 12 — Nummer der IM308C Slotnummer: 04H PROFIBUS-Adresse des DP-Slaves Bereich 1...123 (wird z.Z. nicht geprüft) Datensatz-Nummer nicht relevant Errorcode 1 Errorcode 2 nicht relevant Tabelle 42: Parameter FCT=DR GWA 4NEB 631 4286-01b 6-21 Kommunikation / Datenübertragung Parameter FCT=CR Diese Funktion zeigt den gelesenen Datensatz nach der zuvor angestoßenen Funktion FCT = DR (Datensatz lesen). Aus den Rückmeldungen können Sie entnehmen, wie die Funktion FCT = DR abgeschlossen wurde (DW 8: Paramter ERR des FB IM308C; DW 11: Errorcode 1 und 2). Die Funktion FCT = CR ist nur über indirekte Parametrierung ausführbar. Der benutzte Datenbaustein hat folgenden Aufbau: Datenwort Parameter DL DR DW 0 — nicht relevant DW 1 DPAD Adreßbereich der IM308C (z.B. F800 H) DW 2 IMST DW 3 FCT Funktion des FB IM308C: hier CR DW 4 GCGR reserviert DW 5 TYP Typ des STEP 5-Speicherbereiches DW 6 STAD Beginn des STEP 5-Speicherbereiches DW 7 LENG Länge des Datensatzes DW 8 ERR Rückmeldung: Fehlerwort des FB IM308C DW 9 — nicht relevant DW 10 — nicht relevant DW 11 — DW 12 — Nummer der IM308C Errorcode 1 PROFIBUS-Adresse des DP-Slaves Bereich 1...123 (wird z.Z. nicht geprüft) Bei 00H oder 123 erfolgt jedoch eine Fehlermeldung siehe DW 8 Errorcode 2 reserviert Tabelle 43: Parameter FCT=CR Belegung des S5Speicherbereichs Die folgende Tabelle zeigt die Belegung des S5-Speicherbereichs. Die Daten beinhalten den aus SIMOCODE-DP ausgelesenen Datensatz: DB/DX M/S DL (n) Byte (n) 1. Byte DS x Byte (n+1) . . . 2. Byte DS x . . . Byte (n+l) Letztes Byte DS x DR (n) . . . DL (n+l) DS x lesen l = Länge DS in Byte Tabelle 44: Belegung des S5-Speicherbereichs bei FCT = CR 6-22 GWA 4NEB 631 4286-01b Kommunikation / Datenübertragung Fehlermeldungen des FB IM308C auswerten (DS Lesen/Schreiben SIMOCODE-DP) Parameter ERR Wenn bei der Bearbeitung des FB IM308C ein Fehler aufgetreten ist, dann enthält das DW 8 Informationen zur Fehlerursache. Die ausführliche Beschreibung des Parameter ERR mit den zugehörigen Fehlernummern finden Sie im Handbuch "Dezentrales Peripheriesystem ET 200", Kapitel 10.3.3. Parameter Errorcode 1 Folgende Fehlernummern werden ausgegeben: • A9H : Dienst wird nicht unterstützt • B0H : Zugriff auf nicht vorhandenen Datensatz • B1H : Falsche Datensatzlänge beim Schreiben • B2H : Zugriff auf falschen Slot (<>4) • B6H : Zugriff nicht möglich Parameter Errorcode 2 Folgende Fehlernummern werden ausgegeben: • DS 138: 003H: Gerät nicht in Hand und Aus GWA 4NEB 631 4286-01b 6-23 Kommunikation / Datenübertragung 6.5.3 SIMOCODE-DP an SIMATIC S7-DP-Master (CPU mit integrierter DP-Schnittstelle) Mastersystem mit STEP 7-HW-Konfig projektieren STEP7 Version V4.0x Voraussetzung für das Einbinden von SIMOCODE-DP über die folgend beschriebenen Wege ist STEP7 in der Version V4.0x. Installation der GSD / OM Um SIMOCODE-DP-Geräte in das Mastersystem einfügen zu können, benötigen Sie eine entsprechende GSD oder den Objektmanager SIMOCODE-DP. Eine Beschreibung, welche GSD-Datei für welche Funktionalität gebraucht wird, finden Sie auf Seite C-9. Falls die GSD-Datei mit dem erforderlichen Ausgabestand nicht zusammen mit dem Programmpaket Step 7 installiert wurde, müssen Sie diese nachträglich in das Unterverzeichnis "s7data\gsd" der STEP7-Programmgruppe kopieren. Anschließend müssen Sie die GSD-Datei ggfs noch aktualiseren bzw. STEP 7 neu starten. Zukünftige Versionen von STEP7 werden die erforderlichen GSD-Dateien für SIMOCODE-DP bereits beinhalten. Wenn Sie SIMOCODE-DP als S7-Slave betreiben wollen benötigen Sie anstelle der GSD folgende Software: • Objektmanager SIMOCODE-DP (OM SIMOCODE-DP) • Win-SIMOCODE-DP/Professional zum Einstellen der Geräteparameter SIMOCODE-DP projektieren SIMOCODE-DP in Mastersystem einfügen Wählen Sie SIMOCODE-DP aus dem Katalog Schaltgeräte aus. PROFIBUS- Adresse wählen Wählen Sie für SIMOCODE-DP eine PROFIBUS-Adresse zwischen 3 bis 123 . Stationstyp wählen SIMOCODE-DP als DP-Norm-Slave. Voraussetzung: • GSD SIEM8031.GSG • Betriebsart "DP-Norm" mit Win-SIMOCODE-DP einstellen SIMOCODE-DP als DP-Norm-Slave mit HW-Konfig auswählen 6-24 GWA 4NEB 631 4286-01b Kommunikation / Datenübertragung SIMOCODE-DP als DPV1-Slave. Voraussetzung: • GSD SIEM8069.GSG • Betriebsart "DPV1" mit Win-SIMOCODE-DP einstellen Bild 53: SIMOCODE-DP als DPV1-Slave mit HW-Konfig auswählen SIMOCODE-DP als S7-Slave. Voraussetzung: • OM SIMOCODE-DP. Die über OM SIMOCODE-DP eingestellte Betriebsart "DPV1" ist nicht mehr veränderbar. Bild 54: SIMOCODE-DP als S7-Slave aus dem Hardwarekatalog auswählen Sollkonfiguration wählen Wählen Sie den entsprechenden Basistyp. Hinweis Die Einstellungen für Adresse, Baudrateund Basistyp müssen mit den mit Win-SIMOCODE-DP festgelegten Busparametern übereinstimmen. Die Betriebsart von SIMOCODE-DP muß auf DP-Norm eingestellt sein. Für die Übereinstimmung des Basistyps ist der Zusatz "kompakt" nicht relevant (Beispiel: gewählter Basistyp mit COM PROFIBUS ist Basistyp 2 kompakt - erforderlicher SIMOCODE-DP Datentyp ist Basistyp 2). GWA 4NEB 631 4286-01b 6-25 Kommunikation / Datenübertragung Betriebsparameter festlegen (Nur bei OM) Hier legen Sie die Slave-Eigenschaften von SIMOCODE-DP fest. Wählen Sie dazu den Steckplatz 4 von SIMOCODE-DP S7 aus. Über "Bearbeiten —>Objekteigenschaften" können Sie den Dialog "Eigenschaften DP-Slave" öffnen. In der Registerkarte "Betriebsparameter" wählen Sie den Basistyp aus stellen folgende Freigaben ein: • Diagnosealarm • Prozeßalarm bei Störung • Prozeßalarm bei Warnung Sofern "Win-SIMOCODE-DP/Professional" installiert ist, können Sie mit der Schaltfläche "Win-SIMOCODE-DP" zur Parametrierung von SIMOCODE-DP verzweigen. Bild 55: Betriebsparameter SIMOCODE-DP festlegen 6-26 GWA 4NEB 631 4286-01b Kommunikation / Datenübertragung SIMOCODE-DP parametrieren Möglichkeiten Bei der Parametrierung von SIMOCODE-DP wird unterschieden zwischen: • Parametrierung mit GSD-Dateien (SIMOCODE-DP als DP-Norm- oder DPV1-Slave) • Parametrierung mit den Softwarepaketen OM SIMOCODE-DP und Win-SIMOCODE-DP/Professional. (SIMOCODE-DP als S7-Slave) SIMOCODE-DP mit GSD-Datei parametrieren Sie parametrieren SIMOCODE DP in STEP 7 HW-Konfig. Öffnen Sie dazu den Dialog "Bearbeiten —>Objekteigenschaften". Die Registerkarte "Parametrieren" enthält die Parameter. Diese sind auf einen bestimmten Wert voreingestellt, den Sie ändern können. Doppelklicken Sie dazu auf den entsprechenden Parameter. Bild 56: SIMOCODE-DP über GSD-Datei parametrieren GWA 4NEB 631 4286-01b 6-27 Kommunikation / Datenübertragung SIMOCODE-DP mit OM SIMOCODE-DP und Win-SIMOCODE-DP/Professional parametrieren Sie parametrieren SIMOCODE DP mit dem Softwarepaket Win-SIMOCODE-DP/Professional, das aus STEP 7 HW-Konfig gestartet wird. Bild 57: SIMOCODE-DP mit Win-SIMOCODE-DP/Professional parametrieren Automatische PROFIBUS-DPEinstellungen Nach dem Start von Win-SIMOCODE-DP/Professional aus STEP 7 HW-KONFIG heraus werden sämtliche PROFIBUS-DP-relevanten Einstellungen für SIMOCODE-DP automatisch auf die erforderlichen Einstellungen gesetzt. Danach können Sie weitere SIMOCODE-DP-Geräteparameter einstellen. Übernahme der Parameter in HW-Konfig Wenn Sie nach der Parametrierung zu STEP 7 —> HW-Konfig zurückkehren, dann werden die mit Win-SIMOCODE-DP/Professional erstellten Parameter in HW-Konfig übernommen. • Parameter können nur übertragen werden, wenn sich die CPU im Zustand "STOP" befindet. • Im Anlauf der CPU werden die Parameter übertragen, wenn sich SIMOCODE-DP im Zustand "Hand / Aus" oder "RMT" befindet. 6-28 GWA 4NEB 631 4286-01b Kommunikation / Datenübertragung Diagnosedaten (SIMOCODE-DP als DP-Norm- oder DPV1-Slave) Diagnosedaten anfordern Liegen neue Diagnosedaten vor, wird in der S7-CPU automatisch der OB82 aufgerufen. Falls der OB82 nicht programmiert wurde, wechselt die CPU den Betriebszustand von RUN nach STOP. Durch Programmierung und Auswertung der Startinformationen des OB82 können Sie feststellen, welche Baugruppe (hier SIMOCODE-DP-Slave) Diagnose meldet. Die temporäre Variable OB82_MDL_ADDR beinhaltet die Diagnoseadresse des meldenden SIMOCODE-DP. Weiterführende Informationen zur Bearbeitung des OB82 finden Sie im Programmierhandbuch "Systemsoftware für S7-300/400, Programmentwurf" Diagnosedaten auslesen Die Diagnoseadresse für SIMOCODE-DP projektieren Sie in HW-Konfig im Dialog "Eigenschaften DP-Slave" in der Registerkarte "Allgemein". Durch Auswertung der temporären Variablen OB82_MDL_ADDR können Sie im OB82 den Anstoß für das Auslesen der Diagnosedaten z.B. folgendermaßen setzen: Beispiel Beispiel OB82: Annahme: Die Diagnoseadresse für den SIMOCODE-DP-Slave wurde in HWKonfig mit 1022 parametriert. ... !" ## ==I - ... GWA 4NEB 631 4286-01b $$%&%'()*" +*,-.'./&.. $$',(*./&..0. 1*()', $$2'& $$(.%*3)4& 6-29 Kommunikation / Datenübertragung Diagnosedaten auswerten Damit die Diagnosedaten in der CPU ausgewertet werden können, muß der SFC13 "DPNRM_DG" im Anwenderprogramm (OB1) aufgerufen werden. Im folgenden Beispiel wird die Diagnose von SIMOCODE-DP als DP-NormSlave mit einer Länge von insgesamt 20 Byte gelesen. Die Diagnosedaten werden in den vom Parameter RECORD aufgespannten Datenbereich (hier DB10, Byte 0... 19) eingetragen. Nachdem die Diagnosedaten mit einer Länge von 20 Byte erfolgreich gelesen wurden, wird der Merker M 10.2 gesetzt. Dieser Merker signalisert, daß neue Diagnose vorliegt. Nachdem die Diagnose im Anwenderprogramm ausgewertet wurde, wird der Merker M 10.2 zurück gesetzt. Weiterführende Informationen zur Bearbeitung des SFC 13 sind im Referenzhandbuch "Systemsoftware für S7-300/400, System- und Standardfunktionen" gegeben. Beispiel Beispiel OB1: Annahme: Die Diagnoseadresse für den SIMOCODE-DP-Slave wurde in HWKonfig mit 1022 parametriert. ... 56- $$ 6 !7! $$',(*./&.. #86 $$ "6!-9- $$:%1 ;6-$$ $$(.%*3<5=)4&>0&4?@.%>( ;-$$(.%*30." ;-$$@'(;A -$$(.%*3>0&4?@.%>( $$ $$#80.B&%(++./'',(*./%( $$@*&&@%,+.(B&/(@*((%( $$C'(2+%%#8/'D(,/&',(*./%($$ $$#8 $$""1 :%',(*. <1*&= 66 - $$E(0',(*.F*&2(/(E.%>( ... 6-30 GWA 4NEB 631 4286-01b Kommunikation / Datenübertragung Diagnose nach DPV1 Die Diagnosedaten stehen nach DPV1 zur Verfügung, wenn Sie SIMOCODE-DP als DPV1-Slave projektiert haben. Voraussetzung: Die Diagnose nach DPV1 ist freigegegeben, indem der Parameter "Diagnose nach DPV1" auf "Ja" eingestellt wird. (Für alle SIMOCODE-DP in HW-Konfig im Dialog "Eigenschaften DP-Slave" in der Registerkarte "Parametrieren" ). Diagnosedaten anfordern Die Anforderung der Diagnosedaten entspricht prinzipiell dem o.g. Beispiel für DP-Norm. Unterschied ist die Länge der Diagnoseinformation. Sie beträgt hier 17 Byte. Folgende Anpassungen sind nötig: • Der Parameter RECORD muß mit P#DB10.DBX 0.0 BYTE 17 angepasst werden • Die Auswertung von RET_VAL mit dem Vergleich der Länge muß auf 17 angepasst werden. Werden die Diagnosedaten nach DPV1 nicht freigegeben (Voreinstellung), ist eine Auswertung wie im o.g. Beispiel nicht möglich, da keine Diagnoseereignisse vom OB82 gemeldet werden. Bild 58: Diagnose nach DPV1 in HW-Konfig freigeben Diagnose- und Prozeßalarme auswerten (SIMOCODE-DP als S7-Slave) Wird SIMOCODE-DP als S7-Slave betrieben, werden Diagnoseinformationen als Diagnose- und Prozeßalarme zur Verfügung gestellt. Dazu müssen sie freigegeben werden (Bild Seite 6-26). GWA 4NEB 631 4286-01b 6-31 Kommunikation / Datenübertragung Prozeßalarme Liegt ein Prozeßalarm vor, wird in der S7-CPU automatisch der OB40 aufgerufen. Falls der OB40 nicht programmiert wurde, wechselt die CPU den Betriebszustand von RUN nach STOP. Durch Programmierung und Auswertung der Startinformationen des OB40 können Sie feststellen, welche Baugruppe (hier SIMOCODE-DP-Slave) Diagnose meldet. Die temporäre Variable OB40_MDL_ADDR beinhaltet die logische Basisadresse des SIMOCODE-DP, der den Alarm auslöst. Die logische Basisadresse für SIMOCODE-DP projektieren Sie in HW-Konfig im Dialog "Eigenschaften DP-Slave" in der Registerkarte "Adressen" . Die eigentliche Diagnoseinformation (Alarmzustand der Baugruppe) für die logische Basisadresse beinhaltet die Variable OB40_POINT_ADDR. Weiterführende Informationen zur Bearbeitung des OB40 finden Sie im Programmierhandbuch "Systemsoftware für S7-300/400, Programmentwurf" . Durch Auswertung der temporären Variablen OB40_MDL_ADDR kann somit im OB40 für jeden SIMOCODE-DP der Alarmzustand der Baugruppe in einen vorgesehenen Speicherbereich transferriert und der Anstoß für die Auswertung gesetzt werden. Beispiel OB40 Beispiel OB40: Annahme: Die logische Basisadresse für den SIMOCODE-DP-Slave wurde in HW-Konfig mit 256 parametriert. ... !"G## $$+*,-.'./&..0. $$"G H7 $$+*,-.'./&..0. $$ 1*()', IJ (K% - $$E(0&&*>3+&E !"G#"# $$',(*.'()*""1 $$'(%&,( (K%--- Im zyklischen Programm werden dann die Alarmdaten ausgewertet. Nach der Auswertung der Prozeßalarmdaten im zyklischen Anwenderprogramm wird der Anstoß zurück gesetzt. Beispiel OB1: Beispiel OB1: --;- (K% - '()* $$(0&&*>3+&A $$',(*.'()*""1 - $$ - $$0.B&%0(,/&',(*.1 - $$ next: ... 6-32 GWA 4NEB 631 4286-01b Kommunikation / Datenübertragung Diagnosealarme Liegt ein Diagnosealarm vor, wird in der S7-CPU automatisch der OB82 aufgerufen. Falls der OB82 nicht programmiert wurde, wechselt die CPU den Betriebszustand von RUN nach STOP. Durch Programmierung und Auswertung der Startinformationen des OB82 kann festgestellt werden, welche Baugruppe (hier SIMOCODE-DP-Slave) Diagnose meldet. Die temporäre Variable OB82_MDL_ADDR beinhaltet die logische Basisadresse des SIMOCODE-DP, der den Alarm auslöst. Die logische Basisadresse für SIMOCODE-DP projektieren Sie in HW-Konfig im Dialog "Eigenschaften DP-Slave" in der Registerkarte "Adressen". Die eigentliche Diagnoseinformation (Baugruppenstörung) für die logische Basisadresse beinhaltet die Variable OB82_MDL_DEFECT. Durch Auswertung der temporären Variablen OB82_MDL_DEFECT kann somit im OB82 für jeden SIMOCODE-DP der Zustand der SIMOCODE-DPStörung in einen vorgesehenen Speicherbereich eingetragen und der Anstoß für die Auswertung gesetzt werden. Beispiel OB82 Beispiel OB82: Annahme: Die logische Basisadresse für den SIMOCODE-DP-Slave wurde in HW-Konfig mit 256 parametriert. ... !" ## $$+*,-.'./&..0. " H7 $$+*,-.'./&.. $$0. 1*()', IJ (K% - $$E(0&',(*.+&E ;!" ##$$',(*.'()*""1 6 - $$.%>( (K%--Im zyklischen Programm werden dann die Alarmdaten ausgewertet. Nach der Auswertung der Diagnosealarmdaten im zyklischen Anwenderprogramm wird der Anstoß zurück gesetzt. Beispiel OB1 Beispiel OB1: ... ;- (K% - ; - '()* (K%--- GWA 4NEB 631 4286-01b $$(0&',(*.+&A $$""1,.%L&%A - $$ - $$0.B&%0(,/&',(*.1 - $$ 6-33 Kommunikation / Datenübertragung Datensatz Schreiben/ Datensatz Lesen (SIMOCODE-DP als DPV1- oder S7-Slave) Sie können vom Anwenderprogramm aus auf SIMOCODE-DP-Datensätze zugreifen, wenn Sie SIMOCODE-DP in der Betriebsart DPV1 als DPV1- oder S7-Slave an einer S7-CPU mit integrierter DP-Schnittstelle betreiben. Schreiben von Datensätzen: Durch Aufruf des SFC 58 "WR_REC" Lesen von Datensätzen: Durch Aufruf des SFC 59 "RD_REC" . Weiterführende Informationen zu den SFC's finden Sie im Referenzhandbuch "Systemfoftware für S7-300/400, System- und Standardfunktionen" . Hinweis Wird SIMOCODE-DP als DPV1-Slave (mit GSD-Datei siem8069.gsg) projektiert, müssen die Parameter IOID und LADDR, folgendermaßen versorgt werden: • IOID: immer B#16#54, unabhängig davon, ob Ausgänge kleinere Adressen belegen oder nicht • LADDR: immer die Adresse von Slot 0, unabhängig davon, ob Slot 0 die kleinste Adresse belegt oder nicht (Abweichung zu der Parameterbeschreibung des SFC58/59 im Referenzhandbuch "Systemsoftware für S7-300/400, System- und Standardfunktionen") Beispiel Datensatz Schreiben In diesem Beispiel soll der SIMOCODE-DP-DS 133 - Statistik-Daten geschrieben werden. Für SIMOCODE-DP als DPV1-Slave wurde in HW-Konfig im Dialog "Eigenschaften DP-Slave" in der Registerkarte "Adresse/Kennung" bei Slot 0 die Adresse 256 projektiert. Wird SIMOCODE-DP als S7-Slave betrieben, wurde in HW-Konfig im Dialog "Eigenschaften DP-Slave" in der Registerkarte "Adressen" für die Ein- und Ausgänge die Adresse 256 projektiert. Der zu schreibende Datensatz soll im den DB20, Byte 0-6 eingetragen sein. Der Betriebstundenzähler soll auf 213*10, die Anzahl der Motorstarts auf 244 sowie die Anzahl der Auslösungen auf 4 gesetzt werden. Beispiel DB 20: #M--NO #MO #M O !7! !7!H #MO #MGO #MHO #M7O #MNO !7! !7! !7!G !7! !7!G $$ P%&'C. $$.%0(/( $$(>2+/&%&%. $$(>2+/& $$0.+L.0(,( Das Schreiben des DS 133 wird einmalig durch Setzen von REQ angestoßen. 6-34 GWA 4NEB 631 4286-01b Kommunikation / Datenübertragung Beispiel OB1: H 56 - "6!7!HG 6 !7! $$%(.%>.?2&'C( $$((0(,)4&E'(,D(,E $$+*,-.'./&..0. $$ 1*()', $$ ;6!7!H #86 ;6 - "6! -9-N$$ :%17 ; - ; - - Beispiel Datensatz Lesen $$(.%*3 $$@'(; $$(.%*3>0&4?@.%>( Im folgenden Beispiel soll der DS 131- Anzeige/Diagnose von SIMOCODEDP gelesen werden. Für SIMOCODE-DP als DPV1-Slave wurde in HW-Konfig im Dialog "Eigenschaften DP-Slave" in der Registerkarte "Adresse/Kennung" bei Slot 0 die Adresse 256 projektiert. Wird SIMOCODE-DP als S7-Slave betrieben, wurde in HW-Konfig im Dialog "Eigenschaften DP-Slave" in der Registerkarte "Adressen" für die Ein- und Ausgänge die Adresse 256 projektiert. Der gelesene Datensatz soll in den DB20, Byte 0-17 eingetragen werden. Das Lesen des DS 131 erfolgt z.B. zeitgesteuert im Weckalarm-OB durch Setzen von REQ angestoßen, während der SFC 59 "RD_REC" im OB1 aufgerufen wird. Beispiel OB1: H 56 - "6!7!HG 6 !7! $$%(.%>+.( $$((0(,)4&Q'(,D(,R $$+*,-.'./&.. $$0. 1*()', $$ ;6!7! #86 ;6 - "6! -9- $$ :%1N ; - $$(.%*30. ?@1" ; - $$@'(; -$$(.%*3>0&4?@.%>( Nach erfolgreichem Lesen des DS 131 steht in dem durch den Parameter RECORD aufgespannten Datenbereich (hier DB20, Byte 0-17) Fehlermeldungen Die Fehlermeldungen werden in RET_VAL übergeben (80 + Errorcode 1 auf Seite 6-23). Beispiel: RET_VAL = 80A9H : "Dienst wird nicht unterstützt" GWA 4NEB 631 4286-01b 6-35 Kommunikation / Datenübertragung 6.6 Aufbaurichtlinien am PROFIBUS-DP Festlegung Die in diesem Kapitel angebenen Eckdaten gelten für Siemens-Produkte und -Kabel Was ist ein Bussegment? Der PROFIBUS-DP besteht aus mindestens einem Bussegment. Ein Bussegment hat mindestens zwei Stationen, eine davon muß ein DPMaster sein. An ein Bussegment kann man max. 32 Stationen anschliessen. Am Anfang und am Ende des Busses muß man einen Abschlußwiderstand zuschalten. Bild 59: Bussegment Eckdaten für ein Bussegment Sie können in einem Bussegment maximal 32 Stationen miteinander verbinden. Die maximale Leitungslänge eines Bussegmentes ist abhängig von der eingestellten Baudrate. Baudrate [kBit/s] max. Leitungslänge eines Segmentes [m] 9,6 ... 93,75 1200 187,5 1000 500 400 1500 200 Tabelle 45: Eckdaten für ein Bussegment Die Busleitung wird zweipolig über alle SIMOCODE DP-Geräte geschleift, sie muß an beiden Enden mit einem Widerstand abgeschlossen sein. Der Busstecker enthält einen Abschlußwiderstand, der bei Bedarf zugeschaltet werden kann. 6-36 GWA 4NEB 631 4286-01b Kommunikation / Datenübertragung Regeln für mehr als a 32 Stationen Wenn Sie mehr als 32 Stationen an einem Bus betreiben wollen, dann müssen Sie Bussegmente über RS 485-Repeater koppeln. Ein Repeater zählt in beiden Busegmenten als physikalischer Teilnehmer, er belegt keine Adresse. Alle Bussgmente zusammen müssen mindestens einen DP-Master und einen DP-Slave haben. Eckdaten für das Koppeln von Bussegmenten Im Dezentralen Peripheriesystem ET 200 können Sie an einem Bus maximal 126 Stationen betreiben, davon maximal 124 DP-Slaves. Mit einer IM 308-C können Sie maximal 122 DP-Slaves ansprechen. Jeder RS 485-Repeater zählt als physikalischer Busteilnehmer, d.h. er reduziert die maximale Zahl der Stationen eines Bussegmentes (Grund: Stromaufnahme), er belegt jedoch keine Busadresse. Sobald sich ein RS 485Repeater in einem Segment befindet, dürfen nur noch maximal 31 weitere Stationen zugeschaltet werden. Die Anzahl der RS 485-Repeater hat keine Auswirkung auf die Gesamtzahl der Stationen am Bus. Es können bis zu 10 Bussegmenten in einer Reihe liegen. Der Abstand zwischen den am weitesten auseinanderliegenden Stationen darf die in der folgenden Tabelle angegebenen Werte nicht übersteigen. Baudrate [kBit/s] Max. Entfernung zwischen zwei Teilnehmern [m] 9,6 ... 93,75 12.000 187,5 10.000 500 4.000 1500 2.000 Tabelle 46: Entfernung zwischen zwei Teilnehmern Eckdaten für die Länge der Stichleitungen Wenn Sie das Buskabel nicht über die Busanschlußstecker schleifen, z.B. bei MCC-Einschüben oder wenn Sie Busterminals einsetzen, dann müssen Sie die maximale Länge der Stichleitungen berücksichtigen. Der folgenden Tabelle können Sie die maximale Länge aller Stichleitungen eines Segmentes entnehmen. Baudrate [kBit/s] max. Länge der Stichleitungen je Segment [m] Zahl der Teilnehmer mit Stichleitungslängen von jeweils... 1,5 ... 1,6 m 3m 9,6 ... 93,75 96 32 32 187,5 75 32 25 500 30 20 10 1500 10 6 3 Tabelle 47: Länge der Stichleitungen GWA 4NEB 631 4286-01b 6-37 Kommunikation / Datenübertragung T-Klemme verdrahten und anschließen Gehen Sie wie folgt vor, wenn Sie eine T-Klemme verwenden: Vorgehensweise Schritt 1 Isolieren Sie das Buskabel nach folgendem Schema: 6XV1 830-0AH10/-3BH10 7,5 6XV1 830-0AH10 9 7,5 6 16 9 6 2 Legen Sie die beiden grünen und die beiden roten Adern sowie den Kabelschirm in den Schraub-Klemmenblock ein gem. folgendem Bild: 3 Schrauben Sie die T-Klemme an den Schraubklemmen A, B und SPE/PE des SIMOCODE-DP-Gerätes fest. Tabelle 48: T-Klemme verdrahten und anschließen Einsatz von Busabschlußbausteinen Der Busabschlußbaustein 3UF1900-1K.00 ist vorzugsweise für den Einsatz in MCC-Motorabzweigen vorgesehen. Er gewährleistet einen ordnungsgemäßen Busabschluß auch bei gezogenen MCC-Einschüben. Der Busabschlußbaustein kann auch dann eingesetzt werden, wenn am letzten Gerät einer Buslinie kein (Sub-D) Normstecker eingesetzt werden kann. Der Busabschlußbaustein 3UF1900-1KA00 kann wahlweise an 220/230V, 380/400V, 115/120V oder 24V Wechselspannung angeschlossen werden. Für 24V Gleichspannung können Sie die Variante 3UF1900-1KB00 einsetzen. Bild 60: Busabschlußbaustein 6-38 GWA 4NEB 631 4286-01b 7 Parametrieren / Beobachten GWA 4NEB 631 4286-01b Abschnitt Thema Seite 7 Parametrieren / Beobachten 7-1 7.1 Möglichkeiten der Parametrierung 7-2 7.1.1 Parametrierung zur Laufzeit 7-2 7.1.2 Parametrierung im Anlauf 7-3 7.2 Grundlagen der Parametrierung 7-4 7.3 Parametrieren und Beobachten mit Win-SIMOCODE-DP 7-7 7.3.1 Einführung und Hinweise 7-7 7.3.2 Nach der Installation 7-9 7.3.3 Programmstart 7-10 7.3.4 Menüleiste 7-11 7-1 Parametrieren / Beobachten 7.1 Möglichkeiten der Parametrierung 7.1.1 Parametrierung zur Laufzeit Punkt zu Punkt Verbindung Punkt zu Punkt über die Systemschnittstelle SIMOCODE-DP und einem Personal-Computer (PC) mit Win-SIMOCODE-DP/Smart oder Win-SIMOCODE-DP/Professional. Verwenden Sie zur Verbindung von PC und SIMOCODE-DP das entsprechende Verbindungskabel mit folgender Bestell-nummer: 3RW29 20-1DA00 – Parameterdaten ohne Unterbrechung der Buskommunikation vom/zum SIMOCODE-DP lesen/schreiben – Einzelgerätparametrierung Master-Klasse 2 Win-SIMOCODE-DP/ Professional Über Personal-Computer (PC) mit integrierter PROFIBUS-DP-Masterschnittstellenkarten z. B. CP 5411 und Win-SIMOCODE-DP/Professional – Parameterdaten online ohne Unterbrechung der Buskommunikation vom/zum SIMOCODE-DP lesen/schreiben – Alle am Busstrang befindlichen SIMOCODE-DP-Geräte parametrierbar Master-Klasse 1 Aus Anwenderprogramm – Parameterdatensatz 138 online ohne Unterbrechung der Buskommunikation vom/zum SIMOCODE-DP schreiben/lesen – Alle am Busstrang befindlichen SIMOCODE-DP-Geräte parametrierbar 7-2 GWA 4NEB 631 4286-01b Parametrieren / Beobachten 7.1.2 Parametrierung im Anlauf STEP 7 / Typ-/GSD-Datei • Über STEP 7 bei Verwendung von SIMATIC S7. STEP 7 / OM-SIMOCODE-DP Win-SIMOCODE-DP/ Professional • Über STEP 7 mit OM-SIMOCODE-DP. S5 - COM-PROFIBUS Typ-Datei/GSD • Über COM-PROFIBUS bei Verwendung von SIMATIC S5. Tabelle Paramterkanäle Folgende Tabelle zeigt, welche Parameter über welchen Parameterkanal einstellbar sind: – Parametrieren über STEP 7 – Parameterdaten aus CPU zum SIMOCODE-DP im Anlauf schreiben – Alle SIMOCODE-DP am Busstrang parametrierbar – Parametrieren mit Win-SIMOCODE-DP/Professional – Parameterdaten aus CPU zum SIMOCODE-DP im Anlauf schreiben – Alle SIMOCODE-DP am Busstrang parametrierbar – Parametrieren der Memory Card über COM PROFIBUS – Parameterdaten aus Memory Card zum SIMOCODE-DP im Anlauf des Kommunikationsprozessors schreiben – Alle SIMOCODE-DP am Busstrang parametrierbar Master-Klasse 1 Typ-Datei/GSD OM-SIMOCODE-DP/ Win-SIMOCODE-DP/ Professional Master-Klasse 2 azyklisch schreiben / lesen Systemschnittstelle Win-SIMOCODE-DP/ Win-SIMOCODE-DP/ Professional Smart Busadresse x 1) x 1) x 1) Baudrate x 1) x 1) x 1) Basistyp x 1) x 1) x 1) Betriebsart x 1) x 1) x 1) 2) Verkürzte Diagnose x 1) x 1) x 1) x 3) x x x x x x x Sperre-DP Parameter x 1) Bei Änderung dieser Parameter ist eine Unterbrechung der PROFIBUS-DP-Kommunikation möglich Nicht möglich mit Win-SIMOCODE-DP 3RK 3) Rücksetzen der Sperre-DP über diesen Weg nicht möglich 2) Tabelle 49: Parameterkanäle GWA 4NEB 631 4286-01b 7-3 Parametrieren / Beobachten 7.2 Grundlagen der Parametrierung Parametrierung Einstellen Zur Parametrierung der gewünschten Funktionalität müssen Parameter, wie z. B. der Motorstrom zum ordnungsgemäßen Schutz des Motors eingestellt werden. (Vergleichbar mit der Einstellung des Motorstromes bei einem thermischen Überlastrelais) Folgendes Bild zeigt, wie Sie mit Win-SIMOCODE-DP den Motorstrom (Einstellstrom) einstellen: Einstellen Bild 61: Einstellen von Parametern Verbinden freier Elemente Wenn Sie eine bestimmte Funktion wünschen, z.B. mit Eingang IN4 des Grundgerätes den Ausgang OUT 2 schalten, dann müssen Sie die freien Elemente miteinander verbinden. Ausgangsrelais 2 dem Eingang 4 zuordnen Ausgangssituation Signalgeber Signalgeber 3UF50 IN 4 OUT 1 IN 4 3UF50 3 OUT 1 .2 .2 .3 .3 .4 .4 Bild 62: Verbinden freier Elemente Durch das Verbinden entstehen interne logische Verbindungen. Das Blockschaltbild der Zuordnungen Seite A-17 zeigt eine Übersicht der freien Elemente. 