2.Elektrizität und Magnetismus 2.1. Physikalische Grundgrößen und Grundgesetze 2.1.1. Physikalische Grundgrößen Raumladungsdichte elektrische Ladung Q dV [] = As/m3 [Q] = As = C V elektrische Spannung elektrische Feldstärke elektrische Flussdichte, dielektrische Verschiebung U E D r 0 E [U] = V [E] = N/As = V/m [D] = As/m2 Permittivität des Vakuums 0 = 8.854 10-12 As/Vm relative Dielektrizitätskonstante r elektrischer Strom dQ I dt j mit Stromdichte [I] = A I j da A [j] = A/m2 1 Leitfähigkeit magnetische Feldstärke mit H j E [] = A/Vm [H] = A/m (magnetisches Feld) magnetische Flussdichte, B r 0 H [B] = Vs/m2 = T magnetische Induktion Permeabilität des Vakuums 0 = 4 107 Vs/Am relative Permeabilitätskonstante r 2 2.1.2. Grundgesetze a) Kräfte Coulomb-Kraft beschreibt elektrostatische Kraft zwischen zwei Punktladungen Q1, Q2: 1 Q1 Q2 r2 r1 F12 4 0 r2 r1 2 r2 r1 Lorentz-Kraft beschreibt Kraft zwischen elektrischen Strömen bzw. bewegten Ladungen und Magnetfeldern F I l B F Q vB 3 b) Maxwellsche Gleichungen in Integralform Grundgleichungen der Elektrodynamik 1. Gaussches Gesetz D da Qumschlossen s 2. Nichtexistenz magnetischer Monopole (magnetischer Ladungen) B da 0 s 3. Verallgemeinertes Ampèresches Gesetz (Durchflutungsgesetz) 4. Induktionsgesetz d H d l I D da dt c A d E d l B da dt A c c) Materialgleichungen: j E D r 0 E H 1 B 0 r 4 2.2. Elektrostatik 2.2.1. Elektrische Ladungen Symbol Q [Q] = As = C a) Existenz positiver und negativer Ladungen, (+,-) b) Ladung ist quantisiert elektrische Ladungen haben Ursprung in Existenz von negativen und positiven Elementarteilchen: Elektron e Proton p Elementarladung: e = 1.60219 · 10-19 As - Ladung ist quantisiert Q=Ne (N ist ganze Zahl) Ladung Elektron: Gesamtladung der Elektronen: Ladung Proton: Ladung Atomkern: Atom ist neutral: Qe = -e Qeg = -Ze Qp = +e QK = +Ze QAtom = Qeg + QK = -Ze + Ze = 0 c) Ladungssumme beleibt erhalten Die Summe der Ladungen bleibt in einem abgeschlossenen System immer erhalten: Qges Qi const i Bsp.: Kernzerfall Dissoziation – H2O OH- + H+ 5 d) Kräfte zwischen Ladungen aus Modell des Atomaufbaus folgt: - Materie ist ladungsneutral - natürlich belassene Körper haben keine elektrostatischen Wechselwirkungen - aber Ladungsungleichgewicht kann durch Einwirkung äußerer Kräfte entstehen Bsp.: Reibungselektrizität (Cohns-Regel) r(Wolle) > r(Plastik) +++ --Q>0 Q<0 r(Porzellan) > r(Leder) +++ --Q>0 Q<0 Exp.: Abstoßung zwischen zwei geladenen Plastikstäben Anziehung zwischen geladenen Plastikund Porzellanstäben Ergebnis: Anziehung zweier ungleicher Ladungen (+,-) Abstoßung zweier gleichartiger Ladungen (+,+) oder (-,-) 6 Experiment: Kraft in Abhängigkeit vom Abstand, F=F(r) Ergebnis: Abhängigkeit der elektrostatischen Kraft zwischen zwei Ladungen: F r-2 Coulomb-Kraft beschreibt elektrostatische Kraft zwischen zwei Punktladungen Q1, Q2: 1 Q1 Q2 r2 r1 FC ,12 4 0 r2 r1 2 r2 r1 1 Q1 Q2 r 2 4 0 r r FC ,12 Q1 r1 er r r2 r1 r2 Q1 Q2 < 0 1 Q Q 1 2 2 er 4 0 r mit 0 = 8.854 10-12 As/Vm (Permittivität des Vakuums) (0 0 =1/c02) Vergleiche mit Newtonschen Gravitationsgesetz Q1 Q2 < 0: Q1 Q2 > 0: Q2 FG ,12 er FG ,12 er m1 m2 r2 r1 FG 2 r2 r1 r2 r1 Vergleich Coulombkraft und Gravitationskraft zwischen zwei Elektronen: FC entscheidend für mikroskopische Objekte (Elektron, Kerne, Atome, Ionen) (FG zu klein und kann werden) Anziehung Abstoßung Coulomb-Kraft ist auch konservative Kraft FC 10 40 FG 7 Beispiel: Blättchenelektroskop Experiment: Blättchenelektroskop - Coulomb-Kraft - Ladung schaufeln 8 2.2.2. Das elektrische Feld Coulomb-Kräfte sind additiv - Punktadungen Q1, Q2, …, Qi an den Orten r1 , r2 ,..., ri Coulomb-Kraft die von Ladungen Qi auf Probeladung q am Ort r ausgeübt wird: 1 Qi r ri FC r q 4 0 i r ri 2 r ri - Kontinuierliche Ladungsverteilung mit differentiellen Teilladungen dQ´r ´ und Ladungsdichte r ´ Coulomb-Kraft die von Ladungsverteilung r ´auf Probeladung q am Ort r ausgeübt wird: 1 