Umladen vorgekühlter Rubidiumatome von einer MOT in eine Magnetfalle Diplomarbeit vorgelegt von Matthias Ölschläger Institut für Laser-Physik der Universität Hamburg Luruper Chaussee 149 22761 Hamburg Hamburg, den 30. November 2007 Zusammenfassung Die vorliegende Diplomarbeit ist an einem Experiment entstanden, das als Ziel die BoseEinstein-Kondensation von 87 Rb-Ensembles und die Untersuchung dieser in optischen Gittern hat. Dafür ist ein magnetischer Transport geplant und aufgebaut worden, der kalte Atome einer magneto-optischen Falle an den Ort einer QUIC-Falle befördert, in der die spätere Kondensation stattfinden soll. Um das Übergeben der atomaren Ensembles von der magneto-optischen Falle an das Potential des Transportfeldes zu realisieren, sind zusätzliche Erweiterungen am System vorgenommen worden. Das ermöglicht uns ein kurzzeitiges Erhöhen der Verstimmung der Laser im Anschluss an die Phase der magnetooptischen Falle, das Schalten der Spulenfelder innerhalb einiger 10µs und das optische Pumpen zum Orientieren der Atome in magnetisch fangbare Zustände. Außerdem ist eine Absorptionsabbildung aufgebaut worden, die zur Untersuchung der Ensembles dient. Die Planung, Installation und Charakterisierung dieser neuen experimentellen Komponenten wird präsentiert. Aufgabensteller Prof. Dr. A. Hemmerich Zweitgutachter Prof. Dr. G. Huber Inhaltsverzeichnis Abbildungsverzeichnis 6 Tabellenverzeichnis 7 1 Einleitung 8 2 Theoretische Grundlagen 2.1 Laserkühlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Das Zwei-Niveau-Atom . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Spontankraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3 Optische Melasse . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.4 Dopplerlimit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.5 Polarisationsgradientenkühlung . . . . . . . . . 2.1.6 Magneto-optische Falle – MOT . . . . . . . . . 2.1.7 Komprimierte magneto-optische Falle - CMOT . 2.2 Magnetische Fallen für Atome . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Atome im Magnetfeld . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Magnetisch fangbare Zustände . . . . . . . . . . 2.2.3 Konfigurationen magnetischer Fallen – QUIC . 2.3 Transfer zwischen MOT und Magnetfalle . . . . . . . . 2.4 Abbildung des atomaren Ensembles . . . . . . . . . . . 2.4.1 Absorptionsabbildung . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Auflösungsgrenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 11 11 12 12 13 14 16 19 20 20 22 23 24 26 27 27 3 Vorhandener Aufbau – Das Doppel-MOT-System 29 3.1 Mechanischer Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3.2 Lasersystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.3 Charakterisierung des Doppel-MOT-Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 4 Erweiterung des Systems 4.1 Erste Schritte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Magnetischer Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Die Anordnung der Spulen – Spulenkäfig . . . . . . . . 4.2.2 Transportoptimierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Elektronische Vorbereitungen des Umladens der Atome . . . . 4.3.1 Modifikation der elektronischen Frequenzstabilisierung 4.3.2 Kompensationsspulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 34 36 37 38 40 40 43 Inhaltsverzeichnis 4.4 4.3.3 Schnelle Elektronik der Spulensteuerung . . . Erweiterung der Strahlführung . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Orientierung der Atome in weak-field seeking Pumpen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Strahl der Absorptionsabbildung . . . . . . . . . . . . . . . states . . . . . . . . 5 Aufbau und Charakterisierung der Absorptionsabbildung 5.1 Verarbeitung der Aufnahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Abbildende Optik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 CCD-Kamera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Auflösungsvermögen der abbildenden Optik . . . . . . . . . 5.5 Räumliche Intensitätsschwankungen . . . . . . . . . . . . . . 5.6 Zeitliche Intensitätsschwankungen . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.1 Schrotrauschen und Vibrationen . . . . . . . . . . . . 5.6.2 Fehlfunktion der Kamera . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.3 Signal-Rausch-Verhältnis . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Charakterisierung der Umladephase 6.1 CMOT-Phase . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Variation der Verstimmung . . . . . . 6.1.2 Variation der Intensität . . . . . . . . 6.1.3 Auswirkungen auf die Temperatur . . 6.1.4 Auswertung . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Orientierung der Zustände . . . . . . . . . . 6.2.1 Effizienz des optischen Pumpens . . . 6.2.2 Auswirkung auf die Temperatur . . . 6.2.3 Auswertung . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Technischer Einfluss des kurzen Verstimmens 6.4 Schnelles Einschalten der Spulen . . . . . . . 6.5 Effizienz des Umladens . . . . . . . . . . . . 7 Fazit und Ausblick A Die wichtigsten Eigenschaften von . . – . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Optisches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . auf die Messergebnisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 . 49 . 51 . 52 . . . . . . . . . 54 54 56 57 58 66 68 70 72 73 . . . . . . . . . . . . 75 78 79 82 83 85 85 86 87 88 89 91 93 94 87 Rb 96 B Experimentiersteuerung 97 Literaturverzeichnis 99 5 Abbildungsverzeichnis 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 3.1 3.2 3.3 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 Kraft der optischen Melasse im Geschwindigkeitsraum . . . . . . . . . . . Helikaler Polarisationsverlauf bei gegenläufigem σ+ -σ− -Licht . . . . . . . Relative Linienstärken des Hyperfeinübergangs Fg = 2 → Fe = 3 der D2Linie von 87 Rb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Strahlungsdruck inklusive des Einflusses des Polarisationsgradienten . . . Funktionsweise einer MOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termschema der D2-Linie von 87 Rb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zeeman-Aufspaltung verschiedener Niveaus von 8 7Rb . . . . . . . . . . . Pumpschemata für die Orientierung in weak-field seeking states . . . . . . Anti-Helmholtz-Anordnung – Magnetisches Quadrupolfeld . . . . . . . . QUIC-Falle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gravitativer Einfluss auf das Quadrupolpotential . . . . . . . . . . . . . Vakuumkammer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lichtlaufplan des Doppel-MOT-Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dynamik der MOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verlauf der Reflexionskoeffizienten nach Fresnel . . . . . . . . . . . . . . Quarzküvette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Die Anordnung der Spulen – Der Spulenkäfig . . . . . . . . . . . . . . . . Ergebnis der Transportoptimierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modifikation der Lockbox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eichung des Piezo-Sprungs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kompensationsspulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Homogenität des Magnetfelds einer Spule am Ort der Atome . . . . . . . Schaltplan zur Steuerung der MOT-Spulen . . . . . . . . . . . . . . . . . Zeitlicher Stromverlauf des Schwingkreises . . . . . . . . . . . . . . . . . Lichtlaufplan des Abbildungs- und optischen Pumpstrahls . . . . . . . . Funktionsweise eines akusto-optischer Modulator . . . . . . . . . . . . . Funktionsweise eines Pinholes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aufbau der Abbildungsoptik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aufbau für die Charakterisierung der Abbildungsoptik . . . . . . . . . . USAF-1951 Testtarget . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Edge Ringing bei einer kohärenter Abbildung . . . . . . . . . . . . . . . Diskretisierungseffekte des CCD-Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prinzip der Bestimmung der Kontrastwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . Testaufnahme mit F=160, V=0,5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Testaufnahme mit F=45, V=3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 . 13 . 