7-4 GWA 4NEB 631 4286-01b Parametrieren / Beobachten Beispiel Folgendes Bild zeigt, wie Sie mit Win-SIMOCODE-DP diese Verbindung herstellen: Zuordnen Bild 63: Beispiel für Verbindungen Verwendete Symbole Eine Buchse ist beliebig oft verwendbar. Sie besitzt eine feste Zuordnungsnummer. Diese finden Sie inder Zuordnungstabelle Seite A-2. Ein Stecker kann nur einmal verwendet werden. In 4 Out 1 In 3 .2 In 2 .3 Das Symbol "Buchse" kennzeichnet einen logischen, geräteinternen Ausgang, den Sie beliebig oft zuordnen können. Er besitzt eine feste Zordnungsnummer. Diese finden Sie in der Zuordnungstabelle. Buchse In 1 Das Symbol "Stecker" kennzeichnet einen logischen, geräteinternen Eingang, den Sie einmal mit einem beliebigen, geräteinternen Ausgang verbinden (zuordnen) können. Dies geschieht, indem Sie beim Parametrieren die entsprechende Zuordnungsnummer der "Buchse" eintragen. .4 Stecker Beispiel Timer: Geräteinterner Eingang Geräteinterner Ausgang Timer1-out Timer1-In Timer 1 Stecker 128 Zuordnungsnummer Buchse Bild 64: Verwendete Symbole: Buchsen und Stecker GWA 4NEB 631 4286-01b 7-5 Parametrieren / Beobachten Parametrierhilfe Die geräteinternen Eingänge finden Sie in der Parametertabelle ab Seite A-19 nach Haupt-und Untergruppen geordnet. Voreinstellung "255" bedeutet "nicht zugeordnet" (offen). Durch Parametrierung einer anderen Zuordnungsnummer wird die jeweilige Funktion automatisch aktiviert. Die Zuordnungsnummern der geräteinternen Ausgänge finden Sie in der Zuordnungstabelle Seite A-2. Sie können sich die Parametertabelle kopieren, um dort die Zuordnungsnummern und Einstellungen einzutragen, wenn Sie projektieren. Dafür sind die freien Spalten "Gewählter Wert" vorgesehen. Damit haben Sie gleichzeitig alle Parameter dokumentiert. Parameter senden SIMOCODE-DP kann nur parametriert werden • im Zustand "Hand" und "Aus" • im Zustand "Rückmeldung Test" (RMT) ab Erzeugnisstand E10 Sollte SIMOCODE-DP nicht parametrierbar sein, besteht die Möglichkeit eine Urlöschung durchzuführen. Wie Sie eine Urlöschung durchführen, erfahren Sie auf Seite G-2. Nullspannungssicher 7-6 Alle Parameterdaten bleiben bei Ausfall der Versorgungsspannung im SIMOCODE-DP gespeichert. GWA 4NEB 631 4286-01b Parametrieren / Beobachten 7.3 Parametrieren und Beobachten mit Win-SIMOCODE-DP 7.3.1 Einführung und Hinweise Was ist Win-SIMOCODE-DP? Win-SIMOCODE-DP ist eine Parametrier-, Bedien- und Beobachtungssoftware, die auf einem PC oder PG installiert wird. Es gibt 2 Varianten von Win-SIMOCODE-DP: • Win-SIMOCODE-DP/Smart • Win-SIMOCODE-DP/Professional Folgende Tabelle zeigt, mit welcher Variante von Win-SIMOCODE-DP über welche Kanäle in Abhängigkeit von den Erzeugnisständen (E) SIMOCODE-DP parametriert, beobachtet und getestet werden kann: Funktionen von Win-SIMOCODE-DP SIMOCODE-DP bis Erzeugnisstand E09 nur DP-Norm-Slave ab Erzeugnisstand E10 DP-Norm-Slave DPV1-Slave S7-Slave Win-SIMOCODE-DP/Smart x x x x x x x x Parametrieren, Bedienen, Beobachten, Testen über PROFIBUS-DPV1 (Master-Klasse 2) — x x x Parametersatz von Win-SIMOCODE-DP in S7-CPU zur Anlaufparametrierung übertragbar — — — x — — — x Parametrieren, Bedienen, Beobachten, Testen über RS232 Win-SIMOCODE-DP/Professional Parametrieren, Bedienen, Beobachten, Testen über RS232 Win-SIMOCODE-DP in Step 7 aufrufbar Erforderliche Kenntnisse GWA 4NEB 631 4286-01b Für das Arbeiten mit Win-SIMOCODE-DP benötigen Sie folgende Kenntnisse: • Windows 95 oder Windows NT. • System SIMOCODE-DP, Parametrieren 7-7 Parametrieren / Beobachten Online-Hilfe Win-SIMOCODE-DP ist weitgehend selbsterklärend und verfügt außerdem über eine umfangreiche Online-Hilfe, die Ihnen schnell Informationen zu allen Themen bietet. Minimale Rechner-Konfiguration Um Win-SIMOCODE-DP betreiben zu können, benötigen Sie mindestens: Win-SIMOCODE-DP/Smart Win-SIMOCODE-DP/Professional •PC/PG-Voraussetzung Windows95 oder Windows NT 4.0 •Freier Festplattenspeicher mindestens 10 MB • Freie COM-Schnittstelle • RS232-Verbindungskabel (Bestell-Nr. 3RW2920-1DA00) • Master-Karte, z.B. MPI-Interface, CP5411, CP5412, CP551, CP5611 • MPI-Kabel (5m) zum Anschluss an SIMATIC S7/M7/C7l (Bestell-Nr. 6ES7901-0BF00-0AA0) Lieferform Win-SIMOCODE-DP/Smart: 3,5 Zoll-Disketten (Bestellnummer 3UF5711-0AA00-0) Win-SIMOCODE-DP/Professional: 3,5 Zoll-Disketten (Bestellnummer 3UF5710-0AA00-0) Installation Gehen Sie folgendermaßen vor, um Win-SIMOCODE-DP zu installieren: 1. Legen Sie die Diskette 1 in das Disketten-Laufwerk. 2. Wählen Sie "Einstellungen —>Systemsteuerung" im Windows-Startmenü. 3. Wählen Sie im Fenster "Systemsteuerung —> Software". 4. Wählen Sie im Fenster "Eigenschaften von Software" das Register "Installieren/Deinstallieren" und betätigen die Schaltfläche "Installieren". Im folgenden Fenster können Sie das Laufwerk, sowie den Pfad zum Setup-Programm einstellen. Das Setup-Programm führt Sie durch die gesamte Installation. Hinweis Deinstallieren Sie ältere Win-SIMOCODE-DP-Versionen, bevor Sie WinSIMOCODE-DP installieren. Paßwort Beim ersten Aufruf von Win-SIMOCODE-DP müssen Sie das mitgelieferte Paßwort eingeben. Das Paßwort finden Sie auf dem Beipackzettel Beispieldateien Nach der Installation von Win-SIMOCODE stehen Ihnen Beispieldateien für die einzelnen Steuerfunktionen zur Verfügung. Die Beispieldateien haben bereits viele gängige Voreinstellungen. Die Beispieldateien haben die Dateiendung *.smc. Sie können sie für Ihre Applikationen verwenden und entsprechend modifizieren. 7-8 GWA 4NEB 631 4286-01b Parametrieren / Beobachten 7.3.2 Nach der Installation Win-SIMOCODE-DP/ Professional Wenn Sie Win-SIMOCODE-DP/ Professional erfolgreich installiert und Ihren Rechner neu gestartet haben, müssen Sie zunächst die PC-PG Schnittstelle sofern noch nicht eingestellt - für den PROFIBUS-DP einstellen. PC-PG Schnittstelle einstellen 1. Wählen Sie aus dem Windows-Startmenü: Programme —> Win-SIMOCODE-DP_Pro —> PC-PG Schnittstelle einstellen 2. Wählen Sie im Register "Zugriffsweg" die entsprechende Schnittstelle aus 3. Öffnen Sie das Fenster "Eigenschaften" und passen Sie die Stations- und Netz-Parameter des PROFIBUS-DP an. Klicken Sie im Fenster "Eigenschaften" auf "OK" Darf nicht aktiviert sein, wenn kein Master-Klasse1 vorhanden ist 4. Klicken Sie im Register "Zugriffsweg" auf "Installieren". Damit ist die PC-PG Schnittstelle eingestellt. Step 7 - Version GWA 4NEB 631 4286-01b Wenn Step 7 verwenden wollen, dann benötigen Sie eine Version ab 4.0 7-9 Parametrieren / Beobachten 7.3.3 Programmstart Anlauf Starten Sie das Programm. Wählen Sie dazu aus dem Windows-Startmenü: Programme —> Win-SIMOCODE-DP_Pro —> Win-SIMOCODE-DP_Pro. Nach Anlauf von Win-SIMOCODE-DP erscheint folgendes Bild: Titelzeile Menüleiste Funktionsleiste Hauptfenster Statuszeile Titelzeile Die Titelzeile enthält • den Pfad der smc-Datei • den Gerätestatus, Online oder Offline • die PROFIBUS-DP-Adresse bei Gerätestatus Online • die Win-SIMOCODE-Variante, Professional oder Smart Menüleiste Die Menüleiste enthält die Menüs • SIMOCODE-DP • Zielsystem • Ansicht • Extras • Hilfe Die Menüs werden nachfolgend näher beschrieben 7-10 GWA 4NEB 631 4286-01b Parametrieren / Beobachten Funktionsleiste Die Funktionsleiste enthält Symbole, mit denen Sie per Mausklick auf einige Optionen aus den Menüs zugreifen können. Wenn Sie mit dem Mauszeiger für ca. 1 Sekunde auf dem Symbol bleiben, bekommen Sie dessen Funktion im Klartext angezeigt. Hauptfenster Das Hauptfenster enthält alle Parameter, die Sie einstellen und zuordnen können. Die Parameter wurden bereits in vorherigen Kapiteln im Handbuch vorgestellt . Daher entfallen an dieser Stelle die Erklärungen. Verwenden Sie die Online-Hilfe, wenn Sie weitere Informationen benötigen. Statuszeile Die Statuszeile enthält • die eingestellte Schnittstelle. Sie können hier per Doppelklick direkt das Fenster "Schnittstellen" öffnen und die Schnittstelle auswählen • die PROFIBUS-DP Adresse. 7.3.4 Menüleiste SIMOCODE-DP Schema Wenn Sie in der Menüleiste auf SIMOCODE-DP klicken, dann erscheinen folgende Optionen: Hier können Sie • Neue Dateien erzeugen • Dateien Öffnen • Online öffnen, d.h. direkt aus SIMOCODE-DP öffnen • Speichern • Drucken • Win-SIMOCODE-DP beenden Alle SIMOCODE-DP-Dateien haben die Dateiendung *.smc. GWA 4NEB 631 4286-01b 7-11 Parametrieren / Beobachten Zielsystem Schema Wenn Sie in der Menüleiste auf Zielsystem klicken, dann erscheinen folgende Online-Funktionen: Hier können Sie • Dateien vom PC/PG in SIMOCODE-DP laden • Dateien von SIMOCODE-DP in den PC/PG laden Folgende Funktionen werden nachfolgend beschrieben: • Steuern/Melden • Anzeige/Diagnose • Statistik Daten • Test • Soll/Ist-Vergleich • Firmwareversion Alle Online-Funktionen arbeiten mit der eingestellten Schnittstelle. Wo Sie die Schnittstelle einstellen, erfahren Sie auf Seite 7-17 Steuern /Melden Wenn Sie im Menü Zielsystem auf Steuern/Melden klicken, erscheint folgende Maske: • Hier können Sie mit den oberen Buttons den Abzweig steuern, das Gerät rücksetzen sowie einen Hardwaretest veranlassen. • Sie erhalten mit den LED-Anzeigen eine Übersicht über den momentanen Gerätestatus. 7-12 GWA 4NEB 631 4286-01b Parametrieren / Beobachten Anzeige/Diagnose Wenn Sie im Menü Zielsystem auf Anzeige/Diagnose klicken, erscheint folgende Maske: Hier sehen Sie den aktuellen Betriebsstrom im Abzweig sowie folgende Anzeigen: • Einstellstrom • Strom im Abzweig bei der letzten Überlastauslösung (in % des Einstellstromes) • Verbleibende Abkühlzeit • Zahl der Starts • Betriebsstunden • Anzahl der Überlastauslösungen • Zählerstand 1 und 2 • Analogen Fühlerwert des Thermistors GWA 4NEB 631 4286-01b 7-13 Parametrieren / Beobachten Statistik Daten Wenn Sie im Menü Zielsystem auf Statistik Daten klicken, erscheint folgende Maske: Hier werden folgende Daten angezeigt: • Betriebsstunden [h] Bereich: 0 ... 65 5350 • Zahl der Auslösungen Bereich: 0 ... 65 535 • Zahl der Starts Bereich: 0 ... 16 777 215 Sie können die Daten verändern, wenn Sie z.B. Geräte ausgetauscht haben. Geben Sie im rechten Eingabefeld einen neuen Wert ein und betätigen Sie danach den Button "Setzen" . Der Wert wird vom Gerät übernommen. Die Betriebsstunden können nur in Zehnerschritten eingegeben werden. 7-14 GWA 4NEB 631 4286-01b Parametrieren / Beobachten Test Wenn Sie im Menü Zielsystem auf Test klicken, erscheint folgende Maske: Hier können Sie sich die logischen Zustände der geräteinternen Eingänge (Stecker) anzeigen lassen. Dazu müssen Sie Funktionsparameter setzen oder Messpunkte zuordnen. Die Lampensymbole zeigen Ihnen den logischen Zustand an: gelb signalisiert logisch "1" schwarz signalisiert logisch "0" grau signalisiert einen unbestimmten Zustand, z.B. bei nicht zugeordneten Ausgängen Sie können alle Funktionsparameter auf logisch "0" oder auf logisch "1" setzen, indem Sie einen der zugegeordneten Buttons betätigen. Mit den "Messpunkten" können Sie den Status beliebiger Ein- oder Ausgänge abfragen Mit diesem Verfahren können Sie z.B. die Funktionsweise von Wahrheitstabellen testen Hinweis GWA 4NEB 631 4286-01b Funktionstests können Sie nur dann vornehmen, wenn der Hilfssteuereingang "RMT" auf logisch "1" gesetzt wurde. 7-15 Parametrieren / Beobachten Soll-/Ist-Vergleich Wenn Sie im Menü Zielsystem auf Soll-/Ist-Vergleich klicken, dann vergleicht Win-SIMOCODE-DP den Datensatz aus dem angeschlossenen Gerät mit dem aktuellen Datensatz im Arbeitsspeicher. Es erscheint eine Meldung, ob die Parameter übereinstimmen oder nicht überstimmen. Firmwareversion Wenn Sie im Menü Zielsystem auf Firmwareversion klicken, dann gibt Win-SIMOCODE-DP die Firmwareversion des angeschlossenen Gerätes aus. Geben Sie diese Nummer an, wenn Sie Rückfragen zu Ihrem SIMOCODE-DP-Gerät haben. Ansicht Wenn Sie in der Menüleiste auf Ansicht klicken, dann können Sie dort die Statuszeile und die Funktionsleiste ein- oder ausblenden. 7-16 GWA 4NEB 631 4286-01b Parametrieren / Beobachten Extras Wenn Sie in der Menüleiste auf Extras klicken, dann können Sie dort das Verzeichnis, die Schnittstelle und die Sprache wechseln. Das Fenster "Schnittstelle" können Sie auch in der Statuszeile durch Doppelklick auf die Schaltfläche mit der eingestellten Schnittstelle öffnen Hilfe Wenn Sie in der Menüleiste auf Hilfe klicken, dann erhalten Sie dort eine Übersicht über die Hilfethemen sowie eine Kurzinformation über Win-SIMOCODE-DP. GWA 4NEB 631 4286-01b 7-17 Parametrieren / Beobachten 7-18 GWA 4NEB 631 4286-01b 8 Projektierungsbeispiel Direktstarter GWA 4NEB 631 4286-01b Abschnitt Thema Seite 8.1 Einleitung 8-2 8.2 Block 1: Konventionellen Stromlaufplan in einen Stromlaufplan mit SIMOCODE-DP umzeichnen 8-3 8.3 Block 2: Blockschaltbild erstellen 8-11 8.4 Block 3: Mit Win-SIMOCODE-DP parametrieren 8-17 8-1 Projektierungsbeispiel Direktstarter 8.1 Einleitung Schrittweise projektieren In diesem Kapitel lernen Sie schrittweise, wie Sie einen Direktstarter mit SIMOCODE-DP projektieren. Drei wesentliche Blöcke Die Vorgehensweise bei der Projektierung besteht aus drei wesentlichen Blöcken: Block Inhalt 1 Konventionellen Stromlaufplan in einen Stromlaufplan mit SIMOCODE-DP umzeichnen 2 Blockschaltbild erstellen 3 Mit Win-SIMOCODE-DP parametrieren Hilfsmittel Wir empfehlen Ihnen, sich folgende Unterlagen als Hilfsmittel zu kopieren: • SIMOCODE-DP-Stromlaufplan im Anhang auf Seite A-15 • Blockschaltbild im Anhang auf Seite A-16 Erforderliche Kenntnisse Für dieses Beispiel benötigen Sie folgende Kenntnisse: • Eigenschaften der Parameter Die Parameter wurden bereits in vorherigen Kapiteln im Handbuch vorgestellt. Daher entfallen an dieser Stelle die Erklärungen • Win-SIMOCODE-DP. Informationen über die Installation und den Umgang mit Win-SIMOCODE-DP finden Sie in Kapitel 7. 8-2 GWA 4NEB 631 4286-01b Projektierungsbeispiel Direktstarter 8.2 Block 1: Konventionellen Stromlaufplan in einen Stromlaufplan mit SIMOCODE-DP umzeichnen In diesem Abschnitt In diesem Abschnitt erfahren Sie, wie Sie schrittweise einen konventionellen Stromlaufplan des Direktstarters in einen Stromlaufplan mit SIMOCODE-DP umwandeln. Aufbau in konventioneller Technik Folgendes Bild zeigt einen Aufbau in konventioneller Technik: 1L1 3/N/PE ~ 50/60Hz 400/230V L1 L2 L3 N PE -F4 Automatisierungsebene / E/A-Baugruppe -Q1 Rückmeldung 2 4 6 -K11 -K12 -X1 1 3 5 - K1 Start / Stop -F3 Hand / Auto Strom -K1 -Q1 Offen Aus -K1 Steuerbefehle Thermistor Ein Q1 Überlast -F2- 1 3 5 -K11 Hand 2 4 6 Auto -X2 1 3 5 Vor-Ort-Stop - F2 SPS S1 2 4 6 Start/Stop Vor-Ort-Start PE 2 4...20 mA S2 -K12 -K1 U V W M 3~ ϑ 1 -X3 -K1 -F3 ThermistorAuswertung -F2 -F3 -Q1 D A 1 2 N Schaltanlage 1N Bild 65: Aufbau eines Motorabzweiges (Direktstarter) in konventioneller Technik Schritt 1 GWA 4NEB 631 4286-01b Nehmen Sie den kopierten SIMOCODE-DP-Stromlaufplan zur Hand. Dort sind bereits eingezeichnet: • Hauptstromkreis • Spannungsversorgung an den Klemmen A1, A2 • Schutzleiter an Klemme PE • Busleitung an den Klemmen A, B • Spannungsversorgung für die Relaiskontakte an Klemme 6 8-3 Projektierungsbeispiel Direktstarter S1 Stop Start 3/N/PE AC 50/60 Hz 400/230V PROFIBUS-DP S2 In diesem Schritt wird die Vor-Ort-Steuerstelle in den SIMOCODE-DP-Stromlaufplan eingezeichnet: • Drucktaster S1 für Stop • Drucktaster S2 für Start Vor-Ort-Steuerstelle Schritt 2 Bild 66: Schritt 2: Einzeichnen der Elemente im SIMOCODE-DP-Stromlaufplan 8-4 GWA 4NEB 631 4286-01b Projektierungsbeispiel Direktstarter Streichen Sie aus dem konventionellen Stromlaufplan folgende Elemente: • Drucktaster S1 für Vor-Ort-Stop • Drucktaster S2 für Vor-Ort-Start und Selbsthaltung für Schütz K1. Diese wird bei der Steuerfunktion Direktstarter vom SIMOCODE-DP übernommen. Schritt 3 1L1 3/N/PE ~ 50/60Hz 400/230V L1 L2 L3 N PE -F4 Automatisierungsebene / E/A-Baugruppe -Q1 Rückmeldung 2 4 6 -K11 -K12 -X1 1 3 5 - K1 Start / Stop -F3 Hand / Auto -K1 Strom Aus -K1 -Q1 Offen Ein Q1 Steuerbefehle Thermistor 1 3 5 Überlast -F2- -K11 Hand 2 4 6 Auto -X2 1 3 5 Vor-Ort-Stop - F2 SPS S1 2 4 6 Start/Stop Vor-Ort-Start PE 2 4...20 mA S2 -K12 -K1 U V W M 3~ ϑ 1 -X3 -K1 -F3 ThermistorAuswertung -F2 -F3 -Q1 D A 1 2 N Schaltanlage 1N Bild 67: Schritt 3: Streichen der Elemente im konentionellen Stromlaufplan GWA 4NEB 631 4286-01b 8-5 Projektierungsbeispiel Direktstarter In den SIMOCODE-DP-Stromlaufplan muß nichts eingezeichnet werden, da diese Steuerbefehle über PROFIBUS-DP zum SIMOCODE-DP übertragen werden. Schritt 4 Streichen Sie aus dem konventionellen Stromlaufplan folgende Elemente: • SPS Hand / Auto (Hand/Automatikumschaltung vom Automatisierungssystem) • SPS Start/Stop (Start/Stop-Signal vom Automatisierungssystem) 1L1 3/N/PE ~ 50/60Hz 400/230V L1 L2 L3 N PE -F4 Automatisierungsebene / E/A-Baugruppe -Q1 Rückmeldung 2 4 6 -K11 -K12 -X1 1 3 5 - K1 Start / Stop -F3 Hand / Auto -K1 Strom Aus -K1 -Q1 Offen Ein Q1 Steuerbefehle Thermistor 1 3 5 Überlast -F2- -K11 Hand 2 4 6 Auto -X2 1 3 5 Vor-Ort-Stop - F2 SPS S1 2 4 6 Start/Stop Vor-Ort-Start PE 2 4...20 mA S2 -K12 -K1 U V W M 3~ ϑ 1 -X3 -K1 -F2 -F3 -Q1 -F3 ThermistorAuswertung D A 1 2 N Schaltanlage 1N Bild 68: Schritt 4: Streichen der Elemente im konentionellen Stromlaufplan 8-6 GWA 4NEB 631 4286-01b Projektierungsbeispiel Direktstarter N -K1 S1 Stop Start Vor-Ort-Steuerstelle 3/N/PE AC 50/60 Hz 400/230V PROFIBUS-DP S2 In diesem Schritt werden folgende Elemente in den SIMOCODE-DP-Stromlaufplan eingezeichnet: • Schütz K1 an einen der Relaisausgänge, hier: Ausgang 1 an Klemme 7. • RC-Kombination parallel zur Schützspule zur Erhöhung der Lebensdauer der Relaisausgänge • Thermistor an den Klemmen T1 und T2 Schritt 5 Bild 69: Schritt 5: Einzeichnen der Elemente im SIMOCODE-DP-Stromlaufplan GWA 4NEB 631 4286-01b 8-7 Projektierungsbeispiel Direktstarter Streichen Sie aus dem konventionellen Stromlaufplan folgende Elemente: • Schütz K1 • Thermisches Überlastrelais mit Hilfskontakt F2. SIMOCODE-DP überwacht den aktuell fließenden Strom in allen drei Phasen mit den intregierten Stromwandlern und steuert im Störfall die Schützspule ab. • Thermistorauswertung mit Hilfskontakt F3. SIMOCODE-DP steuert bei Überschreiten der Auslöseschwelle die Schützspule ab. Schritt 6 1L1 3/N/PE ~ 50/60Hz 400/230V L1 L2 L3 N PE -F4 Automatisierungsebene / E/A-Baugruppe -Q1 Rückmeldung 2 4 6 -K11 -K12 -X1 1 3 5 - K1 Start / Stop -F3 Hand / Auto Strom -K1 -Q1 Offen Aus -K1 Steuerbefehle Thermistor Ein Q1 Überlast -F2- 1 3 5 -K11 Hand 2 4 6 Auto -X2 1 3 5 Vor-Ort-Stop - F2 SPS S1 2 4 6 Start/Stop Vor-Ort-Start PE 2 4...20 mA S2 -K12 -K1 U V W M 3~ ϑ 1 -X3 -K1 -F3 ThermistorAuswertung -F2 -F3 -Q1 D A 1 2 N Schaltanlage 1N Bild 70: Schritt 6: Streichen der Elemente 8-8 GWA 4NEB 631 4286-01b Projektierungsbeispiel Direktstarter In den SIMOCODE-DP-Stromlaufplan muß nichts eingezeichnet werden, da diese Daten über PROFIBUS-DP zum SIMOCODE-DP übertragen werden. Schritt 7 Streichen Sie aus dem konventionellen Stromlaufplan folgende Elemente: • Stromwandler zur Erzeugung eines 4 bis 20 mA Signals. SIMOCODE-DP erfaßt den aktuell fließenden Strom in allen drei Phasen mit den intregierten Stromwandlern • Hilfskontakt Q1 • Meldungen aus der Schaltanlage zum Automatisierungssystem • Analog/Digitalwandler für Stromwandler 1L1 3/N/PE ~ 50/60Hz 400/230V L1 L2 L3 N PE -F4 Automatisierungsebene / E/A-Baugruppe -Q1 Rückmeldung 2 4 6 -K11 -K12 -X1 1 3 5 - K1 Start / Stop -F3 Hand / Auto Strom -K1 -Q1 Offen Aus -K1 Steuerbefehle Thermistor Ein Q1 Überlast -F2- 1 3 5 -K11 Hand 2 4 6 Auto -X2 1 3 5 Vor-Ort-Stop - F2 SPS S1 2 4 6 Start/Stop Vor-Ort-Start PE 2 4...20 mA S2 -K12 -K1 U V W M 3~ ϑ 1 -X3 -K1 -F3 ThermistorAuswertung -F2 -F3 -Q1 D A 1 2 N Schaltanlage 1N Bild 71: Schritt 7: Streichen der Elemente GWA 4NEB 631 4286-01b 8-9 Projektierungsbeispiel Direktstarter N -K1 S1 Stop S2 Start Vor-Ort-Steuerstelle 3/N/PE AC 50/60 Hz 400/230V PROFIBUS-DP RMT In diesem Schritt wird der Hilfskontakt des Sicherungstrennschalters auf einen Eingang von SIMOCODE-DP verdrahtet. Vorteile: – Sollte der Leistungsschalter abschalten bzw. auslösen, dann schaltet SIMOCODE-DP den Motorabzweig mit Störung ab. – Während der Inbetriebsetzung können Sie die Funktionalität des Abzweiges testen bei geöffnetem Sicherungstrennschalter bzw. ohne Motor. Es erscheint dann keine Störmeldung. Q1 Schritt 8 Bild 72: Schritt 8: Einzeichnen des Hilfskontaktes des Sicherungstrennschalter für Testbetrieb im SIMOCODE-DP-Stromlaufplan 8-10 GWA 4NEB 631 4286-01b GWA 4NEB 631 4286-01b 3 2 1 0 65 66 67 68 69 70 71 57 58 59 60 61 62 63 32 33 34 35 36 37 38 39 25 26 27 28 29 30 31 7. 24 81 82 83 84 85 86 87 73 74 75 76 77 78 79 Eingänge 80 72 S1 S2 PC BB-On1 BB-Off BB-On2 BuB-On1 BuB-Off BuB-On2 DP-On1 DP-Off DP-On2 VO-On1 VO-Off VO-On2 In8-EB In7-EB In6-EB In5-EB In4-EB In3-EB In2-EB In1-EB BB BuB DP Vor Ort 15 14 13 12 11 10 9 8 234 On2 233 Off 232 On1 Sammelsteuerstelle DMA RMZ RMA DMZ 4-EB 3-EB 2-EB 1-EB Ausgänge Erweiterungsbaustein 3UF51 SPS-CPU ext.RM1 ext.RM2 ext.RM3 Test1 Test2 Reset1 Reset2 Reset3 RMT BSA ESB USA ext.Fe1 ext.Fe2 ext.Warn Notstart ext.Diag. Steuerstellen Bedienfreigaben Steuer- und Motorschutzblock Tasten3-BB Tasten2-BB Tasten1-BB 7 6 5 4 227 226 225 224 .. . Thermistor Überlast QLS QLE2 QLA QLE1 Gelb3-BB Gelb2-BB Gelb1-BB Grün3-BB Grün2-BB Grün1-BB Bedienbaustein 3UF52 (Zuordnungstabelle) 244 Meldungen Betriebsdaten Informationsdatenblock 231 230 229 TastenT/R-BB QE3 QE2 QE1 Zähl2-Reset Zähl2-In Zähl1-Reset Zähl1-In Timer2-In Timer1-In Flim3-In Flim2-In Flim1-In Blink3-In Blink2-In Blink1-In Tab4-In5 Tab4-In4 Tab4-In3 Tab4-In2 Tab4-In1 Tab3-In3 Tab3-In2 Tab3-In1 Tab2-In3 Tab2-In2 Tab2-In1 Tab1-In3 Tab1-In2 Tab1-In1 SA4-Reset SA4-In SA3-Reset SA3-In Zähler 2 Zähler 1 Timer 2 Timer 1 Flimmern3 Flimmern2 Flimmern1 Blinken3 Blinken2 Blinken1 Wahrheitstabelle 4 Wahrheitstabelle 3 Wahrheitstabelle 2 Wahrheitstabelle 1 Signalanpassung 4 Signalanpassung 3 Signalanpassung 2 SA2-Reset SA2-In Signalanpassung 1 SA1-In SA1-Reset 137 133 132 136 135 134 123 122 121 120 142 141 140 139 Zähl2-Out Zähl1-Out 131 130 Timer2-Out 129 128 Timer1-Out Flim3-Out Flim2-Out Flim1-Out Blink3-Out 138 Blink2-Out Blink1-Out Tab4-Out2 Tab4-Out1 Tab3-Out Tab2-Out Tab1-Out SA4-Out SA3-Out SA2-Out SA1-Out NE1-In Nullspannung. element 2 Nullspannung. element 1 NE2-Out NE1-Out Basistyp 3, Byte 0...3 Basistyp 2, Byte 0...3 Basistyp 1, Byte 0...11 SIMOCODE-DP --> DP-Master Prozeßdaten PROFIBUS-DP NE2-Reset NE2-In NE1-Reset 127 126 4-GG 3-GG 2-GG 1-GG Ausgänge 1. Byte 0...1 DPV1 64 56 Byte 0...3 PROFIBUS-DP DP-Master -->SIMOCODE-DP Prozeßdaten PROFIBUS-DP In4-GG In3-GG In2-GG In1-GG Grundgerät 3UF50 4. Standardfunktionsbausteine 6. Steuerfunktion 3. Motorschutzfunktionen Hilfssteuereingänge Eingänge Projektierungsbeispiel Direktstarter 8.3 Block 2: Blockschaltbild erstellen In diesem Abschnitt In diesem Abschnitt erfahren Sie, wie Sie die Zuordnungen und damit die Parameter für dieses Beispiel "Direktstarter" finden. Dabei ist es wichtig, das Blockschaltbild zu verstehen. Wie wird das Blockschaltbild angewendet? Der SIMOCODE-DP-Stromlaufplan auf Seite 8-10 zeigt die externe Beschaltung für das Beispiel "Direktstarter". Um den Motorabzweig mit SIMOCODE-DP sicher zu schützen, sind interne Verbindungen erforderlich, die Sie schrittweise in das Blockschaltbild einzeichnen. Die internen Verbindungen bezeichnen wir als Zuordnungen. Struktureller Aufbau Das Blockschaltbild zeigt den gesamten funktionalen Umfang von des Systems SIMOCODE-DP: 2. 