Wichtige Begriffe und Sätze aus der Wahrscheinlichkeitsrechnung Version: 22. September 2015 Evelina Erlacher 1 Mengen Es sei Ω eine Menge (die Universalmenge“) und A, B seien Teilmengen von Ω. Dann ” schreiben wir: • ∅ := {} . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . leere Menge • x ∈ A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x ist ein Element von A • x∈ / A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x ist kein Element von A • |A| := Anzahl der Elemente in A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kardinalität von A • A ⊆ B :⇔ (x ∈ A ⇒ x ∈ B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A ist eine Teilmenge von B • B ⊇ A (:⇔ A ⊆ B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B ist eine Obermenge von A • A ( B :⇔ (A ⊆ B ∧ A 6= B) . . . . . . . . . . . . . . . A ist eine echte Teilmenge von B • B ) A (:⇔ A ( B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B ist eine echte Obermenge von A • P(A) := Menge aller Teilmengen von A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potenzmenge von A • [a, b] := {x ∈ R | a ≤ x ≤ b} . . . . . . . . . . . . . . . . . abgeschlossenes Intervall von a bis b • (a, b) := {x ∈ R | a < x < b} . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . offenes Intervall von a bis b • (a, ∞) := {x ∈ R | a < x} und [a, ∞) := {x ∈ R | a ≤ x} • (−∞, b) := {x ∈ R | x < b} und (−∞, b] := {x ∈ R | x ≤ b} Mengenoperatoren (1): Es seien A, B Teilmengen von Ω. Dann definieren wir: • A ∪ B := {x ∈ Ω | x ∈ A ∨ x ∈ B} . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vereinigung von A und B • A ∩ B := {x ∈ Ω | x ∈ A ∧ x ∈ B} . . . . . . . . . . . . . . . . . . Durchschnitt von A und B • A\B := {x ∈ Ω | x ∈ A ∧ x ∈ / B} . . . . . . . . . . Differenz von A und B, A ohne B“ ” • Ac := {x ∈ Ω | x ∈ / A} = Ω\A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Komplement von A (in Ω) Evelina Erlacher 1 WS 2015 Wichtige Begriffe und Sätze aus der Wahrscheinlichkeitsrechnung Mengenoperatoren (2): Es sei I eine Indexmenge. Für i ∈ I sei Ai eine Teilmenge von Ω. Dann schreiben wir: • Sk Ai := A1 ∪ A2 ∪ . . . ∪ Ak = {x ∈ Ω | ∃i : x ∈ Ai } • Tk i=1 Ai := A1 ∩ A2 ∩ . . . ∩ Ak = {x ∈ Ω | ∀i : x ∈ Ai } • S i∈I Ai := {x ∈ Ω | ∃i ∈ I : x ∈ Ai } • T i∈I Ai := {x ∈ Ω | ∀i ∈ I : x ∈ Ai }. i=1 Es gelten (unter anderen) die folgenen Gesetze: • A ∪ B = B ∪ A, A ∩ B = B ∩ A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kommutativgesetz • (A ∪ B) ∪ C = A ∪ (B ∪ C), (A ∩ B) ∩ C = A ∩ (B ∩ C) . . . . . . . Assoziativgesetz • A ∩ (B ∪ C) = (A ∩ B) ∪ (A ∩ C), A ∪ (B ∩ C) = (A ∪ B) ∩ (A ∪ C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distributivgesetz • c i∈I Ai = T S c c S T c A . . . . . . . . . . . . . . . Gesetz von de Morgan = A A , i i i i∈I i∈I i∈I Weiters gilt: • A∩B ⊆ A ⊆ A∪B • A\B = A ∩ B c • A ⊆ B ⇒ |A| ≤ |B| • A, B endlich, A ∩ B = ∅ ⇒ |A ∪ B| = |A| + |B| • |P(A)| = 2|A| Definition (disjunkt): • Zwei Mengen A und B heißen