Pressemitteilung

Pressemitteilung
Verpackungstakte von 670 Millisekunden
High-Speed T-Portal und H-Portal mit hoher Dynamik bei gleichzeitig geringen Kosten
30 Prozent schneller als konventionelle Handlings sind die High-Speed H-Portale und
T-Portale von Festo. Damit brechen neue Zeiten in der Verpackungstechnik an: Sie
bieten die Dynamik eines Linearmotor-Handhabungssystems bei Kosten einer
Zahnriemen-Handhabungslösung – genau das Richtige, wenn es ums schnelle Umsetzen
in Schachteln beispielsweise am Ende des Form-Fill-Seal-Prozesses geht.
Nummer
Automatica_01/12
Datum
22. Mai 2012
Unser Zeichen
Diese beiden Handhabungssysteme sind echte Alternativen zu aufwändigen und schweren
Robotersystemen wie Roboter in Delta-Kinematik und Scaras. Festo liefert sie einbaufertig
direkt in die Maschine – angepasst an alle notwendigen Maschinenschnittstellen.
High-Speed T-Portal
Für das High-Speed T-Portal ist eine Taktzeit von 670 Millisekunden problemlos möglich.
Es ist ein High-Speed Pick and Place mit höherer Dynamik als konventionelle Linienportale
und skalierbar auf jeden Hub. Damit kann es mit den Taktzeiten im Form-Fill-Seal-Prozess
Schritt halten. Am Ende dieses Prozesses verteilt das High-Speed T-Portal die verschweißten
Verpackungen in Schachteln.
Die Geschwindigkeit von 4 m/s und die Beschleunigung von 50 m/s² erreicht das Portal über
den gesamten Arbeitsraum mit einem konstruktiven Kniff: Die beiden Zahnriemenachsen
sind mit der Traverse über einen einzigen umlaufenden Zahnriemen um die Antriebswelle
verbunden. Dieser wird von zwei Servomotoren EMMS angetrieben. Positiver Nebeneffekt:
In der X/Y-Fläche mit ihren zwei Freiheitsgraden muss kein Motor mit bewegt werden.
Reduzierte Massen und zwei Servoantriebe, die parallel angebracht sind, ermöglichen
schnelle und dynamische Bewegungen und führen zu weniger Verschleiß.
Spreiz-Schlitten-Modul
Mit dem Spreiz-Schlitten-Modul sind Eigenentwicklungen zum Ausgleich des Rastermaßes
beim Umsetzen von einem Tray auf einen anderen nicht mehr notwendig. Durch das multiple
Greifen des Spreiz-Schlitten-Moduls – auch bekannt als Pitch-Slide-Module – können
Anwender mehr Teile in der gleichen Zeiteinheit greifen, aufspreizen und in den Blister oder
Werkstückträger einsetzen. Das Spreiz-Schlitten-Modul kommt immer dann zum Einsatz,
wenn gleichzeitig mehrere Teile umgesetzt werden müssen und der Prozess es erfordert, dass
der Abstand zwischen den Produkten geändert werden muss.
TM-IP/HAUG
Rechtsform:
Kommanditgesellschaft
Sitz: Esslingen a. N.
Registergericht Stuttgart
HRA 211583
Umsatzsteuerident.- Nummer:
DE 145 339 206
Persönlich haftende
Gesellschafterin:
Festo Management
Aktiengesellschaft
Sitz: Wien/Österreich
Firmenbuchgericht:
Handelsgericht Wien
Firmenbuch Nr. FN 303027 d
Vorstand:
Dipl.-Kfm. Alfred Goll
Dr. Claus Jessen
Dr. Ansgar Kriwet
Dipl.-Kfm. Michael Mölleken
Dr. Eberhard Veit (Vorsitzender)
Aufsichtsratsvorsitzender:
Prof. Dr.-Ing. Joachim Milberg
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Telefon 0711 347-4032
Telefax 0711 347-54-4032
[email protected]
www.festo.com
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
High-Speed H-Portal
Das Raum-/Flächenportal verteilt verpackte Lebensmittel wie kleine Schokoladetafeln oder
Riegel in Schachteln. Es deckt einen deutlich größeren Arbeitsraum in Rechteckform ab als
Robotersysteme in Delta-Kinematik, die nur kreisrunde oder nierenförmige Arbeitsräume
bearbeiten können. Nachteilig an vielen Delta-Robotern sind auch die hohen Kosten, die zu
installierende Masse von rund 150 kg und der hohe notwendige Montageraum.
Demgegenüber ist das High-Speed H-Portal skalierbar auf jeden Hub, sehr flach konstruiert,
hat einen niedrigen Schwerpunkt und ein einfacheres Gestell als schnelle Delta-Roboter. Das
optimierte Beschleunigungs- und Abbremsverhalten ermöglicht Hübe in X- und Y-Richtung
von zwei auf einen Meter bei einer Genauigkeit von 0,2 mm.