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 16 17 18 21 23 24 25 26 29 32 33 35 37 38 39 41 43 44 45 47 48 49 50 52 56 58 59 59 60 61 63 64 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 Testaufnahme mit F1 = 60 und F2 = 180, V=3 . . . . . . . . . . . . . . . Ausschnitt einer Abbildung und zugehöriges Histogramm . . . . . . . . . Rauschens der Elektronenzählrate am Beispiel zweier Differenzbilder . . . Zeitlicher Verlauf des Signalrauschens – fester Zeitabstand der Folgebilder Zeitlicher Verlauf des Signalrauschens – ansteigender Zeitabstand der Folgebilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.14 Optische Dichte und Signal-Rausch-Verhältnis . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 Einfluss der Verstimmung auf die CMOT-Phase . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Einfluss der Verstimmung auf die CMOT-Phase bie höherer Modulationsfrequenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Einfluss der Intensität auf die CMOT-Phase . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 TOF-Messung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5 Einfluss der CMOT-Phase auf die Temperatur . . . . . . . . . . . . . . . 6.6 Effizienz des optischen Pumpens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7 Qualitative Zunahme der Teilchenzahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8 Messartefakt – Teilchenzahlschwankungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.9 Schwankungen des Ensembles in der CMOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 67 69 70 . 71 . 74 . 78 . . . . . . . . 80 82 83 83 86 87 90 92 . . . . . 37 46 57 77 96 Tabellenverzeichnis 4.1 4.2 5.1 6.1 A.1 Daten der für die Spulen verwendeten Netzgeräte . . . . . . Anforderungen an die Spulensteuerung der einzelnen Spulen Systemdaten der CCD-Kamera . . . . . . . . . . . . . . . . Beispielsequenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eigenschaften von 87 Rb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Einleitung Die vor 12 Jahren erstmals realisierte Bose-Einstein-Kondensation verdünnter atomarer Gase [28, 21, 3] eröffnete den Weg zu neuartigen Experimenten und verschaffte damit einen tieferen Einblick in die Physik ultrakalter Vielteilchensysteme. Insbesondere der hohe Grad an Kontrolle über die Parameter solcher Systeme macht sie zu einem idealen Werkzeug, um fundamentale Gesetzmäßigkeiten der Quantenmechanik zu untersuchen. Der Phasenübergang zur makroskopischen Besetzung des Grundzustands tritt ein, wenn der mittlere Teilchenabstand eines bosonischen Ensembles in der Größenordnung der thermischen de-Broglie-Wellenlänge liegt. Die Wellenpakete beginnen zu überlappen und es kommt zur Änderung des kollektiven Verhaltens. Eine wichtige physikalische Größe als Kriterium für das Erreichen dieses Zustands ist daher die Phasenraumdichte. Im Regime stark verdünnter Gase sind Temperaturen unterhalb von Mikrokelvin notwendig, um zur kritischen Phasenraumdichte der Größenordnung 1 zu gelangen. Aus diesem Grund war die Entwicklung auf dem Gebiet der Laserkühlung Wegbereiter für den Erfolg. Als eine der wichtigsten Methoden ist dabei die magneto-optische Falle (MOT) zu nennen [35]. Mit ihr sind nicht nur Temperaturen von wenigen 10µK erreichbar, sie gewährleistet gleichzeitig ein Fangen und Halten der Atome im Vakuum. Allein mit Lichtdruckkräften lässt sich eine Kondensation jedoch nicht erzielen. Durch Mehrfachstreuung der Photonen entsteht in einer magneto-optischen Falle ein innerer Strahlungsdruck, der repulsiv wirkt und die Dichte limitiert. Man übergibt die vorgekühlte Atomwolke daher an eine Magnetfalle, in der dieses Problem nicht besteht. In ihr erfolgt der letzte Schritt durch evaporative Kühlung. Man entfernt gezielt schnelle Atome aus der Falle und lässt das restliche Ensemble rethermalisieren. Die Temperatur sinkt und die Dichte erhöht sich, so dass die Phasenraumdichte den kritischen Wert erreicht. Das Experiment Die vorliegende Arbeit fand an einem Experiment statt, das als Ziel die Untersuchung kondensierter Rubidium-Ensembles in einem bichromatischen optischen Gitter hat [20]. In dem geplanten Aufbau sind die MOT und die Magnetfalle räumlich voneinander getrennt. Das hat zwei Gründe: Zum einen gewährleistet es, dass die Optik für die Strahlen der MOT nicht den optischen Zugang zum Kondensat versperren. Zum anderen ist es für die evaporative Kühlung