Leistung, Reibung Leistung: Definition dW P= dt Leistung ist verrichtete Arbeit pro Zeit. Einheit der Leistung: 1 Watt = 1 J/s t1 t1 d s W = ∫ F ds = ∫ F dt = ∫ F ⋅ v dt dt t0 x0 t0 x1 dW d = ∫ F ⋅ v dt = F ⋅ v dt dt P = F ⋅v 143 Leistung beim Beschleunigen: Beschleunigung mit konstanter Kraft: ma = F Differentialgleichung integrieren: F F ∫ a dt = v (t ) = ∫ m dt = m t + v0 F F2 ⇒ P(t ) = F ⋅ v (t ) = F ⋅ t + v0 = t + F ⋅ v0 m m Die Leistung steigt linear mit der Zeit an 144 Leistung und potentielle Energie: ∆s ∆m h ∆Epot = ∆m g h ∆Epot ∆m P= = gh ∆t ∆t ∆m P= vgh ∆s Der Motor muss die Leistung P liefern. 145 Reibung 1. Haftreibung FN FR ≤ µ H FN FR FN : Normalkraft FR : Reibungskraft µH : Haftreibungskoeffizient Die Haftreibung hängt nicht von der Auflagefläche sondern nur von der Andruckkraft ab. FG sin α Der Körper beginnt zu rutschen wenn FG sin α = µ H FG cos α ⇒ µ H = tan α FG FN α 146 2. Gleitreibung Wenn der Körper rutscht, wird die Reibungskraft geringer: FR = µG FN FN : Normalkraft FR : Reibungskraft µG : Gleitreibungskoeffizient Material µH µG Stahl-Stahl 0.7 0.6 Alu-Alu 1.0 1.0 Glas-Glas 0.9 0.4 Teflon-Teflon 0.04 0.04 Gummi-Beton 1.0 0.8 Gummi-Beton (naß) 0.3 0.25 147 3. Rollreibung Analog: FR = µ R FN FN : Normalkraft FR : Reibungskraft µR : Rollreibungskoeffizient Material µR Stahl – Stahl 0.001 Gummi-Beton 0.01 148 4. Viskose Reibung (Stokes-Reibung) Kleine, langsame Kugel mit Radius r in einer viskosen Flüssigkeit FR = −6π η r v η: Viskosität der Flüssigkeit Reibungskraft ist proportional zur Geschwindigkeit Unter Einfluss der Gewichtskraft : Nach anfänglicher Beschleunigung konstante Sinkgeschwindigkeit FR = − FG − 6π η r v = −m g mg v= 6π η r Kugel Öl 149 5. Schnelle Bewegung in Gas oder Flüssigkeit Reibungskraft ist proportional zum Quadrat der Geschwindigkeit v FR = 12 cw ρ A v 2 cw Widerstandskoeffizient (Kugel: cw ≅ 1, Stromlinienform: cw < 1) ρ Dichte des Mediums (Gas, Flüssigkeit) A Querschnittsfläche A Die Kugel beschleunigt das Medium auf die Geschwindigkeit ≅ v ∆s = v ∆t m = ρ A ∆s E = 12 mv 2 = 12 ρ A v 3∆t ∆E 1 ⇒ P= = 2 ρ A v 3 = v FR ∆t ⇒ FR = 12 ρ A v 2 150 Leistung beim Autofahren: Parameter Auto: m = 1000 kg, A = 3 m2, cw = 0.5, ρLuft = 1.2 kg/m3 Rollreibung: FR = µ R m g = 100 N Luftwiderstand: FR = 12 cw ρ A v 2 = 0.9 kg/m ⋅ v 2 Leistung: P = F ⋅v Bei 50 km/h (= 13.88 m/s): Fges= 100 N + 174 N = 274 N P Bei 150 km/h (=41.66 m/s): = 3800 W ≅ 4 kW Fges= 100 N + 1562 N = 1662 N P = 69270 W ≅ 70 kW Leistung gegen Luftwiderstand ist proportional zu v3 151