5. 1. Die vier Ausgänge des Grundgerätes 3UF50. 2. Die Prozeßdaten (Meldebits), die vom SIMOCODE-DP zum PROFIBUS-DP-Master übertragen werden. Dabei gibt es drei verschiedene Basistypen 3. Die Logikbausteine zur Signalanpassung, Wahrheitstabellen, Timer und Zähler. 4. Die Steuerstellen, Hilfsteuereingänge, Schützansteuerungen, Funktionsbausteine 5. Die vier Tasten, die drei grünen und drei gelben LEDs des Bedienbausteines 3UF52. 6. Die vier Eingänge des Grundgerätes 3UF50 7. Die Prozeßdaten (Steuerbits), die vom PROFIBUS-DP-Master zum SIMOCODE-DP übertragen werden 8. Die acht Eingänge und die vier Ausgänge des Erweiterungsbausteines 3UF51 8. Bild 73: Struktureller Aufbau des Systems SIMOCODE-DP 8-11 Projektierungsbeispiel Direktstarter Stecker und Buchsen Sie erkennen, daß die Elemente alle Stecker und Buchsen haben: Sie können die einzelnen freien Elemente, abgestimmt auf Ihre Anforderungen, untereinander durch Parametrierung verbinden. Eine Buchse ist beliebig oft verwendbar, ein Stecker einmal. Bevor Sie beginnen Erste Überlegungen Zuerst sollten Sie überlegen, in welcher Situation von welcher Steuerstelle der Motorabzweig geschaltet werden darf. In diesem Beispiel legen wir fest: • Ein- und Ausschalten über PROFIBUS-DP im Automatikbetrieb • Start und Stop mit S2 und S1 über Vor-Ort-Steuerstelle im Handbetrieb Kurzer Rückblick zum Thema Steuer- und Motorschutzblock Um den Motorabzweig sicher zu schützen, müssen Sie die Steuerbefehle dem Steuer- und Motorschutzblock zuordnen. Hinweis Ansonsten haben Bedienfreigaben, Steuer- und Schutzfunktionen keine Wirkung. Steuerstellen Steuerfunktion Im Block Steuerstellen werden die eingestellten Bedienfreigaben abgearbeitet, im nächsten Block die Steuerfunktion. Je nach ausgewählter Steuerfunktion werden hier alle Verriegelungen, Verknüpfungen und Verzögerungen realisiert. Sollten Funktionsbausteine benötigt oder Hilfssteuereingänge verwendet werden, wie z. B. für den Stellantrieb/Schiebersteuerung, dann haben diese Einfluß auf die Steuerfunktion. Motorschutzfunktion Als letzter Block in dieser Kette wirkt die Motorschutzfunktion. Die Schützansteuerungen QE1/QE2/QE3 schalten in Abhängigkeit der verwendeten Steuerfunktion, siehe Tabelle 11: auf Seite 2-27. Die Schützansteuerungen QE1/QE2/QE3 haben nach einem "Ein-Befehl" ein High-Signal und nach einem "Aus-Befehl" oder bei anliegender Störung ein "Low-Signal", d.h. der Motorabzweig wird sicher ein- und ausgeschaltet auch im Fehlerfall. Sicheres Ein-/AusSchalten Die Schützansteuerungen QE1/QE2/QE3 schalten den Motorabzweig sicher ein und aus. 8-12 GWA 4NEB 631 4286-01b RMT Q1 Stop Start 3 2 1 0 S1 82 83 84 85 86 87 74 75 76 77 78 79 66 67 68 69 70 71 58 59 60 61 62 63 32 33 34 35 36 37 38 39 24 25 26 27 28 29 30 31 Eingänge 81 73 65 Byte 0...1 DPV1 80 72 64 57 254 S2 PC BB-On1 BB-Off BB-On2 BuB-On1 BuB-Off BuB-On2 DP-Off DP-On2 56 DP-On1 VO-On1 VO-Off VO-On2 56 Byte 0...3 PROFIBUS-DP DP-Master -->SIMOCODE-DP Prozeßdaten PROFIBUS-DP In4-GG In3-GG In2-GG In1-GG Grundgerät 3UF50 In8-EB In7-EB In6-EB In5-EB In4-EB In3-EB In2-EB In1-EB BB BuB DP Bedienfreigaben 15 14 13 12 11 10 9 8 234 On2 233 Off 232 On1 Sammelsteuerstelle DMA RMZ RMA DMZ 4-EB 3-EB 2-EB 1-EB Ausgänge Erweiterungsbaustein 3UF51 Reset2 Reset3 59 Test2 62 Reset1 Test1 ext.RM1 ext.RM2 ext.RM3 63 SPS-CPU RMT BSA ESB USA ext.Fe1 ext.Fe2 ext.Warn 60 Notstart ext.Diag. Vor Ort Steuerstellen Steuer- und Motorschutzblock Standardfunktionsbausteine GWA 4NEB 631 4286-01b Steuerfunktion Tasten3-BB Tasten2-BB Tasten1-BB 7 6 5 4 227 226 225 224 .. . Thermistor Überlast QLS QLE2 QLA QLE1 Gelb3-BB Gelb2-BB Gelb1-BB Grün3-BB Grün2-BB Grün1-BB Bedienbaustein 3UF52 (Zuordnungstabelle) 244 Meldungen Betriebsdaten Informationsdatenblock 231 230 229 TastenT/R-BB QE3 QE2 QE1 Zähl2-Reset Zähl2-In Zähl1-Reset Zähl1-In Timer2-In Timer1-In Flim3-In Flim2-In Flim1-In Blink3-In Blink2-In Blink1-In Tab4-In5 Tab4-In4 Tab4-In3 Tab4-In2 Tab4-In1 Tab3-In3 Tab3-In2 Tab3-In1 Tab2-In3 Tab2-In2 Tab2-In1 Tab1-In3 Tab1-In2 Tab1-In1 SA4-Reset SA4-In SA3-Reset SA3-In SA2-Reset SA2-In SA1-Reset SA1-In Zähler 2 Zähler 1 Timer 2 Timer 1 Flimmern3 Flimmern2 Flimmern1 Blinken3 Blinken2 Blinken1 Wahrheitstabelle 4 Wahrheitstabelle 3 Wahrheitstabelle 2 Wahrheitstabelle 1 Signalanpassung 4 Signalanpassung 3 Signalanpassung 2 Signalanpassung 1 137 133 132 136 135 134 123 122 121 120 142 141 140 Zähl2-Out Zähl1-Out 131 130 Timer2-Out 129 128 Timer1-Out Flim3-Out Flim2-Out Flim1-Out 139 Blink3-Out 138 Blink2-Out Blink1-Out Tab4-Out2 Tab4-Out1 Tab3-Out Tab2-Out Tab1-Out SA4-Out SA3-Out SA2-Out SA1-Out 151 150 149 148 147 146 145 144 Nullspannung. element 2 Nullspannung. element 1 NE2-Out NE1-Out Basistyp 3, Byte 0...3 Basistyp 2, Byte 0...3 Basistyp 1, Byte 0...11 SIMOCODE-DP --> DP-Master Prozeßdaten PROFIBUS-DP NE2-Reset NE2-In NE1-Reset NE1-In 127 126 4-GG 3-GG 2-GG 1-GG Ausgänge - K1 Schritt 1 externe Elemente einzeichen Motorschutzfunktionen Hilfssteuereingänge Eingänge Projektierungsbeispiel Direktstarter Nehmen Sie das kopierte Blockschaltbild zur Hand. Zeichnen Sie in diesem Schritt folgende externe Elemente in das Blockschaltbild ein: • Drucktaster für Start und Stop an die Eingänge 1,2 • Hilfskontakt Q1 an Eingang 3 • Schütz K1 mit RC-Kombination an Relaisausgang 1 Bild 74: Schritt 1: Einzeichnen der externen Elemente in das Blockschaltbild 8-13 Projektierungsbeispiel Direktstarter Schritt 2 Steuerbefehle "Aus/Ein" einzeichnen Erläuterung Folgende Steuerbefehle sendet das Automatisierungssystem über PROFIBUS-DP : – Steuerbit 0.1 = "Aus" – Steuerbit 0.2 = "Ein" Steuerbefehle über Vor-Ort-Steuerstelle: – Drucktaster Stop = "Aus" – Drucktaster Start = "Ein" Umsetzen mit SIMOCODE-DP Zeichnen Sie in diesem Schritt die Steuerbefehle in das Blockschaltbild ein: • Steuerbit 0.1 = "Aus" wird "DP-Off" zugeordnet • Steuerbit 0.2 = "Ein" wird "DP-On2" zugeordnet • Drucktaster Stop an Eingang 2 (In2-GG) wird VO-Off zugeordnet • Drucktaster Start an Eingang 1 (In1-GG) wird VO-On2 zugeordnet Die Belegung der Steuerbits finden Sie in Tabelle 53: auf Seite B-6 . Schritt 3 Umschaltung "Hand-/ Automatikbetrieb" einzeichnen Erläuterung Aus dem konventionellen Stromlaufplan auf Seite 8-3 entnehmen Sie, daß das Automatisierungssystem (SPS) die Umschaltung von Hand- in Automatikbetrieb übernimmt: – Im Automatikbetrieb wird der Motorabzweig über das Automatisierungssystem (SPS Start/Stop) geschaltet. Für SIMOCODE-DP bedeutet das: – S1 erhält ein "1"-Signal vom Automatisierungssystem – S2 besitzt den festen Pegelwert "1" – Im Handbetrieb, wird der Motorabzweig nur über die Vor-Ort-Steuerstelle (Drucktaster Start/Stop) geschaltet. Für SIMOCODE-DP bedeutet das: – S1 erhält ein "0"-Signal vom Automatisierungssystem – S2 besitzt den festen Pegelwert "1" Da S2 immer festen Pegelwert "1" besitzt, übernimmt S1 ausschließlich die die Umschaltung Automatik-/Handbetrieb. Es sind nur die beiden Betriebsarten 2 und 4 möglich. Weitere Informationen zu den Betriebsarten finden Sie in Tabelle 9: auf Seite 2-24 Umsetzen mit SIMOCODE-DP Zeichnen Sie in diesem Schritt folgende Verbindungen in das Blockschaltbild ein: • Steuerbit 0.5 = "Betriebsart" wird dem Softwareumschalter S1 zugeordnet (S1 = 1: Automatikbetrieb, S1 = 0 und S2 = 1: Handbetrieb). Die Belegung der Steuerbits finden Sie in Tabelle 53: auf Seite B-6. • Fester Pegelwert "1" wird dem Softwareumschalter S2 zugeordnet. 8-14 GWA 4NEB 631 4286-01b Projektierungsbeispiel Direktstarter Schritt 4 Schützansteuerung einzeichnen Erläuterung Aus der Tabelle auf Seite 2-27 können Sie entnehmen, daß für den Direktstarter die Schützansteuerung QE1 aktiv ist. Umsetzen mit SIMOCODE-DP Zeichnen Sie in diesem Schritt folgende Verbindung in das Blockschaltbild ein: • Schützansteuerung QE1 wird dem Relaisausgang "1-GG" zugeordnet Schritt 5 Standardfunktionsbaustein "RMT" einzeichnen Erläuterung Um SIMOCODE-DP ohne Stromfluß im Hauptstromkreis zu testen, ist der Standardfunktionsbaustein "RMT" zu nutzen. Umsetzen mit SIMOCODE-DP Zeichnen Sie in diesem Schritt folgende Verbindung in das Blockschaltbild ein: • Hilfskontakt Q1 an Eingang 4 (In4-GG) wird dem Standardfunktionsbaustein "RMT" zugeordnet GWA 4NEB 631 4286-01b 8-15 RMT Q1 Stop Start 3 2 1 0 65 66 67 68 69 70 71 57 58 59 60 61 62 63 32 33 34 35 36 37 38 39 24 25 26 27 28 29 30 31 Byte 0...1 DPV1 64 56 Byte 0...3 PROFIBUS-DP DP-Master -->SIMOCODE-DP Prozeßdaten PROFIBUS-DP In4-GG In3-GG In2-GG In1-GG S1 81 82 83 84 85 86 87 73 74 75 76 77 78 79 Eingänge 80 72 254 S2 PC BB-On1 BB-Off BB-On2 24 BuB-On1 25 BuB-Off 26 BuB-On2 DP-Off DP-On2 56 DP-On1 VO-On1 VO-Off VO-On2 In8-EB In7-EB In6-EB In5-EB In4-EB In3-EB In2-EB In1-EB BB BuB DP Bedienfreigaben 30 59 27 62 15 14 13 12 11 10 9 8 234 On2 233 Off 232 On1 DMA RMZ RMA DMZ 4-EB 3-EB 2-EB 1-EB Ausgänge Erweiterungsbaustein 3UF51 ext.RM1 ext.RM2 ext.RM3 Test1 Test2 Reset1 Reset2 Reset3 63 SPS-CPU RMT BSA ESB USA ext.Fe1 ext.Fe2 ext.Warn 60 Notstart ext.Diag. Vor Ort Sammelsteuerstelle Steuer- und Motorschutzblock Steuerstellen Standardfunktionsbausteine Grundgerät 3UF50 Steuerfunktion 8-16 Motorschutzfunktionen Hilfssteuereingänge Eingänge Tasten3-BB Tasten2-BB Tasten1-BB 7 6 5 4 227 226 225 224 .. . Thermistor Überlast QLS QLE2 QLA QLE1 Gelb3-BB Gelb2-BB Gelb1-BB Grün3-BB Grün2-BB Grün1-BB Bedienbaustein 3UF52 (Zuordnungstabelle) 244 Meldungen Betriebsdaten Informationsdatenblock 231 230 229 TastenT/R-BB QE3 QE2 QE1 Zähl2-Reset Zähl2-In Zähl1-Reset Zähl1-In Timer2-In Timer1-In Flim3-In Flim2-In Flim1-In Blink3-In Blink2-In Blink1-In Tab4-In5 Tab4-In4 Tab4-In3 Tab4-In2 Tab4-In1 Tab3-In3 Tab3-In2 Tab3-In1 Tab2-In3 Tab2-In2 Tab2-In1 Tab1-In3 Tab1-In2 Tab1-In1 SA4-Reset SA4-In SA3-Reset SA3-In SA2-Reset SA2-In SA1-Reset SA1-In Zähler 2 Zähler 1 Timer 2 Timer 1 Flimmern3 Flimmern2 Flimmern1 Blinken3 Blinken2 Blinken1 Wahrheitstabelle 4 Wahrheitstabelle 3 Wahrheitstabelle 2 Wahrheitstabelle 1 Signalanpassung 4 Signalanpassung 3 Signalanpassung 2 Signalanpassung 1 137 133 132 136 135 134 123 122 121 120 142 141 140 Zähl2-Out Zähl1-Out 131 130 Timer2-Out 129 128 Timer1-Out Flim3-Out Flim2-Out Flim1-Out 139 Blink3-Out 138 Blink2-Out Blink1-Out Tab4-Out2 Tab4-Out1 Tab3-Out Tab2-Out Tab1-Out SA4-Out SA3-Out SA2-Out SA1-Out 151 150 149 148 147 146 145 144 Nullspannung. element 2 Nullspannung. element 1 NE2-Out NE1-Out Basistyp 3, Byte 0...3 Basistyp 2, Byte 0...3 Basistyp 1, Byte 0...11 SIMOCODE-DP --> DP-Master Prozeßdaten PROFIBUS-DP NE2-Reset NE2-In NE1-Reset NE1-In 127 126 4-GG 3-GG 2-GG 1-GG Ausgänge - K1 Projektierungsbeispiel Direktstarter Schritt 2: Einzeichnen der internen Verbindungen in das Blockschaltbild GWA 4NEB 631 4286-01b Projektierungsbeispiel Direktstarter 8.4 Block 3: Mit Win-SIMOCODE-DP parametrieren In diesem Abschnitt In diesem Abschnitt erfahren Sie schrittweise, wie Sie die Parameter für dieses Beispiel "Direktstarter" mit Win-SIMOCODE-DP umsetzen. Schritt 1 Rufen Sie Win-SIMOCODE-DP/Professional oder Win-SIMOCODE-DP/Smart auf. Hauptfenster Bild 75: Eröffnungsmaske Win-SIMOCODE-DP Schritt 2 Rufen Sie den Dialog "Bestellnummer" auf. Stellen Sie dort die gerätespezifischen Parameter ein. Im Beispiel übernehmen wir die Voreinstellungen Bild 76: Parameter einstellen im Dialog "Bestellnummer" GWA 4NEB 631 4286-01b 8-17 Projektierungsbeispiel Direktstarter Schritt 3 Rufen Sie den Dialog "Überlast" auf. Stellen Sie den Einstellstrom Ie1 auf den Motorstrom. Der Einstellstrom Ie2 ist nur bei Dahlanderschaltung und Polumschaltung erforderlich. Die anderen Parameter bleiben im Beispiel unverändert. Bild 77: Parameter einstellen im Dialog "Überlast" Schritt 4 Rufen Sie den Dialog "Sensor" auf. Stellen Sie die Fühlerart "PTC Binär" ein. Bild 78: Parameter einstellen im Dialog "Sensor" 8-18 GWA 4NEB 631 4286-01b Projektierungsbeispiel Direktstarter Schritt 5 Rufen Sie den Dialog "Motor" auf. Stellen Sie die Steuerfunktion "Direktstarter" ein. Bild 79: Parameter einstellen im Dialog "Motor" Schritt 6 Rufen Sie den Dialog "Steuerstellen" auf. Hier ordnen Sie die Drucktaster Start/Stop der Vor-Ort-Steuerstelle (Blockschaltbild auf Seite 8-13) der internen Vor-Ort-Steuerstelle[VO] zu. Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Klicken Sie auf die Schaltfläche links neben Aus. Wählen Sie im Folgedialog "Grundgerät GG" den Eingang 2 für den Stopbefehl (Darstellung unten). 2. Klicken Sie auf die Schaltfläche links neben Ein. Wählen Sie im Folgedialog "Grundgerät GG" den Eingang 1 für den Startbefehl. Für die Steuerstelle SPS/PLS [DP] und die Softwareumschalter S1 und S2 nutzen Sie die Voreinstellungen. Bild 80: Parameter einstellen im Dialog "Steuerstellen" GWA 4NEB 631 4286-01b 8-19 Projektierungsbeispiel Direktstarter Die Zuordnungen der internen Vor-Ort-Steuerstelle[VO] sehen dann folgendermaßen aus: Bild 81: Eingestellte Parameter im Dialog "Steuerstellen" Schritt 7 Rufen Sie aus dem Dialog "Steuerstellen" den Folgedialog "Bedienfreigaben" auf, indem Sie auf die große Schaltfläche "Bedienfreigaben" klicken. Im Beispiel ist die Betriebsart 2 oder die Betriebsart 4 aktiv. • Betriebsart 2 bedeutet: Vor-Ort-Steuerstelle [VO] frei und SPS/PLS [DP] gesperrt • Betriebsart 4 bedeutet: Vor-Ort-Steuerstelle [VO] gesperrt und SPS/PLS [DP] frei Die Steuerstellen "BuB-Station [BuB]" und "Schaltschrankebene, Bedienbaustein [BB]" müssen gesperrt sein. Auch hier können Sie die Voreinstellungen übernehmen. Bild 82: Folgedialog "Bedienfreigaben" 8-20 GWA 4NEB 631 4286-01b Projektierungsbeispiel Direktstarter Schritt 8 Rufen Sie aus dem Dialog "Standardfunktionsbausteine" RMT auf. Hier ordnen Sie den Eingang 4 (Blockschaltbild auf Seite 8-13) dem Standardfunktionsbaustein "Rückmeldung Test" zu. Klicken Sie auf die Schaltfläche bei RMT. Wählen Sie im Folgedialog "Grundgerät GG" den Eingang 4 für RMT. Bild 83: RMT einstellen im Dialog "Standardfunktionsbausteine" Schritt 9 Rufen Sie aus dem Dialog "Geräteausgänge/LEDs" das Grundgerät auf. Hier ordnen Sie die Schützansteuerung QE1 (Blockschaltbild auf Seite 8-13) dem Relaisausgang "Out 1" zu. Klicken Sie auf die Schaltfläche bei Out 1. Wählen Sie im Folgedialog "Schützansteuerung" die Schützansteuerung 1 QE1 für Out 1. Bild 84: Relaisausgang Out 1 einstellen im Dialog "Geräteausgänge/LEDs" GWA 4NEB 631 4286-01b 8-21 Projektierungsbeispiel Direktstarter Schritt 10 Rufen Sie den Dialog "Bus PROFIBUS-DP" auf. Stellen Sie die Adresse auf 3 ein. Bild 85: Adresse einstellen im Dialog "Bus PROFIBUS-DP" Sie haben nun alle Parameter für dieses Beispiel "Direktstarter" eingegeben. Speichern Sie den Parametersatz auf Festplatte/Diskette und übertragen ihn zum SIMOCODE-DP. Parametersatz Diesen Parametersatz finden Sie auch in der Software Win-SIMOCODE-DP/ Professional und Win-SIMOCODE-DP/Smart im Ordner Beispiele unter dem Namen "PROBEI.smc". Die Liste unten enthält nur die von den voreingestellten Werten abweichenden Parameter. Die komplette Parametertabelle der voreingestellten Werte finden Sie auf Seite E-3. Parametername eingestellter Wert Allgemein: Bezeichnung Projektierungsbeispiel Direktstarter (PROBEI.smc) Engineering Example Direct-Online Starter (ENGEXA.smc) Sensor: Fühlerart PTC-Binär Steuerstellen: VO-Off Grundgerät, Eingang 2 VO-On2 Grundgerät, Eingang 1 Funktionsbausteine: RMT - Rückmeldung Test Grundgerät, Eingang 4 Grundgerät: Relaisausgang 1 8-22 Schützausgang QE1 GWA 4NEB 631 4286-01b A Tabellen GWA 4NEB 631 4286-01b Abschnitt Thema Seite A.1 Zuordnungstabelle A-2 A.2 Aktive Steuerstellen, Schütz-, Lampenansteuerungen und Statusmeldung bei den Steuerfunktionen A-4 A.3 Steuer-, Melde-,und Diagnosedaten A-5 A.4 Quittierung und Fehlerbehandlung A-10 A.5 Vorgezeichneter SIMOCODE-DP-Stromlaufplan mit A-15 Grundelementen A.6 Blockschaltbild der Zuordnungen A-16 A.7 Parametertabelle A-18 A-1 Tabellen A.1 Zuordnungstabelle Die Zuordnungstabelle enthält alle Zuordnungsnummern (Nr.) der logischen, geräteinternen Ausgänge ("Buchsen" ). Buchsen können Sie beliebig oft verschiedenen logischen, geräteinternen Eingängen ("Steckern") zuordnen, indem Sie dort die Zuordnungsnummern eintragen. Bezeichnung ("Buchse") Nr. Bezeichnung ("Buchse") PROFIBUS-DP Bit 0.5 61 W-Tab Tab3-Out 136 Warnungen In 1-GG 0 PROFIBUS-DP Bit 0.6 62 W-Tab Tab4-Out1 132 Warnung ext.Warn In 2-GG 1 PROFIBUS-DP Bit 0.7 63 W-Tab Tab4-Out2 133 In 3-GG 2 PROFIBUS-DP Bit 1.0 64 In 4-GG 3 PROFIBUS-DP Bit 1.1 65 PROFIBUS-DP Bit 1.2 66 Blinken / Flimmern PROFIBUS-DP Bit 1.3 67 LED Blink1-Out Eingangsklemmen GG Bedientasten BB Tasten T/R-BB 4 Nr. Bezeichnung ("Buchse") Nr. 137 Bezeichnung ("Buchse") Nr. 176 Warnung Unsymmetrie 177 Warnung Kurzschluß F. 179 Warnung Erdschluß 184 Warnung Uela 185 Warnung Uela+Unsym. 186 Tasten 1-BB 5 PROFIBUS-DP Bit 1.4 68 LED Blink2-Out 138 Warnung I1> 187 Tasten 2-BB 6 PROFIBUS-DP Bit 1.5 69 LED Blink3-Out 139 Warnung I1< 188 Tasten 3-BB 7 PROFIBUS-DP Bit 1.6 70 LED Flim1-Out 140 Warnung I2> 189 PROFIBUS-DP Bit 1.7 71 LED Flim2-Out 141 Warnung I2< 190 In 1-EB 8 PROFIBUS-DP Bit 2.0 72 LED Flim3-Out 142 Warnung Thermistor 191 In 2-EB 9 PROFIBUS-DP Bit 2.1 73 Status-Meldungen In 3-EB 10 PROFIBUS-DP Bit 2.2 74 Status Ein1 144 Störung Ausf. DP 168 In 4-EB 11 PROFIBUS-DP Bit 2.3 75 Status Aus 145 Störung Erdschluß 192 Eingangsklemmen EB Störungen In 5-EB 12 PROFIBUS-DP Bit 2.4 76 Status Ein 2 146 Störung Uela 193 In 6-EB 13 PROFIBUS-DP Bit 2.5 77 Status Uela-Warn 147 Störung Uela+Unsymm. 194 195 In 7-EB 14 PROFIBUS-DP Bit 2.6 78 Status Verriegelzeit 148 Störung I1> In 8-EB 15 PROFIBUS-DP Bit 2.7 79 Status Hand / Auto 149 Störung I1< 196 PROFIBUS-DP Bit 3.0 80 Status Sammelstörung 150 Störung I2> 197 DPV1 (Datensatz 132) DPV1 Bit 0.0 24 PROFIBUS-DP Bit 3.1 81 Status Sammelwarnung 151 Störung I2< 198 DPV1 Bit 0.1 25 PROFIBUS-DP Bit 3.2 82 Status Ready 152 Störung Thermistor 199 DPV1 Bit 0.2 26 PROFIBUS-DP Bit 3.3 83 Status Pausenzeit 153 Störung RM Ein 200 DPV1 Bit 0.3 27 PROFIBUS-DP Bit 3.4 84 Status Erstparametr. 154 Störung RM Aus 201 DPV1 Bit 0.4 28 PROFIBUS-DP Bit 3.5 85 Status Parametr. aktiv 155 Störung Block. Motor 202 DPV1 Bit 0.5 29 PROFIBUS-DP Bit 3.6 86 Status Abkühlzeit 156 Störung Block. Schieb. 203 DPV1 Bit 0.6 30 PROFIBUS-DP Bit 3.7 87 Status RMT 157 Störung Doppel 0 204 DPV1 Bit 0.7 31 Signalanpassung Status Fahrt auf 158 Störung Doppel 1 205 DPV1 Bit 1.0 32 Signal SA1-Out 120 Status Fahrt zu 159 Störung Endlage 206 DPV1 Bit 1.1 33 Signal SA2-Out 121 Meldungen Störung Antivalenz 207 DPV1 Bit 1.2 34 Signal SA3-Out 122 Meldung RMZ 160 Störung ESB 208 DPV1 Bit 1.3 35 Signal SA4-Out 123 Meldung RMA 161 Störung BSA 209 DPV1 Bit 1.4 36 Signal NE1-Out 126 Meldung DMZ 162 Störung USA 210 DPV1 Bit 1.5 37 Signal NE2-Out 127 Meldung DMA 163 Störung ext. Fe1 211 DPV1 Bit 1.6 38 Timer / Zähler Meldung Sperre DP-Par. 169 Störung ext. Fe 2 212 DPV1 Bit 1.7 39 Timer1-Out Meldung Notstart 170 Störung RMT-Fehler 213 Timer2-Out 129 Meldung HW-Test ok 171 Störung Laufzeit Ein 214 PROFIBUS-DP Bit 0.0 56 Zähl1-Out 130 Meldung ext.Meld 1 173 Störung Laufzeit Aus 215 PROFIBUS-DP Bit 0.1 57 Zähl2-Out 131 Meldung ext.Meld 2 174 Störung Parafehler 0 216 PROFIBUS-DP Bit 0.2 58 Wahrheitstabelle Meldung ext.Meld 3 175 Störung Parafehler 1 217 PROFIBUS-DP Bit 0.3 59 W-Tab Tab1-Out 134 Meldung Ausf. SPS-CPU 178 Störung Parafehler 2 218 PROFIBUS-DP Bit 0.4 60 W-Tab Tab2-Out 135 Motorstrom fließt 235 Störung Parafehler 3 219 PROFIBUS-DP A-2 128 GWA 4NEB 631 4286-01b Tabellen Bezeichnung ("Buchse") Nr. Bezeichnung ("Buchse") Störung Parafehler 4 220 Schützansteuerungen Störung Parafehler 5 212 Schützausg. QE1 229 fester Pegelwert 0 253 Störung Parafehler 6 222 Schützausg. QE2 230 fester Pegelwert 1 254 Störung Parafehler 7 223 Schützausg. QE3 231 nicht verbunden 255 Lampenansteuerungen Anzeigen QLE1 (Ein1) Nr. Nr. Bezeichnung ("Buchse") Nr. Statische Pegel Sammelsteuerstelle 224 Sammelst. On1 (Ein1) 232 Anzeigen QLA (Aus) 225 Sammelst. Off (Aus) 233 Anzeigen QLE2 (Ein2) 226 Sammelst. On2 (Ein2) 234 Anzeigen QLS (Störung) 227 Anzeigen Bus 228 GWA 4NEB 631 4286-01b Bezeichnung ("Buchse") A-3 Tabellen A.2 Aktive Steuerstellen, Schütz-, Lampenansteuerungen und Statusmeldung bei den Steuerfunktionen Steuerfunktion Steuerstelle Schützansteuerung Lampenansteuerung Rückmeldung Statusmeldung ON1 ON2 OFF QE1 QE2 QE3 QLE1 (Ein1) QLE2 (Ein2) QLA (Aus) Ein1 Ein2 Aus _ _ _ _ _ Aktiv _ _ _ _ _ _ _ Ein Aus Ein - - - Ein Aus _ Ein Aus Links Rechts Aus Links Rechts - Links Rechts Aus Links Rechts Aus _ Ein Aus Netzschütz Sternschütz Dreieckschütz - Ein Aus _ Ein Aus Langsam Schnell Aus Langsam Schnell - Langsam Schnell Aus Langsam Schnell Aus Langsam Schnell Aus Schnell Langsam SchnellSternschütz Langsam Schnell Aus Langsam Schnell Aus (DAHL) Magnetventil _ Auf Zu Auf _ _ siehe auch Tabelle Seite 2-45 Zu Auf Stop Auf Zu _ siehe auch Tabellen ab Seite 2-37 _ Ein Aus EinBefehl SIKOSTART EinNetzschütz (abfallverzögert) ResetSIKOSTART - _ Ein Aus Überlast (UELA) Direktstarter (DIRE) Wendestarter (WEND) Stern-DreieckStarter (STER) Polumschaltung (POLU) Dahlander (VENT) Schieber (SCHIE 1-5) SIKOSTART (SIKO) Ein Aus Tabelle 50: Aktive Steuerstellen, Schütz-, Lampenansteuerungen und Statusmeldung A-4 GWA 4NEB 631 4286-01b Tabellen A.3 Steuer-, Melde-,und Diagnosedaten In diesen Tabellen finden Sie die übertragenen Steuer-, Melde- und Diagnosedaten in Abhängigkeit vom Weg zum/vom SIMOCODE-DP. Weitere Informationen zur Datenübertragung finden Sie im Kapitel 7. PROFIBUS-DP: zyklisches Schreiben von Steuerdaten zum SIMOCODE-DP PROFIBUS-DPNormerweiterung: azyklisches Schreiben von Steuerdaten zum SIMOCODE-DP ystemschnittstelle RS232 SIMOCODE-DP: azyklisches Schreiben von Steuerdaten zum SIMOCODE-DP Steuerdaten Ein 1 x x B Aus x x B Ein 2 x x B Überlasttest x x B Notstart x x 5) Umschaltung Hand/Auto x x 5) Reset x x CPU-Überwachung x x 5) B Tabelle 51: Schreiben von Steuerdaten zum SIMOCODE-DP PROFIBUS-DP: PROFIBUS-DP: zyklisches Lesen von Meldungen Diagnosedaten lesen bei Änderung vom SIMOCODE-DP vom SIMOCODE-DP PROFIBUS-DPNormerweiterung: azyklisches Lesen von Meldungen und Diagnose vom SIMOCODE-DP Systemschnittstelle RS232 SIMOCODE-DP: azyklisches Lesen von Meldungen und Diagnose vom SIMOCODE-DP Meldungen GWA 4NEB 631 4286-01b Ein 1 x x x Aus x x x Ein 2 x x x Überlastwarnung x x x Verriegelzeit x x x Hand/Auto x x x Sammelstörung x x x Sammelwarnung x x x A-5 Tabellen PROFIBUS-DPNormerweiterung: azyklisches Lesen von Meldungen und Diagnose vom SIMOCODE-DP Systemschnittstelle RS232 SIMOCODE-DP: azyklisches Lesen von Meldungen und Diagnose vom SIMOCODE-DP Ready x x Pausenzeit x x Erstparametrierung x x Parametrierung aktiv x x PROFIBUS-DP: PROFIBUS-DP: zyklisches Lesen von Meldungen Diagnosedaten lesen bei Änderung vom SIMOCODE-DP vom SIMOCODE-DP Diagnosedaten A-6 Abkühlzeit läuft x x x Rückmeldung Test (RMT) x x x Fahrt auf x x Fahrt zu x x Rückmeldung Zu (RMZ) x x Rückmeldung Auf (RMA) x x Drehmoment Zu (DMZ) x x Drehmoment Auf (DMA) x x Ausfall PROFIBUS-DP x x Ausfall SPS-CPU x x x Sperre DP-Parameter x x x Notstart x x x Hardware-Test ok x x x externe Meldung 1 x x x externe Meldung 2 x x x externe Meldung 3 x x x externe Warnung x x x Warnung Unsymmetrie x x x Warnung KurzschlußFühlerleitung x x x Warnung Erdschluß x x x Warnung Überlast x x x GWA 4NEB 631 4286-01b Tabellen GWA 4NEB 631 4286-01b PROFIBUS-DP: PROFIBUS-DP: zyklisches Lesen von Meldungen Diagnosedaten lesen bei Änderung vom SIMOCODE-DP vom SIMOCODE-DP PROFIBUS-DPNormerweiterung: azyklisches Lesen von Meldungen und Diagnose vom SIMOCODE-DP Systemschnittstelle RS232 SIMOCODE-DP: azyklisches Lesen von Meldungen und Diagnose vom SIMOCODE-DP Warnung Überlast+Unsymmetrie x x x Warnung Stromgrenzwert I1> überschritten x x x Warnung Stromgrenzwert I1< unterschritten x x x Warnung Stromgrenzwert I2> überschritten x x x Warnung Stromgrenzwert I2< unterschritten x x x Warnung Thermistor x x x Störung Erdschluß x x x Störung Überlast x x x Störung Überlast+Unsymmetrie x x x Störung Stromgrenzwert I1> überschritten x x x Störung Stromgrenzwert I1< unterschritten x x x Störung Stromgrenzwert I2> überschritten x x x Störung Stromgrenzwert I2< unterschritten x x x Störung Thermistor x x x Störung Rückmeldung Ein (RM(Ein)) x x x Störung Rückmeldung Aus (RM(Aus)) x x x Störung Blockierung Motor x x x Störung Blockierung Schieber x x x Störung Doppel 0 x x x A-7 Tabellen A-8 PROFIBUS-DP: PROFIBUS-DP: zyklisches Lesen von Meldungen Diagnosedaten lesen bei Änderung vom SIMOCODE-DP vom SIMOCODE-DP PROFIBUS-DPNormerweiterung: azyklisches Lesen von Meldungen und Diagnose vom SIMOCODE-DP Systemschnittstelle RS232 SIMOCODE-DP: azyklisches Lesen von Meldungen und Diagnose vom SIMOCODE-DP Störung Doppel 1 x x x Störung Endlage x x x Störung Antivalenz x x x Störung Einschaltbereit (ESB) x x x Störung Betriebsschutz Aus (BSA) x x x Störung Unterspannung Aus (USA) x x x Störung externer Fehler 1 x x x Störung externer Fehler 2 x x x Störung Rückmeldung Test (RMT) x x x Störung Laufzeit Ein x x x Störung Laufzeit Aus x x x Parameterfehler 0 x x x Parameterfehler 1 x x x Parameterfehler 2 x x x Parameterfehler 3 x x x Parameterfehler 4 x x x Parameterfehler 5 x x x Parameterfehler 6 x x x Parameterfehler 7 x x x Motorstrom in % x4) x x Anzahl der Starts x2) x x Anzahl der Überlastauslösungen x1) x x Strom der letzten Überlastauslösung in % x1) x x Betriebsstunden x1) x x GWA 4NEB 631 4286-01b Tabellen PROFIBUS-DP: PROFIBUS-DP: zyklisches Lesen von Meldungen Diagnosedaten lesen bei Änderung vom SIMOCODE-DP vom SIMOCODE-DP PROFIBUS-DPNormerweiterung: azyklisches Lesen von Meldungen und Diagnose vom SIMOCODE-DP Systemschnittstelle RS232 SIMOCODE-DP: azyklisches Lesen von Meldungen und Diagnose vom SIMOCODE-DP Aktueller Fühlerwert in Ohm x2) x x Wert Zähler 1 x2) x x Wert Zähler 2 x2) x x x x Abkühlzeit Tabelle 52: Lesen von Melde- und Diagnosedaten vom SIMOCODE-DP 1) nicht bei Diagnose nach DPV1 2) nur Basistyp 1 3) nur Basistyp 2 4) Basistyp 1 und Basistyp 2 5) Nicht mit Win-SIMOCODE-DP/Professional GWA 4NEB 631 4286-01b A-9 Fehler Bedeutung Schütz- Verhalten der ansteuLED erung Verhalten der Status-Meldung Warnung Störung Fehlerbehandlung Gilt für Steuerfunktion Überlast 13), Direktstarter, Wendestarter, Stern-Dreieck-Starter, Polumschaltung, Dahlanderschaltung, Schieber 1-5, SIKOSTART GWA 4NEB 631 4286-01b 1) 2) ( )* 1) # )* ( )* 2) # )* + 1) ,+-./ 0$ 1 + 2) ,+-./ 0$ 1 $ + + ,+-23+- %$1 2 $ + + ,+-23+- $1 2 1 $ + #41) 0$ 1 1 #42) 0$ 1 .7 0$ 1 1 8 '$ 1) 0$ 1 1 8 '$ 2) 0$ 1 ) '$ 1) 0$ ) '$ 2) 0$ 1 0 $ 1 0 $ 1 0 0 0 $ 0 0 $ 1 0 $ ! ! ( )* ! ! #4 ! ( )* ! + " #$ %# & ' & " #$ %# & ' $ " #$ "1& $ ! % "1&$ ! % "1&$ + " #$ "1& $ #4 " 53$#' &6 ! ! . 