FH Oldenburg/Ostfriesland/Wilhelmshaven · Fachb. Technik, Abt. Elektrotechnik u. Informatik Prof. Dr. J. Wiebe www.et-inf.fho-emden.de/~wiebe Mathematik 1, Teil B Inhalt: 1.) 2.) 3.) 4.) 5.) 6.) 7.) Grundbegriffe der Mengenlehre Matrizen, Determinanten Vektoren, Rechenregeln Komplexe Zahlen Lineare Gleichungssysteme Komplexe Zahlen in der Elektrotechnik Vektoren, Anwendungen in der Geometrie Prof. Dr. J. Wiebe · FH Oldenburg/Ostfriesland/Wilhelmshaven · Fachb. Technik, Abt. Elektrotechnik u. Informatik www.technik-emden.de/~wiebe Mathematik 1, Teil B, Kap.1 _____________________________________________________________________________________ 1. Grundbegriffe der Mengenlehre 1.1 Mengenbegriff Unter einer Menge versteht man eine Zusammenfassung ( Gesamtheit ) von bestimmten wohlunterschiedenen Objekten unserer Anschauung oder unseres Denkens mit gemeinsamen Merkmalen. [ Georg Cantor, 1895 ] Die Objekte heißen Elemente der Menge. Symbolik: große Buchstaben für Mengen: A, B, M, N, ... kleine Buchstaben für Elemente: a, b, x, y, ... a ∈ M : a ist Element von M a ∉ M : a ist nicht Element von M Beispiele für Mengen: - Mengen, die in der realen Welt vorkommen : Autos, Zuhörer, ... - Mengen in mathematischen Zusammenhängen : · Lösungsmenge einer Gleichung IL · Menge aller durch 5 teilbaren Zahlen · Zahlenmengen: IN Menge der natürlichen Zahlen ( inkl. der Null ) Z Menge der ganzen Zahlen ( Menge der rationalen Zahlen Q IR Menge der reellen Zahlen C( Menge der komplexen Zahlen Beschreibung von Mengen: 1.) Durch Aufzählung der Elemente in geschweiften Klammern L = { -2; 4 }, M = { 2, 4, 6, 8, 10 }, S ={ 0} N = { } ist die sog. Leere Menge ( die kein Element enthält ); spezielles Symbol: Ø A = { a, b, a, c } 2.) ist ein Widerspruch zur Definition, keine Aufzählung mit gleichen Elementen Durch verbale Beschreibung: „alle durch 5 teilbaren Zahlen“ ( , IR andere Beispiele sind IN , Z , Q erstellt mit Papyrus X! 1-2 Prof. Dr. J. Wiebe · FH Oldenburg/Ostfriesland/Wilhelmshaven · Fachb. Technik, Abt. Elektrotechnik u. Informatik www.technik-emden.de/~wiebe Mathematik 1, Teil B, Kap.1 _____________________________________________________________________________________ 3.) Durch Angabe der charakteristischen Eigenschaften der Elemente M = { x | Eigenschaft(en) } z.Bsp.: M = { n | n < 10 }, A = { x ∈ IR | 5 teilt x } Verwenden von Symbolen der Boolschen Algebra „∨“ bedeutet ODER, „∧“ bedeutet UND ( und zugleich ) z. Bsp.: M = { n | ( n ∈ Z ) ∧ ( n ≤ 10 ) } = { n ∈ Z | n ≤ 10 } M={ n∈Z |( n<0)∨ (n>1) } Auf Widersprüche achten: M = { n ∈ Z | ( n < 0 ) ∧ ( n > 1 ) } bedeutet: M = { } M = { n ∈ Z | 0 > n > 1 } ist nicht erlaubt; die Ungleichungskette ist transparent, d.h. es werden nicht nur die Werte unmittelbar neben den Ungleichheitszeichen einbezogen sondern alle, hier also die falsche Aussage: 0 > 1. Damit sind auch Angaben wie M = { n ∈ Z | 0 < n > 1 } nicht erlaubt. 