Signalklemmen - Micro Intecno

Signalklemmen
Beschreibung Klemmenleiste
KLEMMENLEISTE M1 Diese Klemme kann auf 2 verschiedene Betriebsarten eingestellt werden:
Ansicht Klemmenleiste
1 CURR / IN2
Die folgende Abbildung zeigt eine Ansicht der Umrichter-Klemmenleiste
Die austauschbare 16-polige Klemmenleiste im Lochraster 3,81 dient als
Eingangs- und Ausgangsschnittstelle für die Signale des Umrichters (M1)
Die austauschbare 5-polige Klemmenleiste im Lochraster 5,08 dient als
Schnittstelle zum Umrichter (POWER)
(Eingang) IN2: So konfiguriert, kann der Motor in einer Drehrichtung gesperrt werden (Erläuterungen
bei Intecno anfordern)
2 FAULT (OUT)
A)
3 REQ / IN1
Rotor
Drehzahlgeber
Signalklemmen Hauptstromklemmen
Hilfspannung +10 V, max. 4 mA
6 –10V (OUT)
Hilfspannung +10 V, max. 4 mA
7 START (IN)
Betriebsfreigabe des Umrichters (Bereich bis einschließlich >+9 V und +30 V= max.).
8 +VEL (IN)
Drehzahldifferenzeingang positiv
9 -VEL (IN)
Drehzahldifferenzeingang negativ
10 ENC A
Eingang Drehzahlgeber A (das Signal kann vom Drehzahlgeber stammen, der mit +5 V bis +24 V
betrieben wird). Logikpegel H > 2,8 V min., +24 V max. , Logikpegel L
< 1,5 V.
11 ENC B (IN)
Eingang Drehzahlgeber Kanal B. (das Signal kann vom Drehzahlgeber stammen, der mit 5 V bis +24
V betrieben wird). Logikpegel H > 2,8 V min., +24 V max. , Logikpegel L
12 +V (OUT)
Gleichspannungsanschluss Plus
13 GND
U
(OUT)
Gleichspannungsanschluss Minus. Entspricht dem gemeinsamen
M
t ti l GND
Motoranschluss Phase U
V
(OUT)
Motoranschluss Phase V
15
HALL 2 (IN)
W
(OUT)
Motoranschluss Phase W
16
HALL 3 (IN)
(IN)
Gemeinsame Umrichtersignalmasse. Entspricht der Minusseite am Eingang GND
< 1,5 V.
NETZANSCHLUSS GND
Begrenzung des gelieferten Stroms
5 +10V (OUT)
Hauptstromklemmen
(IN)
B)
(Eingang) IN1: So konfiguriert, kann der Motor in einer Drehrichtung gesperrt werden (Erläuterungen
bei Intecno anfordern)
4 GND
+HV
Umrichter stromgesteuert:
Die Steuerung erfolgt durch Anlegen eines Signales von ±10 V max., das dem vom Umrichter
gelieferten positiven und negativen Anlaufstrom entspricht. In diesem Fall wird die
Drehzahlrückkopplung automatisch übergangen, ohne das System zu stören.
In dieser Betriebsart kann der gelieferte Strom über einen externen Widerstand begrenzt werden.
Einen externen Widerstand oder Potentiometer zwischen den Klemmen REQ und GND anschließen.
HINWEIS: Je nach zu steuerndem Motortyp sind die Anschlüsse für die
Anwendung zu konfigurieren.
Trimmer
Ansprechen des Umrichterschutzes. Open Collector, Strom max. 50 mA (normalerweise geschlossen,
öffnet durch Ansprechen eines beliebigen Schutzes)
Diese als REQ konfigurierte Klemme kann in zwei unterschiedlichen Betriebsarten verwendet werden
“siehe Kapitel 2.8”
Am Prüfpunkt "TEST" kann das Drehzahlsignal des Motors angezeigt werden.
Das Ausgangssignal von 0 bis ±8 V entspricht der Drehzahl vom Stillstand bis
zur Maximalgeschwindigkeit. An diesem Punkt ist es möglich, das Signal zu
analysieren, wenn eine der folgenden Rückkopplungen aktiviert ist.
•
•
Strommessung CURR (Ausgang): ±8 V, entspricht dem positiven und negativen Spitzenstrom IPK
des Umrichters (Standardeinstellung) .
HINWEIS: Auch die Anschlusspläne in den folgenden Kapiteln beachten!
14 HALL 1 (IN)
Hilfspannung +10 V, max. 130 mA
Gemeinsame Umrichtersignalmasse. Entspricht der Minusseite am Eingang GND.
Eingang Hall-Sonde vom Motor. Jeder Eingang besitzt einen Pull-up-Widerstand von 1 kΩ an +5 V.