7 " ! 9296 " 9296 % ! 929: % ! 929: ! % $$ " % $$ 1 1 Tabellen A-10 A.4 Quittierung und Fehlerbehandlung GWA 4NEB 631 4286-01b Fehler Bedeutung Schütz- Verhalten der ansteuLED erung Verhalten der "1# &;0 <.&=/ +"7> 1 "1# &4;0 <.&= /+"7> 1 A <A = 1 A <A = 1 "1#+ <"7+= # ;0 &4 1 < = & 1 ) 0 <) 0= &#)> 1 ,-,)&3) $B , -,)$ 1 ,"89.)C, &4) &,"89.)C, . DE , & F . , & Fehlerbehandlung "7?@ " #&<= "7?@ " #&<= # 5) 5) 5) 5) 6) 5) 5) 5) 5) 0 0 0 0 0 ! 10) ! 11) 1 0 11) ! A " #&<=2 = 0=# ! A " #&<=2 = 0=# ! "7+ " #&<=2 = 0= ! ! 0 0 Störung 0 1 Warnung ! $ & ,?7# @ . ) " #&<=2 = 0=# & ,?7 #@ " ! C,& ?7# @ #" ! ! ! ! 7# # , ! ! + , & A-11 !"#$" Tabellen &,"89.)C, . DE 0 ,-,)&4) $B , -,)$ ,"89.)C, &3) Status-Meldung Bedeutung Schütz- Verhalten der ansteuLED erung Verhalten der . ' <. '= 1 &' & G &4;0 < .&=#&# &' 1 &' & &4;0 <.&=# &#&' 1 Status-Meldung Warnung Störung Fehlerbehandlung . &<=5 $ ! &' & " #&<= ! &' & " #&<= # . #>4 E #&<>= ! &' & " #&<&= ! &' & " #&<>= # ! . &#C <>=2=&= &<&=2=>= C00B C00 # &#%# <>=2=&= & <&=2=>= ' 0 0 0 ! . ' <. '= 1 8) 0 GWA 4NEB 631 4286-01b &' &> ?@ &#&' #> &' && ?@ &#&' # & . C 0 ' %# 1 C00<B= .#C ' 0 1 C00<= .#%# ' 0 1 # # &E -;9H 1 ' C"1#?% @ ### E-;9H 1 0 0 0 0 0 ! ! ! ! ! Tabellen A-12 Fehler GWA 4NEB 631 4286-01b Fehler Bedeutung Schütz- Verhalten der ansteuLED erung Verhalten der Status-Meldung Warnung Störung Fehlerbehandlung %& A <A = 1 A <A = 1 < = & 1 . ' <. '= 1 &' &> ?@ 7 &#&' # > 1 &' && ?@ 7 &#&' # & 1 C00<= .#%# ' 0 1 # 7 # .& 1 ,-,) &@ $B , -,)$ 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ,-,)&4) $B , -,)$ &,"89.)C, . DE ,"89.)C, &4) &,"89.)C, . DE , & F . , & $ 1 0 1 0 ! A " #&<>= # ! A " #&<>= # . . &<>=5 $ ! &' & " #&<&= ! &' & " #&<>= C00 # &<&=2=>= & ,?7 #@ " C,& ?7# @ #" ! ! ! ! ! & ,?7# @ ! ! ! ! ! 7# # , ! ! + , & Tabellen A-13 ,"89.)C, &3) Tabellen Symbole und Fußnoten Legende der verwendeten Symbole und Fußnoten: 1 0 1) 2) 3) 4) 5) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) Regeln A-14 LED leuchtet bzw. Dauersignal bei den Lampenansteuerungen QLS/QLE1/QLE2/QLA LED blinkt bzw. Blinksignal bei den LampenansteuerungenQLS/QLE1/ QLE2/QLA LED aus bzw. kein Signal bei den LampenansteuerungenQLS/QLE1/ QLE2/QLA Schützansteuerung QE1/QE2/QE3 wird abgesteuert Schützansteuerung QE1/QE2/QE3 hält ihren Zustand bei Parametriertes Verhalten im Fehlerfall "Abschalten" Parametriertes Verhalten im Fehlerfall "Warnen" Parametriertes Verhalten im Fehlerfall "Aus" Parametriertes Verhalten im Fehlerfall "Zustand halten" Beim Verfahren des Schiebers und Fehler - Signalzustände wie angegeben Bei Schieber in Endlage und Fehler kein Signal QLA und Dauersignal QLE1 oder QLE2 entsprechend der Endlage Bei Schieber und Magnetventilsteuerung Dauersignal Blinksignal nur QLE1 bis Endlage Zu erreicht dann Dauersignal Bei Schieber nur Reset möglich Bei Schiebersteuerung nur Dauersignal an QLE1 oder QLE2 Bei Schieber Blinksignale an QLE1 oder QLE2 Bei Magnetventil QLE2 Dauerlicht und QLA kein Signal Bei Verwendung der Steuerfunktion Überlast sind die Lampenansteuerungen QLA/QLE1/QLE2 nicht aktiv • Die Tabelle gilt für den Fall, daß vor Eintritt des Fehlers der Motor eingeschaltet war • Die Tabelle enthält die Zustände der Schützansteuerungen, Lampenansteuerungen, Warnungen und Störungen bis zur Quittierung, nicht bis zur Fehlerbeseitung. • Bei Überlast und Parameter "Zustand halten" bzw. "Abschalten" im Fehlerfall geht immer die Statusmeldung Sammelwarnung und Überlastwarnung voraus. Gleiches gilt für Überlast+Unsymmetrie. GWA 4NEB 631 4286-01b Tabellen A.5 Vorgezeichneter SIMOCODE-DP-Stromlaufplan mit Grundelementen GWA 4NEB 631 4286-01b A-15 Tabellen A-16 GWA 4NEB 631 4286-01b Tabellen 1 2 3 4 5 A.6 Blockschaltbild der Zuordnungen A Grundgerät 3UF50 In1-GG Steuerstellen 0 In2-GG VO-On1 VO-Off VO-On2 1 Vor Ort 3 On1 DP-On1 DP-Off DP-On2 B DP BuB-On1 BuB-Off BuB-On2 BuB 232 Motorschutzfunktionen In4-GG 2 Sammelsteuerstelle Bedienfreigaben In3-GG Steuer- und Motorschutzblock Steuerfunktion Eingänge Off 233 On2 234 BB-On1 BB-Off BB-On2 QE1 229 QE2 QE3 230 231 BB PC / HBG S1 S2 RMT BSA ESB USA ext.Fe1 ext.Fe2 ext.Warn Notstart ext.Diag. D 56 64 72 80 57 65 73 81 58 66 74 82 59 67 75 83 60 68 76 84 61 69 77 85 62 70 78 86 71 63 79 E 32 25 33 26 34 27 35 28 36 29 37 30 38 31 39 DMA SPS-CPU ext.RM1 ext.RM2 ext.RM3 Test1 Test2 Reset1 Reset2 Reset3 87 Byte 0...1 DPV1 24 RMZ RMA DMZ Eingänge Informationsdatenblock Hilfssteuereingänge Prozeßdaten PROFIBUS-DP DP-Master -->SIMOCODE-DP Byte 0...3 PROFIBUS-DP Standardfunktionsbausteine C QLE1 224 Betriebsdaten Ausgänge 1-EB In3-EB In4-EB 10 11 Grün2-BB 5 Grün3-BB Tasten2-BB 3-EB 6 4-EB Tasten3-BB 12 Gelb1-BB 7 In6-EB 13 F In8-EB 1 GWA 4NEB 631 4286-01b 2 .. . Thermistor Grün1-BB Tasten1-BB 2-EB In5-EB In7-EB Überlast 4 8 9 227 Bedienbaustein 3UF52 TastenT/R-BB In2-EB 226 QLS (Zuordnungstabelle) In1-EB 225 QLE2 244 Meldungen Erweiterungsbaustein 3UF51 QLA Gelb2-BB 14 15 Gelb3-BB 3 4 5 A-17 Tabellen 6 7 SA1-In SA1-Reset Signalanpassung 1 SA2-In SA2-Reset Signalanpassung 2 SA3-In SA3-Reset Signalanpassung 3 SA4-In SA4-Reset Tab1-In3 Tab2-In3 Tab3-In3 NE1-Reset NE2-In SA2-Out 121 NE2-Reset Ausgänge NE1-Out Nullspannung. element 1 126 2-GG NE2-Out Nullspannung. element 2 A 1-GG 127 3-GG 4-GG SA3-Out 122 123 B Tab1-Out Wahrheitstabelle 1 134 Prozeßdaten PROFIBUS-DP SIMOCODE-DP --> DP-Master Tab2-Out Wahrheitstabelle 2 Tab3-In1 Tab3-In2 120 9 SA4-Out Tab2-In1 Tab2-In2 NE1-In SA1-Out Signalanpassung 4 Tab1-In1 Tab1-In2 8 Basistyp 1, Byte 0...11 135 Tab3-Out Wahrheitstabelle 3 136 C Tab4-In1 Tab4-In2 Tab4-In3 Wahrheitstabelle 4 Tab4-Out1 132 Tab4-Out2 Tab4-In4 Blink1-Out Blink1-In Blinken1 137 Blink2-Out Blink2-In Blinken2 138 D Blink3-Out Blink3-In Blinken3 139 Flim1-Out Flim1-In Basistyp 3, Byte 0...3 140 Flimmern1 Flim2-Out Flim2-In 141 Flimmern2 Flim3-Out Flim3-In 142 Flimmern3 Timer1-Out Timer1-In Timer 1 128 Timer 2 Timer2-Out 129 Timer2-In Zähl1-In E Zähl1-Out Zähler 1 Zähl1-Reset Zähl2-In 130 Zähl2-Out Zähler 2 Zähl2-Reset 131 F 6 A-18 Basistyp 2, Byte 0...3 133 Tab4-In5 7 8 9 GWA 4NEB 631 4286-01b Tabellen A.7 Parametertabelle Die Parametertabelle enthält alle Einstellungen und Zuordnungen, die Sie bei SIMOCODE-DP parametrieren können. Graue Felder "Untergruppe": Beinhalten Einstellungen Weiße Felder "Untergruppe": Beinhalten Zuordnungen ("Stecker" ). In der Spalte "Gewählter Wert" können Sie Ihre Parameter eintragen. Der Parametername besteht aus Hauptgruppe und Untergruppe. Beispiel COM PROFIBUS: Uela -> Ie1 Strom in. Beispiel Win-SIMOCODE-DP: Parameter—>Überlast—>Ie1. Grundeinstellungen Parameter Bezeichnung Hauptgruppe Untergruppe Bereich / Stecker Nr. 1) Schrittweite Voreinstellung Adresse 2) Basis 1 126 1 2 Adresse 0...126 Baudrate 2) Baudrate 19,2k..1500k Basistyp 2) Basistyp 1...3 Sperre DP Ja / Nein Nein Ie1 Strom in 10 mA / 0,1 A / 1 A 10 mA Einstellstrom 1 Ie1 0...65530 125 Einstellstrom 2 3) Ie2 Strom in 10 mA / 0,1 A / 1 A 10 mA Einstellstrom 2 Ie2 0...65530 0 Auslösekennlinie Class 5...30 Verhalten bei Überlast Verh.Uela Warnen / Abschalten Abschalten Wiederbereitschaftsz. T-Wiederber 0...3600 s 0,1 s 0 Pausenzeit T-Pause 0...3600 s 0,1 s Einphasen-Motor 1-Motor Ja / Nein Motorstrom zu klein I<Schwelle 0...1000 % Verhalten I< Verh. I< Warnen / Abschalten Warnen Motorstrom zu groß I>Schwelle 20...1000% 400 % Verhalten I> Verh. I> Warnen / Abschalten Blockierung Blockierung 20...1000% Quittieren Reset Hand / Auto Sperre DP 2) Motorschutz / Überlast Erdschluß Thermistor Motorsteuerung Einstellstrom 1 3) Int. Erdschlußerkenn. 500k 5 10 0 Nein 5% 5% 5% 20 % Warnen 500 % Hand int. Erd Ja / Nein Nein Ext. Erdschlußerkenn. ext. Erd Ja / Nein Nein Warnen Sensor Verhalten Erdschluß Verh. Erd Warnen / Abschalten PTC, binäres Verhalten bin. PTC Ja / Nein Nein Verhalten PTC Verh. PTC Warnen / Abschalten Abschalten PTC, analog. Verhalten ana. PTC Ja / Nein Nein NTC, analog. Verhalten ana. NTC Ja / Nein Nein Anal. Auslöseschwelle ana.Ausl 0...5100 Ω 20 Ω 0 Anal. Warnschwelle ana.Warn 0...5100 Ω 20 Ω 0 Kurzschluß Fühlerleitg. Kurzschluß Ja / Nein Steuerfunktion Nein Steuerfkt UELA...SIKO Zeitvorgabe Laufzeit T-Laufzeit 0...3600 s 0,1 s 1s Zeitvorg. Verriegelzeit T-Verrieg 0...3600 s 0,1 s 0 / off Zeitvorg. Untersp. Aus T-USA 0...3600 s 0,1 s 0 / off Zeitvorg. Staffelzeit T-Staffl 0...3600 s 0,1 s 0 / off Zeitvorg. Rückmel. Ein T-RM 0...3600 s 0,1 s 0,5 s Bedienfreigaben 7-1 BF7-1 0000000...1111111 0000000 Bedienfreigaben 15-9 BF15-9 0000000...1111111 0000000 1) 2) 3) GWA 4NEB 631 4286-01b Uela Motor Steckernummer: Geräteinterne Nummer für "Stecker" Eingabe nur bei PC Eingabe nur bei Typdatei/GSD Gewählter Wert DIRE . A-19 Tabellen Steuerstellenumschalter Parameter Bezeichnung Hauptgruppe Untergruppe Bereich / Stecker Nr. 1) Umschalter 1 Fkt1 S1 189 61 S2 190 254 Umschalter 2 Standardfunktionsbausteine RMT 196 255 Betriebsschutz Aus BSA 197 255 Einschaltbereit ESB 198 255 Unterspannung aus USA 199 255 Externer Fehler 1 ext.Fe1 200 255 Externer Fehler 2 ext.Fe2 201 255 Externe Warnung ext.Warn 207 255 Notstart Notstart 195 60 Externe Diagnose ext.Diag. 211 255 SPS-CPU 212 63 ext.RM1 208 255 Ext. Rückmeldung 2 ext.RM2 209 255 Ext. Rückmeldung 3 ext.RM3 210 255 Ext. Rückmeldung 1 Fkt2 Test 1 Test1 202 59 Test 2 Test2 203 27 Reset 1 Reset1 204 62 Reset 2 Reset2 205 30 Reset 3 Reset3 206 255 Rückmeldung Zu RMZ 191 255 Rückmeldung Auf RMA 192 255 Drehmoment Zu DMZ 193 255 Drehmoment Auf Relaisausgänge Fehlerverhalten A-20 Voreinstellung Rückmeldung Test SPS-CPU Hilfssteuereingänge Schrittweite DMA 194 255 1-GG 63 255 2 Grundgerät 2-GG 64 255 3 Grundgerät 3-GG 65 255 4 Grundgerät 4-GG 66 255 1 Erweiterungsbaust. 1-EB 67 255 2 Erweiterungsbaust. 2-EB 68 255 3 Erweiterungsbaust. 3-EB 69 255 4 Erweiterungsbaust. 4-EB 70 255 CPU Aus / Zustand halten Aus 1 Grundgerät CPU Out Fehlerverh Steuerspannung Stspg Aus / Zustand halten Aus Bus Bus Aus / Zustand halten Aus SPS SPS Aus / Zustand halten Aus Gewählter Wert GWA 4NEB 631 4286-01b Tabellen Signalanpassung LED-Anzeigen Parameter Bezeichnung Hauptgruppe Untergruppe Bereich / Stecker Nr. 1) Signalart 1 Signal SA1-Art Peg.inv./Fl.steig./Fl. fal. Fl.steig. Eingang 1 SA1-In 155 255 Reset 1 SA1-Reset 156 255 Signalart 2 SA2-Art Peg.inv./Fl.steig./Fl. fal. Fl.steig. Eingang 2 SA2-In 157 255 Reset 2 SA2-Reset 158 255 Signalart 3 SA3-Art Peg.inv./Fl.steig./Fl. fal. Fl.steig. Eingang 3 SA3-In 159 255 Reset 3 SA3-Reset 160 255 Signalart 4 SA4-Art Peg.inv./Fl.steig./Fl. fal. Fl.steig. Eingang 4 SA4-In 161 255 Reset 4 SA4-Reset 162 255 Signalart NE1 NE1-Art Peg.inv./Fl.steig./Fl. fal. Fl.steig. Flimmern Steuerstellen Eingänge Steuerfunktion GWA 4NEB 631 4286-01b Voreinstellung Eingang 1 NE1-In 167 255 Reset 1 NE1-Reset 168 255 Signalart NE2 NE2-Art Peg.inv./Fl.steig./Fl. fal. Fl.steig. Eingang 2 NE2-In 169 255 Reset 2 NE2-Reset 170 255 Grün1-BB 79 255 Grün2-BB 80 255 Grün 1 Bedienbaustein LED Grün 2 Bedienbaustein Blinken Schrittweite Grün 3 Bedienbaustein Grün3-BB 81 255 Gelb 1 Bedienbaustein Gelb1-BB 82 255 Gelb 2 Bedienbaustein Gelb2-BB 83 255 Gelb 3 Bedienbaustein Gelb3-BB 84 255 Blinken 1 Blink1-In 171 255 Blinken 2 Blink2-In 172 255 Blinken 3 Blink3-In 173 255 Flimmern 1 Flim1-In 174 255 Flimmern 2 Flim2-In 175 255 Flimmern 3 Flim3-In 176 255 Tipp Ein / Aus (yes / no) Aus / no Tippbetrieb Steuerst Vor-Ort Ein 1 VO-On1 177 255 Vor-Ort Aus VO-Off 178 255 Vor-Ort Ein 2 VO-On2 179 255 Dezentr. Periph. Ein1 DP-On1 180 56 Dezentr. Periph. Aus DP-Off 181 57 Dezentr. Periph. Ein2 DP-On2 182 58 Bedien. u. Beob. Ein 1 BuB-On1 183 24 Bedien. u. Beob. Aus BuB-Off 184 25 Bedien. u. Beob. Ein 2 BuB-On2 185 26 Bedienbaustein Ein 1 BB-On1 186 255 Bedienbaustein Aus BB-Off 187 255 Bedienbaustein Ein 2 BB-On2 188 255 Steuerfunktion Ein1 Steuerfk-On1 132 232 Steuerfunktion Aus Steuerfk-Off 133 233 Steuerfunktion Ein2 Steuerfk-On2 134 234 Gewählter Wert A-21 Tabellen Timer Parameter Bezeichnung Hauptgruppe Untergruppe Bereich / Stecker Nr. 1) Schrittweite Voreinstellung Wert Timer 1 T/Z Timer1-Wert 0...3600 s 0,1 s 0 / off Timer1-Art Ein.verz./Aus.verz./Ein.-wi. Ein.verz. Timereingang 1 Timer1-In 149 255 Wert Timer 2 Timer2-Wert 0...3600 s Art Timer 2 Timer2-Art Ein.verz./Aus.verz./Ein.-wi. Ein.verz. 255 Art Timer 1 Zähler Wahrheitstabellen PROFIBUS-DP A-22 0,1 s 0 / off Timereingang 2 Timer2-In 150 Wert Zähler 1 Zähl1-Wert 0...65535 Zählereingang 1 Zähl1-In 151 Zählerreset 1 Zähl1-Reset 152 Wert Zähler 2 Zähl2-Wert 0...65535 Zählereingang 2 Zähl2-In 153 Zählerreset 2 Zähl2-Reset 154 255 Tab1-Art 00000000...11111111 00000000 Tabelle 1 Eingang 1 Tab1-In1 140 255 Tabelle 1 Eingang 2 Tab1-In2 141 255 Tabelle 1 Eingang 3 Tab1-In3 142 255 Ausgangsbitmuster 2 Tab2-Art 00000000...11111111 00000000 Tabelle 2 Eingang 1 Tab2-In1 143 255 Tabelle 2 Eingang 2 Tab2-In2 144 255 Tabelle 2 Eingang 3 Tab2-In3 145 255 Ausgangsbitmuster 3 Tab3-Art 00000000...11111111 00000000 Tabelle 3 Eingang 1 Tab3-In1 146 255 Tabelle 3 Eingang 2 Tab3-In2 147 255 Ausgangsbitmust. 4.1 Tab4-Art1 00000000...11111111 00000000 Ausgangsbitmust. 4.2 Tab4-Art2 00000000...11111111 00000000 Ausgangsbitmust. 4.3 Tab4-Art3 00000000...11111111 00000000 Ausgangsbitmust. 4.4 Tab4-Art4 00000000...11111111 00000000 Ausgangsbitmust. 4.5 Tab4-Art5 00000000...11111111 00000000 Ausgangsbitmust. 4.6 Tab4-Art6 00000000...11111111 00000000 Ausgangsbitmust. 4.7 Tab4-Art7 00000000...11111111 00000000 Ausgangsbitmust. 4.8 Tab4-Art8 00000000...11111111 00000000 Tabelle 4 Eingang 1 Tab4-In1 135 255 Tabelle 4 Eingang 2 Tab4-In2 136 255 Tabelle 4 Eingang 3 Tab4-In3 137 255 Tabelle 4 Eingang 4 Tab4-In4 138 255 Tabelle 4 Eingang 5 Tab4-In4 139 255 DP0.0 95 144 Bit 0.1 DP0.1 96 145 Bit 0.2 DP0.2 97 146 Bit 0.3 DP0.3 98 147 Bit 0.4 DP0.4 99 148 Bit 0.5 DP0.5 100 149 Bit 0.6 DP0.6 101 150 Bit 0.7 DP0.7 102 151 Bit 1.0 DP1.0 103 255 Bit 1.1 DP1.1 104 255 Bit 1.2 DP1.2 105 255 Bit 1.3 DP1.3 106 255 Ausgangsbitmuster 1 Bit 0.0 W-Tab Daten1 1 Gewählter Wert 0 / off 255 255 1 0 / off 255 GWA 4NEB 631 4286-01b Tabellen Parameter Bezeichnung Untergruppe Bereich / Stecker Nr. 1) Bit 1.4 DP1.4 107 255 Bit 1.5 DP1.5 108 255 Bit 1.6 DP1.6 109 255 Bit 1.7 DP1.7 110 255 Bit 2.0 Entprellzeit Hauptgruppe Schrittweite Voreinstellung DP2.0 111 255 Bit 2.1 DP2.1 112 255 Bit 2.2 DP2.2 113 255 Bit 2.3 DP2.3 114 255 Bit 2.4 DP2.4 115 255 Bit 2.5 DP2.5 116 255 Bit 2.6 DP2.6 117 255 Bit 2.7 DP2.7 118 255 Bit 3.0 DP3.0 119 255 Bit 3.1 DP3.1 120 255 Bit 3.2 DP3.2 121 255 Bit 3.3 DP3.3 122 255 Bit 3.4 DP3.4 123 255 Bit 3.5 DP3.5 124 255 Bit 3.6 DP3.6 125 255 Bit 3.7 DP3.7 126 255 18 ms Daten2 Eingänge GG In-GG 18...84 ms Eingänge EB 3) In-EB 36...84 ms 1) 2) 3) Steckernummer: Geräteinterne Nummer für "Stecker" Eingabe nur bei PC Eingabe nur bei Typdatei/GSD Gewählter Wert 36 ms . Für Ihre Anlagendokumentation Projekt: _____________________________ _____________________________ Name: _____________________________ Datum: _____________________________ GWA 4NEB 631 4286-01b A-23 Tabellen A-24 GWA 4NEB 631 4286-01b B Datenstruktur GWA 4NEB 631 4286-01b Abschnitt Thema Seite B.1 Datenformate und Datensätze B-2 B.2 Zyklische Daten B-4 B.2.1 Basistypen B-4 2.2.2 Voreinstellung der zyklischen Telegramme B-6 B.3 Diagnose B-8 B.3.1 Normdiagnose B-8 B.3.2 Gerätespezifische Diagnose nach DP-Norm B-9 B.3.3 Gerätespezifische Diagnose nach DPV1 B-11 B.3.4 Alarme (nur als S7-Slave) B-14 B.4 Datensätze azyklisch lesen / schreiben B-17 B.4.1 Datensatz 130 - Meldungen lesen B-17 B.4.2 Datensatz 131 - Anzeige/Diagnose lesen B-19 B.4.3 Datensatz 133 - Statistikdaten schreiben B-19 B.4.4 Datensatz 132 - Steuerkommandos schreiben B-20 B.4.5 Datensatz 138 - Geräteparameter B-20 B-1 Datenstruktur B.1 Datenformate und Datensätze Eigenschaften SIMOCODE-DP ermittelt eine Vielzahl von Betriebs-, Diagnose- und Statistikdaten. Diese Daten haben folgende Eigenschaften: • Steuerdaten Daten, die zum SIMOCODE-DP geschrieben werden, z. B. Schaltbefehl Motor Ein, Reset usw. Datenformat: Bit • Meldungen Daten, die vom SIMOCODE-DP übertragen werden und den aktuellen Betriebszustand anzeigen, z. B. Motor Ein usw. Datenformat: Bit • Diagnose Daten, die vom SIMOCODE-DP übertragen werden und den aktuellen Betriebszustand anzeigen, z. B. Störung Überlast usw. Datenformat: Bit • Aktueller Motorstrom in % SIMOCODE-DP mißt den Strom in allen drei Phasen in 1% Schritten und bringt den Strom der größt belasteten Phase in Prozent vom Einstellstrom Ie zur Anzeige. Dabei ist 100% gleich dem Einstellstrom Ie. Datenformat: 2 Byte Aktuallisierungszeit: 200 ms – Beispiel: Einstellstrom Ie = 60 A Angezeigter Motorstrom 110% entspricht dann 60 A x 1,1 = 66 A • Strom der letzten Überlastauslösung in % SIMOCODE-DP mißt den Strom in allen drei Phasen und bringt den Strom der größt belasteten Phase, der zum Zeitpunkt der Überlastauslösung fließt, in Prozent vom Einstellstrom Ie zur Anzeige. Datenformat: 2 Byte – Beispiel: Einstellstrom Ie = 60 A angezeigter Motorstrom 455% entspricht dann 60 A x 4,55 = 273 A • Aktueller Fühlerwert in Ohm SIMOCODE-DP ermittelt den aktuellen Fühlerwert des Thermistors von 0 bis 5100 Ohm in 20 Ohm Schritten. Bei der Auswertung des übertragenen Fühlerwertes über den zyklischen Kanal des PROFIBUS-DP muß der Wert mal 20 genommen werden. Datenformat: 1 Byte • Wert Zähler 1 und Zähler 2 SIMOCODE-DP zeigt den aktuellen Stand der Zähler im Bereich von 0 bis 65535. Die Werte bleiben auch bei Ausfall der Versorgungsspannung im SIMOCODE-DP gespeichert. B-2 GWA 4NEB 631 4286-01b Datenstruktur Statistik Daten • Betriebsstunden SIMOCODE-DP zählt die Anzahl der Betriebsstunden im Bereich von 0 bis 655.350 Stunden in 10 Stunden Schritten. D. h. SIMOCODE-DP zählt für die Zeit des Stromflusses im Hauptstromkreis den Wert der Betriebsstunden hoch. Der Wert bleibt auch bei Ausfall der Versorgungsspannung im SIMOCODE-DP gespeichert. Die Anzahl der Betriebsstunden können Sie durch Parametrierung einstellen, z. B. beim Austausch der Motors zurücksetzen. Bei der Auswertung der übertragenen Betriebsstunden über den Diagnosekanal des PROFIBUS-DP muß der Wert mal 10 genommen werden. Datenformat: 2 Byte • Zahl der Überlastauslösungen SIMOCODE-DP zählt die Anzahl der Überlastauslösungen im Bereich von 0 bis 65.535. Der Wert bleibt auch bei Ausfall der Versorgungsspannung im SIMOCODE-DP gespeichert. Die Anzahl der Überlastauslösungen können Sie durch Parametrierung einstellen, z. B. beim Austausch der Motors zurücksetzen. Datenformat: 2 Byte • Zahl der Starts SIMOCODE-DP zählt die Anzahl der Starts im Bereich von 0 bis 16.777.215. D. h. wenn nach dem Schaltbefehl “Ein” der Strom im Hauptstromkreis fließt zählt SIMOCODE-DP den Wert um eins hoch. Der Wert bleibt auch bei Ausfall der Versorgungsspannung im SIMOCODE-DP gespeichert. Die Anzahl der Starts können Sie durch Parametrierung einstellen, z. B. beim Austausch des Motors zurücksetzen. Datenformat: 3 Byte GWA 4NEB 631 4286-01b B-3 Datenstruktur B.2 Zyklische Daten B.2.1 Basistypen Steuerdaten * %& %& ' # ' # ' # ' # ' () !"# $ Meldedaten !"# $ +,-. ' () +/0. ' () Bild 86: Schema Basistypen B-4 GWA 4NEB 631 4286-01b Datenstruktur Mögliche Basistypen Bei Anbindung als • DP-Normslave Auswahl zwischen Basistyp 1/2/3 und Basistyp 1/2/3 kompakt • DPV1-Slave Auswahl zwischen Basistyp 1/ 2/ 3 • S7-Slave Auswahl zwischen Basistyp 1/ 2/ 3 kompakt. Bei Basistyp 1/ 2/ 3 und Basistyp 1/ 2/ 3 kompakt werden die gleichen Daten übertragen. Vorteile Basistyp 1/ 2/ 3: Sie können für jeden Block eine eigene E/A-Adresse in Ihrem Automatisierungssystem vergeben. Damit ist eine sehr flexible Aufteilung der SIMOCODE-DP-Daten im E/A-Bereich möglich. Bei Verwendung von COM PROFIBUS ist es möglich, nur einzelne Blöcke in den E/A-Bereich zu legen, Sie können E/A-Speicher sparen. Vorteile Basistyp 1/ 2/ 3 kompakt: Es muß jeweils nur eine E/A-Adresse vergeben werden. Die Eingabe wird einfacher. Bei SIMTIC S7-400 können Sie den E/A-Bereich voll nutzen (da Adress-Vergabe nur modulo vier möglich). GWA 4NEB 631 4286-01b B-5 Datenstruktur 2.2.2 Voreinstellung der zyklischen Telegramme Steuerdaten vom DP-Master → SIMOCODE-DP Byte 0...3 56 64 72 80 57 65 73 81 58 66 74 82 59 67 75 83 60 68 76 84 61 69 77 85 62 70 78 86 63 71 79 87 Bild 87: Schema Prozeßdaten Belegung Die Steuerdaten werden zyklisch vom DP-Master an SIMOCODE-DP gesendet. Die voreingestellte Belegung von Byte 0 kann verändert werden. Byte.Bit Bedeutung 0.0 Ein 1 0.1 Aus 0.2 Ein 2 0.3 Überlasttest: Überlasttest wird über Bus gestartet 0.4 Notstart: Motor wird trotz Überlast gestartet 0.5 Betriebsart 0.6 Reset: Störmeldungen werden zurückgesetzt, wenn die Störungsursache nicht mehr ansteht. 0.7 CPU-Überwachung: Bit = 0: Die CPU der SPS ist ausgefallen Bit = 1: Die CPU der SPS ist intakt 1.0 ... 3.7 Bit = 0: Handbetrieb Bit = 1: Automatikbetrieb Benutzerspezische Zuordnung bei der Parametrierung Tabelle 53: Belegung der Steuerdaten Einstellen mit Win-SIMOCODE-DP B-6 Die Voreinstellung der zyklischen Telegramme können Sie mit Win-SIMOCODE-DP im Dialog "Bus PROFIBUS-DP" ändern. GWA 4NEB 631 4286-01b Datenstruktur Meldedaten SIMOCODE-DP → DP-Master Basistyp 1 und 2, Byte 0...3 Basistyp 3, Byte 0...3 Bild 88: Schema Meldedaten Belegung Die Meldedaten werden zyklisch von SIMOCODE-DP an den DP-Master gesendet. Die Belegung von Byte 0 und 1 kann verändert werden, zusätzlich Byte 2 und 3 bei Basistyp 3. Byte.Bit Bedeutung 0.0 Ein 1 0.1 Aus 0.2 Ein 2 0.3 Überlastwarnung 0.4 Verriegelzeit läuft, Schaltkommando gesperrt 0.5 Hand / Auto 0.6 Sammelstörung 0.7 Sammelwarnung Bit = 0: Handbetrieb eingestellt Bit = 1: Automatikbetrieb eingestellt 1.0 ... 1.7 Benutzerspezische Zuordnung bei der Parametrierung 2.0 ... 3.7 Aktueller Motorstrom in % Tabelle 54: Belegung der Meldedaten GWA 4NEB 631 4286-01b B-7 Datenstruktur B.3 Diagnose Aufbau des Diagnosetelegramms Folgendes Schema zeigt de Aufbau des Diagnosetelegramms: ! "#$% $& '( B.3.1 Normdiagnose * 1 ! 