UniBw M / EIT / Inst. 1 (Prof. Dr. K. Pilzweger) 29.10.08 Mathematik II: Übungsblatt 5 Abgabe: bis Mo 3.11.08, 13 Uhr Besprechung: Mi 5.11.08 Aufgabe 1 r r r Ein Vektor v 0 ú³ heißt Linearkombination von zwei Vektoren a 0 ú³ und b 0 ú³, wenn er r r r von der Form v = s a + t b ist, wobei s, t 0 ú geeignete Skalare sind. r r r a) Veranschaulichen Sie diesen Begriff durch eine Skizze. Stellen Sie hierzu a , b , v 0 ú³ r durch Pfeile mit demselben Anfangspunkt dar. Kann jeder Vektor v 0 ú³ r r Linearkombination von zwei vorgegebenen (nicht kollinearen) Vektoren a , b 0 ú³ sein? r Oder muß v dafür eine bestimmte Bedingung erfüllen? Wenn ja, welche? r r Im folgenden seien a = (1, -1, 3)T und b = (1, 1, 2)T. r r r b) Wenn möglich, stellen Sie den Vektor v = (1, 5, 0)T als Linearkombination von a und b dar. r c) Wie Teilaufgabe b); jetzt aber v = (2, -3, 9)T. Aufgabe 2 Berechnen Sie r r a) den Winkel zwischen den Vektoren a = (1, -1, 2)T und b = (1, -1, -1)T; r b) den Winkel, den der Vektor e = (1, 1, 1)T mit der i-ten Koordinatenachse einschließt, wobei i = 1,2,3. Aufgabe 3 r a) Für welche Zahlen x, y 0 ú schließt der Vektor a = (x, y, 1)T sowohl mit der (1)- als auch mit der (2)-Achse einen Winkel der Größe 60/ ein? r r b) Für welche Zahlen x, y, z 0 ú stehen die Vektoren a = (1, x, 1)T, b = (-1, 1, y)T und r c = (z, 2, 1)T paarweise aufeinander senkrecht? Aufgabe 4 r r r r r r Seien a , b 0 ú³ Vektoren mit a … 0 . Dann ist die (Orthogonal-)Projektion von b auf a r definiert als der Vektor ba 0 ú³ mit den folgenden Eigenschaften (1) und (2): r r r r (1) ba ist ein skalares Vielfaches von a , also ba = t a mit einem t 0 ú; r r r (2) b - ba steht senkrecht auf a . r r r a) Veranschaulichen Sie diesen Begriff durch eine Skizze. Stellen Sie hierzu a , b , ba 0 ú³ durch Pfeile mit demselben Anfangspunkt dar. r r r a ⋅b r b) Zeigen Sie, daß ba = r 2 a . |a| r r r r c) Seien a = (1, -1, 2)T , b = (3, 4, -2)T. Berechnen Sie sowohl ba , die Projektion von b auf r r r r r r a , als auch ab , die Projektion von a auf b . Berechnen Sie auch die Beträge | ba | und | ab |. r r r r r r r r d) Seien a , b 0 ú³ Vektoren mit a … 0 und b … 0 . Welche Bedingung müssen a und b r r erfüllen, damit | ba | = | ab | gilt? Aufgabe 5 r r r r r r Seien a , b 0 ú³ Vektoren mit | a | = 2, | b | = 3 und | a − b | = 4. r r Berechnen Sie aus diesen Vorgaben das Skalarprodukt von a und b und daraus den Winkel r r zwischen diesen beiden Vektoren. Berechnen Sie ferner den Betrag des Vektors a + 2b . Aufgabe 6 a) Berechnen Sie r r r r r r r r r r r r r r r r 1) (3 e1 + 5 e2 - 6 e3 )×(6 e1 + 3 e2 ), 2) e1 × [ e2 ×( e3 × e1 ) + ( e2 + e3 )× e1 - ( e1 + e2 )×( e2 + e3 )]. b) Vereinfachen Sie so weit wie möglich: r r r r r r r r r r r r r 1) (2 a + b )×( c - a ) + ( b + c )×( a + b ), 2) ( a + b )@[ b ×( a + c )], r r r wobei a , b , c 0 ú³ beliebig. Aufgabe 7 a) Welchen Flächeninhalt hat das Dreieck mit den Eckpunkten A = (1, 0, 4), B = (4, 5, -2) und C = (7, 3, 4)? r r b) Gegeben seien zwei Vektoren a , b 0 ú³. Der Winkel zwischen ihnen sei gleich B/4, ihre r r Beträge seien | a | = 2 und | b | = 5. Gesucht ist der Flächeninhelt des von den Vektoren r r r r r r c = a - 2 b und d = 3 a + 2 b aufgespannten Parallelogramms. Aufgabe 8 (Division durch Vektoren?) Ist a 0 ú mit a … 0, so ist für jedes b 0 ú der Quotient b/a definiert als die Lösung der Gleichung a @ x = b. Weil diese Gleichung genau eine Lösung x 0 ú hat, ist damit b/a eindeutig definierbar. r r r Sei nun a 0 ú³ mit a … 0 . Haben dann die Gleichungen r r r r r (1) a × x = b und (2) a @ x = b r für jedes b 0 ú³ bzw. jedes b 0 ú jeweils genau eine Lösung? Kann man also durch einen r r r Vektor dividieren, d.h. kann ein Quotient b / a oder b/ a eindeutig definiert werden? Hinweise r r r A1 b) und c): der Ansatz v = s a + t b führt auf ein (nicht immer lösbares) Gleichungssystem für s und t. r r r r r r A2 a @ b = | a | | b | cos(n) mit n = Ë( a , b ), also cos(n) = ... r r r r A3 a) a @ ei = | a | | ei | cos60/ für i = 1,2; das ist ein Gleichungssystem für x, y. r r r r r r b) a @ b = a @ c = b @ c = 0: Gleichungssystem für x, y, z. r r r r r A4 b) Es gilt: (1) ba = t a , (2) ( b - ba ) @ a = 0. Wenn Sie (1) in (2) einsetzen, erhalten Sie eine Gleichung für t. Setzen Sie deren Lösung dann in (1) ein; c),d) Formel von Teilaufgabe b) anwenden. r r r r r r r r r r r r A5 | a − b |2 = (a − b ) ⋅ (a − b ) = | a |2 − 2 a ⋅ b + |b |2 Y a ⋅ b = ? A6 a) 1) Spaltendarstellung der beiden Vektoren verwenden; 2) und b) II (1.6.2) - (1.6.4). r r A7 a) F = (warum?); b) F = | c × d | = ... r A8 (1) hat nur dann eine Lösung, wenn b eine bestimmte Bedingung erfüllt. Welche? Ist in r r r r diesem Fall x 0 eine Lösung von (1), so auch x = x 0 + t a für jedes t 0 ú. Warum? b r r r r r r Für jeden Vektor n 0 ú³ mit n z a ist x = r 2 a + n eine Lösung von (2). Warum? |a|