146 Steuerungen analysieren, ändern und entwickeln Steuerung eines einfach wirkenden Zylinders Wegeventile Kolbenstange eingefahren 1A1 Anzahl der Schaltstellungen = Anzahl der quadratischen „Schaltkammern“, die nebeneinander liegen. Verwendung findet ein 3/2-Wegeventil (3 Anschlüsse, 2 Schaltstellungen). Bild 43 zeigt die Schaltung. • S1 betätigt → Zylinderstange fährt aus. Die Leitungsanschlüsse werden nur an eine „Schaltkammer“ gezeichnet. Dies ist die Schaltstellung bei unbetätigtem Ventil (Ruhestellung, Ausgangsstellung). • S1 nicht betätigt → Zylinderstange fährt durch Federkraft wieder ein. Handhilfsbetätigung 1V1 4 • Die Darstellung zeigt den spannungslosen Zustand von M1. 2 M1 Die „Schaltkammer“ ohne Leitungsanschlüsse kennzeichnet die Schaltstellung bei betätigtem Ventil. 5 1 3 Spule spannungslos Steuerung eines doppelt wirkenden Zylinders Abluft Verwendung findet ein 5/2-Wegeventil (5 Anschlüsse, 2 Schaltstellungen). Bild 44 zeigt die Darstellung. Druckluft Kolbenstange ausgefahren 1A1 • S1 betätigt → Zylinderstange fährt aus. • S1 nicht betätigt → Zylinderstange fährt ein. • Die Darstellung zeigt den spannungslosen Zustand von M1. 1V2 1V3 Positionsschalter (Reed-Kontakte) 1V1 4 Die Geschwindigkeit der Kolbenstangenbewegung wird über Drosseln eingestellt. 2 Der Weg der Kolbenstange kann über Positionsschalter eingestellt werden. M1 5 1 3 Spule an Spannung Abluft Druckluft Bild 42 Wegeventil, Arbeitsweise Auf der Längsachse des Zylinders verschiebbar, können die Haltepunkte beim Aus- und Einfahren festgelegt werden. Verwendet werden i. Allg. Positionsschalter mit Reed-Kontakten. Reed-Kontakte werden berührungslos durch ein Magnetfeld betätigt. Hervorgerufen wird das Magnetfeld durch einen Dauermagneten, den der Zylinderhersteller am Kolben des Zylinders angebracht hat. L+ -S1 2 -K1 -M1 1 -K1 L- 3 -M1 Vorteil: Berührungslose Kontaktgabe bei hoher Schaltleistung und hoher Schaltpunktgenauigkeit. Der Schaltzustand wird durch ein StatusLED angezeigt, was die Einstellarbeiten bei Inbetriebnahme erleichtert. Bild 43 Einfach wirkender Zylinder, Steuerung mit 3/2-Wegeventil L+ -S1 4 -K1 2 -K1 L- -M1 -M1 5 1 3 Bild 44 Doppelt wirkender Zylinder, Steuerung mit 5/2-Wegeventil Bild 45 Reed-Kontakt