Physik 1 für Chemiker und Biologen 8. Vorlesung – 12.12.2016 http://xkcd.com/1184/ Heute: - Wiederholung: Drehbewegungen - Drehimpuls & Anwendungen - Einschub: „Drehmomentsmessungen an biologischen Molekülen“ - Fluide & deformierbare Körper: Druck und Auftrieb Ankündigungen: • Die Abschlussklausur wurde verlegt! Neuer Termin: 02.03.2017, 9:00-11:00 Neuer Ort: Großer Hörsaal des BMC in Martinsried • Letzte Vorlesung vor Weihnachten: 19.12.2016 • Letzte Übungen vor Weihnachten: 20.12. / 22.12. • Erste Vorlesung nach den Ferien: 09.01.2017 • Erste Übungen nach den Ferien: 10.01. / 12.01. Prof. Dr. Jan Lipfert [email protected] Wiederholung: Drehbewegungen • Die Bewegung eines starren Körpers lässt sich aus Translation und Rotation zusammensetzten • Bewegungsgleichungen für Drehbewegung: Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Winkelbeschleunigung d~ d~ ! d2 ~ ↵ ~= = 2 dt dt d~ ! ~ = dt • Trägheitsmoment: Einheit: [I] = kg·m2 I= X mi ri2 = i Z r2 dm = Z • Steinerscher Satz: Ia0 (über parallele Achsen) = Ia + M d2 • Rotationsenergie: 1 2 = I! 2 12.12.2016 Erot Prof. Dr. Jan Lipfert r2 ⇢ dV 2 Wiederholung: Drehmoment • Drehmoment: Einheit: [T] = kg·m2/s2 = J T~ = ~r ⇥ F~ T~ = |~r||F~ | sin ✓ T~ = |~r|Ftangential T~ = |F~ |r? 12.12.2016 Prof. Dr. Jan Lipfert 3 PINGO: Trägheitsmoment Die Skizze zeigt drei Kugeln (1, 2, 3), die sich um eine senkrecht Achse drehen. Gegeben sind die Massen und senkrechten Abstände von den Kugelmittelpunkten zur Drehachse. Ordnen Sie die Kugeln nach ihrem Trägheitsmoment bezüglich der Drehachse, beginnend mit dem größten Wert. 1 m 1 Abstimmen unter pingo.upb.de! 36 kg A) 1 > 2 > 3 B) 3 > 2 > 1 2 m C) 2 > 1 > 3 3 m D) 1 = 2 = 3 2 9 kg 3 4 kg Drehachse 06.05.16 Prof. Dr. Jan Lipfert 4 Drehimpuls Definition (für Massepunkt): 12.12.2016 Prof. Dr. Jan Lipfert ~ = m · (~r ⇥ ~v ) L 5 Änderung des Drehimpuls ~ = L X i mi (~ ri ⇥ v~i ) • Wenn keine äußeren Drehmomente wirken, bleibt der Gesamtdrehimpuls konstant! • Wenn äußere Drehmomente wirken, ändern sie den Gesamtdrehimpuls gemäß: 12.12.2016 Prof. Dr. Jan Lipfert ˙~ X L= r~i ⇥ F~i = T~Gesamt i 6 Anwendungen der Drehimpulserhaltung • Betrag des Drehimpulses: 2 ~ • Der Drehimpuls in einem abgeschlossen System ist konstant! |L| = mr ! = I! ~ = L X ~i (t) = const. L i Film: https://www.youtube.com/ watch?v=AQLtcEAG9v0 https://de.wikipedia.org/wiki/B%C3%BCrostuhl https://en.wikipedia.org/wiki/Dumbbell#/ media/File:TwoDumbbells.JPG Experiment: Drehstuhl mit Hanteln 12.12.2016 Prof. Dr. Jan Lipfert http://denkwerkstatt-physik.de/denkwerkstatt-physik/files/mechanik/ gestoerte_nachtruhe/pirouetteneffekt1.html 7 „Die rotierende Studentin“ Experiment: Drehstuhl mit Felge https://de.wikipedia.org/wiki/B%C3%BCrostuhl Eine furchtlose Studentin setzt sich auf einen (ruhenden) Drehstuhl. Sie hält einen Kreisel, der sich gegen den Uhrzeigersinn um eine vertikale Drehachse dreht. Jetzt dreht sie den Kreisel um 180º, so dass er sich im Uhrzeigersinn dreht. Was passiert mit der Studentin auf dem Drehstuhl? Abstimmen unter pingo.upb.de! A) Sie bleibt in Ruhe. B) Sie beginnt sich im Uhrzeigersinn zu drehen. C) Sie beginnt sich gegen den Uhrzeigersinn zu drehen. 