Logikpegel H min. > 3,2 V, Logikpegel L < 1,5 V.
Die Hall-Sensoren am Motor sind immer mit der Hilfsspannung +V des Treibers (Klemme 12) zu
speisen. Bei Verwendung einer Stromversorgung ist die Lötbrücke S11 (OFF) zu öffnen.
1
2 Abgleichen mittels Stecksockel
Interner Abgleich
Die Bestückung zum Abgleich befindet sich innerhalb des Umrichters.
Für den Zugang ist die Geräteabdeckung zu entfernen (siehe Abbildung).
Zum Abgleichen ist die Steckfassung zu bestücken. An diesen Stellen
sind vorzugsweise 1/4-W-Widerstände einzustecken.
Es gibt auch 11 Lötbrücken, mit denen es möglich ist,
FUNKTIONEN Funktionen oder Teile des Umrichters zu aktivieren oder
deaktivieren.
RDT
Nicht verwendet
RENC
Abgleichwiderstand für Endwert des Drehzahlgebers.
Der Umrichter wird in Standardkonfiguration (Hall-Sensoren als
Rückkopplung) mit folgenden geschlossenen Lötbrücken (ON) geliefert.
RA
Abgleichwiderstand für die maximale Drehzahl des Rotors.
RCA
Kompensationswiderstand für den Spannungsfall am Motor-Innenwiderstand Ri.
RIN
Begrenzungswiderstand für Motornennstrom
RIP
Begrenzungswiderstand für Motorspitzenstrom
RKV
GAIN
RACC
Kapazität, die (gemeinsam mit CKV) den proportionalen/integralen Verstärkungsfaktor für
die Drehzahlregelkreises bildet. Beide (CKV und RKV), können durch Öffnen der
Lötbrücke S4 (Deaktivierung des werksseitigen Wertes von 100 k Ω- 47nF) ersetzt
werden
Bestimmt die statische Verstärkung des Drehzahlregelkreises. Eingabe eines neuen
Wertes durch Öffnen der Brücke S5 (Deaktivierung des inneren Standardwertes von 27 Ω)
Widerstand zum Festlegen der Motorbeschleunigungsrampe.
Kapazität, die (gemeinsam mit RKV) den proportionalen/integralen Verstärkungsfaktor für
die Drehzahlregelkreises bildet. Beide (CKV und RKV), können durch Öffnen der
Lötbrücke S4 (Deaktivierung des werksseitigen Wertes von 100 kΩ - 47nF) ersetzt
werden
CKV
CDER
Durch Einsetzen einer Kapazität wird die Grenzwert der abgeleiteten Konstante
gegenüber dem serienmäßig eingestellten Wert angehoben.
Hinweis: Bei den verschiedenen Konfigurationen des BrushlessUmrichters (siehe nachfolgendes Kapitel) ist angegeben, welche
Lötpunkte zu öffnen sind, welche geschlossen bleiben (ON) und wie
die Steckfassung zu bestücken ist.
Auf der linken Seite wird für jede gewählte Drehzahlrückkopplung eine
typische Anschlussmöglichkeit mit einem Verkabelungshinweis für den
Umrichter angegeben.
3
4 Brushless mit Hall-Sensoren
Interne Einstellungen
Hinweis: In den verschiedenen Abschnitten werden die Einstellungen für alle
Rückkopplungen (siehe Abschnitt 2) angegeben.
LÖTBRÜCKEN 1
Normalerweise offen (AUS) Umrichtereinstellung zum Steuern bürstenloser Motore.
2
Normalerweise geschlossen (EIN) Nicht ändern
3
Normalerweise offen (AUS) Diese Brücke muss für die Funktion Beschleunigungsrampe
geschlossen werden. Offen (AUS) Diese Brücke muss für die Funktion
Beschleunigungsrampe geschlossen werden.
4
Normalerweise geschlossen (EIN) Diese Brücke verknüpft die Standard-Konstanten mit
dem Umrichter. (CKV = 47nF , RKV = 100 kΩ). Falls offen (AUS) sind die neuen
Dynamikkonstanten CKV, RKV im Abgleichbereich einzustellen..
5
Normalerweise geschlossen (EIN) Falls offen (AUS), muss der Widerstand GAIN
(Statische Verstärkung), Standardwert = 27 Ω, eingestellt werden.
6
Normalerweise offen (AUS) Falls geschlossen (EIN), erlischt die grüne LED OK und
"Ausgang FEHLER" am Pin 2 öffnet beim Ansprechen des Thermoschutzes IXT.