2-34 5 B-8 GWA 4NEB 631 4286-01b Datenstruktur B.3.2 Gerätespezifische Diagnose nach DP-Norm Betreiben Sie SIMOCODE-DP in der Betriebsart DP-Norm, so wird an die Normdiagnose die gerätespezifische Diagnose nach DP-Norm angehängt. Diese wird bei jeder Änderung zur Masterbaugruppe übertragen. Aufbau der Gerätespezifischen Diagnose nach DP-Norm: Byte.Bit Bedeutung 6.0 Header mit Code und Länge der gerätespezifischen Diagnose (0EH) 7.0 Frei 7.1 Meldung: DP-Sperre 7.2 Meldung: Notstart 7.3 Meldung: HW-Test ok 7.4 Frei 7.5 Meldung: ext. Meldung 1 7.6 Meldung: ext. Meldung 2 7.7 Meldung: ext. Meldung 3 8.0 Warnung: externe Warnung 8.1 Warnung: Unsymmetrie > 40% 8.2 Meldung: Ausfall der SPS-CPU 8.3 Warnung: Kurzschluß in der Fühlerleitung 8.4 Meldung: Abkühlzeit läuft 8.5 Status: RMT (Rückmeldung Test) 8.6 Frei 8.7 Frei 9.0 Warnung: Erdschluß 9.1 Warnung: Überlast 9.2 Warnung: Überlast- und Unsymmetrie 9.3 Warnung: I1-Schwelle überschritten 9.4 Warnung: I1-Schwelle unterschritten 9.5 Warnung: I2-Schwelle überschritten 9.6 Warnung: I2-Schwelle unterschritten 9.7 Warnung: Thermistor 10.0 Störung: Erdschluß 10.1 Störung: Überlast 10.2 Störung: Überlast- und Unsymmetrie-Auslösung 10.3 Störung: I1-Schwelle überschritten Tabelle 55: Belegung der gerätebezogenen Diagnosebytes GWA 4NEB 631 4286-01b B-9 Datenstruktur Byte.Bit Bedeutung 10.4 Störung: I1-Schwelle unterschritten 10.5 Störung: I2-Schwelle überschritten 10.6 Störung: I2-Schwelle unterschritten 10.7 Störung: Thermistor 11.0 Störung: "RM Ein" 11.1 Störung: "RM Aus" 11.2 Störung: Motor blockiert 11.3 Störung: Schieber blockiert 11.4 Störung: Doppel "0"-Fehler beim Schieber 11.5 Störung: Doppel "1"-Fehler beim Schieber 11.6 Störung: Endlage erreicht 11.7 Störung: Antivalenz-Fehler beim Schieber 12.0 Störung: Einschaltbereit (ESB) 12.1 Störung: Betriebsschutz AUS (BSA) 12.2 Störung: Unterspannung AUS (USA) 12.3 Störung: Externer Fehler 1 12.4 Störung: Externer Fehler 2 12.5 Störung: RMT-Fehler 12.6 Störung: Laufzeitfehler beim Einschalten 12.7 Störung: Laufzeitfehler beim Ausschalten 13.0 Parameterfehler 0:Unstimmigkeit bei der Stromeinstellung Ie1 / Ie2 13.1 Parameterfehler 1: Falsche Geräteausführung für externen Erdschluß-/ Thermistorschutz 13.2 Parameterfehler 2: Unstimmigkeit bei Fühlereinstellungen 13.3 Parameterfehler 3: Unstimmigkeit zwischen Stromeinstellung und Steuerfunktion 13.4 Parameterfehler 4: Zuordnung ohne Bedienbaustein 13.5 Parameterfehler 5: Zuordnung ohne Erweiterungsbaustein 13.6 Parameterfehler 6: Bistabiles Verhalten nicht verfügbar 13.7 Parameterfehler 7:Hardware-Fehler, Speicher defekt 14.0 bis 15.7 Anzahl der Überlastauslösungen (0 ... 65535)* 2 Byte 16.0 bis 17.7 Strom der letzten Überlastauslösung [% von IE] 2 Byte Tabelle 55: Belegung der gerätebezogenen Diagnosebytes (Forts.) B-10 GWA 4NEB 631 4286-01b Datenstruktur Byte.Bit 18.0 bis 19.7 Bedeutung Anzahl der Betriebsstunden [0 ... 655350 h] * (in Schritten von jeweils 10 h) 2 Byte *Speicherung auch nach Ausfall und Wiederkehr der Versorgungsspannung Tabelle 55: Belegung der gerätebezogenen Diagnosebytes (Forts.) B.3.3 Gerätespezifische Diagnose nach DPV1 Betreiben Sie SIMOCODE-DP in der Betriebsart DPV1 als DPV1-Slave, so können Sie die gerätespezifische Diagnose nach DPV1 aktivieren. Diese wird dann bei jeder Änderung zur Masterbaugruppe übertragen. Aufbau der Gerätespezifischen Diagnose nach DPV1: Byte.Bit Bedeutung 6.0 bis 6.7 Header mit Code und Länge der gerätespezifischen Diagnose (0BH) 7.0 bis 7.7 Fest vorbelegt (081H) 8.0 bis 8.7 Fest vorbelegt (004H) 9.0 bis 9.7 Fest vorbelegt (000H) 10.0 Frei 10.1 Meldung: DP-Sperre 10.2 Meldung: Notstart 10.3 Meldung: HW-Test ok 10.4 Frei 10.5 Meldung: ext. Meldung 1 10.6 Meldung: ext. Meldung 2 10.7 Meldung: ext. Meldung 3 11.0 Warnung: externe Warnung 11.1 Warnung: Unsymmetrie > 40% 11.2 Meldung: Ausfall SPS-CPU 11.3 Warnung: Kurzschluß in der Fühlerleitung 11.4 Meldung: Abkühlzeit läuft 11.5 Status: RMT (Rückmeldung Test) 11.6 Frei 11.7 Frei Tabelle 56: Gerätespezifische Diagnose nach DPV1 GWA 4NEB 631 4286-01b B-11 Datenstruktur Byte.Bit Bedeutung 12.0 Warnung: Erdschluß 12.1 Warnung: Überlast 12.2 Warnung: Überlast+Unsymmetrie 12.3 Warnung: I1-Schwelle überschritten 12.4 Warnung: I1-Schwelle unterschritten 12.5 Warnung: I2-Schwelle überschritten 12.6 Warnung: I2-Schwelle unterschritten 12.7 Warnung: Thermistor 13.0 Auslösung: Erdschluß 13.1 Auslösung: Überlast 13.2 Auslösung: Überlast+Unsymmetrie-Auslösung 13.3 Auslösung: I1-Schwelle überschritten 13.4 Auslösung: I1-Schwelle unterschritten 13.5 Auslösung: I2-Schwelle überschritten 13.6 Auslösung: I2-Schwelle unterschritten 13.7 Auslösung: Thermistor 14.0 Auslösung: "RM-Ein" 14.1 Auslösung: "RM-Aus" 14.2 Auslösung: Motor blockiert 14.3 Auslösung: Schieber blockiert 14.4 Auslösung: Doppel "0"-Fehler beim Schieber 14.5 Auslösung: Doppel "1"-Fehler beim Schieber 14.6 Auslösung: Endlage erreicht 14.7 Auslösung: Antivalenz-Fehler beim Schieber 15.0 Auslösung: Einschaltbereit (ESB) 15.1 Auslösung: Betriebsschutz AUS (BSA) 15.2 Auslösung: Unterspannung AUS (USA) 15.3 Auslösung: Externer Fehler 1 15.4 Auslösung: Externer Fehler 2 15.5 Auslösung: RMT-Fehler 15.6 Auslösung: Laufzeitfehler beim Einschalten Tabelle 56: Gerätespezifische Diagnose nach DPV1 (Forts.) B-12 GWA 4NEB 631 4286-01b Datenstruktur Byte.Bit Bedeutung 15.7 Auslösung: Laufzeitfehler beim Ausschalten 16.0 Auslösung: Parameterfehler 0: Unstimmigkeit bei der Stromeinstellung Ie1 / Ie2 16.1 Auslösung: Parameterfehler 1: Falsche Geräteausführung für externen Erdschluß-/Thermistorschutz 16.2 Auslösung: Parameterfehler 2: Unstimmigkeit bei Fühlereinstellungen 16.3 Auslösung: Parameterfehler 3: Unstimmigkeit zwischen Stromeinstellung und Steuerfunktion 16.4 Auslösung: Parameterfehler 4: Zuordnung ohne Bedienbaustein 16.5 Auslösung: Parameterfehler 5: Zuordnung ohne Erweiterungsbaustein 16.6 Auslösung: Parameterfehler 6: Bistabiles Verhalten nicht verfügbar 16.7 Auslösung: Parameterfehler 7: Hardware-Fehler, Speicher defekt Tabelle 56: Gerätespezifische Diagnose nach DPV1 (Forts.) GWA 4NEB 631 4286-01b B-13 Datenstruktur B.3.4 Alarme (nur als S7-Slave) Alarmsequenz Betreiben Sie SIMOCODE-DP in der Betriebsart DPV1 als S7-Slave, so können Sie Diagnose- und Prozeßalarme aktivieren. Tritt ein Alarmereignis ein, dann wird die Alarminformation an die Normdiagnose angehängt. Sie verbleibt dort bis zur Quittierung durch die Masterbaugruppe. Den Ablauf einer Alarmsequenz bei allen SIMOCODE-DP-Alarmen zeigt folgendes Bild: Alarm-Quelle Alarmkanal belegt frei Alarm aktiv Kommen-Alarm Gehen-Alarm Alarm quittiert Bild 89: Alarmsequenz Nach Auftreten eines Alarmereignisses (Alarmquelle 0->1 oder 1->0) wird die Alarminformation zwischengespeichert. Sobald der Alarmkanal frei ist, wird der Alarm übertragen, erst nach der Quittierung wird der Alarm weggenommen. Dieses sequentielle Verfahren ist notwendig, da immer nur ein Alarm gleichzeitig übertragen werden kann. SIMOCODE-DP erzeugt sowohl einen Kommen-, als auch einen GehenAlarm. Sobald SIMOCODE-DP einen Alarm erzeugt, wird in der SIMATIC-S7 der entsprechende Alarm-OB gestartet. In den Übergabevariablen erhalten Sie die detaillierte Alarminformation. Die Alarmquittierung erfolgt automatisch durch die SIMATIC-S7. B-14 GWA 4NEB 631 4286-01b Datenstruktur Diagnosealarm Prozeßalarm bei Störung • Diagnosealarm: Die Alarm-Quelle beim Diagnose-Alarm ist HW-Test nicht ok oder Parameterfehler. Sobald SIMOCODE-DP einen Diagnosealarm stellt, wird in der SIMATIC-S7 der Diagnosealarm-OB 82 gestartet. Anhand der Variablen OB82_MDL_DEFECT können Sie den Zustand von SIMOCODE-DP ablesen. Detaillierte Information können Sie z.B. dem Meldedatensatz übernehmen. • Prozeßalarm bei Störung: Die Alarm-Quelle dieses Prozessalarms ist die Sammelstörung von SIMOCODE-DP (ohne Parameterfehler). Mit der steigenden Flanke der Sammelstörung wird der Kommen-Alarm angestoßen, mit der fallenden Flanke der Gehen-Alarm. Sobald SIMOCODE-DP einen Prozessalarm stellt, wird in der SIMATIC-S7 einer der Prozessalarm-OBs 40 bis 47 gestartet. Anhand der Variablen OB40_POINT_ADDR können Sie den Zustand von SIMOCODE zum Zeitpunkt des Flankenwechsels erkennen: Byte.Bit Bedeutung 0.0 bis 0.3 Kommen-Alarm bei Störung Gehen-Alarm bei Störung 0.4 Frei 0.5 Frei 0.6 Frei 0.7 Auslösung: SPS-CPU 1.0 Auslösung: Erdschluß 1.1 Auslösung: Überlast 1.2 Auslösung: Überlast+Unsymmetrie 1.3 Auslösung: I1-Schwelle überschritten 1.4 Auslösung: I1-Schwelle unterschritten 1.5 Auslösung: I2-Schwelle überschritten 1.6 Auslösung: I2-Schwelle unterschritten 1.7 Auslösung: Thermistor 2.0 Auslösung: "RM-Ein" 2.1 Auslösung: "RM-Aus" 2.2 Auslösung: Motor blockiert 2.3 Auslösung: Schieber blockiert 2.4 Auslösung: Doppel "0"-Fehler beim Schieber 2.5 Auslösung: Doppel "1"-Fehler beim Schieber 2.6 Auslösung: Endlage erreicht 2.7 Auslösung: Antivalenz-Fehler beim Schieber 0101 0110 Tabelle 57: Prozeßalarm bei Störung GWA 4NEB 631 4286-01b B-15 Datenstruktur Byte.Bit Bedeutung 3.0 Auslösung: Einschaltbereit (ESB) 3.1 Auslösung: Betriebsschutz AUS (BSA) 3.2 Auslösung: Unterspannung AUS (USA) 3.3 Auslösung: Externer Fehler 1 3.4 Auslösung: Externer Fehler 2 3.5 Auslösung: RMT-Fehler 3.6 Auslösung: Laufzeitfehler beim Einschalten 3.7 Auslösung: Laufzeitfehler beim Ausschalten Tabelle 57: Prozeßalarm bei Störung (Forts.) Prozeßalarm bei Warnung • Prozeßalarm bei Warnung: Die Alarm-Quelle dieses Prozessalarms ist die Sammelwarnung von SIMOCODE-DP. Mit der steigenden Flanke der Sammelwarnung wird der KommenAlarm angestoßen, mit der fallenden Flanke der Gehen-Alarm. Sobald SIMOCODE-DP einen Prozessalarm stellt, wird in der SIMATIC-S7 einer der Prozessalarm-OBs 40 bis 47 gestartet. Anhand der Variablen OB40_POINT_ADDR können Sie den Zustand von SIMOCODE zum Zeitpunkt des Flankenwechsels erkennen: Byte.Bit Bedeutung 0.0 bis 0.3 Kommen-Alarm bei Warnung Gehen-Alarm bei Warnung 0.4 Warnung: externe Warnung 0.5 Warnung: Unsymmetrie > 40% 0.6 Warnung: Überlast liegt vor 0.7 Warnung: Kurzschluß Fühler 1.0 Warnung: Erdschluß 1.1 Warnung: Überlast 1.2 Warnung: Überlast+Unsymmetrie 1.3 Warnung: I1-Schwelle überschritten 1.4 Warnung: I1-Schwelle unterschritten 1.5 Warnung: I2-Schwelle überschritten 1.6 Warnung: I2-Schwelle unterschritten 1.7 Warnung: Thermistor 2.0 bis 3.7 Frei 0001 0010 Tabelle 58: Prozeßalarm bei Warnung B-16 GWA 4NEB 631 4286-01b Datenstruktur B.4 Datensätze azyklisch lesen / schreiben B.4.1 Datensatz 130 - Meldungen lesen Byte.Bit Parameter-Bezeichner Datentyp Wertebereich 0.0 Ein 1 Bit[1] {0 - 1} 0.1 Aus Bit[1] {0 - 1} 0.2 Ein 2 Bit[1] {0 - 1} 0.3 Uela. Warnung Bit[1] {0 - 1} 0.4 Verriegelzeit Bit[1] {0 - 1} 0.5 Auto Bit[1] {0 - 1} 0.6 Störung Bit[1] {0 - 1} 0.7 Warnung Bit[1] {0 - 1} 1.0 Bereit Bit[1] {0 - 1} 1.1 Pausenzeit Bit[1] {0 - 1} 1.2 Erstparam. Fehlt Bit[1] {0 - 1} 1.3 Param. aktiv Bit[1] {0 - 1} 1.4 Abkühlzeit Bit[1] {0 - 1} 1.5 RMT Bit[1] {0 - 1} 1.6 Fahrt auf Bit[1] {0 - 1} 1.7 Fahrt zu Bit[1] {0 - 1} 2.0 RMZ Bit[1] {0 - 1} 2.1 RMA Bit[1] {0 - 1} 2.2 DMZ Bit[1] {0 - 1} 2.3 DMA Bit[1] {0 - 1} 2.4 unused Bit[4] {0000 - 1111} 3.0 DP-Ausfall Bit[1] {0 - 1} 3.1 DP-Sperre Bit[1] {0 - 1} 3.2 Notstart Bit[1] {0 - 1} 3.3 HW Test OK Bit[1] {0 - 1} 3.4 unused Bit[1] {0 - 1} 3.5 Ext. Meldung 1 Bit[1] {0 - 1} 3.6 Ext. Meldung 2 Bit[1] {0 - 1} 3.7 Ext. Meldung 3 Bit[1] {0 - 1} 4.0 Ext. Warnung Bit[1] {0 - 1} Tabelle 59: Datensatz 130 - Meldungen GWA 4NEB 631 4286-01b B-17 Datenstruktur Byte.Bit Parameter-Bezeichner Datentyp Wertebereich 4.1 Unsymmetrie>40% Bit[1] {0 - 1} 4.2 Ausfall SPS-CPU Bit[1] {0 - 1} 4.3 Kurzschluß Fühler Bit[1] {0 - 1} 4.4 unused Bit[4] {0000 - 1111} 5.0 Erdschluß-Warnung Bit[1] {0 - 1} 5.1 Überlast-Warnung Bit[1] {0 - 1} 5.2 Überlast+Unsym.Warn. Bit[1] {0 - 1} 5.3 I1 > Warnung Bit[1] {0 - 1} 5.4 I1 < Warnung Bit[1] {0 - 1} 5.5 I2 > Warnung Bit[1] {0 - 1} 5.6 I2 < Warnung Bit[1] {0 - 1} 5.7 Thermistor Bit[1] {0 - 1} 6.0 Erdschluß-Störung Bit[1] {0 - 1} 6.1 Überlast-Störung Bit[1] {0 - 1} 6.2 Überlast+Unsym-Störung. Bit[1] {0 - 1} 6.3 I1 > Störung Bit[1] {0 - 1} 6.4 I1 < Störung Bit[1] {0 - 1} 6.5 I2 > Störung Bit[1] {0 - 1} 6.6 I2 < Störung Bit[1] {0 - 1} 6.7 Thermist Bit[1] {0 - 1} 7.0 RM Ein Bit[1] {0 - 1} 7.1 RM Aus Bit[1] {0 - 1} 7.2 Block. Motor Bit[1] {0 - 1} 7.3 Block. Schieber Bit[1] {0 - 1} 7.4 Doppel “0” Bit[1] {0 - 1} 7.5 Doppel “1” Bit[1] {0 - 1} 7.6 Endlage Bit[1] {0 - 1} 7.7 Antivalenz Bit[1] {0 - 1} 8.0 ESB Bit[1] {0 - 1} 8.1 BSA Bit[1] {0 - 1} 8.2 USA Bit[1] {0 - 1} 8.3 Ext. Fehler 1 Bit[1] {0 - 1} 8.4 Ext. Fehler 2 Bit[1] {0 - 1} Tabelle 59: Datensatz 130 - Meldungen (Forts.) B-18 GWA 4NEB 631 4286-01b Datenstruktur Byte.Bit Parameter-Bezeichner Datentyp Wertebereich 8.5 RMT-Fehler Bit[1] {0 - 1} 8.6 Laufzeitf. Ein Bit[1] {0 - 1} 8.7 Laufzeitf. Aus Bit[1] {0 - 1} 9.0 Parafehler 0 Bit[1] {0 - 1} 9.1 Parafehler 1 Bit[1] {0 - 1} 9.2 Parafehler 2 Bit[1] {0 - 1} 9.3 Parafehler 3 Bit[1] {0 - 1} 9.4 Parafehler 4 Bit[1] {0 - 1} 9.5 Parafehler 5 Bit[1] {0 - 1} 9.6 Parafehler 6 Bit[1] {0 - 1} 9.7 Parafehler 7 Bit[1] {0 - 1} Tabelle 59: Datensatz 130 - Meldungen (Forts.) B.4.2 Datensatz 131 - Anzeige/Diagnose lesen Byte.Bit Parameter-Bezeichner Datentyp Wertebereich 0.0 Betriebsstunden Byte[2] [0-65535] 10h 2.0 Zahl der Starts Byte[3] [0-16777216] 5.0 Zählerstand 1 Byte[2] [0-65535] 7.0 Zählerstand 2 Byte[2] [0-65535] 9.0 Abkühlzeit Byte[2] [0-35999] 100ms 11.0 Anz. Überlastauslösungen Byte[2] [0-65535] 13.0 I-max Byte[2] [0-65535] % 15.0 letzter Auslösestrom Byte[2] [0-65535] % 17.0 Analoger Fühlerwert Byte [0-255] 20 Ohm Tabelle 60: Datensatz 131 - Anzeige / Diagnose B.4.3 Datensatz 133 - Statistikdaten schreiben Byte.Bit Parameter-Bezeichner Datentyp Wertebereich 0.0 Betriebsstunden Byte[2] [0-65535] 2.0 Zahl der Starts Byte[3] [0-16777216] 5.0 Anz. Überlastauslösungen Byte[2] [0-65535] Tabelle 61: Datensatz 133 - Statistikdaten schreiben GWA 4NEB 631 4286-01b B-19 Datenstruktur B.4.4 Datensatz 132 - Steuerkommandos schreiben SIMOCODE-DP verwendet diesen Datensatz zum Steuern. Die voreingestellte Belegung kann verändert werden Byte.Bit Parameter-Bezeichner Datentyp Wertebereich 0.0 DPV1-ON1 Bit[1] {0 - 1} 0.1 DPV1-OFF Bit[1] {0 - 1} 0.2 DPV1-ON2 Bit[1] {0 - 1} 0.3 Hardwaretest Bit[1] {0 - 1} 0.4 unused Bit[2] {00 - 11} 0.6 Reset Bit[1] {0 - 1} 0.7 unused Bit[1] {0 - 1} 1.0 unused Byte {0 - 255} Tabelle 62: Datensatz 132 - Steuerkommandos B.4.5 Datensatz 138 - Geräteparameter Hinweis Dieser Datensatz beinhaltet die gleichen Parameter wie die Parametertabelle ab Seite A-18. Die Bytes 0 bis 62 enthalten Einstellungen, z.B. Zeiten, Verhalten bei Überlast, usw. Die Bytes 63 Bis 212 enthalten freie Elemente (Stecker ), denen Sie Buchsen zuordnen können. Die Zuordnungsnummern der Buchsen finden Sie in der Zuordnungstabelle auf den Seiten A-2 bis A-3 . Byte.Bit Parameter-Bezeichner Datentyp Wertebereich Defaultwert 0.0 Adresse Byte 1.0 Baudrate Bit[4] {0 - 6} 0: 9,6 KBaud 1: 19,2 KBaud 2: 93,75 KBaud 3: 187,5 KBaud 4: 500 KBaud 5: 1,5 Mbaud 6: 45,45 KBaud 4 1.4 Datentyp Bit[2] {0 - 2} 0: Basistyp 1 1: Basistyp 2 2: Basistyp 3 1 1.6 Betriebsart Bit[1] {0, 1} 0 {0 - 126} 126 0: DP 1: DPV1 Tabelle 63: Datensatz 138 - Geräteparameter B-20 GWA 4NEB 631 4286-01b Datenstruktur Byte.Bit Parameter-Bezeichner Datentyp Wertebereich Defaultwert 1.7 verkürzte Diagnose Bit[1] {0, 1} 0 2.0 unused Bit[1] --- 0 2.1 Tippbetrieb Bit[1] {0, 1} 0 2.2 Reset Bit[1] {0, 1} 0 0: Hand 1: Auto 2.3 unused Bit[5] --- 11000 3.0 Verhalten Unterer Stromgrenzwert Bit[1] {0, 1} 0 3.1 Verhalten Oberer Stromgrenzwert Bit[1] 3.2 unused Bit[1] 3.3 Verhalten bei Überlast Bit[1] 3.4 unused Bit[1] 3.5 Last Bit[1] {0, 1} 0: 3-Phasen Motor 1: 1-Phasen Motor 0 3.6 Verhalten bei Steuerspannungs-Ausfall Bit[1] {0, 1} 0: Aus 1: Zustand halten 0 3.7 Verhalten bei CPUAusfall Bit[1] {0, 1} 0: Aus 1: Zustand halten 0 4.0 interner Erdschluß Bit[1] {0, 1} 0 4.1 externer Erdschluß Bit[1] {0, 1} 0 4.2 unused Bit[1] --- 0 4.3 Fühlerart Bit[3] 4.6 unused Bit[2] 5.0 Verhalten bei Erdschluß Bit[1] 5.1 unused Bit[2] 0: warnen 1: abschalten {0, 1} 0: warnen 1: abschalten --{0, 1} 0: abschalten 1: nicht abschalten --- {000, 001, 010, 100} 000: kein Sensor 001: PTC Binär 010: PTC Analog 100: NTC Analog --{0, 1} 0: warnen 1: abschalten --- 0 0 0 0 000 00 0 00 Tabelle 63: Datensatz 138 - Geräteparameter (Forts.) GWA 4NEB 631 4286-01b B-21 Datenstruktur Byte.Bit Parameter-Bezeichner Datentyp Wertebereich Defaultwert 5.3 Binärer Fühler. Verhalten Bit[1] 5.4 unused Bit[2] --- 00 5.6 Kurzschluß Fühlerleitung Bit[1] {0, 1} 0 5.7 unused Bit[1] --- 0 6.0 unused Byte --- 0 7.0 unused Bit[3] --- 000 7.3 Verhalten bei Busausfall Bit[1] 7.4 Verhalten bei SPSAusfall Bit[1] 7.5 unused Bit[1] --- 0 7.6 DP-Sperre Bit[1] {0, 1} 0 7.7 unused Bit[1] --- 0 8.0 Nennstrom 1 Byte[3] [0-82000] 10mA 125 11.0 Nennstrom 2 Byte[3] [0-82000] 10mA 0 14.0 Class Byte {0, 5, 10, 15, 20, 25, 30} 5: Class 5 10: Class 10 15: Class 15 20: Class 20, 25: Class 25 30: Class 30 10 15.0 Analoger Fühler. Warnschwelle Byte [0-255] 20W 0 16.0 Analoger Fühler. Auslöseschwelle Byte [0-255] 20W 0 {0, 1} 0: warnen 1: abschalten 1 {0, 1} 0: Aus 1: Zustand halten 0 {0, 1} 0 0: Aus 1: Zustand halten Tabelle 63: Datensatz 138 - Geräteparameter (Forts.) B-22 GWA 4NEB 631 4286-01b Datenstruktur Byte.Bit Parameter-Bezeichner 17.0 Steuerfunktion 18.0 Datentyp Wertebereich Defaultwert Byte {00H,10H,20H,30H,40H, 50H, 60H,70 H,71H,72H, 73H,74H,80H } 00H: Überlast 10H: Direktstarter 20H: Wendestarter 30H: Stern Dreieck 40H: Dahlander 50H: Polumschalter 60H: Ventil 70H: Schieber 1 71H: Schieber 2 72H: Schieber 3 73H: Schieber 4 74H: Schieber 5 80H: Sanftstarter 10H Laufzeit Byte[2] [0-35999] 100ms 10 20.0 Verriegelzeit Byte[2] [0-35999] 100ms 0 22.0 USA-Zeit Byte[2] [0-35999] 100ms 0 24.0 Staffelzeit Byte[2] [0-35999] 100ms 0 26.0 RM-Zeit Byte[2] [0-35999] 100ms 5 28.0 Pausenzeit Byte[2] [0-35999] 100ms 0 30.0 Wiederbereitschaftszeit Byte[2] [0-35999] 100ms 0 32.0 BF 7 6 5 4 3 2 1 Bit[7] 32.7 unused Bit[1] 33.0 BF15 14 13 12 11 10 9 Bit[7] 33.7 unused Bit[1] --- 0 34.0 Unterer Stromgrenzwert Byte [4-200] 5% 4 35.0 Oberer Stromgrenzwert Byte [4-200] 5% 80 36.0 Blockierung Byte [4-200] 5% 100 37.0 W-Tab4 Art Bit [64] {000...0000-111...1111} 000...0000 45.0 W-Tab1 Art Bit[8] {0000000-11111111} 00000000 46.0 W-Tab2 Art Bit[8] {0000000-11111111} 00000000 47.0 W-Tab3 Art Bit[8] {0000000-11111111} 00000000 [0000000-1111111] 0: gesperrt 1: frei --[0000000-1111111] 0: gesperrt 1: frei 0000000 0 0000000 Tabelle 63: Datensatz 138 - Geräteparameter (Forts.) GWA 4NEB 631 4286-01b B-23 Datenstruktur Byte.Bit Parameter-Bezeichner Datentyp Wertebereich Defaultwert 48.0 SA1-Art Bit[4] {1, 3, 6} 1: Flanke steigend mit Speicher 3: Flanke fallend mit Speicher 6: Pegel invertiert ohne Speicher 1 48.4 SA2-Art Bit[4] {1, 3, 6} 1: Flanke steigend mit Speicher 3: Flanke fallend mit Speicher 6: Pegel invertiert ohne Speicher 1 49.0 SA3-Art Bit[4] {1, 3, 6} 1: Flanke steigend mit Speicher 3: Flanke fallend mit Speicher 6: Pegel invertiert ohne Speicher 1 49.4 SA4-Art Bit[4] {1, 3, 6} 1: Flanke steigend mit Speicher 3: Flanke fallend mit Speicher 6: Pegel invertiert ohne Speicher 1 50.0 unused Byte[1] --- 0 51.0 Nullspg.sicheres Element NSA1-Art Bit[4] {1, 3, 6} 1: Flanke steigend mit Speicher 3: Flanke fallend mit Speicher 6: Pegel invertiert ohne Speicher 1 51.4 Nullspg.sicheres Element NSA2-Art Bit[4] {1, 3, 6} 1: Flanke steigend mit Speicher 3: Flanke fallend mit Speicher 6: Pegel invertiert ohne Speicher 1 52.0 Timer 1 Wert Byte[2] [0-35999] 100ms 0 54.0 Timer 2 Wert Byte[2] [0-35999] 100ms 0 Tabelle 63: Datensatz 138 - Geräteparameter (Forts.) B-24 GWA 4NEB 631 4286-01b Datenstruktur Byte.Bit Parameter-Bezeichner Datentyp Wertebereich Defaultwert 56.0 Timer 1 Art Bit[4] {1, 2, 4} 1: Einschaltverzögert 2: Ausschaltverzögert 4: Einschaltwischend 1 56.4 Timer 2 Art Bit[4] {1, 2, 4} 1: Einschaltverzögert 2: Ausschaltverzögert 4: Einschaltwischend 1 57.0 Zähler 1 Wert Byte[2] [0-65535] 0 59.0 Zähler 2 Wert Byte[2] [0-65535] 0 61.0 Entprellzeit GG Bit[4] [3-14] 6ms 3 61.4 Entprellzeit EB Bit[4] [6-14] 6ms 6 62.0 unused Byte[1] --- 0 63.0 GG-Out1 Byte [0-255] 255 64.0 GG-Out2 Byte [0-255] 255 65.0 GG-Out3 Byte [0-255] 255 66.0 GG-Out4 Byte [0-255] 255 67.0 EB-Out1 Byte [0-255] 255 68.0 EB-Out2 Byte [0-255] 255 69.0 EB-Out3 Byte [0-255] 255 70.0 EB-Out4 Byte [0-255] 255 71.0 unused Byte[8] --- 8*255 79.0 LED Grün 1 Byte [0-255] 255 80.0 LED Grün 2 Byte [0-255] 255 81.0 LED Grün 3 Byte [0-255] 255 82.0 LED Gelb 1 Byte [0-255] 255 83.0 LED Gelb 2 Byte [0-255] 255 84.0 LED Gelb 3 Byte [0-255] 255 85.0 unused Byte[10] --- 10*255 95.0 Byte 0 . Bit 0 Byte [0-255] 144 96.0 Byte 0 . Bit 1 Byte [0-255] 145 97.0 Byte 0 . Bit 2 Byte [0-255] 146 98.0 Byte 0 . Bit 3 Byte [0-255] 147 99.0 Byte 0 . Bit 4 Byte [0-255] 148 100.0 Byte 0 . Bit 5 Byte [0-255] 149 101.0 Byte 0 . Bit 6 Byte [0-255] 150 102.0 Byte 0 . Bit 7 Byte [0-255] 151 103.0 Byte 1 . Bit 0 Byte [0-255] 255 Tabelle 63: Datensatz 138 - Geräteparameter (Forts.) GWA 4NEB 631 4286-01b B-25 Datenstruktur Byte.Bit Parameter-Bezeichner Datentyp Wertebereich Defaultwert 104.0 Byte 1 . Bit 1 Byte [0-255] 255 105.0 Byte 1 . Bit 2 Byte [0-255] 255 106.0 Byte 1 . Bit 3 Byte [0-255] 255 107.0 Byte 1 . Bit 4 Byte [0-255] 255 108.0 Byte 1 . Bit 5 Byte [0-255] 255 109.0 Byte 1 . Bit 6 Byte [0-255] 255 110.0 Byte 1 . Bit 7 Byte [0-255] 255 111.0 Byte 2 . Bit 0 Byte [0-255] 255 112.0 Byte 2 . Bit 1 Byte [0-255] 255 113.0 Byte 2 . Bit 2 Byte [0-255] 255 114.0 Byte 2 . Bit 3 Byte [0-255] 255 115.0 Byte 2 . Bit 4 Byte [0-255] 255 116.0 Byte 2 . Bit 5 Byte [0-255] 255 117.0 Byte 2 . Bit 6 Byte [0-255] 255 118.0 Byte 2 . Bit 7 Byte [0-255] 255 119.0 Byte 3 . Bit 0 Byte [0-255] 255 120.0 Byte 3 . Bit 1 Byte [0-255] 255 121.0 Byte 3 . Bit 2 Byte [0-255] 255 122.0 Byte 3 . Bit 3 Byte [0-255] 255 123.0 Byte 3 . Bit 4 Byte [0-255] 255 124.0 Byte 3 . Bit 5 Byte [0-255] 255 125.0 Byte 3 . Bit 6 Byte [0-255] 255 126.0 Byte 3 . Bit 7 Byte [0-255] 255 127.0 unused Byte[5] --- 5*255 132.0 Steuerfkt.-ON1 Byte [0-255] 232 133.0 Steuerfkt.-OFF Byte [0-255] 233 134.0 Steuerfkt.