1 r r ´ dQ´ 4 0 Q r r ´2 r r ´ 1 1 r r ´ q r ´dV 4 0 V r r ´2 r r ´ FC r q FC r q dQ = dV dV r r' r' Q E r q r 0 Coulombkraft hängt nur von Ladungsverteilung und Ort r der der Probeladung q ab elektrische Feld: FC r E r q [E] = N/C = V/m 9 Interpretation: Ladungsverteilung erzeugt eine Eigenschaft des Raumes, die darin besteht, dass auf Probeladung q eine Kraft wirkt! Diese Raumeigenschaft heißt elektrisches Feld. FC r E r q -Q2 FC r +q -Q4 E r -Q1 -Q3 Schirm, Vorhang Veranschaulichung von E r durch Feldlinien - entsprechen Kraftlinien entlang deren Coulomb-Kraft wirkt - sind von + nach – gerichtet, entlang Coulomb-Kraft auf positive Probeladung - Dichte ist Maß für Stärke des Feldes - entsprechen Symmetrie der Ladungsanordnung 10 Beispiele für Feldlinien des elektrischen Feldes positive Punktladung Kugelsymmetrie resultiert in einem radialen elektrischen Feld F r 1 Q E r 2 er q 4 0 r zwei Punktladungen +Q, +Q zwei Punktladungen +Q, -Q elektrischer Dipol mit Dipolfeld E r Ei ri i 1 4 0 Qi ei 2 r i i Experiment: Elektrisches Feld von Punktladungen (+Q, +Q+Q, +Q –Q) 11 Anwendung: Millikan-Versuch zur Bestimmung der Elementarladung Experiment: Millikan-Versuch (quantitativ) Beachte: auf geladene Öltröpfchen wirkende Kräfte : Coulomb-Kraft, Reibung in Luft, Auftrieb in Luft konstante Sink-oder Steiggeschwindigkeit der Öltröpfchen ist abhängig von Masse (Radius) und Ladung Z = Ne der Öltröpfchen sowie vom elektrischen Feld Bestimmung der Elementarladung 12 2.2.3. Berechnung elektrischer Felder – Das Gaussche Gesetz D da Qumschlossen dV Gaussches Gesetz (1. Maxwellsche Gleichung) ist Grundlage für die Berechnung von elektrischen Feldern, die im allgemeinen durch die Ladungsdichte verursacht werden s V mit elektrische Flussdichte (dielektrische Verschiebung) D r 0 E und r = 1 für Vakuum folgt: - wir sehen D hat physikalische Bedeutung einer Flächenladungsdichte [D] = As/m2 D d a E 0 da Qumschlossen dV s s V E r +Qumschlossen s V s – Oberfläche von eingeschlossenen Volumen V 13 E r Beispiel für die Berechnung elektrischer Felder: Geladene Hohlkugel mit Radius R im Vakuum, r = 1 a) r > R E besitzt radiale Symmetrie: + + + + r + + + + E || r da Integrationsoberfläche ist Kugelschale mit Radius r: E || da D da 0 E da Qums A A 2 E 4r Qums 0 Q E r R ums 2 4 0 r Symmetrie Qums r E r R 4 0 r 2 r analoges Ergebnis ergibt sich für Punktladung Qums E b) r < R D da 0 E da 0 A A (da Hohlkugel) E r R 0 1 r2 0 Experiment: Elektrisches Feld von geladener Hohlkugel bei r > R und r < R R r 14 2.2.4. Elektrisches Potential und Spannung - Coulomb-Kraft ist konservative Kraft: E dr 0 F dr 0 - potentielle Energie E der Probeladung q am Ort im elektrischen Feld der Ladung Q bezüglich r E pot Referenzpunkt r0 : r r ' ' E pot r , r0 F r dr q E r ' dr ' r0 r0 - elektrisches Potential V der Ladung Q am Ort r bezüglich Referenzpunkt r0: V r , r0 E pot r , r0 ' r V r , r0 E r ' dr ' r0 q V r , r0 E r ' dr ' r0 mit E r' As dr ' Q r' 4 0r '2 r ' Q>0 r 1 Q ' Q 1 1 V r , r0 dr ' 2 4 0 r r0 r 4 0 r (Volt) E r ' Beispiel: elektrisches Potential einer Punktladung Q: r V Nm V mit mit Referenzpunkt im unendlichen r0 folgt: 0 elektrische Potential Q V r 4 0r und V r , E pot r gilt ebenfalls für geladenen Kugel bei r > R potentielle Energie = Coulombenergie: qQ E pot r qV r 4 0r 15 - Berechnung des elektrischen Feldes E r aus elektrischen Potential V : V r V r V r dV r E r , , x y z dr Beispiel: Äquipotentialoberfläche Bedingung: V r const dV r E r 0 dr dV r E r dr 0 dr ist entlang Äquipotentialoberfläche gerichtet (Skalarprodukt) E r dr E steht senkrecht zur Äquipotentialoberfläche r E r dr Q>0 Äquipotentialoberfläche 16 - elektrisches Spannung U21 ist Potentialdifferenz zwischen zwei Orten r2 und r1 U 21 V r2 V r1 r2 r1 U 21 E r ' dr ' E r ' dr ' r0 r0 r1 U 21 E r ' dr ' U 21 V r2 Beispiel: Beschleunigung eines Elektrons mit Ladung q = -e im elektrischen Feld E r Beschleunigung durch