Einführung Die Problem-Formulierung z Gesuchte, unbekannte Größe q=q(x,y,z) genügt einem PDE-System L( q) = 0 auf Ω ⊂ ℜn z z L beschreibt die Physik (Erhaltungssätze etc.)!! Die Verbindung der PDE zum konkreten Problem („Realität“), d.h. dem zu lösenden Problem erfolgt über Randbedingungen l ( q) = 0 auf ∂Ω ⊂ ℜn −1 z ∂Ω ist der Rand von Ω. Einführung Die Problem-Formulierung z Gesuchte, unbekannte Größe q=q(x,y,z) genügt einem PDE-System n L( q) = 0 auf Ω ⊂ ℜ z z L beschreibt die Physik (Erhaltungssätze etc.)!! Die Verbindung der PDE zum konkreten Problem („Realität“), d.h. dem zu lösenden Problem erfolgt über Randbedingungen l ( q) = 0 auf ∂Ω ⊂ ℜn −1 z z ∂Ω ist der Rand von Ω. Eine analytische Lösung für q(x,y,z) ist praktisch nicht berechenbar! 1 Einführung Die exakte Berechnung von q ist somit nicht möglich, aber man kann eine Näherung formulieren in der Form: N r r N r q( x ) ≈ q ( x ) ≡ ∑ Ψα ( x )Qα α =1 Die exakte Lösung und die Näherung unterscheiden sich! r r r q( x ) = q N ( x ) + e N ( x ) Die sogenannte „schwache Formulierung“ (weak statement) r WS N ≡ ∫ Ψβ ( x ) L( q N )dτ ≡ 0 Ω für alle Test-Funktionen Ψβ minimiert den Fehler! Einführung Falls die Integrale der schwachen Formulierung berechnet werden können, verschwindet die x-Abhängigkeit! Æ Die schwache Formulierung WSN erzeugt eine algebraische Formulierung der Form: r r WS N ⇒ [ Matrix ] Q = b Nach Einsetzen der Randbedingungen kann das (reduzierte) algebraische Gleichungssystem für die unbekannten {Qα} gelöst und damit die Näherungslösung N r r r q( x ) ≈ q N ( x ) ≡ ∑ Ψα ( x )Qα α =1 angegeben werden. 2 Einführung Bestimmung der Test-Funkionen Ψβ Hier kommen die „Finiten Elemente“ ins Spiel! Diskretisiere Ω in finite Elemente: Ω ⇒ Ω h = ∪e Ω e r r r q N ( x ) ≡ q h ( x ) = ∪e qe ( x ) WS N ≡ WS h ⇒ {Q} an den Knoten! Einführung - Zusammenfassung Für beliebige Geometrien und Nicht-Linearitäten Problem Formulierung: L( q) = 0 auf Ω ⊂ ℜn + Randbed . Näherung: N r r r q( x ) ≈ q N ( x ) ≡ ∑ Ψα ( x )Qα Fehler-Minimierung: r WS ≡ ∫ Ψβ ( x ) L( q N )dτ ≡ 0 α =1 N Ω h FE Diskretisierung: Ω ⇒ Ω = ∪e Ω e r r r q N ( x ) ≡ q h ( x ) = ∪e {N ( x )}T {Q}e FE WSh: [ Matrix ] {Q} = {b} Fehlerquantisierung: Ωh Verfeinerungen 3