-ON2 Byte [0-255] 234 135.0 W-Tab4 Eingang1 Byte [0-255] 255 136.0 W-Tab4 Eingang2 Byte [0-255] 255 137.0 W-Tab4 Eingang3 Byte [0-255] 255 138.0 W-Tab4 Eingang4 Byte [0-255] 255 139.0 W-Tab4 Eingang 5 Byte [0-255] 255 140.0 W-Tab1 Eingang 1 Byte [0-255] 255 141.0 W-Tab1 Eingang 2 Byte [0-255] 255 142.0 W-Tab1 Eingang 3 Byte [0-255] 255 143.0 W-Tab2 Eingang 1 Byte [0-255] 255 Tabelle 63: Datensatz 138 - Geräteparameter (Forts.) B-26 GWA 4NEB 631 4286-01b Datenstruktur Byte.Bit Parameter-Bezeichner Datentyp Wertebereich Defaultwert 144.0 W-Tab2 Eingang 2 Byte [0-255] 255 145.0 W-Tab2 Eingang 3 Byte [0-255] 255 146.0 W-Tab3 Eingang 1 Byte [0-255] 255 147.0 W-Tab3 Eingang 2 Byte [0-255] 255 148.0 W-Tab3 Eingang 3 Byte [0-255] 255 149.0 T1 Eingang Byte [0-255] 255 150.0 T2 Eingang Byte [0-255] 255 151.0 Z1 Eingang Byte [0-255] 255 152.0 Z1 Reset Byte [0-255] 255 153.0 Z2 Eingang Byte [0-255] 255 154.0 Z2 Reset Byte [0-255] 255 155.0 SA1-Eingang Byte [0-255] 255 156.0 SA1-Reset Byte [0-255] 255 157.0 SA2-Eingang Byte [0-255] 255 158.0 SA2-Reset Byte [0-255] 255 159.0 SA3-Eingang Byte [0-255] 255 160.0 SA3-Reset Byte [0-255] 255 161.0 SA4-Eingang Byte [0-255] 255 162.0 SA4-Reset Byte [0-255] 255 163.0 unused Byte[4] --- 4*255 167.0 NSA1-Eingang Byte [0-255] 255 168.0 NSA1-Reset Byte [0-255] 255 169.0 NSA2-Eingang Byte [0-255] 255 170.0 NSA2-Reset Byte [0-255] 255 171.0 Blinken 1 Byte [0-255] 255 172.0 Blinken 2 Byte [0-255] 255 173.0 Blinken 3 Byte [0-255] 255 174.0 Flimmern 1 Byte [0-255] 255 175.0 Flimmern 2 Byte [0-255] 255 176.0 Flimmern 3 Byte [0-255] 255 177.0 VO-ON1 Byte [0-255] 255 178.0 VO-OFF Byte [0-255] 255 179.0 VO-ON2 Byte [0-255] 255 180.0 DP-ON1 Byte [0-255] 56 181.0 DP-OFF Byte [0-255] 57 182.0 DP-ON2 Byte [0-255] 58 Tabelle 63: Datensatz 138 - Geräteparameter (Forts.) GWA 4NEB 631 4286-01b B-27 Datenstruktur Byte.Bit Parameter-Bezeichner Datentyp Wertebereich Defaultwert 183.0 BuB-ON1 Byte [0-255] 24 184.0 BuB-OFF Byte [0-255] 25 185.0 BuB-ON2 Byte [0-255] 26 186.0 BB-ON1 Byte [0-255] 255 187.0 BB-OFF Byte [0-255] 255 188.0 BB-ON2 Byte [0-255] 255 189.0 S1 Byte [0-255] 61 190.0 S2 Byte [0-255] 254 191.0 RMZ Byte [0-255] 255 192.0 RMA Byte [0-255] 255 193.0 DMZ Byte [0-255] 255 194.0 DMA Byte [0-255] 255 195.0 Notstart Byte [0-255] 60 196.0 RMT Byte [0-255] 255 197.0 BSA Byte [0-255] 255 198.0 ESB Byte [0-255] 255 199.0 USA Byte [0-255] 255 200.0 Ext. Fehler 1 Byte [0-255] 255 201.0 Ext. Fehler 2 Byte [0-255] 255 202.0 Test 1 Byte [0-255] 59 203.0 Test 2 Byte [0-255] 27 204.0 RESET1 Byte [0-255] 62 205.0 RESET2 Byte [0-255] 30 206.0 RESET3 Byte [0-255] 255 207.0 Ext. Warnung Byte [0-255] 255 208.0 RM1 Byte [0-255] 255 209.0 RM2 Byte [0-255] 255 210.0 RM3 Byte [0-255] 255 211.0 Ext. Diagnose Byte [0-255] 255 212.0 SPS-CPU Ausfall Byte [0-255] 63 Tabelle 63: Datensatz 138 - Geräteparameter (Forts.) B-28 GWA 4NEB 631 4286-01b C Technische Daten GWA 4NEB 631 4286-01b Abschnitt Thema Seite C.1 Allgemeine Daten C-2 C.2 Hilfsstromkreis / Steuerstromkreis C-4 C.3 Eingänge C-5 C.3.1 Anzahl der Eingänge C-5 C.3.2 Gleichzeitigkeit Grundgerät C-5 C.3.3 Gleichzeitigkeit Erweiterungsbaustein C-5 C.3.4 Eingangsströme / Leitungslängen C-5 C.4 Kommunikationsschnittstelle C-6 C.5 Verhalten bei Versorgungsspannungsausfall C-6 C.6 Kurzschlußschutz für Motorabzweige für Kurzschlußströme bis 50 kA bei 690 V C-7 C.7 Systemreaktionszeiten (typische Werte) C-8 C.8 Neue Systemfunktionen ab Erzeugnisstand E10 C-9 C.9 Beschreibung der GSD und Typdateien C-9 C.10 Bezugsquelle der GSD und Typdateien C-9 C-1 Technische Daten C.1 Allgemeine Daten G G E B B B GG BB = Grundgerät EB = Erweiterungsbaustein = Bedienbaustein = gilt für entsprechende Komponente Auslösung bei Überlast, Phasenausfall, Stromunsymmetrie und Blockierschutz sowie beim Ansprechen des Thermistor-Motorschutzes und bei Erdschluß (parametrierbar) Auslöseklasse umschaltbar; CLASS 5, 10, 15, 20, 25, 30 Rücksetzen mit kombinierter TEST/RESET-Taste am Gerät; Automatik-RESET parametrierbar; Fern-RESET über Bus möglich Wiederbereitschaftszeit 5 min nach einer Auslösung durch Überstrom (Notstart-Möglichkeit); nach einer Auslösung durch Thermistor solange, bis die Temperatur in der Motorwicklung 5 K unter dessen Ansprechtemperatur gesunken ist; keine nach Erdschlußauslösung Test-Funktion Durch Drücken der TEST/RESET-Taste bis maximal 5 s werden die Funktionen Stromerfassung, Thermistor- und Erdschlußüberwachung getestet. Außerdem wird damit ein Lampentest der MeldeLEDs angestoßen. Durch Drücken der TEST/RESET-Taste länger als 5 s wird ein Test der Auslösefunktion der Hilfsschaltglieder aktiviert. Einstellungen per Bedienoberfläche Einstellstrom Ie; Auslöseklasse CLASS 5 bis 30; Steuerfunktionen, Verknüpfungen der Ein- und Ausgänge mit Zeiten, Zählern, Logiktabellen: Zuordnen der Nutzdaten dem Ein-/Ausgangsbereich des Bussystems Steuerfunktionen Überlastrelais, Direkt-, Wende-, Stern-/Dreieckstarter, Polumschaltung, Dahlander-, Schieber- und Ventilsteuerung Betriebs-, Diagnose- und Statistikdaten z. B. Motorstrom in %, Motorstrom der letzten Überlastauslösung in %, Stromgrenzwerte unter-/überschritten, Ursache der letzten Auslösung, Zahl der Starts, Betriebsstunden LED-Anzeigen grüne LED »Ready« Dauerlicht: Aus: »Betriebsbereit« »Keine Steuerspeisespannung« oder »Funktionstest war negativ; Gerät ist gesperrt « grüne LED »Bus« Dauerlicht: »Bus bereit« rote LED »General Fault« Dauerlicht: »Abzweigstörung«; z. B. Überlastauslösung 3 grüne und 3 gelbe LEDs Abzweigspezifische Anzeigen frei zuordenbar Zulässige Umgebungs-/ Lagerungstemperatur -25 °C bis +60 °C / -40 °C bis +80 °C Aufstellungshöhe bis 2000 m über NN Schutzart (nach IEC 529) IP 20 (≤ 100 A max. Einstellstrom I e); IP 00 (> 100 A max. Einstellstrom Ie) IP 20 IP 54 IP 50 Schreibzyklen EEPROM typ. 10 000 Tabelle 64: Allgemeine Daten C-2 GWA 4NEB 631 4286-01b Technische Daten G G E B B B GG BB = Grundgerät EB = Erweiterungsbaustein = Bedienbaustein = gilt für entsprechende Komponente Schockfestigkeit (Sinusstoß) 10 g / 5 ms Bauform kompakt, d. h. die Wandler sind bei allen Baugrößen bereits im Gehäuse integriert Maße (Strombereich) B x H x T (mm x mm x mm) 1,25 A bis 100 50 A bis 250 125 A bis 500 200 A bis 820 A: A: A: A: 70 x 85 x 132,5 145 x 160 x 175 120 x 145 x 155 230 x 175 x 190 70 x 85 x 132,5 96 x 60 x 40,2 Einbaulage beliebig Befestigung Baubreite 70 mm: Schnappbefestigung auf 35 mm-Hutschiene oder Schraubbefestigung mit Einstecklaschen Baubreite > 70 mm: Schraubbefestigung Einbau in Schaltschranktür EMV-Störfestigkeit Dies ist ein Produkt der Klasse A. In Haushaltsumgebung kann dieses Gerät Rundfunkstörungen verursachen, weshalb der Anwender gegebenenfalls geeignete Maßnahmen ergreifen muß. EMV-Störaussendung Leitungsgebundene Störeinkopplung, Burst nach IEC 61000-4-4: 2 kV Überspannungsbegrenzer (RC-Kombinationen )für induktive Lasten ist erforderlich 1 kV auf der PROFIBUS-DP-Leitung. Leitungsgebundene Störeinkopplung, Surge nach IEC 61000-4-5: 2 kV Elektrostatische Entladung nach IEC 61000-4-2: 8 kV Feldgebundene Störeinkopplung nach IEC 61000-4-3: 3 V/m Grenzwertklasse A nach EN 55011: 1991 Hauptstromkreis Bemessungsisolationsspannung Ui 690 V (bei Verschmutzungsgrad 3) Baubreite 70 mm 1000 V bei Baubreite > 70 mm Bemessungsbetriebsspannung Ue 690 V Bemessungsstoßspannungsfestigkeit Uimp 6 kV Baubreite 70 mm 8 kV bei Baubreite > 70 mm Bemessungsfrequenz und Stromart 50 Hz / 60 Hz; Drehstrom Kurzschlußschutz gemäß Tabelle im Anhang D.6 Durchmesser der Durchstecköffnungen (≤ 100 A max. Ie) 10 mm (Geräte ≤ 25 A max. Einstellstrom I e) 15 mm (Geräte mit 100 A max. Einstellstrom Ie) (bei den Geräten > 100 A max. Einstellstrom I e: Aufbau mit Anschlußschiene) Schienenanschluß (Strombereich) 50 A bei 205 A 125 A bis 500 A 200 A bis 820 A Anzugsdrehmoment (Nm) M8: 10 bis 14 M10: 14 bis 24 M10: 14 bis 24; M12: 20 bis 35 feindrähtig mit Kabelschuh (mm2) 35 bis 95 50 bis 240 50 bis 240 mehrdrähtig mit Kabelschuh (mm2) 50 bis 120 70 bis 240 70 bis 240 Tabelle 64: Allgemeine Daten GWA 4NEB 631 4286-01b C-3 Technische Daten C.2 Hilfsstromkreis / Steuerstromkreis G G E B B B GG = Grundgerät EB = Erweiterungsbaustein BB = Bedienbaustein = gilt für entsprechende Komponente Bemessungssteuerspeisespannung AC 50/60 Hz: 115 V und 230 V; DC: 24 V Arbeitsbereich AC 50/60 Hz: 0,85 bis 1,1 x Us; DC 24 V: 0,85 bis 1,2 x Us (DIN 19 240) Leistungsaufnahme AC 50/60 Hz: 5 VA DC 24 V: 5 W NetzausfallÜberbrückungszeit 200 ms Bemessungsisolationsspannung Ui 300 V (bei Verschmutzungsgrad 3) Bemessungsstoßspannungsfestigkeit Uimp 4 kV Ausgänge 4 bistabile Relais mit je einem Kontakt,(Grundgerät Ausführungen...) Schließer-/Öffnerfunktionalität parametrierbar Hilfsschaltglieder der 4 Ausgänge je 1 potentialfreier Kontakt, davon 3 Ausgänge gemeinsam und 1 separat gewurzelt; den Steuerfunktionen frei zuordenbar (z. B. zur Ansteuerung von Netz-, Stern- und Dreieck-Schütz und Meldung des Betriebszustandes) vorgeschl. Kurzschlußschutz für Hilfsschaltglieder (Ausgänge) Sicherungseinsätze Betriebsklasse gL/gA 6 A, flink 10 A; Leitungsschutzschalter 1,6 A, C-Charakteristik Gleichzeitigkeitsfaktor der Hilfsschaltglieder (Ausgänge) 100 % Bemessungsdauerstrom 5A Bemessungsbetriebsstrom (Schaltvermögen) AC-15: DC-13: Eingänge Gleichzeitigkeitsfaktor der Eingänge Thermistorschutz (Kaltleitertemperaturfühler) Anschlußquerschnitte Anzugsdrehmoment (Nm) ein- und mehrdrähtig (mm2) feindrähtig mit/ohne Aderendhülse (mm2) 6 A/24 V 2 A/24 V 6 A/120 V 0,55 A/60 V 3 A/230 V 0,25 A/125 V Anhang D.3 Anhang D.3 Summenkaltwiderstand: Ansprechwert: Rückfallwert: 1,5 kOhm 2,7 kOhm ... 3,1 kOhm 1,5 kOhm ... 1,65 kOhm 0,8 bis 1,2 1 x (0,5 bis 4,0); 2 x (0,5 bis 2,5) 1 x (0,5 bis 2,5); 2 x (0,5 bis 1,5) Tabelle 65: Hilfsstromkreis / Steuerstromkreis C-4 GWA 4NEB 631 4286-01b Technische Daten C.3 Eingänge C.3.1 Anzahl der Eingänge Grundgerät Bemessungssteuerspeisespannung Erweiterungsbaustein 24 V DC 115 V AC 230 V AC 24 V DC intern 4 4 4 - 24 V DC extern 4 3 3 8 115 V AC - - - 8* 230 V AC - - - 8* Eingangsspannung * Siehe Tabelle D.3.3 Tabelle 66: Anzahl der Eingänge C.3.2 Gleichzeitigkeit Grundgerät Der Gleichzeitigkeitsfaktor beträgt bei interner und externer 24 V DC 100%. C.3.3 Gleichzeitigkeit Erweiterungsbaustein Anzahl der Eingänge Eingangsspannung Umgeb.temperatur maximale Eingangsspannung 230 V AC 60 °C 253 V AC 50 °C 253 / 240 V AC 40 °C 115 V AC 24 V DC beliebige Anordnung feste Anordnung kurzzeitig <30s/10min* 4 6 8 6/8 6/8 8 253 V AC 8 8 8 60 °C 127 V AC 6 6 8 50 °C 127 V AC 8 8 8 60 °C 30 V DC 8 8 8 * z.B. für "Vor-Ort"-Schaltbefehl Tabelle 67: Gleichzeitigkeit Erweiterungsbaustein C.3.4 Eingangsströme / Leitungslängen Gerät Eingangsspannung Leitungslängen (einfach) entsprechend DIN 19240 und EN 61131-2/Typ 1 Grundgerät 24 V DC 300 m OK Erweiterungsbaustein 230 V AC 200 m Soll: Imax = 15 mA; Ist: I max = 23 mA 115 V AC 200 m OK 24 V DC 300 m OK Länge der Verbindungsleitungen Seite F-3 Tabelle 68: Eingangsströme / Leitungslängen GWA 4NEB 631 4286-01b C-5 Technische Daten C.4 Kommunikationsschnittstelle Schnittstellenphysik RS485 Übertragungsmedium verdrillte, geschirmte Zweidrahtleitung oder Glas- oder Kunststoff-Lichtwellenleiter max. Entfernung 9,6 km bei Zweidraht; 23,8 km bei Glas-LWL; 425 m bei Kunststoff-LWL Anschlußtechnik Klemme (Anschlußquerschnitte wie bei Hilfsschaltgliedern) oder 9-polige SUB D-Buchse Übertragungssystem PROFIBUS-DP (DIN (E) 19 245 Teil 3/EN 50 170) max. Übertragungsgeschwindigkeit 1,5 MBaud Datenumfang Steuerbefehle, Betriebs-, Diagnose-, Service-, Statistik- und Parametrierdaten Adressierung per Bedienoberfläche Tabelle 69: Kommunikationsschnittstelle C.5 Verhalten bei Versorgungsspannungsausfall Verhalten der Schützansteuerungen bis 200 ms nach 200 ms Wiederkehr der Versorgungsspannung Monostabil unverändert absteuern abgesteuert Bistabil unverändert unverändert absteuern Tabelle 70: Verhalten der Schützansteuerungen bei Versorgungsspannungsausfall Verhalten der Funktionen bis 20 ms 20 ms...200 ms Wiederkehr der Versorgungsspannung innerhalb 200 ms Funktionalität unverändert Bus-Funktionen, Steuerfunktionen, Überlastschutz, Auslesen der Eingänge werden nicht mehr unterstützt Bus wird neu initialisiert, ausgesetzte Funktionen werden weitergeführt Tabelle 71: Verhalten der Funktionen bei Versorgungsspannungsausfall C-6 GWA 4NEB 631 4286-01b !" " ""! %(*453(7 89)) %(*453(; 89)( "" %(*453( 89)* "" %(*3)9 89) "" %(*:3)& 89)4 ( *) * ) ! #" +,- . / !! 0/123! 0 4 ( * * '() $$ ! #" +,- 0 4 ( * * !" 56 1 6) 1 46) !" 56 1 56 1 6* !"# 56 1 56 1 56 56 56 56 56 1 6) 1 46) 56 1 6) 1 46) 56 1 56 1 6* 56 1 56 1 6* 56 1 56 1 56 56 1 56 1 56 56 1 6) 1 46) 56 1 56 1 6* 56 1 56 1 56 " " " !" !" !"# !"$ !" !" !" $ !" :6) 1 6) 1 46) <6) 1 56 1 6* (*6) 1 <6) 1 56 :6) 1 6) 1 46) :6) 1 6) 1 46) :6) 1 6) 1 46) <6) 1 56 1 6* <6) 1 56 1 6* <6) 1 56 1 6* ((6) 1 <6) 1 56 ()6) 1 <6) 1 56 <6 1 <6) 1 56 :6) 1 6) 1 46) <6) 1 56 1 6* <6) 1 <6) 1 56 "" " " " " " " " !" $ !" !" !"$$ !"$ !"$ &" & & *6) 1 *6) 1 (6) *6 1 *6 1 *6 1 1 1 4)6) 1 4)6) 1 4)6) 6) 1 6) 1 6) *<64 1 *<64 1 *<64 *$6) 1 *$6) 1 *$6) *56 1 *56 1 *56 )6) 1 )6) 1 4)6) $6 1 $6 1 $6 *6: 1 *6: 1 *6: *<64 1 *<64 1 *<64 *56 1 *56 1 *56 :5 1 :5 1 :5 :( 1 :( 1 :( 5 1 5 1 5 <: 1 <: 1 <: <) 1 <) 1 <) $ 1 $ 1 $ ()) ()) 1 ()) ()) ()) 1 ()) ()) ()) 1 ()) " "" " "" "" " $: 1 $: 1 $: ()) 1 ()) 1 ()) %" " " $ " " $"" ()) 1 ()) 1 ()) 1 " " " " $"" $"" $"" &" & & & &$ & & (() (4) (:) *) 1 1 1 1 (() (4) (:) *) 1 1 1 1 (() (*: (:) *) $: ((( ( (5* (<$ *) 1 1 1 1 1 1 $: ((( ( (5* (<$ *) 1 1 1 1 1 1 $: ((( ( (5* (<$ *) :5 <: (($ (4 (:4 *) 54 $ ()( (** (4< (:$ *) $"" $"" $"" $"" $"" $"" $"" $ " " " " " " " "" " " " " " "" " " " " " $"" " & & &$ & & &# &% &' (:) *) *) )) 4)) 4: )) 1 1 1 1 1 1 1 (:) *) *) )) 4)) 4: )) 1 1 1 1 1 1 1 (:) (:) *) *) 4)) 4)) )) ( (5* (<$ *$ ($ :$ )) 1 1 1 1 1 1 1 ( (5* (<$ *$ ($ :$ )) 1 1 1 1 1 1 1 ( (5* (<$ *$ ($ :$ )) " " $"" $"" "" "" "" "" "" " " $"" " " " " $"" $" "" "" "" %"" "" (4< (:$ *$ *$4 :5 )) $"" $"" "" "" %"" %"" %"" %"" 1 6) 1 46) 1 56 1 6* 1 56 1 56 (*6) 1 (*6) 1 (*6) (*6) 1 (*6) 1 (*6) (*6) 1 (*6) 1 (*6) (*6) 1 (*6) 1 (*6) (*6) 1 (*6) 1 (*6) (:6) 1 (:6) 1 (6) (:6) 1 (:6) 1 (6) (56) 1 (56) 1 (6) (6) 1 (6) 1 (6) (46) 1 (46) 1 (6) *6) 1 ($6) 1 (6) ($6) 1 ($6) 1 (6) (56) 1 (56) 1 (6) (6) 1 (6) 1 (6) (46) 1 (46) 1 (6) *6) 1 *6) 1 *6) *6) 1 *6) 1 *6) **6 1 **6 1 **6 *)6 1 *)6 1 *)6 (<6( 1 (<6( 1 (<6( *6) 1 *6) 1 *6) *6) 1 *6) 1 *6) *6) 1 *6) 1 *6) 56) 1 56) 1 :6) 56) 1 56) 1 56) 4<6) 1 4<6) 1 4<6) 46) 1 46) 1 46) 4(6: 1 4(6: 1 4(6: $) 1 $) 1 $) 5( 1 5( 1 5( 1 1 4: 1 4: 1 4: 4 1 4 1 4 < 1 < 1 < 5< 1 5< 1 5< < 1 < 1 < 1 1 ) 1 ) 1 ) (4 (:4 *)$ *:$ * 44) )) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 :5 <: (($ (4 (:4 *) 1 1 1 1 1 1 :5 <: (($ (4 (:4 *) :5 <: (($ (4 (:4 *) (4 (:4 *)$ *:$ * 44) )) 1 1 1 1 1 1 1 (4 (:4 *)$ *:$ * 44) )) (4 (:4 *)$ *:$ * 44) )) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 :5 <: (($ (4 (:4 *) 1 1 1 1 1 1 1 :( <) ()< (* (5( (<4 *) (4 (:4 *)$ *:$ * 44) )) 1 1 1 1 1 1 1 (* (5( (<4 *< ): 4)$ )) 54 $ ()( (** (4< (:$ *) (4< (:$ *$ *$4 :5 )) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 54 $ ()( (** (4< (:$ *) (4< (:$ *$ *$4 :5 )) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 - GWA 4NEB 631 4286-01b C.6 Kurzschlußschutz für Motorabzweige für Kurzschlußströme bis 50 kA bei 690 C-7 "" " "" " " ""%" &% 5) 1 5) 1 5) )* 1 )* 1 )* 44) 1 44) 1 44) 44) 1 44) 1 4)$ :5 1 :5 1 :5 """ &' $*) 1 $*) 1 $*) 55* 1 55* 1 55* :* 1 :* 1 :* :* 1 :* 1 ( )) 1 )) 1 )) " " " " %(*5*3)+ 89) ()(*+(, *-( !(* . ** )-. $/-0012 *3245'$#$6,478,5" " =>0>?/& "@?""7 0"? ()(*+ )() ( !?>A!0%" =>0>?/& "@?""7 0"? -! '-?&0#B A@ !' Technische Daten C.7 Systemreaktionszeiten (typische Werte) Stromerfassung 200 ms * Programmzykluszeit Eingänge 3UF50 Eingänge 3UF51 60 ms 20 ms Eingänge Bus - Daten 10 ms Ausgänge 3UF50 20 ms Ausgänge Bus - Daten Ausgänge 3UF51 60 ms 10 ms *Die Programmzykluszeit beinhaltet die interne Abarbeitung aller eingelesenen Prozeßzustände, Steuerfunktionen, Zusatzfunktionen. Folgende Tabelle enthält die typischen Programmzykluszeiten: Betriebszustand typ. Programmzykluszeit SIMOCODE-DP ohne Kommunikation 11 ms SIMOCODE-DP mit Kommunikation zur SPS bei Baudrate 500 kBaud, 15 Slaves am Bus 13 ms SIMOCODE-DP mit Kommunikation zur SPS bei Baudrate 1,5 MBaud, 15 Slaves am Bus 15 ms Tabelle 72: Programmzykluszeiten Beispiel: Sie wollen einen Relaisausgang des Grundgerätes schalten, wenn das Bit »Automatikbetrieb« gesetzt ist. Systemreaktionszeit: Eingänge Bus - Daten 10 ms + Programmzykluszeit 15 ms Ausgänge 3UF50 + 20 ms = 45 ms Bei Daten von und zur SPS müssen Sie noch Zeiten für Buslaufzeit, IM/CP-Zyklen, SPS-CPU-Zyklus hinzurechnen. Die entsprechenden Informationen finden Sie in den Gerätebeschreibungen. C-8 GWA 4NEB 631 4286-01b Technische Daten C.8 Neue Systemfunktionen ab Erzeugnisstand E10 Erzeugnisstand auf Typschild Den Erzeugnisstand Ihres SIMOCODE-DP Grundgerätes finden Sie auf dem Typschild unten links. Neue Systemfunktionen Ab Erzeugnisstand E10 stehen Ihnen folgende neue Systemfunktionen zur Verfügung: • Eine Wahrheitstabelle 5E / 2A • Zwei Nullspannungssichere Elemente • Eingangsverzögerung, d.h. einstellbare Entprellzeiten für die Engänge des Grundgerätes 3UF50 und des Erweiterungsbausteins 3UF51 • Eine in freie Elemente aufgetrennte Sammelsteuerstelle • Austausch von azyklischen Datensätzen über PROFIBUS-DPV1 C.9 Beschreibung der GSD und Typdateien Typ-/ GSD-Datei Auswahltext im Katalog Schaltgeräte erstellt für 3UF5 Betrieb mit 3UF5 Anlaufparameter einstellbar Diagnosetexte SI8031_*.200 SIMOCODE-DP bis E09 alle ja (Stand bis E09) ja (Stand bis E09) SI8031G*.200 SIMOCODE-DP AG95 bis E09 alle nein ja (Stand bis E09) SI8031T*.200 SIMOCODE-DP bis E09 alle nein nein SIEM8031.GSD SIMOCODE-DP bis E09 alle nein nein SIEM8031.GS* SIMOCODE-DP ab E10 ab E10 ja (Stand ab E10) ja (Stand ab E10) SIEG8031.GS* SIMOCODE-DP AG95 ab E10 ab E10 nein ja (Stand ab E10) SIEM8069.GS* SIMOCODE-DPV1 ab E10 ab E10 ja (Stand ab E10) ja (Stand ab E10) Tabelle 73: Beschreibung der GSD und Typdateien * Sprachabhängigkeit der Typdateien: d e i f s deutsch englisch italienisch französisch spanisch * Sprachabhängigkeit der GSD: g (german) e i f s d (Default) deutsch englisch italienisch französisch spanisch sprachunabhängig C.10 Bezugsquelle der GSD und Typdateien Die aktuellen GSD und Typdateiern finden Sie im Internet unter GWA 4NEB 631 4286-01b C-9 Technische Daten C-10 GWA 4NEB 631 4286-01b D Maßbilder GWA 4NEB 631 4286-01b Abschnitt Thema Seite D.1 Grundgerät 3UF500./3UF501. / Erweiterungsbaustein 3UF51 D-2 D.2 Grundgerät 3UF502. D-3 D.3 Grundgerät 3UF503. D-4 D.4 Grundgerät 3UF504. D-5 D.5 Grundgerät 3UF505. D-6 D.6 Bedienbaustein 3UF52 D-7 D-1 Maßbilder D.1 Grundgerät 3UF500./3UF501. /Erweiterungsbaustein 3UF51 127 125 5 45,5 29 10 100 135 163 3UF500./ 3UF501./ 3UF51 16,75 33,5 48 2,5 70 50 4,9 66 85 100 M3,5 7,2 Bild 90: Maßbilder 3UF500. /3UF501. /3UF51 D-2 GWA 4NEB 631 4286-01b Maßbilder D.2 Grundgerät 3UF502. 127 125 5 24 47 15 100 135 163 3UF502. 28,5 35 70 50 4,9 66 85 100 M3,5 7,2 Bild 91: Maßbild 3UF502. GWA 4NEB 631 4286-01b D-3 Maßbilder D.3 Grundgerät 3UF503. 13 41 131 154 161 190 3UF503. 120 42 42 20 37 40 M8 85 110 125 145 7 7,2 Bild 92: Maßbild 3UF503. D-4 GWA 4NEB 631 4286-01b Maßbilder D.4 Grundgerät 3UF504. 45,8 151 174 181 210 3UF504. 145 104 52,2 51,8 47,8 47,8 4 50 M10 85 105 130 9 7,2 30 Bild 93: Maßbild 3UF504. GWA 4NEB 631 4286-01b D-5 Maßbilder D.5 Grundgerät 3UF505. 55 166 189 196 225 3UF505. 230 70 70 40 70 M12 80 120 175 135 11 7,2 Bild 94: Maßbild 3UF505. D-6 GWA 4NEB 631 4286-01b Maßbilder D.6 Bedienbaustein 3UF52 5,4 8,2 4,2 32 3UF52 Schalttafelausschnitt: 96 54,5+0,5 60 R0...1,5 91,5+0,5 Bild 95: Maßbild 3UF52 GWA 4NEB 631 4286-01b D-7 Maßbilder D-8 GWA 4NEB 631 4286-01b E Schaltungsbeispiele GWA 4NEB 631 4286-01b Abschnitt Thema Seite E.1 Einführung E-2 E.1.1 Paramtertabelle der voreingestellten Werte E-3 E.2 Überlast E-11 E.2.1 Stromlaufplan Steuerfunktion Überlast E-11 E.2.2 Blockschaltbild Steuerfunktion Überlast E-12 E.2.3 Parameter Steuerfunktion Überlast E-13 E.3 Direktstarter E-14 E.3.1 Stromlaufplan Steuerfunktion Direktstarter E-14 E.3.2 Blockschaltbild Steuerfunktion Direktstarter E-15 E.3.3 Parameter Steuerfunktion Direktstarter E-16 E.4 Wendestarter E-17 E.4.1 Stromlaufplan Steuerfunktion Wendestarter E-17 E.4.2 Blockschaltbild Steuerfunktion Wendestarter E-18 E.4.3 Parameter Steuerfunktion Wendestarter E-19 E.5 Stern-Dreieck-Starter E-20 E.5.1 Stromlaufplan Steuerfunktion Stern-Dreieck-Starter E-20 E.5.2 Blockschaltbild Steuerfunktion Stern-Dreieck-Starter E-21 E.5.3 Parameter Steuerfunktion Stern-Dreieck-Starter E-22 E.6 Polumschalter E-23 E.6.1 Stromlaufplan Steuerfunktion Polumschalter E-23 E.6.2 Blockschaltbild Steuerfunktion Polumschalter E-24 E.6.3 Parameter Steuerfunktion Polumschalter E-25 E.7 Dahlanderschaltung E-26 E.7.1 Stromlaufplan Steuerfunktion Dahlanderschaltung E-26 E.7.2 Blockschaltbild Steuerfunktion Dahlanderschaltung E-27 E.7.3 Parameter Steuerfunktion Dahlanderschaltung E-28 E.8 Ventilsteuerung E-29 E.8.1 Stromlaufplan Steuerfunktion Ventilsteuerung E-29 E.8.2 Blockschaltbild Steuerfunktion Ventilsteuerung E-30 E.8.3 Parameter Steuerfunktion Ventilsteuerung E-31 E.9 Schiebersteuerung E-32 E.9.1 Stromlaufplan Steuerfunktion Schiebersteuerung E-32 E.9.2 Blockschaltbild Steuerfunktion Schiebersteuerung E-34 E.9.3 Parameter Steuerfunktion Schiebersteuerung E-35 E.10 SIKOSTART E-36 E.10.1 Stromlaufplan Steuerfunktion SIKOSTART E-36 E.10.2 Blockschaltbild Steuerfunktion SIKOSTART E-38 E.10.3 Parameter Steuerfunktion SIKOSTART E-39 E-1 Schaltungsbeispiele E.1 Einführung In diesem Kapitel In diesem Kapitel finden Sie Schaltungsbeispiele zu den einzelnen Steuerfunktionen. Die Schaltungsbeispiele enthalten • den Stromlaufplan für einen Normaleinschub • den Stromlaufplan für einen Kleineinschub (Überlast, Direktstarter, Wendestarter) • das Blockschaltbild der Zuordnungen. Wegen der Übersichtlichkeit wurden an an einigen Stellen nur die Zuordnungsnummern angegeben anstatt eine komplette Verbindung einzuzeichnen. Die Bedeutung der Zuordnungsnummern entnehmen Sie der Zuodnungstabelle im Anhang A.1. • Die Parametertabelle. Hier finden Sie nur die Werte, die von den voreingestellten Werten (Defaultwerten) abweichen. Die Parametertabelle mit den voreingestellten Werten ist ab der nächsten Seite aufgelistet. Dateiname: Default.smc. Besonderheiten bei der Schiebersteuerung Die Schiebersteuerungen 1-5 unterscheiden sich in der Parametrierung nur durch die Steuerfunktion selber (SCHIE1-5). Die Blockschaltbilder und die Stromlaufpläne sind gleich. Bei der Schiebersteuerung 5 werden anstelle der Einzelkontakte der Drehmoment- und Wegendschalter die Kontakte eines Wechslers angeschlossen. E-2 GWA 4NEB 631 4286-01b Schaltungsbeispiele E.1.1 Paramtertabelle der voreingestellten Werte Parameter eingestellter Wert Allgemein: Bestellnummer 3UF5001-3A?00-1 Bauform 1,25 - 6,3 A Ausgangsrelais monostabil Ausgänge/Eingänge Thermistor Familie Schaltgeräte DP-Slave_Typ SIMOCODE-DP PROFIBUS-Adresse 126 Baudrate 500 kBaud Bezeichnung ´´ Kommentar ´´ Überlast: Verhalten bei Überlast abschalten Class CLASS 10 Last dreiphasig Reset Hand Blockierung 500 % Wiederbereitschaftszeit 00:00.0 Pausenzeit 00:00.0 Einstellstrom Ie1 1.25 A Einstellstrom Ie2 0.00 A Oberer Stromgrenzwert: Wert 400 % Verhalten warnen Unterer Stromgrenzwert: Wert 20 % Verhalten warnen Sensor: Fühlerart kein Sensor Kurzschluß Fühlerleitung nein Binäres Fühler Verhalten abschalten Interne Erdschlußerkennung nein Externe Erdschlußerkennung nein Analoge Auslöseschwelle 0 Ohm Analoge Warnschwelle 0 Ohm Verhalten bei Erdschluß warnen GWA 4NEB 631 4286-01b E-3 Schaltungsbeispiele Parameter eingestellter Wert Motor: Steuerfunktion Direktstarter Laufzeit 00:01.0 T_RM - Rückmeldezeit 00:00.5 Verriegelzeit 00:00.0 RMZ – Rückmeldung Zu nicht verbunden RMA – Rückmeldung Auf nicht verbunden DMZ – Drehmoment Zu nicht verbunden DMA – Drehmoment Auf nicht verbunden Steuerstellen: Tippbetrieb aus VO-On1 nicht verbunden VO-Off nicht verbunden VO-On2 nicht verbunden DP-On1 DP Bit 0.0 DP-Off DP Bit 0.1 DP-On2 DP Bit 0.2 BuB-On1 DPV1 Bit 0.0 BuB-Off DPV1 Bit 0.1 BuB-On2 DPV1 Bit 0.2 Schaltschr./BB-On1 nicht verbunden Schaltschr./BB-Off nicht verbunden Schaltschr./BB-On2 nicht verbunden Steuerfunktion-On1 Sammelsteuerstelle On1 Steuerfunktion-Off Sammelsteuerstelle Off Steuerfunktion-On2 Sammelsteuerstelle On2 Betriebsartenumschalter S1 DP Bit 0.5 Betriebsartenumschalter S2 Konstant 1 Bedienfreigaben: Betriebsartenumschalter S1 DP Bit 0.5 Betriebsartenumschalter S2 Konstant 1 Betriebsart 1: S1 = 0, S2 = 0: VO-On frei VO-Off frei DP-On gesperrt DP-Off gesperrt BuB-On gesperrt BuB-Off gesperrt Schaltschr./BB-On gesperrt Schaltschr./BB-Off gesperrt E-4 GWA 4NEB 631 4286-01b Schaltungsbeispiele Parameter eingestellter Wert Betriebsart 2: S1 = 0, S2 = 1: VO-On frei VO-Off frei DP-On gesperrt DP-Off gesperrt BuB-On gesperrt BuB-Off gesperrt Schaltschr./BB-On gesperrt Schaltschr./BB-Off gesperrt Betriebsart 3: S1 = 1, S2 = 0: VO-On gesperrt VO-Off gesperrt DP-On gesperrt DP-Off gesperrt BuB-On frei BuB-Off frei Schaltschr./BB-On gesperrt Schaltschr./BB-Off gesperrt Betriebsart 4: S1 = 1, S2 = 1: VO-On gesperrt VO-Off gesperrt DP-On frei DP-Off frei BuB-On gesperrt BuB-Off gesperrt Schaltschr./BB-On gesperrt Schaltschr./BB-Off gesperrt Standardfunktionsbausteine: RMT – Rückmeldung Test Nicht verbunden BSA – Betriebsschutz Aus Nicht verbunden ESB – Einschaltbereit Nicht verbunden Externer Fehler 1 Nicht verbunden Externer Fehler 2 Nicht verbunden Externe Warnung Nicht verbunden Notstart DP Bit 0.4 Externe Diagnose Nicht verbunden Externe Rückmeldung 1 Nicht verbunden Externe Rückmeldung 2 Nicht verbunden Externe Rückmeldung 3 Nicht verbunden Test 1 DP Bit 0.3 Test 2 DPV1 Bit 0.3 GWA 4NEB 631 4286-01b E-5 Schaltungsbeispiele Parameter eingestellter Wert Reset 1 DP Bit 0.6 Reset 2 DPV1 Bit 0.6 Reset 3 Nicht verbunden USA – Unterspannung Aus Nicht verbunden T-Staffel – Staffelzeit 00:00.0 T-USA – Unterspannung Aus 00:00.0 Grundgerät: Relaisausgang 1 Nicht verbunden Relaisausgang 2 Nicht verbunden Relaisausgang 3 Nicht verbunden Relaisausgang 4 Nicht verbunden Erweiterungsbaustein: Relaisausgang 1 Nicht verbunden Relaisausgang 2 Nicht verbunden Relaisausgang 3 Nicht verbunden Relaisausgang 4 Nicht verbunden Bedienbaustein: LED1 Gelb Nicht verbunden LED2 Gelb Nicht verbunden LED3 Gelb Nicht verbunden LED4 Grün Nicht verbunden LED5 Grün Nicht verbunden LED6 Grün Nicht verbunden Timer 1: Wert 00:00.0 Art Einschaltverzögert Eingang Nicht verbunden Timer 2: Wert 00:00.0 Art Einschaltverzögert Eingang Nicht verbunden Zähler 1: Wert 0 Eingang Nicht verbunden Reset Nicht verbunden Zähler 2: Wert 0 Eingang Nicht verbunden Reset Nicht verbunden E-6 GWA 4NEB 631 4286-01b Schaltungsbeispiele Parameter eingestellter Wert Wahrheitstabelle 1 3E1A: E1 E2 E3 = 111 0 E1 E2 E3 = 011 0 E1 E2 E3 = 101 0 E1 E2 E3 = 001 0 E1 E2 E3 = 110 0 E1 E2 E3 = 010 0 E1 E2 E3 = 100 0 E1 E2 E3 = 000 0 Eingang E1 Nicht verbunden Eingang E2 Nicht verbunden Eingang E3 Nicht verbunden Wahrheitstabelle 2 3E1A: E1 E2 E3 = 111 0 E1 E2 E3 = 011 0 E1 E2 E3 = 101 0 E1 E2 E3 = 001 0 E1 E2 E3 = 110 0 E1 E2 E3 = 010 0 E1 E2 E3 = 100 0 E1 E2 E3 = 000 0 Eingang E1 Nicht verbunden Eingang E2 Nicht verbunden Eingang E3 Nicht verbunden Wahrheitstabelle 3 3E1A: E1 E2 E3 = 111 0 E1 E2 E3 = 011 0 E1 E2 E3 = 101 0 E1 E2 E3 = 001 0 E1 E2 E3 = 110 0 E1 E2 E3 = 010 0 E1 E2 E3 = 100 0 E1 E2 E3 = 000 0 Eingang