GV202 / GV203
Werbung
control – motion – interface motrona GmbH Zwischen den Wegen 32 78239 Rielasingen - Germany Tel. +49 (0)7731-9332-0 Fax +49 (0)7731-9332-30 [email protected] www.motrona.de GV202 / GV203 Impuls-Splitter für inkrementale Gebersignale • GV202: Eingang für Geber RS422 oder TTL (A, /A, B, /B, Z, /Z) • GV203: Eingang für Geber HTL A, B, Z oder (A, /A, B, /B, Z, /Z) • 2 Impulsausgänge A, /A, B, /B, Z, /Z mit individuell einstellbaren Pegeln TTL / 5 V oder HTL / 10-30 V • Grenzfrequenz 400 kHz • Versorgung wahlweise 5 V DC oder 10-30 V DC • Hilfsspannung +5V zur Geberversorgung (bei 10-30V Versorgung) Bedienungsanleitung GV20203a_d.doc / Feb-08 Page 1 / 8 Sicherheitshinweise • Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung. Nichtbeachtung kann zur Beschädigung oder zur Beeinträchtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen führen! • Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut, angeschlossen und in Betrieb genommen werden • Es müssen alle allgemeinen sowie länderspezifischen und anwendungsspezifischen Sicherheitsbestimmungen beachtet werden • Wird das Gerät in Prozessen eingesetzt, bei denen ein eventuelles Versagen oder eine Fehlbedienung die Beschädigung der Anlage oder eine Verletzung des Bedienungspersonals zur Folge haben kann, dann müssen entsprechende Vorkehrungen zur sicheren Vermeidung solcher Folgen getroffen werden • Bezüglich Einbausituation, Verdrahtung, Umgebungsbedingungen, Abschirmung und Erdung von Zuleitung gelten die allgemeinen Standards für den Schaltschrankbau in der Maschinenindustrie • - Irrtümer und Änderungen vorbehalten - Version: GV20203a/HK/Aug 06 GV20203a_d.doc / Feb-08 Einführung GV203, Änderung Betriebstemperatur Page 2 / 8 Inhaltsverzeichnis 1. Anwendung 4 2. Blockschaltbild 4 3. Geräteversorgung 5 4. Impuls-Eingänge und -Ausgänge 6 5. Ausgangspegel 6 6. Ansicht und Abmessungen 7 7. Technische Daten 8 GV20203a_d.doc / Feb-08 Page 3 / 8 1. Anwendung Das Gerät wird eingesetzt, um die Ausgangssignale inkrementaler Impulsgeber sauber und problemlos auf mehrere Endgeräte zu verteilen Gleichzeitig kann das Gerät als Pegelumsetzer zwischen TTL/RS422 und HTL (10-30V) Pegel benutzt werden. Bei GV202 sind die Impulseingänge grundsätzlich als Line-Receiver-Eingänge für RS422-Signale beschaltet (A, /A, B, /B, Z, /Z). Bei GV203 wird das Gerät mit HTL-Eingängen (10-30V) und entsprechender HTLGeberversorgung geliefert. Es können bei Bedarf nur die Signale A, B, Z angeschlossen und die invertierten Eingänge /A, /B, /Z offen gelassen werden. In diesem Fall muss aber der Signalpegel mindestens 15 Volt betragen. Wenn hingegen alle Signale A, /A, B, /B, Z, /Z im HTL-Format verfügbar sind, arbeitet das Gerät über den vollen Bereich 10-30 Volt. An den Ausgängen stehen grundsätzlich die Signale A, /A, B, /B, Z, /Z zur Verfügung, wobei der Signalpegel jedes Ausgangs per DIL- Schalter auf 5V oder 10-30V eingestellt werden kann. 2. Blockschaltbild Das nachfolgende Blockschaltbild zeigt die prinzipielle Schaltung von GV202. Screen +24 V +5 V GND +24V +5V 1 2 = A A B B Z Z = +5 V A A B B Z Z GND +5 V 33R* 1k 3486 +24V 33R* 1k 47pF 47pF +5V OUT1 3 4 A Blockschaltbild Block diagram A B B Z Z OUT2 *) Option HTLIN: 1.5k *) Widerstandswert ist 33 Ohm bei GV202 und 1,5 kOhm bei GV203 GV20203a_d.doc / Feb-08 Page 4 / 8 3. Geräteversorgung In der Regel wird das Gerät über die Klemmen 2 und 4 mit einer unstabilisierten Gleichspannung von 10-30V versorgt. In diesem Falle steht an Klemme 3 sowie bei der Ausführung GV202 am Pin 4 des Sub-D-Eingangssteckers eine Hilfsspannung von +5V/150mA zur Versorgung des Gebers zur Verfügung. Bei