erforderlich, in der Magnetfalle ausreichend hohe Feldstärken zu haben. Je näher man mit den felderzeugenden Spulen an die Atome herankommt, desto kleiner sind die benötigten elektrischen Leistungen. Deshalb kommt eine miniaturisierte QUIC-Falle (Quadrupole Ioffe Configuration, [15]) zum Einsatz, die nicht mit den großen Strahlen der MOT vereinbar wäre. Dieses Konzept erfordert einen Transport der Atome von der MOT über eine Distanz von 5,5cm zur Magnetfalle. Hierfür wird das Ensemble von der MOT an das 8 1 Einleitung Potential eines magnetischen Quadrupolfeldes übergeben. Das Potential wird über eine Anordnung ineinander verschachtelter Spulen zeitlich so verändert, dass sich die Atome zum Ort der QUIC-Falle bewegen. Die Planung und der Aufbau der Apparatur erfolgte bisher ausschließlich durch Diplomanden. Den Grundstein legten Marcus Gildemeister und Georg Wirth. Sie installierten ein vollständiges Doppel-MOT-System. In diesem werden in einer ersten MOT Rubidiumatome aus dem Hintergrundgas gefangen und an eine zweite MOT, die sich im Ultrahochvakuum befindet, weitergeleitet [16, 48]. In einem Team zusammen mit Kai Könecke führte ich die Arbeit an diesem Experiment fort. Nachdem wir zunächst den magnetischen Transport geplant hatten, bauten wir die Spulenanordnung sowohl für den Transport, als auch für die QUIC-Falle auf. Danach befassten wir uns mit dem Umladen der Atome von der MOT in die magnetische Quadrupolfalle. Dies beinhaltete einige technische Veränderungen am Aufbau, um die Phasenraumdichte des Ensembles weiter zu erhöhen und beim Umladen der Atome zu erhalten. Zusätzlich wurde eine Absorptionsabbildung konstruiert, um die Parameter des Ensembles überwachen zu können. Die Arbeit von Kai Könecke [23] beschäftigt sich detailliert mit dem Herstellen der Spulen sowie der Planung des magnetischen Transports und stellt erste experimentelle Ergebnisse von diesem vor. Ebenfalls in der Arbeit enthalten ist die Charakterisierung der entworfenen Elektronik, die für den Transport notwendig ist. In meiner Arbeit konzentriere ich mich auf den Aufbau und die Charakterisierung einer Absorptionsabbildung sowie die Übergabe der Atome von der MOT an das magnetische Quadrupolfeld. Vor dem Umladen des Ensembles wurde die Kühlphase der sogenannten komprimierten magneto-optischen Falle durchgeführt, die den repulsiven Anteil des Strahlungsdrucks durch kurzzeitig höhere Verstimmung der Laser verringert und die Dichte so erhöht. Gleichzeitig führt das zu einer Zunahme von Sub-Doppler-Kühlmechanismen und damit niedrigeren Temperaturen. In unserem Experiment sinkt die Temperatur während dieser Zeit von anfangs (178 ± 3)µK auf bis zu (40 ± 3)µK ab. Auf diese Weise erhöht sich die Phasenraumdichte um den Faktor 16. Hiernach müssen die Atome durch optisches Pumpen in magnetisch fangbare Unterzustände orientiert und das Feld der Spulen schnell geschaltet werden. Im Vergleich zum Umladen ohne optisches Pumpen konnte die Anzahl der übergebenen Atome verfünffacht werden. Geschieht das Einschalten des Magnetfelds bezüglich der Bewegung der Atome zu langsam, so expandiert die atomare Wolke merklich und die Dichte nimmt ab. Deshalb wurde eine schnelle Einschaltelektronik entworfen. Ein positiver Einfluss dieser war ebenfalls zu messen. Allerdings ist es uns bisher nicht gelungen, mehr als 20% der gesamten Atomzahl in die Magnetfalle umzuladen. 9 Gliederung der Arbeit In Kapitel 2 werden die im restlichen Teil der Arbeit benötigten theoretischen Grundlagen geliefert. Das beinhaltet in diesem Experiment angewandte Methoden und Mechanismen der Laserkühlung, die Funktionsweise magnetischer Fallen für neutrale Atome sowie das Konzept der Absorptionsabbildung. Kapitel 3 gibt einen kurzen Einblick in das von uns übernommene Doppel-MOTSystem. Kapitel 4 umfasst die wichtigsten Erweiterungen und Modifikationen, die wir am System vorgenommen haben. Zu Beginn erfolgt eine kurze Beschreibung der installierten Transport- und Fallenspulen sowie der Planung des Transports. Anschließend befasse ich mich mit den elektronischen Maßnahmen, die im Hinblick auf die Übergabe der Atome von der magneto-optischen Falle an die reine Magnetfalle notwendig waren. Außerdem wird vorgestellt, wie der Pumpstrahl und der Strahl