E1 Nicht verbunden Eingang E2 Nicht verbunden Eingang E3 Nicht verbunden Wahrheitstabelle 4 5E2A E1 E2 E3 E4 E5 = 11111 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 01111 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 10111 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 00111 0,0 GWA 4NEB 631 4286-01b E-7 Schaltungsbeispiele Parameter eingestellter Wert E1 E2 E3 E4 E5 = 11011 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 01011 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 10011 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 00011 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 11101 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 01101 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 10101 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 00101 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 11001 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 01001 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 10001 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 00001 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 11110 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 01110 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 10110 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 00110 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 11010 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 01010 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 10010 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 00010 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 11100 0,0, E1 E2 E3 E4 E5 = 01100 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 10100 0,0, E1 E2 E3 E4 E5 = 00100 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 11000 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 01000 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 10000 0,0 E1 E2 E3 E4 E5 = 00000 0,0 Eingang E1 Nicht verbunden Eingang E2 Nicht verbunden Eingang E3 Nicht verbunden Eingang E4 Nicht verbunden Eingang E5 Nicht verbunden Blinkfunktion 1: Eingang Nicht verbunden Blinkfunktion 2: Eingang Nicht verbunden Blinkfunktion 3: Eingang Nicht verbunden Flimmerfunktion 1: Eingang E-8 Nicht verbunden GWA 4NEB 631 4286-01b Schaltungsbeispiele Parameter eingestellter Wert Flimmerfunktion 2: Eingang Nicht verbunden Flimmerfunktion 3: Eingang Nicht verbunden Signalanpassung 1: Art Flanke steigend mit Speicher Eingang Nicht verbunden Reset Nicht verbunden Signalanpassung 2: Art Flanke steigend mit Speicher Eingang Nicht verbunden Reset Nicht verbunden Signalanpassung 3: Art Flanke steigend mit Speicher Eingang Nicht verbunden Reset Nicht verbunden Signalanpassung 4: Art Flanke steigend mit Speicher Eingang Nicht verbunden Reset Nicht verbunden Nullspannungssichere Elemente Element1 Art Flanke steigend mit Speicher Element1 Eingang Nicht verbunden Element1 Reset Nicht verbunden Element2 Art Flanke steigend mit Speicher Element2 Eingang Nicht verbunden Element2 Reset Nicht verbunden Fehlverhalten: SPS-Signal DP Bit 0.7 Verhalten bei Ausfall 3UF50-CPU Aus Verhalten bei Ausfall Steuerspannung Aus Ausfall-PROFIBUS-DP Aus Ausfall-SPS-CPU Aus Bus PROFIBUS-DP: Verkürzte Diagnose nein Parameter Sperre DP ja Betriebsart DP-Norm DP-Prozeßdaten: Format Basistyp 2 Byte 0: Bit 0 GWA 4NEB 631 4286-01b Status Ein 1 E-9 Schaltungsbeispiele Parameter eingestellter Wert Bit 1 Status Aus Bit 2 Status Ein 2 Bit 3 Status Uela-Warnung Bit 4 Status Verriegelzeit aktiv Bit 5 Status Automatikbetrieb Bit 6 Status Sammelstörung Bit 7 Status Sammelwarnung Byte 1: Bit 0 Nicht verbunden Bit 1 Nicht verbunden Bit 2 Nicht verbunden Bit 3 Nicht verbunden Bit 4 Nicht verbunden Bit 5 Nicht verbunden Bit 6 Nicht verbunden Bit 7 Nicht verbunden Fest verdrahtet: Byte 2/3 Aktueller Strom Eingangsverzögerung Eingänge Grundgerät 18 ms Eingänge Erweiterungsbaustein 36 ms E-10 GWA 4NEB 631 4286-01b Schaltungsbeispiele E.2 Überlast E.2.1 Stromlaufplan Steuerfunktion Überlast GWA 4NEB 631 4286-01b E-11 3 2 1 0 65 66 67 68 69 70 71 57 58 59 60 61 62 63 32 33 34 35 36 37 38 39 24 25 26 27 28 29 30 31 Byte 0...1 DPV1 64 56 Byte 0...3 PROFIBUS-DP DP-Master -->SIMOCODE-DP Prozeßdaten PROFIBUS-DP In4-GG In3-GG In2-GG In1-GG BuB-On1 BuB-Off BuB-On2 24 25 26 79 78 77 76 75 74 73 72 61 S1 254 S2 Eingänge 87 86 85 84 83 82 81 80 PC BB-On1 BB-Off BB-On2 DP-On1 DP-Off DP-On2 57 58 56 VO-On1 VO-Off VO-On2 In8-EB In7-EB In6-EB In5-EB In4-EB In3-EB In2-EB In1-EB BB BuB DP Bedienfreigaben 30 59 27 62 15 14 13 12 11 10 9 8 234 On2 233 Off 232 On1 Sammelsteuerstelle DMA RMZ RMA DMZ 4-EB 3-EB 2-EB 1-EB Ausgänge Erweiterungsbaustein 3UF51 ext.RM1 ext.RM2 ext.RM3 Test1 Test2 Reset1 Reset2 Reset3 63 SPS-CPU RMT BSA ESB USA ext.Fe1 ext.Fe2 ext.Warn 60 Notstart ext.Diag. Vor Ort Steuerstellen Steuerfunktion Steuer- und Motorschutzblock Standardfunktionsbausteine Grundgerät 3UF50 Motorschutzfunktionen Hilfssteuereingänge E-12 Tasten3-BB Tasten2-BB Tasten1-BB 7 6 5 4 227 226 225 224 .. . Thermistor Überlast QLS QLE2 QLA QLE1 Gelb3-BB Gelb2-BB Gelb1-BB Grün3-BB Grün2-BB Grün1-BB Bedienbaustein 3UF52 (Zuordnungstabelle) 244 Meldungen Betriebsdaten Informationsdatenblock 231 230 229 TastenT/R-BB QE3 QE2 QE1 Zähl2-Reset Zähl2-In Zähl1-Reset Zähl1-In Timer2-In Timer1-In Flim3-In Flim2-In Flim1-In Blink3-In Blink2-In Blink1-In Tab4-In5 Tab4-In4 Tab4-In3 Tab4-In2 Tab4-In1 Tab3-In3 Tab3-In2 Tab3-In1 Tab2-In3 Tab2-In2 Tab2-In1 Tab1-In3 Tab1-In2 Tab1-In1 SA4-Reset SA4-In SA3-Reset SA3-In Zähler 2 Zähler 1 Timer 2 Timer 1 Flimmern3 Flimmern2 Flimmern1 Blinken3 Blinken2 Blinken1 Wahrheitstabelle 4 Wahrheitstabelle 3 Wahrheitstabelle 2 Wahrheitstabelle 1 Signalanpassung 4 Signalanpassung 3 Signalanpassung 2 SA2-Reset SA2-In Signalanpassung 1 SA1-In SA1-Reset 137 133 132 136 135 134 123 122 121 120 142 141 140 Zähl2-Out Zähl1-Out 131 130 Timer2-Out 129 128 Timer1-Out Flim3-Out Flim2-Out Flim1-Out 139 Blink3-Out 138 Blink2-Out Blink1-Out Tab4-Out2 Tab4-Out1 Tab3-Out Tab2-Out Tab1-Out SA4-Out SA3-Out SA2-Out SA1-Out 151 150 149 148 147 146 145 144 NE1-In Nullspannung. element 2 Nullspannung. element 1 NE2-Out NE1-Out Basistyp 3, Byte 0...3 Basistyp 2, Byte 0...3 Basistyp 1, Byte 0...11 SIMOCODE-DP --> DP-Master Prozeßdaten PROFIBUS-DP NE2-Reset NE2-In NE1-Reset 127 126 4-GG 3-GG 2-GG 1-GG Ausgänge - K1 - H1 Eingänge Schaltungsbeispiele E.2.2 Blockschaltbild Steuerfunktion Überlast GWA 4NEB 631 4286-01b Schaltungsbeispiele E.2.3 Parameter Steuerfunktion Überlast Parametername eingestellter Wert Allgemein: Bezeichnung Überlast (UELA.smc) /Overload (OVL.smc)´ Motorsteuerung: Steuerfunktion Überlastrelais Grundgerät: Relaisausgang 1 Schützausgang QE1 Relaisausgang 2 Anzeige QLS Störung GWA 4NEB 631 4286-01b E-13 Schaltungsbeispiele E.3 Direktstarter E.3.1 Stromlaufplan Steuerfunktion Direktstarter E-14 GWA 4NEB 631 4286-01b RMT Q1 Stop Start 3 2 1 0 65 66 67 68 69 70 71 57 58 59 60 61 62 63 32 33 34 35 36 37 38 39 24 25 26 27 28 29 30 31 Byte 0...1 DPV1 64 56 Byte 0...3 PROFIBUS-DP DP-Master -->SIMOCODE-DP Prozeßdaten PROFIBUS-DP In4-GG In3-GG In2-GG In1-GG S1 79 78 77 76 75 74 73 72 254 S2 Eingänge 87 86 85 84 83 82 81 80 PC BB-On1 BB-Off BB-On2 26 BuB-On2 24 BuB-On1 25 BuB-Off DP-Off DP-On2 56 DP-On1 VO-On1 VO-Off VO-On2 In8-EB In7-EB In6-EB In5-EB In4-EB In3-EB In2-EB In1-EB BB BuB DP 15 14 13 12 11 10 9 8 234 On2 233 Off 232 On1 Sammelsteuerstelle DMA RMZ RMA DMZ 4-EB 3-EB 2-EB 1-EB Ausgänge Erweiterungsbaustein 3UF51 Reset3 27 Test2 62 Reset1 30 Reset2 59 Test1 ext.RM1 ext.RM2 ext.RM3 63 SPS-CPU RMT BSA ESB USA ext.Fe1 ext.Fe2 ext.Warn 60 Notstart ext.Diag. Vor Ort Steuerstellen Bedienfreigaben Steuer- und Motorschutzblock Steuerfunktion Tasten3-BB Tasten2-BB Tasten1-BB 7 6 5 4 227 226 225 224 .. . Thermistor Überlast QLS QLE2 QLA QLE1 Gelb3-BB Gelb2-BB Gelb1-BB Grün3-BB Grün2-BB Grün1-BB Bedienbaustein 3UF52 (Zuordnungstabelle) 244 Meldungen Betriebsdaten Informationsdatenblock 231 230 229 TastenT/R-BB QE3 QE2 QE1 Zähl2-Reset Zähl2-In Zähl1-Reset Zähl1-In Timer2-In Timer1-In Flim3-In Flim2-In Flim1-In Blink3-In Blink2-In Blink1-In Tab4-In5 Tab4-In4 Tab4-In3 Tab4-In2 Tab4-In1 Tab3-In3 Tab3-In2 Tab3-In1 Tab2-In3 Tab2-In2 Tab2-In1 Tab1-In3 Tab1-In2 Tab1-In1 SA4-Reset SA4-In SA3-Reset SA3-In Zähler 2 Zähler 1 Timer 2 Timer 1 Flimmern3 Flimmern2 Flimmern1 Blinken3 Blinken2 Blinken1 Wahrheitstabelle 4 Wahrheitstabelle 3 Wahrheitstabelle 2 Wahrheitstabelle 1 Signalanpassung 4 Signalanpassung 3 Signalanpassung 2 SA2-Reset SA2-In Signalanpassung 1 SA1-In SA1-Reset 137 133 132 136 135 134 123 122 121 120 142 141 140 Zähl2-Out Zähl1-Out 131 130 Timer2-Out 129 128 Timer1-Out Flim3-Out Flim2-Out Flim1-Out 139 Blink3-Out 138 Blink2-Out Blink1-Out Tab4-Out2 Tab4-Out1 Tab3-Out Tab2-Out Tab1-Out SA4-Out SA3-Out SA2-Out SA1-Out 151 150 149 148 147 146 145 144 NE1-In Nullspannung. element 2 Nullspannung. element 1 NE2-Out NE1-Out Basistyp 3, Byte 0...3 Basistyp 2, Byte 0...3 Basistyp 1, Byte 0...11 SIMOCODE-DP --> DP-Master Prozeßdaten PROFIBUS-DP NE2-Reset NE2-In NE1-Reset 127 126 4-GG 3-GG 2-GG 1-GG Ausgänge - K1 - H1 Grundgerät 3UF50 Standardfunktionsbausteine GWA 4NEB 631 4286-01b Motorschutzfunktionen Hilfssteuereingänge Eingänge Schaltungsbeispiele E.3.2 Blockschaltbild Steuerfunktion Direktstarter E-15 Schaltungsbeispiele E.3.3 Parameter Steuerfunktion Direktstarter Parametername eingestellter Wert Allgemein: Bezeichnung ´Direktstarter (DIRE.smc) / Direct-Online Starter (DIR.smc)´ Steuerstellen: VO-Off Grundgerät, Eingang 2 VO-On2 Grundgerät, Eingang 1 Schaltschr./BB-Off Bedienbaustein, Taste 3 Schaltschr./BB-On2 Bedienbaustein, Taste 2 Betriebsart 2: S1 = 0, S2 = 1: Schaltschr./BB-On frei Schaltschr./BB-Off frei Standardfunktionsbausteine: RMT - Rückmeldung Test Grundgerät, Eingang 4 Grundgerät: Relaisausgang 1 Schützausgang QE1 Relaisausgang 2 Anzeige QLS Störung Bedienbaustein: LED5 Grün Anzeige QLE2 Ein2 LED6 Grün Anzeige QLA Aus E-16 GWA 4NEB 631 4286-01b Schaltungsbeispiele E.4 Wendestarter E.4.1 Stromlaufplan Steuerfunktion Wendestarter GWA 4NEB 631 4286-01b E-17 RMT Q1 Rechts Stop 3 2 1 0 65 66 67 68 69 70 71 57 58 59 60 61 62 63 32 33 34 35 36 37 38 39 24 25 26 27 28 29 30 31 Byte 0...1 DPV1 64 56 DP-Master -->SIMOCODE-DP Byte 0...3 PROFIBUS-DP Prozeßdaten PROFIBUS-DP In4-GG In3-GG In2-GG In1-GG S1 79 78 77 76 75 74 73 72 254 S2 Eingänge 87 86 85 84 83 82 81 80 PC BB-On1 BB-Off BB-On2 26 BuB-On2 24 BuB-On1 25 BuB-Off DP-On1 DP-Off DP-On2 VO-On1 VO-Off VO-On2 Grundgerät 3UF50 In8-EB In7-EB In6-EB In5-EB In4-EB In3-EB In2-EB In1-EB BB BuB DP Bedienfreigaben 15 14 13 12 11 10 9 8 234 On2 233 Off 232 On1 Sammelsteuerstelle Steuerfunktion DMA RMZ RMA DMZ 4-EB 3-EB 2-EB 1-EB Ausgänge Erweiterungsbaustein 3UF51 30 Reset2 Reset3 ext.RM1 ext.RM2 ext.RM3 59 Test1 27 Test2 62 Reset1 63 SPS-CPU RMT BSA ESB USA ext.Fe1 ext.Fe2 ext.Warn 60 Notstart ext.Diag. Vor Ort Steuerstellen Steuer- und Motorschutzblock Standardfunktionsbausteine Eingänge Motorschutzfunktionen Hilfssteuereingänge Tasten3-BB Tasten2-BB Tasten1-BB 7 6 5 4 227 226 225 224 .. . Thermistor Überlast QLS QLE2 QLA QLE1 Gelb3-BB Gelb2-BB Gelb1-BB Grün3-BB Grün2-BB Grün1-BB Bedienbaustein 3UF52 (Zuordnungstabelle) 244 Meldungen Betriebsdaten Informationsdatenblock 231 230 229 TastenT/R-BB QE3 QE2 QE1 Zähl2-Reset Zähl2-In Zähl1-Reset Zähl1-In Timer2-In Timer1-In Flim3-In Flim2-In Flim1-In Blink3-In Blink2-In Blink1-In Tab4-In5 Tab4-In4 Tab4-In3 Tab4-In2 Tab4-In1 Tab3-In3 Tab3-In2 Tab3-In1 Tab2-In3 Tab2-In2 Tab2-In1 Tab1-In3 Tab1-In2 Tab1-In1 SA4-Reset SA4-In SA3-Reset SA3-In Zähler 2 Zähler 1 Timer 2 Timer 1 Flimmern3 Flimmern2 Flimmern1 Blinken3 Blinken2 Blinken1 Wahrheitstabelle 4 Wahrheitstabelle 3 Wahrheitstabelle 2 Wahrheitstabelle 1 Signalanpassung 4 Signalanpassung 3 Signalanpassung 2 SA2-Reset SA2-In Signalanpassung 1 SA1-In SA1-Reset 137 133 132 136 135 134 123 122 121 120 142 141 140 Zähl2-Out Zähl1-Out 131 130 Timer2-Out 129 128 Timer1-Out Flim3-Out Flim2-Out Flim1-Out 139 Blink3-Out 138 Blink2-Out Blink1-Out Tab4-Out2 Tab4-Out1 Tab3-Out Tab2-Out Tab1-Out SA4-Out SA3-Out SA2-Out SA1-Out 151 150 149 148 147 146 145 144 NE1-In Nullspannung. element 2 Nullspannung. element 1 NE2-Out NE1-Out Basistyp 3, Byte 0...3 Basistyp 2, Byte 0...3 Basistyp 1, Byte 0...11 SIMOCODE-DP --> DP-Master Prozeßdaten PROFIBUS-DP NE2-Reset NE2-In NE1-Reset 127 126 4-GG 3-GG 2-GG 1-GG Ausgänge - K1 - K2 E-18 - H1 Links Schaltungsbeispiele E.4.2 Blockschaltbild Steuerfunktion Wendestarter GWA 4NEB 631 4286-01b Schaltungsbeispiele E.4.3 Parameter Steuerfunktion Wendestarter Parametername eingestellter Wert Allgemein: Bezeichnung Wendestarter (WEND.smc) /Reversing Start (REV.smc)´ Motor: Steuerfunktion Wendestarter Verriegelzeit 00:05.0 Steuerstellen VO-On1 Grundgerät, Eingang 1 VO-Off Grundgerät, Eingang 2 VO-On2 Grundgerät, Eingang 3 Schaltschr./BB-On1 Bedienbaustein, Taste 1 Schaltschr./BB-Off Bedienbaustein, Taste 3 Schaltschr./BB-On2 Bedienbaustein, Taste 2 S1 = 0, S2 = 1: Schaltschr./BB-On frei Schaltschr./BB-Off frei Standardfunktionsbausteine: RMT - Rückmeldung Test Grundgerät, Eingang 4 Grundgerät: Relaisausgang 1 Schützausgang QE2 Relaisausgang 2 Schützausgang QE1 Relaisausgang 3 Anzeige QLS Störung Bedienbaustein: LED4 Grün Anzeige QLE1 Ein1 LED5 Grün Anzeige QLE2 Ein2 LED6 Grün Anzeige QLA Aus GWA 4NEB 631 4286-01b E-19 Schaltungsbeispiele E.5 Stern-Dreieck-Starter E.5.1 Stromlaufplan Steuerfunktion Stern-Dreieck-Starter E-20 GWA 4NEB 631 4286-01b RMT Q1 Stop Start 3 2 1 0 65 66 67 68 69 70 71 57 58 59 60 61 62 63 32 33 34 35 36 37 38 39 24 25 26 27 28 29 30 31 Byte 0...1 DPV1 64 56 Byte 0...3 PROFIBUS-DP DP-Master -->SIMOCODE-DP Prozeßdaten PROFIBUS-DP In4-GG In3-GG In2-GG In1-GG S1 79 78 77 76 75 74 73 72 254 S2 Eingänge 87 86 85 84 83 82 81 80 PC BB-On1 BB-Off BB-On2 26 BuB-On2 24 BuB-On1 25 BuB-Off DP-Off DP-On2 56 DP-On1 VO-On1 VO-Off VO-On2 In8-EB In7-EB In6-EB In5-EB In4-EB In3-EB In2-EB In1-EB BB BuB DP Bedienfreigaben 15 14 13 12 11 10 9 8 234 On2 233 Off 232 On1 Sammelsteuerstelle DMA RMZ RMA DMZ 4-EB 3-EB 2-EB 1-EB Ausgänge Erweiterungsbaustein 3UF51 Reset3 30 Reset2 59 Test1 27 Test2 62 Reset1 ext.RM1 ext.RM2 ext.RM3 63 SPS-CPU RMT BSA ESB USA ext.Fe1 ext.Fe2 ext.Warn 60 Notstart ext.Diag. Vor Ort Steuerstellen Steuerfunktion Steuer- und Motorschutzblock Standardfunktionsbausteine Grundgerät 3UF50 Motorschutzfunktionen Hilfssteuereingänge Tasten3-BB Tasten2-BB Tasten1-BB 7 6 5 4 227 226 225 224 .. . Thermistor Überlast QLS QLE2 QLA QLE1 Gelb3-BB Gelb2-BB Gelb1-BB Grün3-BB Grün2-BB Grün1-BB Bedienbaustein 3UF52 (Zuordnungstabelle) 244 Meldungen Betriebsdaten Informationsdatenblock 231 230 229 TastenT/R-BB QE3 QE2 QE1 Zähl2-Reset Zähl2-In Zähl1-Reset Zähl1-In Timer2-In Timer1-In Flim3-In Flim2-In Flim1-In Blink3-In Blink2-In Blink1-In Tab4-In5 Tab4-In4 Tab4-In3 Tab4-In2 Tab4-In1 Tab3-In3 Tab3-In2 Tab3-In1 Tab2-In3 Tab2-In2 Tab2-In1 Tab1-In3 Tab1-In2 Tab1-In1 SA4-Reset SA4-In SA3-Reset SA3-In Zähler 2 Zähler 1 Timer 2 Timer 1 Flimmern3 Flimmern2 Flimmern1 Blinken3 Blinken2 Blinken1 Wahrheitstabelle 4 Wahrheitstabelle 3 Wahrheitstabelle 2 Wahrheitstabelle 1 Signalanpassung 4 Signalanpassung 3 Signalanpassung 2 SA2-Reset SA2-In Signalanpassung 1 SA1-In SA1-Reset 137 133 132 136 135 134 123 122 121 120 142 141 140 Zähl2-Out Zähl1-Out 131 130 Timer2-Out 129 128 Timer1-Out Flim3-Out Flim2-Out Flim1-Out 139 Blink3-Out 138 Blink2-Out Blink1-Out Tab4-Out2 Tab4-Out1 Tab3-Out Tab2-Out Tab1-Out SA4-Out SA3-Out SA2-Out SA1-Out 151 150 149 148 147 146 145 144 NE1-In Nullspannung. element 2 Nullspannung. element 1 NE2-Out NE1-Out Basistyp 3, Byte 0...3 Basistyp 2, Byte 0...3 Basistyp 1, Byte 0...11 SIMOCODE-DP --> DP-Master Prozeßdaten PROFIBUS-DP NE2-Reset NE2-In NE1-Reset 127 126 4-GG 3-GG 2-GG 1-GG Ausgänge - K1 - K3 - K2 GWA 4NEB 631 4286-01b - H1 Eingänge Schaltungsbeispiele E.5.2 Blockschaltbild Steuerfunktion Stern-Dreieck-Starter E-21 Schaltungsbeispiele E.5.3 Parameter Steuerfunktion Stern-Dreieck-Starter Parametername eingestellter Wert Allgemein: Bezeichnung ´Stern-Dreieck-Starter (STER.smc) / Star-Delta-Starter (STAR.smc) ´ Motor: Steuerfunktion Stern-Dreieck Steuerstellen: VO-Off Grundgerät, Eingang 2 VO-On2 Grundgerät, Eingang 1 Schaltschr./BB-Off Bedienbaustein, Taste 3 Schaltschr./BB-On2 Bedienbaustein, Taste 2 S1 = 0, S2 = 1: Schaltschr./BB-On frei Schaltschr./BB-Off frei Standardfunktionsbausteine: RMT - Rückmeldung Test Grundgerät, Eingang 4 Grundgerät: Relaisausgang 1 Schützausgang QE1 Relaisausgang 2 Schützausgang QE3 Relaisausgang 3 Schützausgang QE2 Relaisausgang 4 Anzeige QLS Störung Bedienbaustein: LED5 Grün Anzeige QLE2 Ein2 LED6 Grün Anzeige QLA Aus E-22 GWA 4NEB 631 4286-01b Schaltungsbeispiele E.6 Polumschalter E.6.1 Stromlaufplan Steuerfunktion Polumschalter GWA 4NEB 631 4286-01b E-23 RMT Q1 Schnell Stop 3 2 1 0 65 66 67 68 69 70 71 57 58 59 60 61 62 63 32 33 34 35 36 37 38 39 24 25 26 27 28 29 30 31 Byte 0...1 DPV1 64 56 DP-Master -->SIMOCODE-DP Byte 0...3 PROFIBUS-DP Prozeßdaten PROFIBUS-DP In4-GG In3-GG In2-GG In1-GG S1 79 78 77 76 75 74 73 72 254 S2 Eingänge 87 86 85 84 83 82 81 80 PC BB-On1 BB-Off BB-On2 BuB-On1 BuB-Off 26 BuB-On2 24 25 DP-On1 DP-Off DP-On2 VO-On1 VO-Off VO-On2 Grundgerät 3UF50 In8-EB In7-EB In6-EB In5-EB In4-EB In3-EB In2-EB In1-EB BB BuB DP Bedienfreigaben 15 14 13 12 11 10 9 8 234 On2 233 Off 232 On1 Sammelsteuerstelle DMA RMZ RMA DMZ 4-EB 3-EB 2-EB 1-EB Ausgänge Erweiterungsbaustein 3UF51 Reset3 62 Reset1 30 Reset2 27 Test2 59 Test1 ext.RM1 ext.RM2 ext.RM3 63 SPS-CPU RMT BSA ESB USA ext.Fe1 ext.Fe2 ext.Warn 60 Notstart ext.Diag. Vor Ort Steuerstellen Steuerfunktion Steuer- und Motorschutzblock Standardfunktionsbausteine Eingänge Motorschutzfunktionen Hilfssteuereingänge Tasten3-BB Tasten2-BB Tasten1-BB 7 6 5 4 227 226 225 224 .. . Thermistor Überlast QLS QLE2 QLA QLE1 Gelb3-BB Gelb2-BB Gelb1-BB Grün3-BB Grün2-BB Grün1-BB Bedienbaustein 3UF52 (Zuordnungstabelle) 244 Meldungen Betriebsdaten Informationsdatenblock 231 230 229 TastenT/R-BB QE3 QE2 QE1 Zähl2-Reset Zähl2-In Zähl1-Reset Zähl1-In Timer2-In Timer1-In Flim3-In Flim2-In Flim1-In Blink3-In Blink2-In Blink1-In Tab4-In5 Tab4-In4 Tab4-In3 Tab4-In2 Tab4-In1 Tab3-In3 Tab3-In2 Tab3-In1 Tab2-In3 Tab2-In2 Tab2-In1 Tab1-In3 Tab1-In2 Tab1-In1 SA4-Reset SA4-In SA3-Reset SA3-In Zähler 2 Zähler 1 Timer 2 Timer 1 Flimmern3 Flimmern2 Flimmern1 Blinken3 Blinken2 Blinken1 Wahrheitstabelle 4 Wahrheitstabelle 3 Wahrheitstabelle 2 Wahrheitstabelle 1 Signalanpassung 4 Signalanpassung 3 Signalanpassung 2 SA2-Reset SA2-In Signalanpassung 1 SA1-In SA1-Reset 137 133 132 136 135 134 123 122 121 120 142 141 140 Zähl2-Out Zähl1-Out 131 130 Timer2-Out 129 128 Timer1-Out Flim3-Out Flim2-Out Flim1-Out 139 Blink3-Out 138 Blink2-Out Blink1-Out Tab4-Out2 Tab4-Out1 Tab3-Out Tab2-Out Tab1-Out SA4-Out SA3-Out SA2-Out SA1-Out 151 150 149 148 147 146 145 144 NE1-In Nullspannung. element 2 Nullspannung. element 1 NE2-Out NE1-Out Basistyp 3, Byte 0...3 Basistyp 2, Byte 0...3 Basistyp 1, Byte 0...11 SIMOCODE-DP --> DP-Master Prozeßdaten PROFIBUS-DP NE2-Reset NE2-In NE1-Reset 127 126 4-GG 3-GG 2-GG 1-GG Ausgänge - K1 - K2 E-24 - H1 Langs Schaltungsbeispiele E.6.2 Blockschaltbild Steuerfunktion Polumschalter GWA 4NEB 631 4286-01b Schaltungsbeispiele E.6.3 Parameter Steuerfunktion Polumschalter Parametername eingestellter Wert Allgemein: Bezeichnung ´Polumschaltung (POLU.smc) / Pole Reversal (PREV.smc)´ Motorschutz: Einstellstrom Ie2 1.25 A Motor: Steuerfunktion Polumschalter Verriegelzeit 00:05.0 Steuerstellen: VO-On1 Grundgerät, Eingang 1 VO-Off Grundgerät, Eingang 2 VO-On2 Grundgerät, Eingang 3 Schaltschr./BB-On1 Bedienbaustein, Taste 1 Schaltschr./BB-Off Bedienbaustein, Taste 3 Schaltschr./BB-On2 Bedienbaustein, Taste 2 S1 = 0, S2 = 1: Schaltschr./BB-On frei Schaltschr./BB-Off frei Standardfunktionsbausteine: RMT – Rückmeldung Test Grundgerät, Eingang 4 Grundgerät: Relaisausgang 1 Schützausgang QE2 Relaisausgang 2 Schützausgang QE1 Relaisausgang 3 Anzeige QLS Störung Bedienbaustein: LED4 Grün Anzeige QLE1 Ein1 LED5 Grün Anzeige QLE2 Ein2 LED6 Grün Anzeige QLA Aus GWA 4NEB 631 4286-01b E-25 Schaltungsbeispiele E.7 Dahlanderschaltung E.7.1 Stromlaufplan Steuerfunktion Dahlanderschaltung E-26 GWA 4NEB 631 4286-01b RMT Q1 Schnell Stop 3 2 1 0 65 66 67 68 69 70 71 57 58 59 60 61 62 63 32 33 34 35 36 37 38 39 24 25 26 27 28 29 30 31 Byte 0...1 DPV1 64 56 DP-Master -->SIMOCODE-DP Byte 0...3 PROFIBUS-DP Prozeßdaten PROFIBUS-DP In4-GG In3-GG In2-GG In1-GG S1 79 78 77 76 75 74 73 72 254 S2 Eingänge 87 86 85 84 83 82 81 80 PC BB-On1 BB-Off BB-On2 26 BuB-On2 25 BuB-Off 24 BuB-On1 DP-On1 DP-Off DP-On2 VO-On1 VO-Off VO-On2 Grundgerät 3UF50 In8-EB In7-EB In6-EB In5-EB In4-EB In3-EB In2-EB In1-EB BB BuB DP Bedienfreigaben 15 14 13 12 11 10 9 8 234 On2 233 Off 232 On1 DMA RMZ RMA DMZ 4-EB 3-EB 2-EB 1-EB Ausgänge Erweiterungsbaustein 3UF51 Reset3 30 Reset2 ext.RM1 ext.RM2 ext.RM3 59 Test1 27 Test2 62 Reset1 63 SPS-CPU RMT BSA ESB USA ext.Fe1 ext.Fe2 ext.Warn 60 Notstart ext.Diag. Vor Ort Sammelsteuerstelle Steuerfunktion Steuer- und Motorschutzblock Steuerstellen Standardfunktionsbausteine Eingänge Motorschutzfunktionen Hilfssteuereingänge Tasten3-BB Tasten2-BB Tasten1-BB 7 6 5 4 227 226 225 224 .. . Thermistor Überlast QLS QLE2 QLA QLE1 Gelb3-BB Gelb2-BB Gelb1-BB Grün3-BB Grün2-BB Grün1-BB Bedienbaustein 3UF52 (Zuordnungstabelle) 244 Meldungen Betriebsdaten Informationsdatenblock 231 230 229 TastenT/R-BB QE3 QE2 QE1 Zähl2-Reset Zähl2-In Zähl1-Reset Zähl1-In Timer2-In Timer1-In Flim3-In Flim2-In Flim1-In Blink3-In Blink2-In Blink1-In Tab4-In5 Tab4-In4 Tab4-In3 Tab4-In2 Tab4-In1 Tab3-In3 Tab3-In2 Tab3-In1 Tab2-In3 Tab2-In2 Tab2-In1 Tab1-In3 Tab1-In2 Tab1-In1 SA4-Reset SA4-In SA3-Reset SA3-In Zähler 2 Zähler 1 Timer 2 Timer 1 Flimmern3 Flimmern2 Flimmern1 Blinken3 Blinken2 Blinken1 Wahrheitstabelle 4 Wahrheitstabelle 3 Wahrheitstabelle 2 Wahrheitstabelle 1 Signalanpassung 4 Signalanpassung 3 Signalanpassung 2 SA2-Reset SA2-In Signalanpassung 1 SA1-In SA1-Reset 137 133 132 136 135 134 123 122 121 120 142 141 140 Zähl2-Out Zähl1-Out 131 130 Timer2-Out 129 128 Timer1-Out Flim3-Out Flim2-Out Flim1-Out 139 Blink3-Out 138 Blink2-Out Blink1-Out Tab4-Out2 Tab4-Out1 Tab3-Out Tab2-Out Tab1-Out SA4-Out SA3-Out SA2-Out SA1-Out 151 150 149 148 147 146 145 144 NE1-In Nullspannung. element 2 Nullspannung. element 1 NE2-Out NE1-Out Basistyp 3, Byte 0...3 Basistyp 2, Byte 0...3 Basistyp 1, Byte 0...11 SIMOCODE-DP --> DP-Master Prozeßdaten PROFIBUS-DP NE2-Reset NE2-In NE1-Reset 127 126 4-GG 3-GG 2-GG 1-GG Ausgänge - K1 - K2 GWA 4NEB 631 4286-01b - H1 Langs Schaltungsbeispiele E.7.2 Blockschaltbild Steuerfunktion Dahlanderschaltung E-27 Schaltungsbeispiele E.7.3 Parameter Steuerfunktion Dahlanderschaltung Parametername eingestellter Wert Allgemein: Bezeichnung ´Dahlanderschaltung (DAHL.smc) / Dahlander-starter (DAHL.smc)´ Überlast: Einstellstrom Ie2 1.25 A Motor: Steuerfunktion Dahlander Steuerstellen: VO-On1 Grundgerät, Eingang 1 VO-Off Grundgerät, Eingang 2 VO-On2 Grundgerät, Eingang 3 Schaltschr./BB-On1 Bedienbaustein, Taste 1 Schaltschr./BB-Off Bedienbaustein, Taste 3 Schaltschr./BB-On2 Bedienbaustein, Taste 2 S1 = 0, S2 = 1: Schaltschr./BB-On frei Schaltschr./BB-Off frei Standardfunktionsbausteine: RMT - Rückmeldung Grundgerät, Eingang 4 Grundgerät: Relaisausgang 1 Schützausgang QE1 Relaisausgang 2 Schützausgang QE2 Relaisausgang 3 Schützausgang QE3 Relaisausgang 4 Anzeige QLS Störung Bedienbaustein: LED4 Grün Anzeige QLE1 Ein1 LED5 Grün Anzeige QLE2 Ein2 LED6 Grün Anzeige QLA Aus E-28 GWA 4NEB 631 4286-01b Schaltungsbeispiele E.8 Ventilsteuerung E.8.1 Stromlaufplan Steuerfunktion Ventilsteuerung GWA 4NEB 631 4286-01b E-29 RMA RMZ Zu In4-GG In3-GG In2-GG In1-GG 3 2 1 0 65 66 67 68 69 70 71 57 58 59 60 61 62 63 32 33 34 35 36 37 38 39 24 25 26 27 28 29 30 31 Byte 0...1 DPV1 64 56 DP-Master -->SIMOCODE-DP Byte 0...3 PROFIBUS-DP S1 79 78 77 76 75 74 73 72 254 S2 Eingänge 87 86 85 84 83 82 81 80 PC BB-On1 BB-Off BB-On2 25 BuB-Off 26 BuB-On2 24 BuB-On1 DP-Off DP-On2 56 DP-On1 VO-On1 VO-Off VO-On2 Grundgerät 3UF50 Prozeßdaten PROFIBUS-DP Eingänge In8-EB In7-EB In6-EB In5-EB In4-EB In3-EB In2-EB In1-EB BB BuB DP Bedienfreigaben 15 14 13 12 11 10 9 8 234 On2 233 Off 232 On1 Sammelsteuerstelle 3 2 DMA RMZ RMA DMZ 4-EB 3-EB 2-EB 1-EB Ausgänge Erweiterungsbaustein 3UF51 Reset3 30 Reset2 59 Test1 27 Test2 62 Reset1 ext.RM1 ext.RM2 ext.RM3 63 SPS-CPU RMT BSA ESB USA ext.Fe1 ext.Fe2 ext.Warn 60 Notstart ext.Diag. Vor Ort Steuerstellen Steuerfunktion Steuer- und Motorschutzblock Standardfunktionsbausteine Tasten3-BB Tasten2-BB Tasten1-BB 7 6 5 4 227 226 