Handlungssituation 2.1: Umrüstung einer Transportbandsteuerung Lernsituation LS 2.1.2: Programmentwicklung Handbetrieb Arbeitsblatt 6 Erstellen eines Programms zur Steuerung der SPS Transfersystem Aufgabe 1) Bandsteuerung Das Band des Transfersystems soll manuell im Rechts- und Linkslauf betrieben werden. Die jeweilige Laufrichtung wird durch die Taster „Bandmotor rechts“ bzw. „Bandmotor links“ gestartet. Dabei muss die Betriebsart am Wahlschalter Hand vorgewählt werden. Das Band soll automatisch stoppen, sobald die entsprechende Lichtschranke am Bandende erreicht wird. Wird während des Betriebs der Not-Aus-Taster oder die Stopptaste betätigt, soll das Band ebenfalls sofort gestoppt werden. Erweiterungen: Das Bandsystem soll nur anlaufen, wenn ein Werkstück mindestens für 10 Sekunden in der entsprechenden Position gelegen hat. Befindet sich kein Werkstück in der Anlage, soll das Band nur im Linkslauf gestartet werden können. Erkundigen Sie sich in diesem Zusammenhang über die Möglichkeit der Programmierung von Zeitfunktionen in der SPS-Technik. Bedieneinheit Bedienfeld S3 P1 P2 Automatik ---- Hand Automatikbetrieb S1 Handbetrieb S4 Start S2 Bandmotor rechts S0 Stopp S5 Not-Aus Bandmotor links Zuordnungsliste Symbol Adresse Datentyp Kommentar Name LöHi A_Band_Rechts A 0.4 BOOL Band Rechtslauf (vor)_1K1 A1 Q1 A_Band_Links A 0.5 BOOL Band Linkslauf (zurück)_1K1 A2 Q2 E_S0_Not_Aus E 0.7 BOOL Not-Aus_S4_Oeffner S4 E_S1_Taster_Start E 0.0 BOOL Start_S1 S1 E_S2_Taster_Stopp E 0.1 BOOL Stopp_S0_Oeffner S0 E_S3_Schalter_Auto_Man E 0.2 BOOL Auto= 0 / Man=1 S2 E_S4_Band_Rechts E 0.3 BOOL Handbetrieb Rechts S4 E_S5_Band_Links E 0.4 BOOL Handbetrieb Links S5 E_B1_Lichtschr_links E 0.5 BOOL Lichtschranke vorn_1B1 Oeffner B1 E_B3_Lichtschr_rechts E E 0.6 BOOL Lichtschranke hinten_1B3 Oeffner B3 Aufgabe 1.2) Erstellen Sie mit Hilfe des Fachbuches eine Übersicht der Grundfunktionen der Digital-/ SPS-Technik. Beschreiben Sie weiterhin die Funktion von Speichergliedern (RS-/ SR-Speicherglieder). Nur RS _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Aufgabe 1.3) Besprechen Sie in einem Unterrichtsgespräch den Aufbau der unten dargestellten Lösungshilfe und vervollständigen Sie die Lösungshilfe für die Steuerungsaufgabe. Skizzieren Sie weiterhin den resultierenden Funktionsplan. Ausgänge/ Setzen Rücksetzen Merker Mit Vorbedingungen Normale Abschaltbedingung Q1 (Rechts) Q2 (Links) Notfall Verriegelung