Coulombkraft: geleistet Arbeit W resultiert in kinetischer Energie des Elektrons W = Ekin = ½ mv2 r2 2 1 r1 r1 r2 r r W F dr e E dr e E dr r V r , r0 E r ' dr ' W eV r2 V r1 U 21 V r2 V r1 W = eU21 = ½mv2 hier ist Einheit für Arbeit bzw. Energie: [W] = eV r0 Anwendung: Elektronenstrahlröhre 17 2.2.4. Elektrische Leiter im elektrischen Feld - Influenz Elektrische Leiter (z. Bsp. Metalle) besitzen freibewegliche Ladungsträger, z. Bsp. Elektronen mit q = -e im E -Feld wirkt auf Ladungsträger Coulomb-Kraft F qE und verschiebt diese Experiment: Verschiebung der Ladung innerhalb von elektrischen Leitern in einem elektrischen Feld Frage 1: Wie weit verschieben sich die Ladungen im Leiter unter den Einfluss des elektrischen Feldes? Antwort 1: Elektrischen Ladungen, die auf einem Leiter aufgebracht oder durch ein elektrisches Feld erzeugt werden, sitzen nur an der Oberfläche des Leiters. Das elektrische Feld innerhalb des Leiters ist Null: Beachte: Antwort 1 gilt nur für Leiter E 0 da D da 0 E da Qums 0 A A im Gleichgewicht = Elektrostatik ! Experiment: - Cavendish Schalen - Faraday-Käfig - Ladungstransfer auf Faraday-Becher - Van-de-Graaff Generator 18 Van-de-Graaff Generator 19 Frage 2: Wie sind die Feldlinien des elektrischen Feldes relativ zur Oberfläche gerichtet? Antwort 2: Die elektrischen Feldlinien stehen senkrecht auf der Oberfläche, d. h. die Oberfläche des Leiters ist eine Äquipotentialfläche. Erklärung: Ladungen bewegen sich auf der Oberfläche auf Grund der Coulomb-Kraft so lang bis parallele Komponenten des elektrische Feldes zur Oberfläche (Tangential-Komponenten) verschwinden Beachte: Auch Antwort 2 gilt nur für Leiter im Gleichgewicht = Elektrostatik ! Experiment: Spiegelladung Elektrische Feldlinien treffen rechtwinklig auf leitende Plattenoberfläche! Kraft auf geladene Kugel vor leitender Platte: 1 Q2 Fz 4 0 2 z0 2 Experimente: -Entladung an Spitzen - elektrischer Wind - Reaktionsrad 20 2.2.5. Kondensatoren a) Prinzip: betrachten zwei leitende parallel Platten Platte 1 U E r dr + 2 Spannung zwischen beiden Platten: aus 1 0 E da Q A +Q folgt für gespeicherte Ladung Q auf Platten: Q U, d. h. Q = C U mit der Kapazität C Q U + + + + + Platte 2 - -Q - U Erde C 1 A s 1 Farad 1 F V Q = gespeicherte Ladung U = angelegte Spannung C ist nur durch Anordnung der beiden Leiter (Geometrie) und dem isolierenden Medium dazwischen bestimmt 21 b) Berechnung der Kapazität des Plattenkondensators: Plattenabstand l, Plattenfläche A Experiment: elektrisches Feld des Plattenkondensators, Feldlinien existieren nur im Raum zwischen Platten Platte 2 -Q A´: Gaussche Integrationsfläche +Q Platte 1 A´ mit Q E da o A´ Berechnung elektrisches Feld: mit Q = Qums Q A E da Ez A 0 0 A´ Q Ez 0 A Berechnung Spannung: r U r1, r2 U12 E r dr 1 r2 - Flächenladungsdichte r1 0,0,0 0 U U E z dz E zl l Definition Kapazität: C Q U C 0 A l r2 0,0, l Ql 0 A Kapazität des Plattenkondensators im Vakuum 22 Experiment: Plattenkondensators, Q l-1 für U = konst., U l für Q = konst. - Kapazität ist von Geometrie abhängig 2 0l z. Bsp. Zylinderkondensator C (Koaxialkabel) r ln a ri l - Länge des Zylinders (Kabels) ra - Radius äußerer Leiter ri -Radius innerer Leiter ri ra - Kapazität ist vom isolierenden Medium (dielektrisches Material) zwischen Leitern abhängig z. Bsp. - Plattenkondensator mit Vakuum - Plattenkondensator gefüllt mit dielektrischen Material mit relativer Dielektrizitätskonstante r Experiment: C 0 A l C 0 r A l Isolierende Platte (Dielektrikum) zwischen Platten eines Kondensators schieben: wegen Q = C U beobachten wir - bei Q = const, U sinkt Udiel < UVak - bei U= const, Q steigt Qdiel > QVak Ursache: permanente oder induzierte molekulare Dipolmomente 23 c) Schaltung von Kondensatoren Parallelschaltung: Gesamtladung: +Q1 +Q2 +Q3 -Q1 -Q2 -Q3 Qges Qi U Ci i Reihenschaltung: Gesamtspannung: U2 - + U ges U i Q Ci1 i Spannungsabfälle Ui über Kondensatoren sind gleich - i