4. Intervalle reeller Zahlen (a) Beschränkte Intervalle (1) Offenes Intervall ( a, b ) ist die Menge aller reellen Zahlen x mit a < x < b Mengenschreibweise: A = { x ∈ IR | a < x < b } graphische Darstellung: (2) Abgeschlossenes Intervall [ a, b ] ist die Menge aller reellen Zahlen x mit a ≤ x ≤ b Mengenschreibweise: A = { x ∈ IR | a ≤ x ≤ b } graphische Darstellung: IR (3) Halboffenes Intervall erstellt mit Papyrus X! [ a, b ) = { x ∈ IR | a ≤ x < b } ( a, b ] = { x ∈ IR | a < x ≤ b } 1-3 Prof. Dr. J. Wiebe · FH Oldenburg/Ostfriesland/Wilhelmshaven · Fachb. Technik, Abt. Elektrotechnik u. Informatik www.technik-emden.de/~wiebe Mathematik 1, Teil B, Kap.1 _____________________________________________________________________________________ (b) Unbeschränkte Intervalle sind Intervalle, die die uneigentliche Grenze Unendlich ( ∞ ) enthalten ( ( ( [ ( - ∞, ∞ ) = { x ∈IR | - ∞ < x < ∞ } a, ∞ ) = { x ∈ IR | a < x < ∞ } = { x ∈ IR | a < x } - ∞, b ) = { x ∈ IR | - ∞ < x < b } = { x ∈ IR | x < b } a, ∞ ) = { x ∈ IR | a ≤ x < ∞ } = { x ∈ IR | a ≤ x } - ∞, b ] = { x ∈ IR | - ∞ < x ≤ b } = { x ∈ IR | x ≤ b } Anmerkung: Das Symbol ∞ kennzeichnet nicht einen festen Punkt auf der Zahlengeraden. Daher kann es keine abgeschlossene Intervallgrenze bei ∞ geben ! 1.2 Mengenrelationen Def.: Eine Menge A heißt Teilmenge ( = Untermenge ) der Menge B, wenn jedes Element von A auch Element von B ist. Symbolik: A ⊂ Β ( echte Teilmenge ) oder A ⊆ B ( Das Enthaltensein schließt die Gleichheit ein. ) B heißt damit auch „Obermenge“ von A : B ⊃ Α. Graphische Darstellung als VENN-Diagramm: Beispiele: ( ⊂ IR ⊂ C ( IN ⊂ Z ⊂ Q Def.: Zwei Mengen A und B heißen gleich, wenn sie die gleichen Elemente enthalten. Def.: Zwei Mengen A und B heißen disjunkt genau dann, wenn sie keine gemeinsamen Elemente enthalten. erstellt mit Papyrus X! 1-4 Prof. Dr. J. Wiebe · FH Oldenburg/Ostfriesland/Wilhelmshaven · Fachb. Technik, Abt. Elektrotechnik u. Informatik www.technik-emden.de/~wiebe Mathematik 1, Teil B, Kap.1 _____________________________________________________________________________________ 1.3 Mengenoperationen M=A∪B Vereinigung M = Menge aller Elemente, die mindestens einer der beiden Mengen A oder B angehören Man schreibt: x∈Μ ↔ x∈A ∨ x∈B Graphische Darstellung: Beispiele: 1.) M 1 = { x | x gerade Zahl } M 2 = { x | x ungerade Zahl } M1 ∪ M2 = Z 2.) A = { 1, 2, 3, 4, 5 } B = { 2, 3, 6, 7 } A ∪ B = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 } Wenn gilt: A = B , dann gilt auch A ∪ B = A = B Durchschnitt oder Schnittmenge M=A∩B M = Menge aller Elemente, die sowohl zu A als auch zu