7
Normalerweise offen (AUS) Falls geschlossen (EIN), wird die Rückkopplung vom Rotor
freigegeben, die Widerstände RA und RCA sind einzusetzen.
8
9
Normalerweise geschlossen (EIN) Falls geschlossen, wird die Rückkopplung vom
Drehzahlgeber freigegeben. Der Widerstand RENC ist einzusetzen. Diese Brücke ist für
die Wahl anderer Rückkopplungen offen (EIN)
Normalerweise offen (AUS) Sollte geschlossen werden, wenn der Antrieb mit PWM+DIRSteuerung betrieben wird (optional).
10
Normalerweise geschlossen (EIN) Diese Brücke muss geöffnet werden, wenn das
Tachogeneratorsignal an Klemme 10 des Umrichters gelegt wird.
11
Normalerweise geschlossen (EIN) Falls offen (AUS), deaktiviert der Alarm "Hall-Sonde
fehlt" nicht den Umrichter.
Auf dem Schema sind nur die Anschlüsse zum Umrichter für die Signale vom HallSensor angegeben. Diese Signale werden vom Umrichter zum Steuern des Stroms
und für die Regelung der Motordrehzahl verwendet. Der Regelbereich ist niedriger
als bei Drehzahlgeber + Hall-Sensor, reicht aber für viele Anwendungen aus.
ACHTUNG! Die Hall-Sensoren immer mit der am Umrichter
vorhandenen Versorgungsspannung +5 V zu speisen. Falls eine
externes Netzteil verwendet wird, ist die Lötbrücke S11 zu öffnen
5
6 Brushless mit Hall-Sensor-Rückkopplung
Einstellwerte für Intecno-Motore
Für diese Konfiguration muss der Umrichter BLD10 folgende interne
Einstellungen aufweisen:
LÖTBRÜCKEN
Der BLD10 ist standardmäßig für den Motor BL043240 konfiguriert. RotorRückkopplung
Zum Anpassen des Schemas an andere Motoren sind die Widerstände
nach folgender Tabelle zu ändern.
STECKFASSUNG
Motortyp
Strom [A]
(Nenn/Spitze)
Motorspannung
[V]*
Rin [Ω]
Rip [Ω]
RA [Ω]
RCA [Ω]
BL012 240
BL018 240
BLS022 240
BL025 24E
BL032 240
BL043 240
BLS043 240
BL070 480/48E
3,5/7
510
7/14
7/14
5/10
7/14
7/14
7,5/15
24
24
24
24
24/36
24/36
24/36
48
820
1k5
3k9
3k9
1k5
3k9
3k9
---
27k
47k
120k
120k
47k
120k
120k
---
4k7
4k7
4k7
4k7
8k2
8k2
8k2
18k
68 k
120k
120k
180k
150k
220k
220k
470k
* Am Schaltungseingang eine 5 - 6 V höhere Gleichspannung anlegen, als der Motor
benötigt.
Legende:
Rin = Begrenzungswiderstand für den mittleren Strom
Rip = Begrenzungswiderstand für den Kurzzeitstrom
RCA = Kalibrierwiderstand zur Kompensation des Drehzahlabfalls
RA = Kalibrierwiderstand für den Endwert
Standardeinstellung aller Lötbrücken für:
- Rotor-Rückkopplung
- BÜRSTENLOSE Motoren
- Ohne Rampe
Für die korrekte Dimensionierung des Widerstandes vom Endwert RA und RCA siehe Kapitel
Rip
Rin
RCA
RA
Die Farbkodierung mittels Ringe der Widerstandswerte ist in Anhang A
(Seite 37) zu finden.
7
8 Einstellen der Beschleunigungsrampe
Diese Funktion ist standardmäßig nicht aktiviert (Brücke S3 offen)
Zum Aktivieren der Beschleunigungsrampe ist die Lötbrücke S3 zu schließen und
der Widerstand RACC gemäß Tabelle in die Steckfassung einzustecken.
HINWEIS: Das Gerät wird serienmäßig mit einem Widerstandswert von 470 Ω
(Rampenzeit 0,8 s) geliefert.
Die angegebenen Zeiten beziehen sich auf die stufenweise
Variation der Referenzspannung am Eingang VEL von 10 V. Im
Beispiel springt die Spannung von 0 auf 10 V, bzw. von 10 auf 0 V.