disjunkt, wenn A ∩ B = ∅ gilt. • Eine Mengenfamilie (Ai )i∈I heißt paarweise disjunkt, wenn Ai ∩ Aj = ∅ für i 6= j gilt. Definition (Partition): Eine S Mengenfamilie (Ai )i∈I heißt Partition von Ω, wenn sie paarweise disjunkt ist und Ω = i∈I Ai gilt. Evelina Erlacher 2 WS 2015 Wichtige Begriffe und Sätze aus der Wahrscheinlichkeitsrechnung 2 Wahrscheinlichkeiten Es sei Ω eine Menge und der Ereignisraum (=Ergebnisraum) eines Zufallsexperiments. Ereignisse sind (gewisse) Teilmengen von Ω. Ereignisse der Form {ω} (mit ω ∈ Ω) heißen Elementarereignisse. Definition (Wahrscheinlichkeit): Es sei A ein Ereignis. Eine Funktion P : A 7→ P (A) mit den Eigenschaften (P1) P (A) ∈ [0, 1] (P2) P (Ω) = 1 S P∞ (P3) A1 , A2 , A3 . . . paarweise disjunkt ⇒ P ( ∞ i=1 Ai ) = i=1 P (Ai ) heißt Wahrscheinlichkeit auf Ω. Die Eigenschaften (P1), (P2) und (P3) werden auch als die Axiome von Kolmogorov bezeichnet. Aus dieser Definition leiten sich weitere Eigenschaften von P ab: (P-i) P (∅) = 0 (P-ii) Spezialfall von (P3): A ∩ B = ∅ ⇒ P (A ∪ B) = P (A) + P (B) (P-iii) Gegenwahrscheinlichkeit: P (Ac ) = 1 − P (A) (P-iv) Siebformel: P (A ∪ B) = P (A) + P (B) − P (A ∩ B) (P-v) Monotonie: A ⊆ B ⇒ P (A) ≤ P (B) (P-vi) A ⊆ B ⇒ P (B\A) = P (B) − P (A) (P-vii) P (B\A) = P (B) − P (A ∩ B) Laplace’sche Wahrscheinlichkeit: Sind alle Elementarereignisse gleich wahrscheinlich, so kann die Wahrscheinlichkeit eines beliebigen Ereignisses A nach der Formel P (A) = |A| |Ω| berechnet werden. Definition (bedingte Wahrscheinlichkeit): Es seien A und B Ereignisse mit P (B) > 0. Dann heißt die durch P (A ∩ B) P (A|B) := P (B) definierte Zahl P (A|B) die bedingte Wahrscheinlichkeit von A unter der Bedingung B. Evelina Erlacher 3 WS 2015 Wichtige Begriffe und Sätze aus der Wahrscheinlichkeitsrechnung Mit dieser Definition gelten die folgenden Sätze: Satz von Bayes: Es seien A und B Ereignisse mit positiver Wahrscheinlichkeit. Dann gilt P (B|A)(P (A) . P (A|B) = P (B) Satz (Produktformel): Es seien A1 , . . . , An Ereignisse. Dann gilt P (A1 ∩ . . . ∩ An ) = P (A1 )P (A2 |A1 )P (A3 |A1 ∩ A2 ) · . . . · P (An |A1 ∩ . . . ∩ An−1 ). Satz von S der totalen Wahrscheinlichkeit: Es sei {B1 , . . . , Bn } eine Partition von Ω (d.h.: Ω = ni=1 Bi und Bi ∩ Bj = ∅ für i 6= j). Dann gilt für ein beliebiges Ereignis A: P (A) = P (A|B1 )P (B1 ) + . . . + P (A|Bn )P (Bn ). Weiters gilt: P (Ac |B) = 1 − P (A|B). Definition (unabhängige Ereignisse): • Zwei Ereignisse A und B heißen unabhängig, wenn P (A ∩ B) = P (A)P (B) gilt. Andernfalls heißen A und B abhängig. • Die Ereignisse A1 , . . . , An heißen unabhängig, wenn für jede Auswahl von mindestens zwei Ereignissen Ai1 , . . . , Aik (mit verschiedenen Indizes) P (Ai1 ∩ . . . ∩ Aik ) = P (Ai1 ) · . . . · P (Aik ) gilt. Andernfalls heißen A1 , . . . , An abhängig. 