12.12.2016 Prof. Dr. Jan Lipfert 8 Anwendungen des Drehimpulssatzes: Präzession des Kreisels ˙~ X Die Richtung der Drehimpulsänderung steht L= r~i ⇥ F~i = T~Gesamt senkrecht zur Kraft bzw. zum Drehmoment! i 1. Schwungrad dreht sich nicht 2. Schwungrad dreht sich Experiment: Kreisel 12.12.2016 Experiment: Gyroskop Prof. Dr. Jan Lipfert 9 Drehbewegungen in Molekülen und Atomen Elektronen und viele Atomkerne haben einen besonderen Drehimpuls - den Spin Grundlage für ESR, NMR, MR-Tomographie http://chemwiki.ucdavis.edu/Physical_Chemistry/Quantum_Mechanics/ 09._The_Hydrogen_Atom/Atomic_Theory/Electrons_in_Atoms/Electron_Spin Vibra<on-­‐Rota<on-­‐ Linienspektrum von Kohlenstoffmonoxid https://en.wikipedia.org/wiki/Microwave_oven https://en.wikipedia.org/wiki/Rotational_vibrational_spectroscopy Rotations-Spektroskopie Gasmoleküle mit Trägheits- und elektr. Dipol-moment können zur Rotation angeregt werden. Aus den Spektren kann auf die Bindungslängen geschlossen werden. 12.12.2016 Prof. Dr. Jan Lipfert Wassermoleküle werden im Mikrowellenherd zu (gehinderten) Rotationen angeregt. Dies führt zur Erwärmung der wasserhaltigen Speisen. 10 Lineare vs. Drehbewegungen Zu jeder Größe der linearen Bewegung gibt es eine korrespondierende Größe der Drehbewegung. Die Gleichungen für beide Bewegungsformen sind formal gleich! Drehung Lineare Bewegung Drehung Lineare Bewegung http://sportsnscience.utah.edu/2012/09/04/skiing-friction-basic/ http://de.wulffplag.wikia.com/wiki/Datei:Kettenkarussell.jpg Drehwinkel Weg, Verschiebung Geschwindigkeit Winkelgeschwindigkeit Beschleunigung Winkelbeschleunigung Masse Trägheitsmoment Impuls Drehimpuls Drehmoment Kraft Rotationsenergie Kinetische Energie 12.12.2016 Prof. Dr. Jan Lipfert 11 Parenthetical remark ( 12.12.2016 Prof. Dr. Jan Lipfert 12 Drehmomente in der Molekularbiologie Klassisches Beispiel: bakterielle Flagellen Sowa & Berry, Quat, Rev. Biophys (2008) Die Helizität der DNA hat wichtige Auswirkungen für ihre Transkription und Replikation: Koster, Crut, et al., Cell (2010) Liu & Wang, PNAS (1987) 12.12.2016 Prof. Dr. Jan Lipfert 13 Einzelmolekülmessungen mit magnetischen Pinzetten Verfolge die KugelPosition in (x,y,z) mit ~ 1 nm Auflösung Vilfan, Lipfert, Koster, Lemay & Dekker, Springer Handbook of Single-­‐Molecule Biophysics (2009) 12.12.2016 Prof. Dr. Jan Lipfert 14 Multiplexing! 