Ohne Rampe (Standardeinstellung)
VEL
+3,3
T
-2
MOTOR
T
Widerstand (Ω)
27 Ω
ZEIT (Sekunden)
15
68 Ω
5
100 Ω
3,16
470 Ω
0,8
1 kΩ
0,32
1,5 kΩ
0,26
3,3 kΩ
0,16
10 kΩ
0,086
Beispiel
Rampe eingefügt
VEL
+3,3
T
-2
MOTOR
T
Beispiel
9
10 Beispielfoto für den Anschluss. Verwenden Sie geschirmte Leitungen für Verlängerungen.
Anschluss von Intecno-Motoren
Folgen Sie den Farbkennungen gemäß Abbildung:
Anschlussadern für Kraftstrom (dicker)
Gelb dick (oder blau) Motoranschluss U Rot dick (oder braun) Motoranschluss V Schwarz dick Motoranschluss W Signalleitungen (dünner)
Rosso piccolo (+Vcc) Nero piccolo (GND) Blau (Hall-Sensor U) Grün (Hall-Sensor V) Weiß (Hall-Sensor W) : Stift 14
: Stift 15
: Stift 16
: Stift U
: Stift V
: Stift W
: Stift 12
: Stift 13
MOTORE
DRIVE
Fili piccoli: HAll
Rosso = pin 12
Nero = pin 13
Blue =pin 14
Verde = pin 15
Bianco = pin 16
1 CURR
2 FAULT
3 REQ
4 GND
5 +9,8V
6 ‐9.8V
7 START
8+VEL
9 ‐VEL
10 ENCA
11 ENCB
12 +V
13 GND
14 HALL1
15 HALL2
16 HALL 3
Richtungsumkehrung HW
Für die Drehrichtungsumkehr des Motors ist wie folgt vorzugehen, falls die in
der Schaltung angebotene Inversion nicht verwendet wird:
a) Die Adern U und V für den Motoranschluss untereinander tauschen
(gelb mit rot)
und gleichzeitig
b) die Adern zum Hall-Sensor an den Stiften 14 und 16 (blau mit
weiss) tauschen.
+HV
GND
U
V
W
Fili grossi: potenza
Giallo = pin U
Rosso = pin V
Nero =pin W
Nur beim Motor BL070480 sind die Aderfarben anders, während die Signaladerfarben denen der anderen Motoren gleichen. DRIVE
MOTORE
(SOLO BL070480)
Fili grossi: potenza
Blu = pin U
Marrone = pin V
Nero = pin W
+HV
GND
U
V
W
Vereinfachtes Steuerungsschema
FREIGABE: Verbinden Sie den Stift 7 mit Stift
einem Netzteil mit 10 bis 24 V=). Die Aktivierung
je nach Potentiometerstellung. Eingestellte
Aktivierung negiert. Eine Unterbrechung des
auslaufen.
Der einfachste Anschluss des Kraftstromkreises erfolgt unmittelbar, wie
nachstehend zu sehen:
5 (oder speisen sie es mit
ermöglicht den Motorbetrieb
Startrampen werden bei
Stiftes 7 läßt den Motor
1
0
5 +9.8V
2
7 START
Speed pot
5 +9,8V
6 ‐9,8V
8 +VEL
4 GND
10 kΩ-Potentiometer, Mittelabgriff (variabel) an Stift 8 anschließen (+VEL),
einer der beiden äußeren Enden an Stift 4 (GND) und den anderen über
einen 3-Stellungs-Schalter an seine Spannung legen, wie in der Zeichnung
gezeigt.
0 = Halt
1 = Vorwärtslauf
2 = Rückwärtslauf
Die Drehzahl wird durch das Potentiometer bestimmt, die Richtung durch die
Polarität.
14 ANHANG A
ETSCHLÜSSELUNG DER FARBKODIERTEN WIDERSTANDSWERTE Die für die Einstellungen verwendeten Widerstände weisen vier farbige Ring auf, wie auf dem Foto zu sehen. Für die Entschlüsselung der ohmschen Werte verwenden Sie die folgende Tabelle. Erster Ring = Zehnerstelle Zweiter Ring = Einerstelle Dritter Ring = Multiplikator Vierte Stelle = Toleranz FARBE,
1. RING
2. RING
3. RING
4. RING
Schwarz
-
0
x1
-
Braun
1
1
10
-
Rot
2
2
x 100
-
Orange
3
3
x 1.000
-
Gelb
4
4
x 10.000
-
Grün
5
5
x 100.000
-
Blau
6
6
x 1.000.000
-
Violett
7
7
x 10.000.000
-
x Grau
8
8
-
-
Weiss
9
9
-
-
GOLD
-
-
: 10
5%
SILBER
-
-
: 100
10 %
OHNE
-
-
-
25 %
Der auf dem Foto abgebildete Widerstand z.B.: Braun = 1 (Zehnerstelle) Schwarz = 0 (Einerstelle) Rot = Multiplikator x 100 Gold = Toleranz 5 % 10 x 100 = 1 kΩ, Toleranz 5 % 15