Raffiniert ist auch das Hub-Dreh-Modul des High-Speed H-Portals. Es besteht aus einer
Pinole mit integrierter Energiedurchführung fürs Front-End-Modul und bildet die Z-Achse,
an der die Greifeinheit angebracht ist. Das Hub-Dreh-Modul beschleunigt mit 20 m/s² auf
eine Geschwindigkeit von 1,5 m/s. Damit können Vakuum- und mechanische Greifer mit
Werkstückmassen von null bis zwei Kilogramm gehandhabt werden.
Robotik-Systemlösung
Festo entwickelte die beiden High-Speed-Handlings als Gesamtpakete, bestehend aus
Steuerung und Mechanik, fürs schnelle Umsetzen und Positionieren sowie für dynamische
Handhabungs- und Montagevorgänge bei Werkstückmassen von null bis drei Kilogramm für
die Verpackungstechnik.
Basis des Handlings ist die Robotiksteuerung CMXR. Sie verbindet Mechanik, elektrische
Antriebs- und Steuerungstechnik zu einer kompletten kinematischen Systemlösung und
koordiniert die hochdynamischen Bewegungen im Raum. Die CMXR-Robotersteuerung
interpoliert und positioniert alle Achsen, die Konturen auf einer Mittelline abfahren können.
Sie kann Bahnschaltpunkte setzen und damit Prozessgeräte präzise schalten.
Die CMXR fungiert auch als Schnittstelle einerseits zu übergeordneten Steuerungen und
andererseits zu den Motor-Controllern der Servo-Achsen und zu den Ventilinseln. Mehr
noch: Die Steuerung ermöglicht die Einbindung von Bildverarbeitungssystemen wie dem
intelligenten Kompaktkamerasystem SBO..-Q von Festo. Mit Hilfe des Kamerasystems und
den möglichen Fördersystemen lassen sich auch Applikationen mit bewegten Objekten
realisieren.
Einfache Subsystemintegration
Fix und fertig zusammengebaut und geprüft, liefert Festo die einbaufertige Systemlösung
direkt an die Maschine – ausgestattet mit allen Konstruktionsdaten und Schaltplänen sowie
umfassender Funktions- und Festpreisgarantie. Verpackungstechnik-Kunden erhalten nicht
nur Hardware in Form eines anschlussfertigen Subsystems, sondern ein komplettes
Wertschöpfungspaket. Die Komplettlösung entlastet das Fachpersonal, hält den
Konstruktionsaufwand gering, erleichtert den Beschaffungsprozess und senkt die
Prozesskosten.
www.festo.de/food
Hierzu:
Festo Pressebild HM_0312_T_Portal_1.tif
Bildunterschrift:
In die Gesamtanlage integriertes High-Speed T-Portal: Das Pick
& Place-System ist mit seiner Taktzeit von 670 ms dynamischer
als konventionelle Linienportale und skalierbar auf jeden Hub.
(Foto: Festo)
Hierzu:
Festo Pressebild HM_0312_T_Portal_2.tif
Bildunterschrift:
Schnell und dynamisch: das High-Speed T-Portal mit reduzierten
Massen und zwei Servoantrieben. (Foto: Festo)
Hierzu:
Festo Pressebild HM_0312_Pitch_Slide_1.tif und
Festo Pressebild HM_0312_Pitch_Slide_2.tif
Bildunterschrift:
Eigenentwicklungen einsparen: Mit dem Spreiz-Schlitten-Modul
sind Eigenentwicklungen zum Ausgleich des Rastermaßes beim
Umsetzen von einem Tray auf einen anderen nicht mehr
notwendig. (Fotos: Festo)
Hierzu:
Festo Pressebild HM_0312_H_Portal_1.tif und
Festo Pressebild HM_0312_H_Portal_2.tif
Bildunterschrift:
Das Doppel High-Speed H-Portal schlägt sämtliche
Geschwindigkeitsrekorde: Zum ersten Mal kann man je nach
Anlagenkonzept bis zu 5000 verpackte Lebensmittel wie kleine
Schokoladetafeln oder Riegel pro Stunde umsetzen. (Fotos:
Festo)
Hierzu:
Festo Pressebild HM_0312_CMXR.tif
Bildunterschrift:
Basis des Handlings ist die Robotiksteuerung CMXR. Sie
verbindet Mechanik, elektrische Antriebs- und Steuerungstechnik zu einer kompletten kinematischen Systemlösung und
koordiniert die hochdynamischen Bewegungen im Raum. (Foto:
Festo)
Hierzu:
Festo Pressebild HM_0312_SBO..-Q.tif
Bildunterschrift:
Die Steuerung CMXR ermöglicht die Einbindung von
Bildverarbeitungssystemen wie dem intelligenten
Kompaktkamerasystem SBO..-Q von Festo. (Fotos: Festo)
Pressetext und -bilder finden Sie auch im Internet unter www.festo.com/presse.