12.12.2016 Prof. Dr. Jan Lipfert 15 Drehmomentsmessungen an DNA Elastisches Regime: Bestimme die Drehpersistenzlänge C MTT “Buckling” Übergang bei einem kritischen Drehmoment; Unterhalb ~ 1 pN symmetrisch eMTT Für F > 1 pN, schmilzt die DNA bei einem Schmelzdrehmoment von ca. -11 pN·nm Für F > 5 pN, ändert die DNA ihre Konformation zu P-DNA bei Überdrehung Kra$: F = 0.5, 1, 3, 6 pN 12.12.2016 Prof. Dr. Jan Lipfert Lipfert, et al., PNAS (2014) 16 End parenthetical remark ) 12.12.2016 Prof. Dr. Jan Lipfert 17 https://de.wikipedia.org/wiki/Welle Mechanik von Flüssigkeiten und deformierbaren Festkörpern 12.12.2016 Prof. Dr. Jan Lipfert 18 Massenpunkte starre Körper – reale Körper Bisher: https://de.wikipedia.org/wiki/Kreisel https://de.wikipedia.org/wiki/Baseball 1) Massenpunkte (nur Translation) Jetzt: 3) Deformierbare Körper dm1 dm2 https://de.wikipedia.org/wiki/Kartoffel 2) Starre Körper (Translation und Rotation) Ändern Form unter äußeren Einflüssen (Kräfte, Drehmomente) nicht Mögliches Vorgehen: • Einteilung im Massenelemente dm • Kräfte zwischen diesen dm • Integration Besser: Neue Größen https://de.wikipedia.org/wiki/Badeschwamm 12.12.2016 Prof. Dr. Jan Lipfert 19 Deformierbare Körper Kristalliner Festkörper https://de.wikipedia.org/wiki/Diamant Form- und volumenelastisch (Behalten ihre Form und ihr Volumen, in gewissen Grenzen) https://de.wikipedia.org/wiki/ Kristallstruktur https://de.wikipedia.org/wiki/Kork https://de.wikipedia.org/wiki/Korken Flüssigkeiten Volumenelastisch bzw. nicht kompressibel, aber nicht formelastisch Ordnung Verformbarkeit Amorpher Festkörper https://de.wikipedia.org/wiki/Wasser https://de.wikipedia.org/wiki/Trinkglas Gase füllen das Volumen aus; keine Form-, geringe Volumen-Elastizität – sind kompressibel https://de.wikipedia.org/wiki/Gas https://de.wikipedia.org/wiki/Gasflasche 12.12.2016 Prof. Dr. Jan Lipfert 20 Dichte https://de.wikipedia.org/wiki/Kartoffel Typische Werte Weltall 12.12.2016 Luft Wasser Aluminium Quecksilber Prof. Dr. Jan Lipfert Neutronenstern 21 Druck https://en.wikipedia.org/wiki/Pressure_measurement https://als.wikipedia.org/wiki/Blaise_Pascal Blaise Pascal (1623 - 1662) Ein paar gebräuchliche Einheiten: bar atm 105 Pa 1,01325 ·105 Pa 6894,757 Pa 12.12.2016 psi (pounds per square inch) Prof. Dr. Jan Lipfert Torr (mm Hg) 133,322 Pa 22 Hydrostatischer Druck Hydraulische Presse https://de.wikipedia.org/wiki/Hydraulik 12.12.2016 Prof. Dr. Jan Lipfert 23 Hydrostatischer Druck & Schweredruck Experiment: Kommunizierende Röhren Experiment: Trichter und U-Rohr h „Hydrostatisches Paradoxon“ Anwendung: Torricelli-Barometer Vakuum h Experiment: Magdeburger Halbkugel 12.12.2016 Prof. Dr. Jan Lipfert 24 Auftrieb https://de.wikipedia.org/wiki/Zahl Archimedes von Syrakus (287-212 v. Chr.) Auftriebskraft = Gewichtskraft des verdrängten Fluids 12.12.2016 Prof. Dr. Jan Lipfert 25