U1 i U C ges Ci i - positiv und negativ geladene Platten bilden jeweils Äquipotentialfläche + in Leitersegmenten zwischen Kondensatoren gilt Qi const U3 + - + C ges + U - 1 1 Ci i Spannungsabfälle Ui über Kondensatoren addieren sich 1 C ges Ci1 i i Experiment: Parallel- und Reihenschaltung von Kondensatoren 24 d) Energie des elektrischen Feldes - Aufladen eines Kondensators erfordert Arbeit - diese ist in Form von elektrischer Energie im elektrischen Feld des Kondensators gespeichert Experiment: Kondensator als Energiespeicher, Energie wird frei bei Entladung Aufladevorgang: Transportiere differentielle Ladung +dq von negativer zur positiver Kondensatorplatte 1 dW U dq q dq dabei notwendige Arbeit (W = qU, Q = U C) C 1Q 1 Q2 1 2 W U C gesamtes Aufladen W q dq 2 C 2 C0 Arbeit W ist im elektrischen Feld als elektrische Energie gespeichert: für Plattenkondensator mit U = E l und C 1 Eel W U 2C 2 0 A folgt: l Eel = ½ E2 0 l A = ½ E2 0 V = ½ E D V Energiedichte des elektrischen Feldes: wel Eel 1 ED V 2 Beachte: bei Kondensator mit Dielektrikum (r >1) gilt D r 0 E und somit wel(r >1) > wel(r =1) (im gefüllten, mit Spannungsquelle verbundenen Kondensator ist mehr Energie gespeichert) 25 2.3. Elektrische Gleichströme 2.3.1. Stromstärke und Stromdichte Elektrischer Strom ist Ladungstransport! Wo kann Ladungstransport stattfinden? 26 a) Stromstärke: Elektrischer Strom ist Ladungstransport! hier Q > 0 Betrachte Leiter mit Querschnitt A und angelegter Spannung U U ist mit elektrischen Feld E verknüpft r U 21 E r ' dr ' r E wirkt Kraft auf Ladungsträger Q aus Stromfluss 1 E 2 +Definition Stromstärke I: Ladungsmenge dQ, die pro Zeit dt durch Querschnitt des stromführenden Leiters A fließt (Stromrichtung Querschnitt) I dQ dt [I] = As/s = A = Ampere Beachte: I fließt entlang E , deshalb entspricht I Bewegung der positiven Ladungsträger (Q > 0) (technische Stromrichtung) b) Stromdichte: Die Stromdichte j ist ein Vektor in Richtung der Normalen zum Fächenelement da dI j ea da bzw. I j da A [j] = A/m2 27 b) Pfeilrichtung bei Strom und Spannung: beliebige Stromquelle Gleichstromquelle technische Stromrichtung + + _ + _ Bewegung der positiven Ladungsträger (Q > 0) von + nach - _ 28 2.3.2. Elektrischer Widerstand, Leitfähigkeit und Leistung a) Widerstand Welcher Zusammenhang besteht zwischen I und U? Experimente: - Strom-Spannungskennlinie eines Ohmschen Widerstande I = f(U) - I = f(A), I = f(l) Ergebnis: I U, : I l-1, : I A Ohmsches Gesetz: und R s l A U=RI mit elektrischen Widerstand: R mit spezifischen Widerstand s [R] = V/A = = Ohm [s] = m s ist Materialkonstante und ist in der Regel temperaturabhängig ( s steigt mit zunehmender Temperatur für Metalle Kaltleiter s sinkt mit zunehmender Temperatur für Halbleiter Heißleiter) 29 b) Leitfähigkeit E j Leitfähigkeit: Strom: I j da jA Spannung: l U E r dr E l 1 l s RA [] = (m)-1 Ohmsches Gesetz: U = R I 0 A El=RjA mit Stromdichte entlang E - Feld: alternative Schreibweise für Ohmsches Gesetz: j l E RA j E 30 c) Elektrische Leistung R Strom fließt durch Widerstand R, Ladungsträger müssen Arbeit verrichten, Arbeit wird von Spannungsquelle geliefert - + - Arbeit W, die geleistet wird, wenn Ladungsmenge Q Potentialdifferenz U (Spannung) durchläuft: W QU [W] = VAs = Ws = J = Joule Leistung (Arbeit pro Zeit): P W Q U UI t t mit U = R I (ohmsches Gesetz): [P] = VA = Js-1 = W = Watt P = UI = I2R = U2/R Beachte: Die Arbeit, die der Strom leistet, wird im Widerstand in Wärme („Joulesche Wärme“) umgewandelt Beispiele: Tauchsieder, elektrischer Wasserkocher 31 2.3.3. Gleichstromkreise 2.3.3.1. Kirchhoffsche Gesetze a) Knotenregel Aus Erhaltung der Ladung Q und folgt: I1 I 2 I 3 I 4 bzw. Knotenregel: dQ I dt I1 I 2 I 3 I 4 0 Ik 0 k Die Summe aller Ströme, die in den Knoten münden, ist Null. Experiment: - Demonstration Knotenregel 32 b) Maschenregel U4 U3 R3 Spannungsabfall z. Bsp. über Widerstand R1: U1 E dr a a b U1 I3 b U2 