3 Zufallsvariablen Definition (Zufallsvariable): Eine (reelle) Zufallsvariable X auf Ω ist eine Funktion der Form X : Ω → R. Die Menge der Werte, die X auch annimmt, bezeichnen wir mit X(Ω). Also: X(Ω) := {x ∈ R | ∃ω ∈ Ω mit X(ω) = x}. X(Ω) heißt das Bild von X. Schreibweisen: Es seien X, Y : Ω → R Zufallvariablen, x ∈ R und A ⊆ R. • {X = x} = {ω ∈ Ω : X(ω) = x} {X ≤ x} = {ω ∈ Ω : X(ω) ≤ x} {X ∈ A} = {ω ∈ Ω : X(ω) ∈ A} Evelina Erlacher 4 WS 2015 Wichtige Begriffe und Sätze aus der Wahrscheinlichkeitsrechnung • P (X = x) = P ({ω ∈ Ω : X(ω) = x}) P (X ≤ x) = P ({ω ∈ Ω : X(ω) ≤ x}) P (X ∈ A) = P ({ω ∈ Ω : X(ω) ∈ A}) • Wir schreiben X ≤ Y , falls X(ω) ≤ Y (ω) für alle ω ∈ Ω gilt. Definition (Verteilungsfunktion): Die Verteilungsfunktion FX einer Zufallsvariablen X ist durch FX : R → [0, 1], FX (x) := P (X ≤ x) gegeben. Es gilt (Charakterisierung der Verteilungsfunktion): Eine Funktion F : R → [0, 1] ist genau dann eine Verteilungsfunktion einer Zufallsvariablen, wenn sie folgende drei Eigenschaften besitzt: (1) F ist monoton wachsend. (2) F ist rechtsseitig stetig, d.h. F (a+ ) = F (a), wobei F (a+ ) := limx&a F (x). (3) limx→−∞ F (x) = 0, limx→∞ F (x) = 1 Weitere Eigenschaften von Verteilungsfunktionen: • P (X < a) = FX (a− ), wobei FX (a− ) := limx%a FX (x) • P (X = a) = FX (a) − FX (a− ), wobei FX (a− ) := limx%a FX (x) • P (a < X ≤ b) = FX (b) − FX (a) 3.1 Diskrete Zufallsvariablen Definition (diskrete Zufallsvariable): Es sei X : Ω → R eine Zufallsvariable. Ist die Menge X(Ω) endlich oder abzählbar, so heißt die Zufallsvariable X diskret. Spezialfall: Wenn Ω eine endliche oder abzählbare Menge ist, dann kann X auch nur endlich oder abzählbar viele verschiedene Werte annehmen, d.h. X(Ω) ist endlich oder abzählbar und X ist diskret. Definition (Wahrscheinlichkeitsfunktion): Die Wahrscheinlichkeitsfunktion pX einer diskreten Zufallsvariablen X : Ω → R ist jene Funktion, die jedem x ∈ X(Ω) die Wahrscheinlichkeit, dass X diesen Wert annimmt, zuordnet. Also: pX : X(Ω) → [0, 1], Evelina Erlacher pX (x) := P (X = x). 5 WS 2015 Wichtige Begriffe und Sätze aus der Wahrscheinlichkeitsrechnung Eigenschaften der Wahrscheinlichkeitsfunktion: Es sei X : Ω → R eine diskrete Zufallsvariable. Dann gilt: P • pX (x) = P (X = x) = P ({ω}). ω∈Ω: X(ω)=x • Es sei g : X(Ω) → R eine Funktion. Wir definieren Y : Ω → R, Y (ω) := (g ◦ X)(ω) = g(X(ω)). Dann ist Y selbst wieder eine diskrete Zufallsvariable, und es gilt X X pY (y) = P (Y = y) = P ({ω}) = P (X = x) ω∈Ω: Y (ω)=y x∈X(Ω): g(x)=y X pX (x) x∈X(Ω): g(x)=y für y ∈ Y (Ω) = g(X(Ω)). Zusammenhang von Verteilungs- und Wahrscheinlichkeitsfunktion: Die Verteilungsfunktion FX einer diskreten Zufallsvariable X (mit X(Ω) = {x1 , x2 , x3 , . . . (, xn )}) ist eine Treppenfunktion. Sie ist durch X X FX (x) = P (X ≤ x) = P (X = xi ) = pX (xi ) xi ≤x xi ≤x gegeben. Die Sprunghöhe an der Stelle x entspricht der Wahrscheinlichkeit pX (xi ). 