B gehören Man schreibt: x∈Μ ↔ x∈A ∧ x∈B Graphische Darstellung: erstellt mit Papyrus X! 1-5 Prof. Dr. J. Wiebe · FH Oldenburg/Ostfriesland/Wilhelmshaven · Fachb. Technik, Abt. Elektrotechnik u. Informatik www.technik-emden.de/~wiebe Mathematik 1, Teil B, Kap.1 _____________________________________________________________________________________ Beispiele zur Schnittmenge: 1.) M 1 = IN , M 2 = IR M = M 1 ∩ M 2 = IN 2.) A = { 1, 2, 3, 4, 5 } A ∩ B = { 2, 3 } B = { 2, 3, 6, 7 } Wenn A = B, dann A ∩ B = A = B Sind A und B disjunkte Mengen, dann ist ihr Durchschnitt leer: A ∩ B = Ø Rechengesetze zu Vereinigung und Durchschnitt: Gegebene Mengen: A, B, C • Kommutativgesetze: A ∪B=B∪A A∩ B=B ∩A • Assoziativgesetze: A ∪B∪C = (A∪B ) ∪C = A∪(B ∪C) A∩B∩C = (A ∩B) ∩C = A∩(B∩C) • Distributivgesetze: A ∩ (B ∪C ) = (A ∩B )∪ ( A∩ C ) A∪(B ∩C) = (A ∪B)∩(A∪C ) • Leere Menge: A ∪ Ø = A, A∩Ø = Ø Komplementärmenge: Gegeben: M : Universal- / Obermenge, Menge A mit A ⊆ Μ _ _ _ Die Komplementärmenge A ist definiert durch A ∪ A = M und A ∩ A = Ø. Grafisch: erstellt mit Papyrus X! 1-6 Prof. Dr. J. Wiebe · FH Oldenburg/Ostfriesland/Wilhelmshaven · Fachb. Technik, Abt. Elektrotechnik u. Informatik www.technik-emden.de/~wiebe Mathematik 1, Teil B, Kap.1 _____________________________________________________________________________________ Differenz: M = A \ B oder A - B M ist die Menge aller Punkte, die zu A, aber nicht zu B gehören. Man schreibt: x∈Μ ↔ x∈A ∧ x∉B Beispiele: 1.) A = { x ∈ IR | 0 ≤ x ≤ 10 }, B = { x ∈ IR | 8 ≤ x ≤ 12 } A\B = { x ∈ IR | 0 ≤ x < 8 } 2.) M 1 = { 1, 2, 3, 4, 5 } M 2 = { 2, 4, 6, 8, 10 } M 1 \M2 = { 1, 3, 5 } 3.) A\ Ø = A 4.) Wenn A = B, dann A\B = Ø Mengenprodukt ( oder Kreuzprodukt ) A×Β = Menge aller geordneten Paare ( a, b ) mit a ∈ A und b ∈ B symbolisch: A×Β = { ( a, b ) | a ∈ A ∧ b ∈ B } Beispiele: 1.) A = { a 1, a2 , a 3 }, B = { b1 , b 2 } A×Β = { (a 1, b1), (a1, b2 ), (a2 , b1 ), (a2 , b 2), (a 3, b1), (a3 , b2 ) } B×Α = { (b 1, a 1), (b1, a2 ), (b1 , a3 ), (b2 , a 1), (b 2, a 2), (b2, a3 ) } Die Reihenfolge ist wichtig; z.B. Spielplan der Fußball-Liga, erste Mannschaft hat Heimrecht; oder Zuordnung der Werte in einem Koordinatensystem erstellt mit Papyrus X! 1-7 Prof. Dr. J. Wiebe · FH Oldenburg/Ostfriesland/Wilhelmshaven · Fachb. Technik, Abt. Elektrotechnik u. Informatik www.technik-emden.de/~wiebe Mathematik 1, Teil B, Kap.1 _____________________________________________________________________________________ 2.) M 1 = { x ∈ IR | 0 ≤ x ≤ 3 }, M 2 = { y ∈ IR | 2 ≤ y ≤ 4 } M 1 ×Μ 2 = { (x,y) | ( x, y ∈ IR ) ∧ ( 0 ≤ x ≤ 3 ) ∧ ( 2 ≤ y ≤ 4 ) } Lösung graphisch: 3.) x,y-Ebene : IR × IR = IR 2 Das Kreuzprodukt der reellen Zahlen stellt die gesamte x,y-Ebene lückenlos dar. erstellt mit Papyrus X! 1-8