Da die Coulomb-Kraft eine konservative Kraft ist, gilt FC dr 0 und mit FC qE somit folgt: E dr U k 0 k U 1 U 2 U 3 U 4 0 Maschenregel: U k 0 k Regeln: - Strom in Uhrzeigersinn zählen (I > 0) - eingefügte (eingeprägte), gerichtete Spannung U4 = Ue zeigt vom höheren zum niedrigeren Potential ( Ue > 0 für + -) - Spannungsabfälle Uk = Rk Ik an Widerständen zeigen ebenfalls vom höheren zum niedrigeren Potential ( Uk > 0 für + -) entlang positiven Ik > 0 Experiment: - Demonstration Maschenregel 33 2.3.3.2. Anwendung der Kirchhoffschen Gesetze a) Reihenschaltung von Widerständen Rk I U 0 Maschenregel: k U Rk I k Vergleich mit Ohm‘schen Gesetz: U Rg I Rg Rk k Experiment: Widerstände in Reihenschaltung b) Parallelschaltung von Widerständen Maschenregel: -R1 I1 + R2 I2 = 0 -U1 + U2 = 0 U1 = U2 = Uk = U Ik = U/Rk Knotenregel: I Ik U k Vergleich mit Ohm‘schen Gesetz: k 1 Rk I U / Rg Experiment: Widerstände in Parallelschaltung 1 1 Rg k Rk 34 c) Spannungsteiler R s l A Rx s x A Rx x U x IRx U R IR U x Rx x UR R l Ux UR x x U0 l l Experiment: - Spannungsteiler 35 d) Innenwiderstand einer Spannungsquelle + Ri U0 U0 - Leerlaufspannung (Urspannung) Ri - Innenwiderstand U – Klemmspannung mit U falls I 0 Spannungsquelle mit Lastwiderstand R: + 0 U 0 Ri I U I Ri U0 I U U 0 Ri I U0 Ri R U U 0R Ri R U U 0 Ri I RI U R U0 Ri Kurzschluss, R = 0: I Leerlauf, R >> Ri: U U0 Ri begrenzt Strom I Verbraucherspannung entspricht Urspannung Experiment: - Innenwiderstand einer Spannungsquelle U = U0 -RiI 36 Experiment: - Leistungsanpassung maximale Leistung am Verbraucherwiderstand wenn R = Ri Anpassung: U 02 2 P U R I R RI R Leistung an R: Ri R 2 aus Extremwertproblem dP 0 dR bei R = Ri maximale Leistung folgt U 02 Pmax 4 Ri 0.3 4 Ri 0.2 P (W) Pmax U 02 0.1 0.0 0 20 R = Ri 40 60 80 100 R ( ) 37 2.4. Magnetfelder 2.4.1. Magnetfelder von Permanentmagneten Ursache des Magnetismus in Materie: Magnetische Dipolmomente durch Bahnbewegung der Elektronen und durch Spin, d. h. Eigendrehimpuls der Elektronen. Beide magnetische Dipolmomente sind nicht teilbar! Br Konsequenz: Es gibt keine isolierten magnetischen Pole, d.h. keine magnetischen Ladungen. Magnetische Feldlinien sind immer geschlossen! 2. Maxwellsche Gleichung: B da 0 Br s Bsp.: Magnetfeld eines Stabmagneten Experiment: Feldlinienbild eines stabförmigen Permanentmagneten, Demonstration mit Eisenfeilspänen s V s – Oberfläche von eingeschlossenen Volumen V Beim Durchbrechen eines Stabmagneten erhält man wieder zwei Stücke mit N-und S-Pol 38 2.4.2. Magnetfelder stationärer elektrischer Ströme 2.4.2.1. Die 3. Maxwellsche Gleichung – Das Ampérsche Gesetz Magnetfelder werden auch durch elektrische Ströme erzeugt. Experiment: - Feldlinienbild eines geradlinigen Stromleiter - Messung B = B(r), B = B(I) mit Hall-Sonde I B 0 H e r Magnetfeld eines geraden stromführenden Leiters: e 3. Maxwellsche Gleichung, Ampèresches Gesetz für stationäre Ströme: H ds I j da c da da A c da und ds sowie I , j und H , B ds ds bilden Rechtsschraube 39 2.4.2.2. Anwendungen des Ampérschen Gesetzes a) geradliniger stromdurchflossener Leiter r r0 , I const., j I H r r j I const. r02 H ds I j da c A ds A - geschlossene Integrationskurve c entspricht H -Feldlinie um Leiter bei r - geschlossene Integrationskurve c spannt Integrationsfläche A auf und umschließt hier I bzw. j vollständig da d c (Zylinder mit Radius r0) H || ds ds r d 2 H ds H r const r d 2 rH I c H r 0 I 2 r bzw. H r I e 2 r 40 b) stromdurchflossene lange Zylinderspule n – Windungen, L - Länge Experiment: Feldlinienbilder Kreisstrom und Zylinderspulen L D A C B ABCD - geschlossene Integrationskurve c B C H ds H ds H ds A H ds B H 0 B ... 0 A H ds H d s n I C D H ds H L D H nI L D wegen A ... 0 C beliebigem Abstand von Spule C ... 