Geräten des Typs GV203 steht an Pin 4 des Sub-D-Eingangssteckers die verwendete Betriebsspannung von 10-30V zur Verfügung. Das Gerät kann auch mit einer stabilisierten Spannung von +5V gespeist werden (z.B. wenn das Eingangssignal von der Encoder-Simulation eines Antriebes kommt). In diesem Falle sind bei GV202 sowohl Klemme 3 als auch Pin 4 des Sub-D-Eingangssteckers zur Einspeisung geeignet. GV202: Versorgung 10-30V: + 10 - 30V - 1 2 3 GV202: Versorgung 5V: 4 1 +24 + 5 GND 2 + 5V 3 4 7 2 6 1 Input X2 3 4 5 9 Klemme 3 / 4 und Sub-D-Pin 4 / 5 sind HilfsspannungsAusgänge 2 +24 +5 GND X1 5 9 8 1 X1 5 3 + 10 - 30V - +24 + 5 GND X1 4 GV203: Versorgung 10-30V: 4 8 3 7 2 6 1 Input X2 9 Klemme 3 / 4 und Sub-D-Pin 4 / 5 diene n als Eingang zur Geräteversorgung 4 8 3 7 2 6 1 Klemme 3 / 4 (5V) und Sub-D-Pin 4 / 5 (10-30V) sind Hilfs spannung sA usgänge Input X2 Klemme 1 ( ) ist nur mit dem Metallgehäuse der Sub-D-Stecker verbunden und kann je nach Abschirmungs- und Erdungsbedürfnissen entweder offen gelassen oder geerdet oder mit Klemme 4 (Geräte-Masse GND) verbunden werden. Wenn Sie das Gerät mit 10-30VDC versorgen, sind Schraubklemme 3 („+5 V“) sowie Pin 4 des Eingangsteckers als Spannungs-Ausgang geschaltet, und es darf keinesfalls eine externe Spannung zugeführt werden! Die Sicherung F1 schützt das Gerät vor Verpolung der Versorgungsspannung und Überlastung des Hilfsspannungs-Ausganges. Das Gerät kann beschädigt werden, wenn an Klemme 3 (+5V-Versorgung) eine Spannung höher als +7,5 Volt angelegt wird. GV20203a_d.doc / Feb-08 Page 5 / 8 4. Impuls-Eingänge und -Ausgänge Die Impulseingänge befinden sich auf dem mit „Input X2“ bezeichneten, 9-polig Sub–D- Stecker (Stift am Gerät). Bei GV203 können die invertierten Eingänge auch offen bleiben. Die Impulsausgänge befinden sich auf den mit „Out 1“ (X3) und „Out 2“ (X4) bezeichneten Sub-D-Buchsen. Impulseingänge Sub-D-9 (Stift) B A 1 A 2 6 Z 5. Impulsausgänge Sub-D-9 (Buchse) RS422: + 5V IN/OUT H TL: 10-30V IN/OUT 3 7 4 8 Z A Com GND Com GND 5 5 9 4 9 B 3 8 B A 2 7 B 1 6 Z Z Ausgangspegel Der 4-polige DIL-Schalter S1 erlaubt die individuelle Einstellung der Pegel für beide Ausgangskanäle: Output 1= TTL Output 1= HTL Output 2= TTL Output 2= HTL ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 Die Einstellung „TTL“ bewirkt ein RS422- kompatibles 5V-Ausgangssignal. Bei Einstellung „HTL“ entspricht der Ausgangspegel etwa der Höhe der angelegten Versorgungsspannung (10-30V). Die Einstellung „HTL“ ist nur sinnvoll, wenn das Gerät mit 10-30 Volt versorgt wird! GV20203a_d.doc / Feb-08 Page 6 / 8 6. Ansicht und Abmessungen VR1 +24 +5 GND 1 2 3 4 C1 X1 D1 S1 ON F1 0,315Amt IC2 OUT2 X4 90 1 2 3 4 OFF IC3 IC1 INPUT X2 202GV 85 GV20203a_d.doc / Feb-08 OUT1 X3 38 70 Page 7 / 8 7. Technische Daten Versorgung : 10-30 VDC oder 5VDC +/- 5% Stromaufnahme : 10 V: 90 mA*, *) 24 V: 35 mA* +25% des am +5.3V-Ausgang entnommenen Geberstroms Sicherung : 0.315 A (mt) Hilfsspannung : +5.3 V, max. 150 mA** **) Nur bei 10-30V-Versorgung Grenzfrequenz : 400kHz (RS422), 200kHz (HTL) Eingänge : GV202: A, /A, B, /B, Z,/Z (RS422) IIN= 5 mA GV203: : A, B, Z: Low = 0-4V High = 15-30V : A, /A, B, /B, Z, /Z Low = 0-4V High = 15-30V Ausgänge : 2 x A, /A, B, /B, Z, /Z Signallaufzeit : 700 ns Betriebstemperaturbereich : 0 - 45°C Gewicht : ca. 120g Bestellbezeichnung : GV202 GV203 Konformität und Normen : IIN= 14 mA TTL / HTL, push-pull, max. 30 mA Eingang TTL oder RS422 (A, /A, B, /B, Z, /Z) Eingang HTL 15-30 V (A, B, Z) oder Eingang HTL 10-30 V (A, /A, B, /B, Z, /Z) EMV 89/336/EWG: EN 61000-6-2 EN 61000-6-3 NS73/23/EWG: GV20203a_d.doc / Feb-08 IIN= 14 mA EN 61010-1 Page 8 / 8
