Universität zu Köln Institut für theoretische Physik Mathematische Methoden (SS 2015) Vorlesung: Johannes Berg Übungen: Nina Müller Blatt 7: Parametrisierungen, Linien-, Flächen- & Volumenintegrale Abgabe: 15. Juni Besprechung: 18. Juni 26. Parametrisierungen und Bahnkurven (10 Punkte) Wir betrachten ein Teilchen, welches sich im 3D-Raum bewegt. Die Schar an Punkten, die es dabei durchläuft, nennt man Bahnkurve. a) (4 Punkte) Die Bahnkurve des Teilchens sei durch die folgende Parametrisierung beschrieben: 0 1 t sin(t) B C C. r : [0, 2⇡] ! R3 , r(t) ! B 1 cos(t) @ A 2 Skizzieren Sie die Bahnkurve des Teilchens. Berechnen Sie außerdem die Bahngeschwindigkeit R v(t) = dr(t) dt und den Weg L = C dr, den das Teilchen im Intervall t 2 [0, 2⇡] zurücklegt. b) (6 Punkte) Ein anderes Teilchen bewege sich gleichmäßig auf einer Spiralbahn. Diese Bewegung lässt sich in zwei Teile zerlegen: Eine Kreisbahn in der xy-Ebene um die z-Achse (gegen den Uhrzeigersinn) mit einem Radius von 1 und einer Winkelgeschwindigkeit von 1 sowie eine gleichförmige Bewegung in positive z-Richtung. Pro Umdrehung lege das Teilchen in zRichtung eine Längeneinheit zurück. Zu Beginn der Beobachtung soll sich das Teilchen am 0 1 1 B C C Punkt r(t = 0) = B @0A befinden. Parametrisieren Sie die Bahnkurve über den Winkel t, den 0 das Teilchen mit der x Achse einschließt, berechnen Sie dann wiederum Bahngeschwindigkeit und den Weg, den das Teilchen bei seiner Bewegung im Intervall t 2 [0, 6⇡] zurücklegt. 27. Teilchen im Gravitationsfeld (6 Punkte) Betrachten Sie ein Teilchen, welches sich im Gravitationsfeld der Erde 0 1 0 1 0 x B C B C B C B F(r) = ↵ @0A , wobei r = @y C A und ↵ = m · g z z auf einer Kreisbahn mit Radius R in der xz-Ebene bewegt. Dabei liegt der tiefste Punkt der Bewegung am Erdboden (z = 0). a) (2 Punkte) Parametrisieren Sie die Kurve. Lassen Sie dabei das Teilchen bei t = 0 am höchsten Punkt der Bahn starten. b) (4 Punkte) Bestimmen Sie die Arbeit W = Umdrehung zurücklegt. R C 1 drF(r), die da Teilchen pro halbe und pro volle 28. Flächenintegrale (6 Punkte) a) (3 Punkte) Die Linien zwischen den Punkten (0,0) und (1,0) sowie zwischen (1,0) und (1,1) schließen mit der Linie y = x2 eine Fläche ein. Berechnen Sie die Doppelintegral über die Funktion f (r) = 1 über diese Fläche. Interpretieren Sie das Ergebnis. b) (3 Punkte) Integrieren Sie die Funktion f (r) = exp( x) y 3 über das Dreieck (0, 0) (1, 1) (1, 0). Vergleichen Sie die Ergebnisse beider möglicher Rechenwege: Einmal erst die Integration über x dann über y und umgekehrt. 29. Volumenintegral in Zylinderkoordinaten (8 Punkte) Wir betrachten einen Kreiskegel mit Grundflächenradius b und Höhe h. Wir wollen das Volumen des Kegels berechnen. Da kartesische Koordinaten nicht gut an die Symmetrie des Problems angepasst sind, nutzen wir zur Parametrisierung Zylinderkoordinaten (⇢, , z), für welche gilt 0 1 0 1 x(⇢, , z) ⇢ cos B C B C C B C r(⇢, , z) = B @y(⇢, , z)A = @ ⇢ sin A . z z a) (2 Punkte) Skizzieren Sie den Kegel und machen Sie sich außerdem klar, was die Parameter (⇢, , z) geometrisch bedeuten. b) (2 Punkte) Zeigen Sie, dass das Volumenelement in Zylinderkoordinaten durch dV = ⇢ d⇢ d dz gegeben ist. Überlegen Sie sich, welches infinitesimale Volumen es beschreibt. c) (4 Punkte) Finden Sie eine Gleichung z = f (⇢), welche die Höhe der Kegelflanke als Funktion von ⇢ angibt. Bestimmen Sie damit die Integrationsgrenzen für ⇢, , z. Berechnen Sie anschließend das Volumen des Kegels in Zylinderkoordinaten. 2