Projektarbeit (4 SWS) Gottfried Owono Thema: Entwurf und

Mess- und Regelungstechnik
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll
Projektarbeit (4 SWS)
Gottfried Owono
Thema: Entwurf und Fertigung eines Kalibriertargets für die Überlagerung
von Wärmebildern, optischen Bildern und Entfernungsdaten
Im Rahmen des AUTONOMIK-Projektes 'RoboGasInspector' soll ein
autonomes System zur Detektion und Ortung von Gasleckagen in
Anlagen und Infrastruktureinrichtungen entwickelt werden.
Zur Ortung der Leckagen sollen verschiedene Messverfahren verwendet und unterschiedliche
Senorsignale in Kombination ausgewertet werden. Um die Messdaten örtlich richtig zuordnen
zu können soll der räumliche Versatz der Signale mit Hilfe eines Kalibriertargets korrigiert und
die Lage der Messpunkte im Raum bestimmbar werden.
Vorhandene Thermografiekamera
[www.infratec.de]
Überlagerung von Thermogramm
und Fotografie [www.infratec.de]
Beispiel eines Kalibriertargets
[Pretto et al. 2010]
In dieser Projektarbeit ist eine Vorrichtung (Kalibriertarget) so zu konstruieren, dass sie an
unbekannten Orten im Raum eindeutige Messdaten für eine simultane Erfassung durch eine
Wärmebildkamera, eine optische Kamera und einen Entfernungsmesser (Laserscanner) erzeugt.
Die für die Einarbeitung und Tests benötigten Messgeräte sind im Fachgebiet vorhanden, die
Gerätebedienung kann von einem Mitarbeiter des FG übernommen werden.
Folgende Teilaufgaben sind vorgesehen:
– Einarbeitung in die Messprinzipien der Thermografie, LIDAR- Entfernungsmessung und
Digitalkameratechnik
– Erarbeitung von simultanen Markierungskonzepten für die drei Messverfahren
– Konstruktion eines Kalibriertargets für Thermografie, Laserscanner und Fotografie
– Aufbau und Test des Kalibriertargets
– Dokumentation der Ergebnisse und Kolloquiumsvortrag oder Posterpräsentation
Sie benötigen für diese Arbeit keine besonderen Vorkenntnisse. Bei Interesse melden Sie sich
bitte bei Herrn Soldan (Tel.: 0561 804 1826; Mönchebergstr. 7 Raum 1514).
Betreuer:
Dipl.-Ing. S. Soldan, Dr.-Ing. W. Baetz, Dipl.-Ing. G. Bonow
Beginn:
November 2010