225 224 .. . Thermistor Überlast QLS QLE2 QLA QLE1 Gelb3-BB Gelb2-BB Gelb1-BB Grün3-BB Grün2-BB Grün1-BB Bedienbaustein 3UF52 (Zuordnungstabelle) 244 Meldungen Betriebsdaten Informationsdatenblock 231 230 229 TastenT/R-BB QE3 QE2 QE1 Zähl2-Reset Zähl2-In Zähl1-Reset Zähl1-In Timer2-In Timer1-In Flim3-In Flim2-In Flim1-In Blink3-In Blink2-In Blink1-In Tab4-In5 Tab4-In4 Tab4-In3 Tab4-In2 Tab4-In1 Tab3-In3 Tab3-In2 Tab3-In1 Tab2-In3 Tab2-In2 Tab2-In1 Tab1-In3 Tab1-In2 Tab1-In1 SA4-Reset SA4-In SA3-Reset SA3-In Zähler 2 Zähler 1 Timer 2 Timer 1 Flimmern3 Flimmern2 Flimmern1 Blinken3 Blinken2 Blinken1 Wahrheitstabelle 4 Wahrheitstabelle 3 Wahrheitstabelle 2 Wahrheitstabelle 1 Signalanpassung 4 Signalanpassung 3 Signalanpassung 2 SA2-Reset SA2-In Signalanpassung 1 SA1-In SA1-Reset 137 133 132 136 135 134 123 122 121 120 142 141 140 Zähl2-Out Zähl1-Out 131 130 Timer2-Out 129 128 Timer1-Out Flim3-Out Flim2-Out Flim1-Out 139 Blink3-Out 138 Blink2-Out Blink1-Out Tab4-Out2 Tab4-Out1 Tab3-Out Tab2-Out Tab1-Out SA4-Out SA3-Out SA2-Out SA1-Out 151 150 149 148 147 146 145 144 NE1-In Nullspannung. element 2 Nullspannung. element 1 NE2-Out NE1-Out Basistyp 3, Byte 0...3 Basistyp 2, Byte 0...3 Basistyp 1, Byte 0...11 SIMOCODE-DP --> DP-Master Prozeßdaten PROFIBUS-DP NE2-Reset NE2-In NE1-Reset 127 126 4-GG 3-GG 2-GG 1-GG Ausgänge - K1 - H1 E-30 Motorschutzfunktionen Hilfssteuereingänge Auf Schaltungsbeispiele E.8.2 Blockschaltbild Steuerfunktion Ventilsteuerung GWA 4NEB 631 4286-01b Schaltungsbeispiele E.8.3 Parameter Steuerfunktion Ventilsteuerung Parametername eingestellter Wert Allgemein: Bezeichnung ´Magnetventilsteuerung (VENT.smc) / Valve Control (VALV.smc)´ Überlast: Einstellstrom Ie1 0.00 A Motor: Steuerfunktion Magnet-Ventil Laufzeit 00:10:0 RMZ - Rückmeldung Zu Grundgerät, Eingang 3 RMA - Rückmeldung Auf Grundgerät, Eingang 4 Steuerstellen: VO-Off Grundgerät, Eingang 2 VO-On2 Grundgerät, Eingang 1 Schaltschr./BB-Off Bedienbaustein, Taste 3 Schaltschr./BB-On2 Bedienbaustein, Taste 2 S1 = 0, S2 = 1: Schaltschr./BB-On frei Schaltschr./BB-Off frei Grundgerät: Relaisausgang 1 Schützausgang QE1 Relaisausgang 2 Anzeige QLS Störung Bedienbaustein: LED5 Grün Anzeige QLE2 Ein2 LED6 Grün Anzeige QLA Aus DP-Prozeßdaten: Byte 1: Bit 0 Meldung RMZ Bit 1 Meldung RMA GWA 4NEB 631 4286-01b E-31 Schaltungsbeispiele E.9 Schiebersteuerung E.9.1 Stromlaufplan Steuerfunktion Schiebersteuerung E-32 GWA 4NEB 631 4286-01b Schaltungsbeispiele GWA 4NEB 631 4286-01b E-33 DMZ RMA RMZ 3 2 1 0 65 66 67 68 69 70 71 57 58 59 60 61 62 63 33 34 35 36 37 38 39 25 26 27 28 29 30 31 RMT Q1 Auf Stop Zu 32 24 Byte 0...1 DPV1 64 56 Byte 0...3 PROFIBUS-DP DP-Master -->SIMOCODE-DP Prozeßdaten PROFIBUS-DP In4-GG In3-GG In2-GG In1-GG S1 79 78 77 76 75 74 73 72 254 S2 Eingänge 87 86 85 84 83 82 81 80 PC BB-On1 BB-Off BB-On2 26 BuB-On2 24 BuB-On1 25 BuB-Off DP-Off DP-On2 56 DP-On1 VO-On1 VO-Off VO-On2 In8-EB In7-EB In6-EB In5-EB In4-EB In3-EB In2-EB In1-EB BB BuB DP 30 59 27 62 15 14 13 12 11 10 9 8 234 On2 233 Off 232 On1 Sammelsteuerstelle 0 3 2 1 DMA RMZ RMA DMZ 4-EB 3-EB 2-EB 1-EB Ausgänge Erweiterungsbaustein 3UF51 ext.RM1 ext.RM2 ext.RM3 Test1 Test2 Reset1 Reset2 Reset3 63 SPS-CPU RMT BSA ESB USA ext.Fe1 ext.Fe2 ext.Warn 60 Notstart ext.Diag. Vor Ort Bedienfreigaben Steuer- und Motorschutzblock Steuerstellen Steuerfunktion DMZ Grundgerät 3UF50 Standardfunktionsbausteine Eingänge Motorschutzfunktionen Hilfssteuereingänge Tasten3-BB Tasten2-BB Tasten1-BB 7 6 5 4 227 226 225 224 .. . Thermistor Überlast QLS QLE2 QLA QLE1 Gelb3-BB Gelb2-BB Gelb1-BB Grün3-BB Grün2-BB Grün1-BB Bedienbaustein 3UF52 (Zuordnungstabelle) 244 Meldungen Betriebsdaten Informationsdatenblock 231 230 229 TastenT/R-BB QE3 QE2 QE1 Zähl2-Reset Zähl2-In Zähl1-Reset Zähl1-In Timer2-In Timer1-In Flim3-In Flim2-In Flim1-In Blink3-In Blink2-In Blink1-In Tab4-In5 Tab4-In4 Tab4-In3 Tab4-In2 Tab4-In1 Tab3-In3 Tab3-In2 Tab3-In1 Tab2-In3 Tab2-In2 Tab2-In1 Tab1-In3 Tab1-In2 Tab1-In1 SA4-Reset SA4-In SA3-Reset SA3-In Zähler 2 Zähler 1 Timer 2 Timer 1 Flimmern3 Flimmern2 Flimmern1 Blinken3 Blinken2 Blinken1 Wahrheitstabelle 4 Wahrheitstabelle 3 Wahrheitstabelle 2 Wahrheitstabelle 1 Signalanpassung 4 Signalanpassung 3 Signalanpassung 2 SA2-Reset SA2-In Signalanpassung 1 SA1-In SA1-Reset 137 133 132 136 135 134 123 122 121 120 142 141 140 Zähl2-Out Zähl1-Out 131 130 Timer2-Out 129 128 Timer1-Out Flim3-Out Flim2-Out Flim1-Out 139 Blink3-Out 138 Blink2-Out Blink1-Out Tab4-Out2 Tab4-Out1 Tab3-Out Tab2-Out Tab1-Out SA4-Out SA3-Out SA2-Out SA1-Out 151 150 149 148 147 146 145 144 NE1-In Nullspannung. element 2 Nullspannung. element 1 NE2-Out NE1-Out Basistyp 3, Byte 0...3 158 159 163 161 160 162 Basistyp 2, Byte 0...3 Basistyp 1, Byte 0...11 SIMOCODE-DP --> DP-Master Prozeßdaten PROFIBUS-DP NE2-Reset NE2-In NE1-Reset 127 126 4-GG 3-GG 2-GG 1-GG Ausgänge * RMA DMA RMZ DMZ Schie 5 - K1 - K2 E-34 - H1 Schie 1 (-4)* Schaltungsbeispiele E.9.2 Blockschaltbild Steuerfunktion Schiebersteuerung GWA 4NEB 631 4286-01b Schaltungsbeispiele E.9.3 Parameter Steuerfunktion Schiebersteuerung Parametername eingestellter Wert Allgemein: Bezeichnung ´Schiebersteuerung (SCHIE1(-5).smc / Encoder Control (ECOD1(-5).smc)´ Motor: Steuerfunktion Schieber 1(-5) Laufzeit 00:10.0 RMZ - Rückmeldung Zu Grundgerät, Eingang 2 RMA - Rückmeldung Auf Grundgerät, Eingang 3 DMZ - Drehmoment Zu Grundgerät, Eingang 1 DMA - Drehmoment Auf Grundgerät, Eingang 4 Steuerstellen: VO-On1 Erweiterungsbaustein, Eingang 1 VO-Off Erweiterungsbaustein, Eingang 2 VO-On2 Erweiterungsbaustein, Eingang 3 Schaltschr./BB-On1 Bedienbaustein, Taste 1 Schaltschr./BB-Off Bedienbaustein, Taste 3 Schaltschr./BB-On2 Bedienbaustein, Taste 2 S1 = 0, S2 = 1: Schaltschr./BB-On frei Schaltschr./BB-Off frei Standardfunktionsbausteine: RMT - Rückmeldung Test Erweiterungsbaustein, Eingang 4 Grundgerät: Relaisausgang 1 Schützausgang QE2 Relaisausgang 2 Schützausgang QE1 Relaisausgang 3 Anzeige QLS Störung Bedienbaustein: LED4 Grün Anzeige QLE1 Ein1 LED5 Grün Anzeige QLE2 Ein2 LED6 Grün Anzeige QLA Aus DP-Prozeßdaten: Byte 1: Bit 0 Meldung DMZ Bit 1 Meldung RMZ Bit 2 Meldung RMA Bit 3 Meldung DMA Bit 4 Status Fahrt Zu Bit 5 Status Fahrt Auf GWA 4NEB 631 4286-01b E-35 Schaltungsbeispiele E.10 SIKOSTART E.10.1Stromlaufplan Steuerfunktion SIKOSTART E-36 GWA 4NEB 631 4286-01b Schaltungsbeispiele GWA 4NEB 631 4286-01b E-37 RMT Q1 Stop Start 3 2 1 0 65 66 67 68 69 70 71 57 58 59 60 61 62 63 32 33 34 35 36 37 38 39 24 25 26 27 28 29 30 31 Byte 0...1 DPV1 64 56 Byte 0...3 PROFIBUS-DP S1 79 78 77 76 75 74 73 72 254 S2 Eingänge 87 86 85 84 83 82 81 80 PC BB-On1 BB-Off BB-On2 24 BuB-On1 25 BuB-Off 26 BuB-On2 DP-Off DP-On2 56 DP-On1 VO-On1 VO-Off VO-On2 In8-EB In7-EB In6-EB In5-EB In4-EB In3-EB In2-EB In1-EB BB BuB DP 30 62 59 27 15 14 13 12 11 10 9 8 234 On2 233 Off 232 On1 Sammelsteuerstelle 3 2 DMA RMZ RMA DMZ 4-EB 3-EB 2-EB 1-EB Ausgänge Erweiterungsbaustein 3UF51 ext.RM2 ext.RM3 Test1 Test2 Reset1 Reset2 Reset3 8 ext.RM1 63 SPS-CPU RMT BSA ESB USA 9 ext.Fe1 ext.Fe2 ext.Warn 60 Notstart ext.Diag. Vor Ort Steuerstellen *) Klemmen 3 und 7 vom SIKOSTART 3RW22 7*) 3 *) DP-Master -->SIMOCODE-DP Prozeßdaten PROFIBUS-DP In4-GG In3-GG In2-GG In1-GG Bedienfreigaben Steuer- und Motorschutzblock Standardfunktionsbausteine Grundgerät 3UF50 Steuerfunktion - H1 - K1 Tasten3-BB Tasten2-BB Tasten1-BB 7 6 5 4 227 226 225 224 .. . Thermistor Überlast QLS QLE2 QLA QLE1 Gelb3-BB Gelb2-BB Gelb1-BB Grün3-BB Grün2-BB Grün1-BB Bedienbaustein 3UF52 (Zuordnungstabelle) 244 Meldungen Betriebsdaten Informationsdatenblock 231 230 229 TastenT/R-BB QE3 QE2 QE1 SA1-In Zähl2-Reset Zähl2-In Zähl1-Reset Zähl1-In Timer2-In Timer1-In Flim3-In Flim2-In Flim1-In Blink3-In Blink2-In Blink1-In Tab4-In5 Tab4-In4 Tab4-In3 Tab4-In2 Tab4-In1 Tab3-In3 Tab3-In2 Tab3-In1 Tab2-In3 Tab2-In2 Tab2-In1 Tab1-In3 Tab1-In2 Tab1-In1 SA4-Reset SA4-In SA3-Reset SA3-In SA2-Reset SA2-In SA1-Reset Zähler 2 Zähler 1 Timer 2 Timer 1 Flimmern3 Flimmern2 Flimmern1 Blinken3 Blinken2 Blinken1 Wahrheitstabelle 4 Wahrheitstabelle 3 Wahrheitstabelle 2 Wahrheitstabelle 1 Signalanpassung 4 Signalanpassung 3 Signalanpassung 2 Signalanpassung 1 137 133 132 136 135 134 123 122 121 120 142 141 140 Zähl2-Out Zähl1-Out 131 130 Timer2-Out 129 128 Timer1-Out Flim3-Out Flim2-Out Flim1-Out 139 Blink3-Out 138 Blink2-Out Blink1-Out Tab4-Out2 Tab4-Out1 Tab3-Out Tab2-Out Tab1-Out SA4-Out SA3-Out SA2-Out SA1-Out 151 150 149 148 147 146 145 144 NE1-In Nullspannung. element 2 Nullspannung. element 1 NE2-Out NE1-Out Basistyp 3, Byte 0...3 Basistyp 2, Byte 0...3 Basistyp 1, Byte 0...11 SIMOCODE-DP --> DP-Master Prozeßdaten PROFIBUS-DP NE2-Reset NE2-In NE1-Reset 127 126 4-GG 3-GG 2-GG 1-GG Ausgänge 24VDC SIKO Reset Ein/Aus-SIKO 8 9/10 11 SIKOSTART Klemme E-38 Motorschutzfunktionen Hilfssteuereingänge Eingänge Schaltungsbeispiele E.10.2Blockschaltbild Steuerfunktion SIKOSTART GWA 4NEB 631 4286-01b Schaltungsbeispiele E.10.3Parameter Steuerfunktion SIKOSTART Parametername eingestellter Wert Allgemein: Bezeichnung ´SIKOSTART (SIKO.smc) / SIKOSTART (SIKO.smc)´ Motor: Steuerfunktion Sanftanlauf Steuerstellen: VO-Off Grundgerät, Eingang 2 VO-On2 Grundgerät, Eingang 1 Schaltschr./BB-Off Bedienbaustein, Taste 3 Schaltschr./BB-On2 Bedienbaustein, Taste 2 S1 = 0, S2 = 1: Schaltschr./BB-On frei Schaltschr./BB-Off frei Standardfunktionsbausteine: RMT – Rückmeldung Test Grundgerät, Eingang 4 Externer Fehler 1 Erweiterungsbaustein, Eingang 2 Externe Rückmeldung 1 Erweiterungsbaustein, Eingang 1 Grundgerät: Relaisausgang 1 Schützausgang QE1 Relaisausgang 2 Schützausgang QE3 Erweiterungsbaustein Relaisausgang 1 Schützausgang QE2 Relaisausgang 2 Anzeige QLS Störung Bedienbaustein: LED5 Grün Anzeige QLE2 Ein2 LED6 Grün Anzeige QLA Aus GWA 4NEB 631 4286-01b E-39 Schaltungsbeispiele E-40 GWA 4NEB 631 4286-01b F Bestellnummern GWA 4NEB 631 4286-01b F-1 Bestellnummern Den folgenden Tabellen können Sie Auswahldaten und Bestellnummern des Grundgeräts und weiterer Komponenten entnehmen: Grundgerät 3UF50 Bemessungssteuersspeisespannung AC 230 V AC 115 V DC 24 V Baubreite mm Einstellbereich Bestellnummer 70 70 70 1,25 - 6,3 6,3 - 25 25 - 100 3UF50 01-3.N.0-1 3UF50 11-3.N.0-1 3UF50 21-3.N.0-1 120 145 230 50 - 205 125 - 500 200 - 820 3UF50 31-3.N.0-1 3UF50 41-3.N.0-1 3UF50 51-3.N.0-1 70 70 70 1,25 - 6,3 6,3 - 25 25 - 100 3UF50 01-3.J.0-1 3UF50 11-3.J.0-1 3UF50 21-3.J.0-1 120 145 230 50 - 205 125 - 500 200 - 820 3UF50 31-3.J.0-1 3UF50 41-3.J.0-1 3UF50 51-3.J.0-1 70 70 70 1,25 - 6,3 6,3 - 25 25 - 100 3UF50 01-3.B.0-1 3UF50 11-3.B.0-1 3UF50 21-3.B.0-1 120 145 230 50 - 205 125 - 500 200 - 820 3UF50 31-3.B.0-1 3UF50 41-3.B.0-1 3UF50 51-3.B.0-1 Eingang Thermistor-Motorschutz Eingang Erdschlußerkennung (extern) Verhalten der Ausgänge bei Ausfall der Steuerspeisespannung: monostabil bistabil 3UF50..-3A.@ 0-1 3UF50..-3B.@ 0-1 0 1 Tabelle 74: Bestellnummern für Grundgeräte Erweiterungsbaustein 3UF51 Auswahldaten Bestellnummer 8 Ein- und 4 Ausgänge für Schnappbefestigung auf Hutschiene 35 mm Spannung der Eingänge: AC 230 V AC 115 V DC 24 V 3UF51 00-0AN00 3UF51 00-0AJ00 3UF51 00-0AB00 Bedienbaustein 3UF52 für Einbau in Schaltschranktür; ansteckbar an Grundgerät 3UF50 oder Erweiterungsbaustein 3UF51 3UF52 02-1AA00-1 Software Win-SIMOCODE-DP/ Smart zum Parametrieren, Bedienen und Beobachten am PC / PG über RS232. 3UF5711-0AA00-0 Tabelle 75: Bestellnummern für Erweiterungskomponenten F-2 GWA 4NEB 631 4286-01b Bestellnummern Auswahldaten Bestellnummer Software Win-SIMOCODE-DP/ Professional zum Parametrieren, Bedienen und Beobachten am PC / PG über PROFIBUS-DP oder RS232. 3UF5710-0AA00-0 MPI-Kabel (5m) zum Anschluss an SIMATIC S7/M7/C7 6ES7901-0BF000AA0 Verbindungsstecker/ Verbindungsleitung mit Steckern 3UF59/19 zur Verbindung von Grundgerät / Erweiterungsbaustein mit Frontplatte oder Schaltschranktür 9polig, 0,50 m, flacher Stecker und Buchse, geschirmt 9polig, 1,0 m, flacher Stecker und Buchse, geschirmt 3UF59 00-0AA00 3UF59 00-0BA00 zur Verbindung von Grundgerät mit Erweiterungsbaustein 9polig, 0,03 m, mit Flachstecker, geschirmt 3UF59 00-1AA00 zur Verbindung von Grundgerät mit Erweiterungsbaustein oder mit Bedienbaustein 9polig, 0,5 m, geschirmte Stecker 45° abgewinkelt 9polig, 2,0 m, geschirmte Stecker 45° abgewinkelt 9polig, 2,5 m, geschirmte Stecker 45° abgewinkelt 9polig, 0,5 m, mit Flachstecker, geschirmt 9polig, 1,0 m, mit Flachstecker, geschirmt 3UF19 3UF19 3UF19 3UF19 3UF19 T-Klemme für Busanschluß 3UF59 00-1GA00 Baustein mit eigener Versorgungsspannung für Busabschluß hinter dem letzten Gerät an der Buslinie Versorgungsspannung: AC 115/120/230 V DC 24 V 3UF19 00-1KA00 3UF19 00-1KB00 Busabschluß 3UF1900 00-1AA00 00-1BA00 00-1CA00 00-1DA00 00-1EA00 Grundplatte für Schnappbefestigung auf Hutschiene 75 mm nur für 3UF50 mit 120 mm Baubreite 3UF19 00-0JA00 Einstecklaschen für Schraubbefestigung auf Montageplatte; 3RB19 00-0B je 3UF50 und 3UF51 2 Stück erforderlich (1 Satz = 10 Stück) Tabelle 75: Bestellnummern für Erweiterungskomponenten (Forts.) GWA 4NEB 631 4286-01b F-3 Bestellnummern Auswahldaten Weitere Komponenten Bestellnummer Die Einbindung von SIMOCODE-DP in ein PROFIBUS-DP-Netz auf SIMATIC S5 Basis erfolgt über das Parametrier- und Serviceprogramm COM-PROFIBUS. Auswahl- und Bestelldaten siehe Katalog ST 50, Bestell-Nr. E86060-K4650-A111-A6. Die Einbindung von SIMOCODE-DP in ein PROFIBUS-DP-Netz auf SIMATIC S7 Basis erfolgt über Step 7. Auswahl- und Bestelldaten siehe Katalog "Automatisierungssysteme SIMATIC S7/M7/C7" ST70, Bestell-Nr. E86060-K4670-A101-A2. Kommunikationsprozessoren für SIMATIC S5 siehe Katalog "Automatisierungssysteme SIMATIC S5/PC/TI 505" Bestell-Nr. E86060-K4650-A111-A6 Kommunikationsprozessoren für SIMATIC S5 siehe Katalog "Automatisierungssysteme SIMATIC S7/M7/C7" ST70 Bestell-Nr.: E86060-K4670-A101-A2 Busleitungen, 9polige Busanschlußstecker mit Busabschlußwiderstand, Komponenten für Lichtwellenleiteranschluß, usw. siehe Katalog "Industrielle Kommunikationsnetze" IK 10 Bestell-Nr.: E86060-K6710-A101-A5 Tabelle 75: Bestellnummern für Erweiterungskomponenten (Forts.) F-4 GWA 4NEB 631 4286-01b G Frequently asked questions GWA 4NEB 631 4286-01b Abschnitt Thema Seite G.1 Urlöschen G-2 G.2 Win-SIMOCODE-DP Fehlerbilder im Online-Betrieb G-3 G-1 Frequently asked questions G.1 Urlöschen Definition Urlöschen heißt, die werkseitige Einstellung vom Grundgerät 3UF50 wieder herzustellen. Vorgehensweise Gehen Sie dabei folgendermaßen vor: 1. Schalten Sie die Versorgungsspannung aus 2. Verbinden Sie Pin 5 und Pin 8 am 9-poligen Systemstecker mit einer Drahtbücke 3. Schalten Sie die Versorgungsspannung ein 4. Schalten Sie die Versorgungsspannung nach ca. 3 Sekunden wieder aus 5. Entfernen Sie die Drahtbrücke Damit ist das Grundgerät urgelöscht. G-2 GWA 4NEB 631 4286-01b Frequently asked questions G.2 Win-SIMOCODE-DP Fehlerbilder im Online-Betrieb Fehlerbilder bei Online-Betrieb Folgende Fehlerbilder können im Online-Betrieb mit Win-SIMOCODE-DP auftreten: Fehlerbild ERC:0010: Zeitschrankenüberschreitung[Verbindungsaufbau zum Gerät] DPV1 in Online Öffnen nicht anwählbar GWA 4NEB 631 4286-01b Mögliche Ursachen bei RS232 Mögliche Ursachen bei DPV1 • falsche COM-Schnittstelle • Schnittstelle belegt • kein SIMOCODE-DP vorhanden • Baudrate in CP und Gerät verschieden • Adresse in WinSIMOCODE-DP und Gerät verschieden • CP nicht vorhanden • CP falsch projektiert (z.B. "Wird nicht als einziger Master aktiv" im Eigenschaftsfenster PC/PG Schnittstelle einstellen) • Selektiertes Gerät ist kein SIMOCODEDPV1 oder DPV1-Verbindung schon belegt • Baudrate in CP und Gerät verschieden • CP nicht vorhanden • CP falsch projektiert (z.B. "Wird nicht als einziger Master aktiv" im Eigenschaftsfenster PC/PG Schnittstelle einstellen) G-3 Frequently asked questions G-4 GWA 4NEB 631 4286-01b Stichwortverzeichnis H Stichwortverzeichnis A-R GWA 4NEB 631 4286-01a S-Z H-1 Stichwortverzeichnis A Abkühlverhalten 2-14 Abschlußwiderstand 6-36 Aufbautechnik 2-8 Ausgänge 2-4, 3-4 Auslösekennlinien 2-11, 2-13 Automatikbetrieb 2-24 Automatik-Reset 5-3 L Laufzeit Aus 2-28 Laufzeit Ein 2-28 Logikbausteine 2-52 M Magnetventil 2-44 Melde-LEDs 4-3 Möglichkeiten der Datenübertragung B Basistypen 6-7 Baudrate 6-36 Bedienfreigaben 2-24 Bedientasten 4-3 Betriebsart 6-7 Blinken 2-59 Blockierschutz 2-16 Busabschlußbaustein 6-38 Bussegment 6-36 C Class N Normalbetrieb 2-27 Nullspannungssichere Elemente O Original-Auslösekennlinien D Dahlanderschaltung 2-31 Datenaustausch 6-7 Derating 2-11 Direktstarter 2-29 Q Quittieren E Einführung PROFIBUS-DP 6-2 Eingänge 2-5, 3-3 Einstellungen zur Buskommunikation Erdschlußerkennung 2-17 ET 200 6-37 F Fehler 5-2 Fehlerbehandlung Flimmern 2-59 Fühlerarten 2-19 Funktionsübersicht Funktionsübersicht Funktionsübersicht Funktionsübersicht 2-53 2-13 P Parameterfehler 5-9 Parametrierbares Fehlerverhalten Parametrierung im Anlauf 7-3 Parametrierung zur Laufzeit 7-2 Pausenzeit 2-14 Polumschaltung 2-30 Projektierung 8-2 2-11 6-3 5-10 5-3 R Relaisausgänge 2-4, 3-4 Repeater 6-37 Rückmeldezeit Aus 2-29 Rückmeldezeit Ein 2-29 Rückmeldung Aus 2-28 Rückmeldung Ein 2-28 6-6 5-4 Bedienbaustein 4-2 des Systems 1-11 Erweiterungsbaustein Grundgerät 2-3 G Grundlagen der Parametrierung 3-2 7-4 K Kaltfahren 2-47 Komponenten 1-9 H-2 GWA 4NEB 631 4286-01 Stichwortverzeichnis S Schieber 2-33 Signalanpassung 2-52 Signalarten 2-52 SIKOSTART 2-32 Slave-Betriebsarten 6-4 Spannungsversorgung 2-6 Sperre-DP 6-7 Staffelzeit 2-48 Standardfunktionsbausteine 2-47 Stationen 6-36 Status-LEDs 2-50, 4-4 Stellantrieb 2-33 Stern-Dreieck 2-30 Steuer- und Motorschutzblock 2-21 Steuerfunktionen 2-27 Steuerstellen 2-23 Stichleitungen 6-37 Störungen 5-2 Stromabhängiger Motorschutz 2-7 Stromerfassung 2-7 Stromerfassung mit externen Stromwandlern 2-10 Stromerfassung mit SIMOCODE-DP 2-8 Stromgrenzwert 2-16 Struktureller Aufbau 1-12 Summenstromwandler 2-17 Systemkonfigurationen 1-10 Z Zähler 2-61 Zündschutzart EEX e 2-13 T Telegrammbeschreibung 6-5 Test 2-50, 4-4 Thermistor-Motorschutz 2-19 Timer 2-60 Tippbetrieb 2-27 T-Klemme 6-38 U Überlast 2-46 Überlastauslösung 2-14 V Verhalten bei Störung 5-2 Verriegelzeit 2-29, 2-31 Vorderseite Grundgerät 2-2 W Wahrheitstabelle 3E / 1A 2-54 Wahrheitstabelle 5E / 2A 2-57 Wendestarter 2-29 Widerstandsgrenzwerte 2-19 Wiederbereitschaftszeit 2-14 Win-SIMOCODE-DP 7-7 GWA 4NEB 631 4286-01a H-3 Stichwortverzeichnis H-4 GWA 4NEB 631 4286-01 Glossar Abschlußwiderstand Jede Buslinie, die die einzelnen SIMOCODE-DP miteinander verbindet, muß am Anfang und am Ende mit einem Widerstand abgeschlossen werden.Damit werden Leitungsreflexionen verhindert. AC 3-Strom für Schütze Der AC 3-Strom für Schütze ist der Bemessungsbetriebsstrom für das Ausschalten während des Laufes von Käfigläufermotoren. Auslösekennlinien Die Auslösekennlinien zeigen die Auslösezeit in Abhängigkeit vom Auslösestrom. Der Auslösestrom als Vielfaches des Einstellstromes Ie dargestellt. Bei SIMOCODE-DP werden Auslösekennlinien für die symmetrische und unsymmetrische Belastung aus kaltem und aus warmem Zustand des Motors angegeben. Auslöseklassen Die Auslöseklassen (CLASS) gibt die maximale Auslösezeit an, in der eine Schutzeinrichtung mit dem 7,2-fachen Einstellstrom aus dem kalten Zustand auslösen muß. Wurde bei SIMOCODE-DP z.B. CLASS 10 eingestellt, so ist damit gewährleistet, daß der (kalte) Motor bei dem 7,2-fachen Einstellstrom nach 10 s abgeschaltet wird. Baudrate Die Baudrate ist die Geschwindigkeit bei der Datenübertragung und gibt die Anzahl der übertragenen Bits pro Sekunde an (Baudrate = Bitrate). Bei PROFIBUS-DP sind Baudraten von 9,6 kBaud bis 12 MBaud möglich. Bus Gemeinsamer Übertragungsweg, mit dem alle Teilnehmer verbunden sind; besitzt zwei definierte Enden. Bei PROFIBUS ist der Bus eine Zweidrahtleitung (Kupferleitung) oder ein Lichtwellenleiter. Busanschlußstecker Der Busanschlußstecker ist die physikalische Verbindung zwischen Station und Busleitung. Bussegment Segment Bussystem Alle Stationen, die physikalisch über ein Buskabel verbunden sind, bilden ein Bussystem. DP-Master Ein Master, der sich nach der Norm EN 50 170, Volume 2, PROFIBUS, mit dem Protokoll DP verhält, wird als DP-Master bezeichnet. DP-Norm DP-Norm ist das Busprotokoll des Dezentralen Peripheriesystems ET 200 nach der Norm EN 50 170, Volume 2, PROFIBUS. DP-Slave Ein Slave, der am Bus PROFIBUS mit dem Protokoll PROFIBUS-DP betrieben wird und sich nach der Norm EN 50 170, Volume 2, PROFIBUS, ver-hält, heißt DP-Slave. GWA 4NEB 631 4286-01b Glossar-1 EEx e-Motoren EEx e-Motoren sind den DIN-Forderungen des Explosionsschutzes angepaßt. Dafür muß der Motor druckfest gekapselt sein. Im mechanischen Aufbau und in den Abmessungen gleichen EEx e-Motoren den normalen oberflächengekühlten Käfigläuferdrehstrommotoren, sie weisen jedoch im allgemeinen eine geringere Bemessungsleistung auf. GSD Gerätestammdaten (GSD) enthalten DP-Slave-Beschreibungen in einem einheitlichen Format. Die Nutzung von GSD erleichtert die Projektierung des Masters und des DP-Slaves. Host Ein Host ist ein System oder ein Gerät, das mindestens einen DP-Master beinhaltet, z. B das Automatisierungsgerät mit der CPU ist der Host, die IM 308-C der DP-Master. IM 308-C IM 308-C ist ein DP-Master für das Dezentrale Peripheriesystem ET 200. Die IM 308-C ist einsetzbar zusammen mit COM PROFIBUS und ist steckbar in den Automatisierungsgeräten S5-115U, S5-135U und S5-155U. Master Master dürfen, wenn sie im Besitz des Tokens sind, Daten an andere Teilnehmer schicken und von anderen Teilnehmern Daten anfordern (= aktiver Teilnehmer). Masteranschaltung Baugruppe für den dezentralen Aufbau. Über die Masteranschaltung C wird die dezentrale Peripherie an das Automatisierungsgerät ”angeschlossen”. Master-SlaveVerfahren Buszugriffsverfahren, bei dem jeweils nur ein Teilnehmer der Master ist und alle anderen Teilnehmer Slaves sind. Mastersystem Alle Slaves, die einem Master lesend und schreibend zugeordnet sind, bilden zusammen mit dem Master ein Mastersystem. Notstart Möglichkeit, unter Umgehung der Wiederbereitschaftszeit das thermische Gedächtnis zu löschen und so einen Wiederanlauf zu ermöglichen. (Zusätzlich Reset und Einschaltbefehl erforderlich!) Der Notstart wird nur durch Signalwechsel von 0 auf 1 einmal aktiv (Flankensensitiv). Eine neue Überlastauslösung kann nie verhindert werden. PROFIBUS PROcess FIeld BUS, europäische Prozeß- und Feldbusnorm, die in der PROFIBUS-Norm (EN 50 170, Volume 2, PROFIBUS) festgelegt ist. Sie gibt funktionelle, elektrische und mechanische Eigenschaften für einbitserielles Feldbussystem vor. PROFIBUS ist ein Bussystem, das PROFIBUS-kompatible Automatisierungssysteme und Feldgeräte in der Zell- und Feldebene vernetzt. PROFIBUS gibt es mit den Protokollen DP (= Dezentrale Peripherie), FMS (= Fieldbus Message Specification), PA (Prozeßautomatisierung) oder TF(= Technologische Funktionen).PROFIBUS-Adresse Glossar-2 GWA 4NEB 631 4286-01b PROFIBUS-Adresse Jede Station muß zur eindeutigen Identifizierung eine PROFIBUS-Adresse erhalten. PC/PG oder das ET 200-Handheld haben die PROFIBUS-Adresse ”0”. Master und Slaves haben eine PROFIBUS-Adresse aus dem Bereich 1 bis 125. PROFIBUS-DP Bussystem PROFIBUS mit dem Protokoll DP. DP steht für dezentrale Peripherie. Die hauptsächliche Aufgabe von PROFIBUS-DP ist der schnelle zyklische Datenaustausch zwischen dem zentralen DP-Master und den Peripheriegeräten. Segment Die Busleitung zwischen zwei Abschlußwiderständen bildet ein Segment. Ein Segment enthält 0 bis 32 Stationen. Segmente können über RS 485-Repeater gekoppelt werden. Slave Ein Slave darf nur nach Aufforderung durch einen Master Daten mit diesem austauschen. Slaves sind z. B. alle DP-Slaves wie SIMOCODE- DP, Frequenzumrichter, usw. Station Die Station ist ein Gerät, welches Daten über den Bus senden, empfangen oder verstärken kann,z. B. Master, Slave, RS 485-Repeater, Aktiver Sternkoppler. Stationsnummer PROFIBUS-Adresse GWA 4NEB 631 4286-01b Glossar-3 Glossar-4 GWA 4NEB 631 4286-01b Absender (bitte ausfüllen) Name Firma / Dienststelle An SIEMENS AG A&D CD GVM 2 Postfach 1954 Anschrift Telefon 92220 Amberg Fax Fax: 09621 / 80-3337 Systemhandbuch SIMOCODE-DP 3UF50 Sind Sie beim Lesen dieses Handbuches auf Fehler gestoßen? Bitte teilen Sie uns diese Fehler auf diesem Vordruck mit. Für Anregungen und Verbesserungsvorschläge sind wir Ihnen dankbar. GWA 4NEB 631 4286-01b GWA 4NEB 631 4286-01b Bereich Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik Geschäftsgebiet Niederspannungs-Schalttechnik D-91050 Erlangen Siemens Aktiengesellschaft Änderungen vorbehalten Best.-Nr.: 3UF5700-0AA00-0 Printed in the fed. Rep. of Germany