0 B 41 2.5. Magnetische Induktion 2.5.1. Die 4. Maxwellsche Gleichung - Das Induktionsgesetz 4. Maxwellsche Gleichung, Induktionsgesetz B r 0 H dB 0 dt E H' jind , Iind U ind U 0' da + 2´ - 1´ dl d E dl B da dt A c -Pfeile für dl und da bilden Rechtsschraube -magnetische Induktion mit induzierter Spannung Uind kann dargestellt werden durch Ersatzspannungsquelle mit fiktiver Urspannung U 0' U ind -Pfeile für Uind und da bilden Rechtsschraube A R -induzierte Spannung Uind und induzierter Strom Iind sind d B B ihrer Ursache 0 entgegengerichtet: H ' dt r 0 c Lenzsche Regel I 42 Diskussion der 4. Maxwellsche Gleichung: d E d l B da dt A c 2 ' E dl E dl U 0 U ind ' linke Seite: c rechte Seite: H' jind , Iind 1' d d m B da dt A dt mit magnetischen Fluss B r 0 H dB 0 dt E U ind U 0' da + 2´ - 1´ A m B da B cos da A R c A und B, a induzierte Spannung: dl U ind [m] = Vs = Tm2 d d m B da dt A dt I 43 Experiment: magnetische Induktion, Induktionsspulespule mit NI - Windungen im Magnetfeld der Erregerspule mit Ne-Windungen, Messung mit Galvanometer U ind d B cos da d d m B da A dt A dt dt t allg. Messsignal am Galvanometer: S Iind dt 0 Erregerspule erzeugt magn. Flussdichte B o r H o r d in Induktionsspule induzierte Spannung: U ind N I B da dt A beobachtetes Messsignal S 1t U ind dt R0 Ne Ie L N I 0 r N e I e A cos R L B Experimente: Demonstration Lenzsche Regel - leitender Ring auf Magnet - Waltenhofensches Pendel (Wirbelstrombremse) 44 2.5.2. Selbstinduktion a) Induktivität - Betrachte zeitabhängigen Strom I(t) durch Spule - I(t) resultiert in zeitabhängiger magnetischer Induktion Bs t in Spule - diese führt wiederum zu einer selbst-induzierten Spannung Uind,s in der Spule Selbstinduktion U ind , s da Bs(t) I(t) folgt: d Bs t da dt A U ind , s U L dI dt mit Induktivität L [L] = Vs/A = H (Henry) dI - resultierender induzierter Strom Iind,s ist seiner Ursache, d. h. zeitlicher Änderung dt entgegengesetzt (Lentzsche Regel) Experimente: Selbstinduktion mit Spule 45 Beispiel: Zylinderspule Länge l, Querschnitt A << l2, Windungszahl N zeitabhängiges Magnetfeld durch Strom I(t): H s t l N I t l Bs t r 0 H s t Nr 0 I t l d d r 0 N 2 I t A Induktionsgesetz: U t NBs t da dt A dt l r 0 N 2 A dI U l dt dI Vergleich mit U L dt ergibt für Induktivität einer Zylinderspule r 0 N 2 A L l - Induktivität ist von der relativen Permeabilitätskonstante r des Füllmaterial der Spule abhängig Ursache: magnetische atomare oder molekulare Dipolmomente infolge ungepaarter Elektronenspins und des magnetischen Bahnmomentes des Elektrons 46 b) Energie des magnetischen Feldes - Das magnetische Feld in einer Spule wird gegen die Wirkung der Selbstinduktion, d. h. gegen die selbst-induzierte Spannung U aufgebaut. dI - Dazu ist Arbeit notwendig: dW P dt IU dt IL dt LI dI dt I 1 W LI dI LI 2 Emag 2 0 - Diese Arbeit W ist als Energie Emag im magnetischen Feld gespeichert. r 0 N 2 A N I , Magnetfeld in Zylinderspule H - mit Induktivität einer Zylinderspule L l l und Volumen der Zylinderspule V = A l folgt: Emag 1 2 1 r 0 N 2 A 2 1 r 0 N 2 A H 2l 2 1 1 2 LI I H Al BHV r 0 2 2 l 2 l 2 2 N2 Energiedichte des magnetischen Feldes: 1 wmag BH 2 Experimente: Energiespeicherung im Magnetfeld einer Spule 47 2.5.3. Die Lorentz-Kraft auf stromdurchflossenen Leiter Fx Fxe B 0,0, Bz l 0, l y ,0 da Uind - rechteckige Leiterschleife in xy-Ebene mit Flächenelement da 0,0, da z 0 - magnetische Induktion B 0,0, Bz 0 - verschiebbarer Leiter mit l 0, l y 0,0 v vx ,0,0 beweget sich in Zeit t mit Geschwindigkeit v v x 0,0,0 entlang Weg x = vx t Berechne die Kraft auf Strom I (bewegte Ladung im Magnetfeld): in Leiterschleife induzierte Spannung liefert induzierten Strom I U ind d d m 0 B da dt A dt U ind B z l y x Bz l y v x t Bl v U ind z y x R R I 2 Rx vx Joulsche Wärme entspricht Arbeit W die notwendig ist zur Bewegung des Leiter l : W Wth , I erzeugt im Widerstand R Wärmenergie (Joulsche Wärme): Fx x IBzl y x Verallgemeinerung Lorentz-Kraft: Fx I l y Bz FL I l B Wth Pt I 2 Rt Fxe x Experimentator bewegt Draht mit Kraft Fxe I 2 Rx Fx x vx Gegenkraft des Drahtes nach 