3.2 Stetige Zufallsvariablen Definition (stetige Zufallsvariable): Es sei X : Ω → R eine Zufallsvariable und FX die zugehörige Verteilungsfunktion. Ist die Verteilungsfunktion FX stetig, dann heißt die Zufallsvariable X stetig. Ist X stetig, so ist Ω meist ein Intervall des Raums R (oder ein kartesisches Produkt von Intervallen im Raum Rn ). Ist die Verteilungsfunktion FX einer Zufallsvariablen X stetig, dann gilt F (a) = F (a− ) und somit P (X = a) = FX (a) − FX (a− ) = 0. Das heißt unter anderem, dass für eine stetige Zufallsvariable P (X ≤ a) = P (X < a) + P (X = a) = P (X < a) gilt. Analog gilt P (X ≥ a) = P (X > a). Definition (Dichte): Eine Funktion fX : R → [0, ∞) heißt Dichte der Zufallsvariablen X, wenn Z b P (a < X ≤ b) = fX (x) dx a für beliebige a, b ∈ R gilt. Evelina Erlacher 6 WS 2015 Wichtige Begriffe und Sätze aus der Wahrscheinlichkeitsrechnung Es gilt (Charakterisierung der Dichte): Eine Funktion f : R → R ist genau dann eine Dichte einer Zufallsvariablen, wenn sie folgende zwei Eigenschaften besitzt: (1) f (x) ≥ 0 für alle x ∈ R. R∞ (2) −∞ f (x) dx = 1. Weitere Eigenschaften von Dichtefunktionen: Ra • P (X = a) = a fX (x) dx = 0. (Nicht neu, aber konsistent mit unseren bisherigen Überlegungen.) • Der Wert fX (x) ist nicht die Wahrscheinlichkeit dafür, dass X den Wert x annimmt! Zusammenhang von Verteilungsfunktion und Dichte: Es gilt Z x fX (t) dt. FX (x) = P (X ≤ x) = −∞ Aus dem Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung folgt daher, dass die Dichte fX die (stückweise) Ableitung der Verteilungsfunktion FX ist, d.h. FX0 (x) = fX (x). Variablentransformation: Es sei X : Ω → R eine stetige Zufallsvariable mit Dichte fX und Verteilungsfunktion FX . Weiters sei g : X(Ω) → R eine (stückweise) differenzierbare Funktion. Wir definieren Y : Ω → R, Y (ω) := (g ◦ X)(ω) = g(X(ω)). Dann ist Y selbst wieder eine stetige Zufallsvariable mit der Wertemenge Y (Ω) = g(X(Ω)). Für die Dichte fY und die Verteilungsfunktion FY von Y gilt folgendes: • Ist g streng monoton steigend und g 0 (x) 6= 0 auf X(Ω), dann existiert die Umkehrfunktion g −1 : Y (Ω) → X(Ω) und es gilt für y ∈ Y (Ω): fY (y) = fX (g −1 (y)) · d dy g −1 (y) und FY (y) = FX (g −1 (y)). • Ist g streng monoton fallend und g 0 (x) 6= 0 auf X(Ω), dann existiert die Umkehrfunktion g −1 : Y (Ω) → X(Ω) und es gilt für y ∈ Y (Ω): fY (y) = −fX (g −1 (y)) · d dy g −1 (y) und FY (y) = 1 − FX (g −1 (y)). Definition (Quantil): Es sei X eine stetige Zufallsvariable mit invertierbarer Verteilungsfunktion F . Weiters sei γ ∈ (0, 1) eine Wahrscheinlichkeit. Das γ-Quantil der Zufallsvariablen X ist jene Zahl xγ , für die F (xγ ) = γ gilt. Bemerkung: Bezeichnet F −1 die Umkehrfunktion von F , so gilt xγ = F −1 (γ). Evelina Erlacher 7 WS 2015 Wichtige Begriffe und Sätze aus der Wahrscheinlichkeitsrechnung 4 Erwartungswert Definition (Erwartungswert): • Es sei X : Ω → R eine diskrete Zufallsvariable. Die durch X E(X) := x · P (X = x) x∈X(Ω) gegebene Zahl E(X) (falls sie existiert) heißt Erwartungswert der Zufallsvariablen X. Wir schreiben oft auch µ für E(X). • Es sei X : Ω → R eine stetige Zufallsvariable mit Dichte fX . Die durch Z ∞ E(X) := x · fX (x) dx −∞ gegebene Zahl E(X) (falls sie existiert) heißt Erwartungswert der Zufallsvariablen X. Wir schreiben oft auch µ für E(X). Eigenschaften des Erwartungswerts: Für X, Y Zufallsvariablen und a, b ∈ R gilt: ) (E1) E(X + Y ) = E(X) + E(Y ) E ist linear“ ” (E2) E(aX) = aE(X) (E3) E(a) = a (E4) X ≤ Y ⇒ E(X) ≤ E(Y ) E ist monoton“ ” Weitere Eigenschaften des Erwartungswerts für diskrete Zufallsvariablen: Es sei X : Ω → R eine diskrete Zufallsvariable. Dann gilt: P P • E(X) = x · P (X = x) = X(ω) · P ({ω}). ω∈Ω x∈X(Ω) • Es sei g : R → R eine Funktion. Wir definieren Y : Ω → R, Y (ω) := (g ◦ X)(ω) = g(X(ω)). Dann ist Y selbst wieder eine diskrete Zufallsvariable, und es gilt X X E(Y ) = E(g(X)) = y · P (Y = y) = g(x) · P (X = x) y∈Y (Ω) = X x∈X(Ω) g(X(ω)) · P ({ω}) = ω∈Ω X Y (ω) · P ({ω}). ω∈Ω Weitere Eigenschaften des Erwartungswerts für stetige Zufallsvariablen: Es sei X : Ω → R eine stetige Zufallsvariable mit Dichte fX . Weiters sei g : R → R eine (integrierbare) Funktion. Dann gilt Z ∞ E(g(X)) = g(x) · fX (x) dx. −∞ Evelina Erlacher 8 WS 2015 Wichtige Begriffe und Sätze aus der Wahrscheinlichkeitsrechnung 5 Varianz Definition (Varianz, Standardabweichung): Es sei X : Ω → R eine Zufallsvariable mit Erwartungswert E(X). • Die durch V (X) := E (X − E(X))2 gegebene Zahl V (X) (falls sie existiert) heißt Varianz der Zufallsvariablen X. Wir schreiben oft auch σ 2 oder Var(X) für V (X). • Die Zahl σ := p V (X) heißt Standardabweichung oder Streuung der Zufallsvariablen X. Konkreter: Es sei X : Ω → R eine Zufallsvariable mit Erwartungswert E(X). • Ist X diskret, dann gilt X X (X(ω) − E(X))2 · P ({ω}). V (X) = (x − E(X))2 · P (X = x) = ω∈Ω x∈X(Ω) • Ist X stetig mit Dichte fX , dann gilt Z ∞ V (X) = (x − E(X))2 · fX (x) dx. −∞ Eigenschaften der Varianz: Für X eine Zufallsvariable und a, b ∈ R gilt: (V1) V (aX + b) = a2 V (X) (V2) V (X) = E(X 2 ) − E(X)2 6 Verschiebungssatz“ ” Höhere Momente Definition (kk -tes Moment): Es sei X eine Zufallsvariable und k ∈ N. • Die Zahl mk (X) := E X k (falls sie existiert) heißt k-tes Moment von X. • Die Zahl zk (X) := E (X − E(X))k (falls sie existiert) heißt k-tes zentriertes (oder zentrales) Moment von X. Evelina Erlacher 9 WS 2015 Wichtige Begriffe und Sätze aus der Wahrscheinlichkeitsrechnung Es gilt: • Das erste (nicht zentrierte) Moment von X ist der Erwartungswert E(X). • Das zweite zentrierte Moment von X ist die Varianz V (X). Definition (Schiefe): Die Zahl ν(X) := E X − E(X) p V (X) !3 (falls sie existiert) heißt Schiefe von X. Wir sagen, die Verteilung von X ist • symmetrisch, falls ν(X) = 0, • linksschief, falls ν(X) < 0, • rechtsschief, falls ν(X) > 0. Es gilt: Es sei µ = E(X) und σ 2 = V (X). Dann ν(X) = E X −µ σ 3 ! E((X − µ)3 ) z3 (X) z3 (X) = = , = 3 σ3 σ3 z2 (X) 2 d.h. die Schiefe ist das dritte zentrierte Moment z3 (X) normiert auf die dritte Potenz der Standardabweichung σ. Definition (Wölbung): Die Zahl w(X) := E X − E(X) p V (X) !4 (falls sie existiert) heißt Wölbung