3. Newt. Axiom, Fx 48 Experimente: Demonstration Lorentz-Kraft auf Ströme - Lorentz-Schaukel - Kraft auf zwei parallel Drähte (Definition der Stromstärke: 1A entspricht F/l = 210-7 N/m im Vakuum) 49 2.5.3. Die Lorentz-Kraft auf bewegte Ladung Lorentz-Kraft auf stromdurchflossenen Leiter mit Länge l und Querschnitt A: mit Stromdichte: j nqvD FL I l B j Ae A l B vD - Driftgeschwindigkeit (Geschwindigkeit der dx = vD dt folgt Ladungsträger im Leiter n – Ladungsträgerkonzentration FL nqvD Ae A l B Ladung dQ die durch Querschnitt A in Zeit dt fließt: dQ = q n dV = q n A vD dt mit Leitervolumen V Ae Al dQ I dQ j qnvD I qnAvD Adt A dt sowie n = N/V folgt für N = 1: Lorentz-Kraft auf bewegte Ladung q = e im Vakuum (v = vD): FL q v B Experimente: Ablenkung eines Elektronenstrahl im Magnetfeld eines Stabmagneten 50 Lorentz-Kraft auf bewegte Ladung q = -e (Elektronenstrahl): F q v B e v B Experiment: Ablenkung eines Elektronenstrahl im Magnetfeld eines Stabmagneten Anwendungen: Bestimmung spezifische Ladung des Elektrons e/me B const, B v e v B = me v2 r-1 Beschleunigung der Elektronen im elektrischen Feld E Kreisbahn: FL = Fz mit Spannung U=E d zwischen Kathode und Anode me 2 v eU 2 e 2U 2 2 me r B FL e v B 51 Anwendungen: Massenspektrometer F qE q v B q 2U 2 2 m r B B E 52 2.6. Wechselströme 2.6.1. Erzeugung von Wechselströmen – Der Generator Leiterschleife mit Fläche A rotiert in Magnetfeld B mit Winkelgeschwindigkeit 4. Maxwellschen Gleichung (Induktionsgesetz): A d E dl B da dt A c induzierte Spannung: d m t dt U – Anfangsphase der Spannung U mit m t BA cost U induzierte Wechselspannung: U t BA sin t U U t U 0 sin t U T U(t) 1 2 mit Amplitude U0 = -BA in Analogie: Wechselstrom I t I 0 sin t I U0 U 0 sin U t -U0 Experimente: Wechselstromgeneratoren -Prinzip - U0 53 2.6.2. Leistung in Wechselstromkreisen - momentane Leistung: Pt U t I t - Wirkleistung: mit U t U 0 sin t U , P 1 T Pt dt T 0 P 1 U 0 I 0 cos U eff I eff cos 2 I t I 0 sin t I (Mittelwert über Periode T ) Effektivwerte: U eff U I 1 U0, 2 I eff 1 I0 2 1 cos cos 2 1 1T P U 0 I 0 cos U 0 I 0 cos2 t U I dt 2 T 0 sin sin Wirkleistung ist die tatsächlich verbrauchte Leistung! 0 - Blindleistung: PBlind 1 U 0 I 0 sin 2 Blindleistung wird nicht wirklich verbraucht, sondern von Wechselstromwiderständen aufgenommen und im elektrischen Feld (Kondensator) oder magnetischen Feld (Spule) gespeichert es gilt: 2 P 2 P 2 PBlind 54 2.6.3. Widerstände in Wechselstromkreisen- Impedanzen Serien RLC-Kreis (Reihenschaltung: Widerstand – Spule – Kondensator) I t Generator: U t U 0 sin t Maschenregel: UR U t U L U c U R U t L U t UL I t I R I L I C dI Q IR dt C dU t d 2 I I dI L 2 R dt C dt dt Z inhom. Differentialgleichung 2. Ordnung UC komplexer Ansatz: U t U 0 e it einsetzen in Diff.-gln. liefert: I t I 0 ei t I i R I C 1 U R i L I C iU L 2 I (vgl. mit Ohmschen Gesetz U = R I) Wechselstromwiderstand – Komplexe Impedanz: U Z I mit - induktive Reaktanz: 1 Z R i L C - kapazitive Reaktanz: Z Z L Z C Z R - ohmschen Widerstand: Z L i L i ZC C ZR R 55 Experimente: Wechselstromwiderstände an Widerstand, Spule, Kondensator Zeige: ZR R ZC ZR R i C Z L i L ZC 1 Z L L r , da r 0 N 2 A L L 56 2.6.4. Zeigerdiagramme 1 Z R i L C Darstellung der komplexe Impedanz Z in komplexer Zahlenebene als „Zeigerdiagramm“ mit tan Hier ist A R und B L B A und Z A2 B 2 1 C Auftragung der Impedanzen: Z R R Z L iL ZC i C - Phasenverschiebung zwischen U und I da i t U t U 0 eit , I t I 0 e - am Widerstand: - an Spule: - am Kondensator: und = 0, = +/2, = -/2, U Z I U und I in Phase U eilt I um /2 voraus I eilt U um /2 voraus 57 - allgemeine Darstellung von Z im Zeigerdiagramm: 1 Z R i L C 1 C Betrag der komplexen Impedanz: 1 Z R L C 2 2 L Phasenverschiebung: tan Eulersche Darstellung komplexer Zahlen: Z Z e i 1 C R 58 2.6.5. Erzwungene Schwingungen im RLC-Serienschwingkreis I t UR U t UL U komplexer Strom: I Z mit Eulersche Darstellung für