oder Kurtosis von X. Es gilt: Es sei µ = E(X) und σ 2 = V (X). Dann w(X) = E X −µ σ 4 ! = E((X − µ)4 ) z4 (X) z4 (X) = = , σ4 z2 (X)2 σ4 d.h. die Wölbung ist das vierte zentrierte Moment z4 (X) normiert auf die vierte Potenz der Standardabweichung σ. Evelina Erlacher 10 WS 2015 Wichtige Begriffe und Sätze aus der Wahrscheinlichkeitsrechnung 7 Wichtige Verteilungen 7.1 Diskrete Verteilungen Diskrete Gleichverteilung • Von X angenommene Werte: X(Ω) = {x1 , x2 , . . . , xn }, wobei x1 < x2 < . . . < xn • Wahrscheinlichkeitsfunktion: P (X = xk ) = 1 n für k ∈ {1, 2, . . . , n} 0, x < x1 • Verteilungsfunktion: F (x) = nl , xl ≤ x < xl+1 , l ∈ {1, . . . , n − 1} 1, xn ≤ x • Erwartungswert: E(X) = • Varianz: V (X) = 1 n 1 n Pn k=1 Pn xk − E(X))2 k=1 (xk Binomialverteilung • Parameter n und p, wobei n ∈ N und p ∈ (0, 1). Schreibweise: X ∼ B(n, p). • Von X angenommene Werte: X(Ω) = {0, 1, 2, . . . , n} n k • Wahrscheinlichkeitsfunktion: P (X = k) = • Verteilungsfunktion: F (x) = 0, Pl n k=0 k · pk · (1 − p)n−k k n−k · p · (1 − p) 1, für k ∈ X(Ω) x<0 , l ≤ x < l + 1, l ∈ {0, 1, . . . , n − 1} n≤x • Erwartungswert: E(X) = np • Varianz: V (X) = np(1 − p) Hypergeometrische Verteilung • Parameter N , M und n, wobei N, M, n ∈ N mit n ≤ M ≤ N . • Von X angenommene Werte: X(Ω) = {0, 1, 2, . . . , n} • Wahrscheinlichkeitsfunktion: P (X = k) = Evelina Erlacher 11 −M (Mk )·(Nn−k ) N (n) für k ∈ X(Ω) WS 2015 Wichtige Begriffe und Sätze aus der Wahrscheinlichkeitsrechnung • Verteilungsfunktion: F (x) = 0, P l k=0 1, x<0 −M (Mk )·(Nn−k ) , l ≤ x < l + 1, (Nn ) l ∈ {0, 1, . . . , n − 1} n≤x • Erwartungswert: E(X) = n M N • Varianz: V (X) = n M (1 − N M N −n ) N N −1 Poissonverteilung • Parameter λ, wobei λ ∈ (0, ∞). Schreibweise: X ∼ P(λ). • Von X angenommene Werte: X(Ω) = N0 = {0, 1, 2, 3, . . .} • Wahrscheinlichkeitsfunktion: P (X = k) = ( 0, • Verteilungsfunktion: F (x) = P e−λ lk=0 λk −λ e k! für k ∈ X(Ω) = N0 x<0 , l ≤ x < l + 1, l ∈ N0 k! λk • Erwartungswert: E(X) = λ • Varianz: V (X) = λ Geometrische Verteilung • Parameter p, wobei p ∈ (0, 1). • Von X angenommene Werte: X(Ω) = N = {1, 2, 3, . . .} • Wahrscheinlichkeitsfunktion: P (X = k) = (1 − p)k−1 · p für k ∈ X(Ω) = N ( 0, x<1 • Verteilungsfunktion: F (x) = 1 − (1 − p)l , l ≤ x < l + 1, l ∈ N • Erwartungswert: E(X) = • Varianz: V (X) = Evelina Erlacher 1 p 1−p p2 12 WS 2015 Wichtige Begriffe und Sätze aus der Wahrscheinlichkeitsrechnung 7.2 Stetige Verteilungen Stetige Gleichverteilung auf einem Intervall • Parameter a, b ∈ R, wobei a < b. ( 1 , x ∈ [a, b] • Dichte: f (x) = b−a 0, sonst • Verteilungsfunktion: F (x) = 0, x−a , b−a • Erwartungswert: E(X) = • Varianz: V (X) = 1, x<a a≤x<b b≤x a+b 2 (b−a)2 12 Exponentialverteilung • Parameter λ, wobei λ ∈ (0, ∞). Schreibweise: X ∼ Exp(λ). ( 0, x<0 • Dichte: f (x) = −λx λe , 0 ≤ x ( 0, x<0 • Verteilungsfunktion: F (x) = 1 − e−λx , 0 ≤ x • Erwartungswert: E(X) = • Varianz: V (X) = 1 λ 1 λ2 Standardnormalverteilung (Spezialfall der Normalverteilung) • Schreibweise: X ∼ N (0, 1). • Dichte: f (x) = √1 2π x2 e− 2 • Verteilungsfunktion: F (x) = √1 2π Rx t2 e− 2 dt =: Φ(x) −∞ • Erwartungswert: E(X) = 0 • Varianz: V (X) = 1 Evelina Erlacher 13 WS 2015 Wichtige Begriffe und Sätze aus der Wahrscheinlichkeitsrechnung Normalverteilung • Parameter µ und σ, wobei µ ∈ R und σ ∈ (0, ∞). Schreibweise: X ∼ N (µ, σ 2 ). • Dichte: f (x) = √1 σ 2π e− (x−µ)2 2σ 2 • Verteilungsfunktion: F (x) = √1 σ 2π Rx e− (t−µ)2 2σ 2 −∞ ) dt = Φ( x−µ σ • Erwartungswert: E(X) = µ • Varianz: V (X) = σ 2 7.3 Tabellen zur Standardnormalverteilung Quantile der Standardnormalverteilung: z 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.20 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.30 0.31 0.32 0.33 Evelina Erlacher Φ−1 (z) −2.33 −2.05 −1.88 −1.75 −1.64 −1.55 −1.48 −1.41 −1.34 −1.28 −1.23 −1.18 −1.13 −1.08 −1.04 −0.99 −0.95 −0.92 −0.88 −0.84 −0.81 −0.77 −0.74 −0.71 −0.67 −0.64 −0.61 −0.58 −0.55 −0.52 −0.50 −0.47 −0.44 z 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.40 0.41 0.42 0.43 0.44 0.45 0.46 0.47 0.48 0.49 0.50 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58 0.59 0.60 0.61 0.62 0.63 0.64 0.65 0.66 Φ−1 (z) −0.41 −0.39 −0.36 −0.33 −0.31 −0.28 −0.25 −0.23 −0.20 −0.18 −0.15 −0.13 −0.10 −0.08 −0.05 −0.03 0.00 0.03 0.05 0.08 0.10 0.13 0.15 0.18 0.20 0.23 0.25 0.28 0.31 0.33 0.36 0.39 0.41 14 z 0.67 0.68 0.69 0.70 0.71 0.72 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.975 0.98 0.99 0.995 Φ−1 (z) 0.44 0.47 0.50 0.52 0.55 0.58 0.61 0.64 0.67 0.71 0.74 0.77 0.81 0.84 0.88 0.92 0.95 0.99 1.04 1.08 1.13 1.18 1.23 1.28 1.34 1.41 1.48 1.55 1.64 1.75 1.88 1.96 2.05 2.33 2.58 WS 2015 Wichtige Begriffe und Sätze aus der Wahrscheinlichkeitsrechnung Verteilungsfunktion Φ der Standardnormalverteilung: Evelina Erlacher 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 −2.9 −2.8 −2.7 −2.6 −2.5 0.002 0.003 0.003 0.005 0.006 0.002 0.002 0.003 0.005 0.006 0.002 0.002 0.003 0.004 0.006 0.002 0.002 0.003 0.004 0.006 0.002 0.002 0.003 0.004 0.006 0.002 0.002 0.003 0.004 0.005 0.002 0.002 0.003 0.004 0.005 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 −2.4 −2.3 −2.2 −2.1 −2.0 0.008 0.011 0.014 0.018 0.023 0.008 0.010 0.014 0.017 0.022 0.008 0.010 0.013 0.017 0.022 0.008 0.010 0.013 0.017 0.021 0.007 0.010 0.013 0.016 0.021 0.007 0.009 0.012 0.016 0.020 0.007 0.009 0.012 0.015 0.020 0.007 0.009 0.012 0.015 0.019 0.007 0.009 0.011 0.015 0.019 0.006 0.008 0.011 0.014 0.018 −1.9 −1.8 −1.7 −1.6 −1.5 0.029 0.036 0.045 0.055 0.067 0.028 0.035 0.044 0.054 0.066 0.027 0.034 0.043 0.053 0.064 0.027 0.034 0.042 0.052 0.063 0.026 0.033 0.041 0.051 0.062 0.026 0.032 0.040 0.049 0.061 0.025 0.031 0.039 0.048 0.059 0.024 0.031 0.038 0.047 0.058 0.024 0.030 0.038 0.046 0.057 0.023 0.029 0.037 0.046 0.056 −1.4 −1.3 −1.2 −1.1 −1.0 0.081 0.097 0.115 0.136 0.159 0.079 0.095 0.113 0.133 0.156 0.078 0.093 0.111 0.131 0.154 0.076 0.092 0.109 0.129 0.152 0.075 0.090 0.107 0.127 0.149 0.074 0.089 0.106 0.125 0.147 0.072 0.087 0.104 0.123 0.145 0.071 0.085 0.102 0.121 0.142 0.069 0.084 0.100 0.119 0.140 0.068 0.082 0.099 0.117 0.138 −0.9 −0.8 −0.7 −0.6 −0.5 0.184 0.212 0.242 0.274 0.309 0.181 0.209 0.239 0.271 0.305 0.179 0.206 0.236 0.268 0.302 0.176 0.203 0.233 0.264 0.298 0.174 0.200 0.230 0.261 0.295 0.171 0.198 0.227 0.258 0.291 0.169 0.195 0.224 0.255 0.288 0.166 0.192 0.221 0.251 0.284 0.164 0.189 0.218 0.248 0.281 0.161 0.187 0.215 0.245 0.278 −0.4 −0.3 −0.2 −0.1 −0.0 0.345 0.382 0.421 0.460 0.500 0.341 0.378 0.417 0.456 0.496 0.337 0.374 0.413 0.452 0.492 0.334 0.371 0.409 0.448 0.488 0.330 0.367 0.405 0.444 0.484 0.326 0.363 0.401 0.440 0.480 0.323 0.359 0.397 0.436 0.476 0.319 0.356 0.394 0.433 0.472 0.316 0.352 0.390 0.429 0.468 0.312 0.348 0.386 0.425 0.464 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.500 0.540 0.579 0.618 0.655 0.504 0.544 0.583 0.622 0.659 0.508 0.548 0.587 0.626 0.663 0.512 0.552 0.591 0.629 0.666 0.516 0.556 0.595 0.633 0.670 0.520 0.560 0.599 0.637 0.674 0.524 0.564 0.603 0.641 0.677 0.528 0.567 0.606 0.644 0.681 0.532 0.571 0.610 0.648 0.684 0.536 0.575 0.614 0.652 0.688 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.691 0.726 0.758 0.788 0.816 0.695 0.729 0.761 0.791 0.819 0.698 0.732 0.764 0.794 0.821 0.702 0.736 0.767 0.797 0.824 0.705 0.739 0.770 0.800 0.826 0.709 0.742 0.773 0.802 0.829 0.712 0.745 0.776 0.805 0.831 0.716 0.749 0.779 0.808 0.834 0.719 0.752 0.782 0.811 0.836 0.722 0.755 0.785 0.813 0.839 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 0.841 0.864 0.885 0.903 0.919 0.844 0.867 0.887 0.905 0.921 0.846 0.869 0.889 0.907 0.922 0.848 0.871 0.891 0.908 0.924 0.851 0.873 0.893 0.910 0.925 0.853 0.875 0.894 0.911 0.926 0.855 0.877 0.896 0.913 0.928 0.858 0.879 0.898 0.915 0.929 0.860 0.881 0.900 0.916 0.931 0.862 0.883 0.901 0.918 0.932 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 0.933 0.945 0.955 0.964 0.971 0.934 0.946 0.956 0.965 0.972 0.936 0.947 0.957 0.966 0.973 0.937 0.948 0.958 0.966 0.973 0.938 0.949 0.959 0.967 0.974 0.939 0.951 0.960 0.968 0.974 0.941 0.952 0.961 0.969 0.975 0.942 0.953 0.962 0.969 0.976 0.943 0.954 0.962 0.970 0.976 0.944 0.954 0.963 0.971 0.977 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 0.977 0.982 0.986 0.989 0.992 0.978 0.983 0.986 0.990 0.992 0.978 0.983 0.987 0.990 0.992 0.979 0.983 0.987 0.990 0.992 0.979 0.984 0.987 0.990 0.993 0.980 0.984 0.988 0.991 0.993 0.980 0.985 0.988 0.991 0.993 0.981 0.985 0.988 0.991 0.993 0.981 0.985 0.989 0.991 0.993 0.982 0.986 0.989 0.992 0.994 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 0.994 0.995 0.997 0.997 0.998 0.994 0.995 0.997 0.998 0.998 0.994 0.996 0.997 0.998 0.998 0.994 0.996 0.997 0.998 0.998 0.994 0.996 0.997 0.998 0.998 0.995 0.996 0.997 0.998 0.998 0.995 0.996 0.997 0.998 0.998 0.995 0.996 0.997 0.998 0.999 0.995 0.996 0.997 0.998 0.999 0.995 0.996 0.997 0.998 0.999 15 WS 2015