Z 1 Z R L C U 0eit U 0ei t I Z Z ei 2 2 ergibt sich für den Realteil von I UC I t ReI U0 1 R 2 L C mit Phase 2 cost I 0 cost 1 L C und ar tan R frequenzabhängiger Stromamplitude U0 I 0 1 R L C 2 2 59 Diskussion von U0 I 0 1 R L C 2 2 I 0 hat Maximum, d. h. Stromresonanz, bei Resonanzfrequenz: mit I 0 r 1 LC U0 R Resonanzkurve I0 R U0 r Phasenverschiebung Linienbreite R L Experiment: Stromresonanz im RLC-Serienschwingkreis Erzwungene Schwingung 1 L C ar tan R 60 2.6. Elektromagnetische Wellen 2.6.1. Entstehung elektromagnetischer Wellen - Wir betrachten RLC-Serienschwingkreis mit Induktivität (Spule) L und Kapazität (Kondensator) C 1 r 0 N 2 AS Induktivität: L Resonanzfrequenz: r LC l - Verkleinerung von L und C resultiert in Vergrößerung der Resonanzfrequenz r, höheren Verlusten (in Analogie) zu Widerstand R und „Energieabstrahlung“ Kapazität: C r 0 AC l Dipol 2 Strom- und Spannungsverlauf auf /2 -Dipol t=0 t = T/4 t = T/2 t = 3T/4 Experiment: Visualisierung der Strom- und Spannungsbäuche am /2-Dipol mittels Glühlampe (I) und Glimmlampe (U) - I z , t ist analog zur Grundschwingung einer Seilwelle mit festen Enden (eingespannten Seite), stehende Welle mit /2 = l c c - Resonanzfrequenz des /2-Dipols: 2 f 2 l 1 mit Phasengeschwindigkeit c 0 r 0 r c ist Lichtgeschwindigkeit im jeweiligen Ausbreitungsmedium - /2 Phasenverschiebung zwischen I z , t und U z, t 61 Abstrahlung des elektrischen Feldes am Beispiel des Hertz‘schen Dipols: pt p0 cos t mit Dipolmoment p0 Ql Animation Feldabschnürung 62 Elektrisches und magnetisches Feld der abgestrahlten elektromagnetischen (Fernfeld): 1 d 2 pt H r , t er 4cr d t 2 t r E r , t d 2 p t 1 er er 2 2 4 r 0c r d t t r mit retardierter Zeit und Dipolmoment 1 E r , t , r 1 H r , t r geringe Schwächung mit zunehmenden Abstand tr t r c pt p0 cos t Signalübertragung m 1 / 2 2,998 108 Phasengeschwindigkeit der elektromagnetischen Welle: c r 0 r 0 1/ 2 , im Vakuum: c0 0 0 s (Vakuumlichtgeschwindigkeit) keine Phasenverschiebung zwischen E und H aus E c r 0 H er folgt E H er Polarisation der elektromagnetischen Welle H oszillieren senkrecht zur Ausbreitungsrichtung E und Ausbreitungsrichtung und Energiestromdichte 63 ist durch Pointingvektor gegeben S E H || er S bzw. er der elektromagnetischen Welle Experiment: Polarisation der Dipolstrahlung 64 Elektrisches und magnetisches Feld der abgestrahlten elektromagnetischen (Fernfeld): 1 d 2 pt H r , t er 4cr d t 2 t r E r , t d 2 p t 1 er er 2 2 4 r 0c r d t t r mit retardierter Zeit und Dipolmoment 1 E r , t , r 1 H r , t r geringe Schwächung mit zunehmenden Abstand tr t r c pt p0 cos t Signalübertragung m 1 / 2 2,998 108 Phasengeschwindigkeit der elektromagnetischen Welle: c r 0 r 0 1/ 2 , im Vakuum: c0 0 0 s (Vakuumlichtgeschwindigkeit) keine Phasenverschiebung zwischen E und H aus E c r 0 H er folgt E H er Polarisation der elektromagnetischen Welle H oszillieren senkrecht zur Ausbreitungsrichtung E und Ausbreitungsrichtung und Energiestromdichte 65 ist durch Pointingvektor gegeben S E H || er S bzw. er der elektromagnetischen Welle Energiestromdichte – „Leistung P, die von elektromagnetischer Welle durch Einheitsfläche senkrecht zur d a Ausbreitungsrichtung, d.h. senkrecht zu Pointingvektor S , transprotiert wird“ dP S da Ausbreitungsrichtung und Energiestromdichte ist durch Pointingvektor gegeben S E H || er sin 2 S 2 r 66 2.6.2. Das elektromagnetische Spektrum Charakter der elektromagnetischen Wellen ändert sich mit Frequenz = c/ infolge der unterschiedlichen Energien der Lichtquanten E = h 67 Neben Frequenz und der Wellenlänge sind die Amplituden des elektrischen und magnetischen Feldes E0 und H 0 sowie die Polarisation wichtige Parameter der elektromagnetischen Wellen. Polarisationstypen: - linear polarisiert - zirkular polarisiert - elliptisch polarisiert - unpolarisiert Experiment: Polarisation von Mikrowellen ( 9 GHz, 0.027 m = 2.7 cm) (linear polarisiert) 68