für die Absorptionsabbildung in den übrigen Strahlenverlauf eingebunden wurden. In Kapitel 5 beschreibe ich den Aufbau der Absorptionsabbildung und gebe eine Charakterisierung bezüglich des Auflösungsvermögens sowie des Rauschens der Aufnahmen an. In Kapitel 6 wird der Einfluss der Erweiterungen des Aufbaus auf die Parameter der atomaren Wolke untersucht. Dies beinhaltet die Phase der komprimierten magnetooptischen Falle, des Orientierens der Zustände durch optisches Pumpen und des schnellen Einschaltens der magnetischen Quadrupolfalle. Abschließend werden die Ergebnisse meiner Arbeit in Kapitel 7 zusammengefasst und ein Ausblick auf die kommenden Arbeiten an diesem Projekt gegeben. Der Anhang beinhaltet die wichtigsten Eigenschaften von 87 Rb und gibt einen kurzen Einblick in die im Experiment eingesetzte Hard- und Software zur Steuerung und Überwachung der Parameter. 10 2 Theoretische Grundlagen 2 Theoretische Grundlagen In diesem Kapitel wird auf die wichtigsten physikalischen Grundlagen eingegangen, die für die spätere Diskussion der Messergebnisse notwendig sind. Zu Beginn werden im Abschnitt 2.1 die in diesem Experiment angewandten Methoden der Laserkühlung erläutert. Nach der kurzen Einführung des häufig verwendeten Modells eines Zwei-Niveau-Atoms im Strahlungsfeld eines Lasers und dessen Resultate wird im Folgenden die Funktionsweise der magneto-optischen Falle (MOT) erläutert. Um die Abweichungen von der Temperatur des Dopplerlimits zu verstehen, wird die Polarisationsgradientenkühlung behandelt. Diese vorangegangenen Abschnitte sind die Basis für das Konzept der komprimierten MOT (CMOT), in der eine Verringerung der dichtelimitierenden Mechanismen der reinen MOT bei gleichzeitig niedrigeren Temperaturen möglich ist. In Abschnitt 2.2 werden Grundlagen und Techniken vorgestellt, um neutrale Teilchen mit Hilfe von magnetischen Feldern zu fangen. Die Geometrie der QUIC-Falle wird hierbei detaillierter behandelt. Anschließend beschäftige ich mich mit den Problemen des in diesem Experiment vorgesehenen zweimaligen Umladens der Atome zwischen verschiedenen Fallengeometrien (Abs. 2.3). Am Ende wird in Abschnitt 2.4 kurz auf die Funktionsweise der installierten Absorptionsabbildung und die zu erwartende Auflösungsgrenze eingegangen. 2.1 2.1.1 Laserkühlung Das Zwei-Niveau-Atom Häufig findet bei Wechselwirkung von Licht mit Atomen das Modell eines Systems aus zwei Niveaus Anwendung. Ein Zwei-Niveau-Atom besteht aus einem Grundzustand |gi und einem angeregten Zustand |ei mit der Energiedifferenz ~ω0 . Wechselwirkt ein solches System mit einem monochromatischen Lichtfeld der Frequenz ωL , so gibt es die Möglichkeit der Absorption eines Photons mit einem Zustandswechsel von |gi → |ei und der spontanen sowie stimulierten Emission verbunden mit |ei → |gi. Wie sich die Population der Niveaus eines statistischen Ensembles von Atomen in einem solchen Feld verhält, wird mit der optischen Blochgleichung beschrieben [7]. Es kommt hier das Konzept der Dichtematrix zum Einsatz. Als Ergebnis der Besetzung des angeregten Zustands ρee erhält man ρee = 11 Ω2 4δ 2 + Γ2 + 2Ω2 (2.1) 2.1 Laserkühlung mit der Verstimmung des Lichtfeldes gegenüber der Resonanz δ = ωL − ω0 und der resonanten Rabifrequenz Ω2 = 12 IIs Γ2 . I ist die Intensität, Is die Sättigungsintensität und Γ die natürliche Linienbreite des atomaren Übergangs. 2.1.2 Spontankraft Ein Atom erhält bei Absorption eines Photons einen zusätzlichen Impuls pL = ~k L gerichtet mit dem Feldvektor k L des Lichtes. Das angeregte Atom zerfällt im Mittel nach der Zeit τ spontan unter Emission eines Photons in den Grundzustand. Die Richtung des spontanen Photons und somit des Rückstoßes −~k S ist zufällig. Betrachtet man n solcher Zyklen, so ist der Impulsübertrag durch die spontanen Photonen im Mittel null und es beschleunigt in Richtung des Feldvektors k L ∆pA = X ~k L − X n (2.2) ~k S n = n · ~k L . (2.3) Das Atom erfährt die Kraft F = dpA dt = ~k L · 1 , τZ (2.4) wobei τZ die Zeit pro Zyklus von Absorption und Emission ist. Eine detailliertere Betrachtung [31] führt zu dem Ergebnis F = ~k L · Γ · ρee = ~k L · Γ · s0 /2 , 1 + s0 + [2δ/Γ]2 (2.5) mit der Besetzungswahrscheinlichkeit im angeregten Zustand ρee , der Linienbreite des atomaren Übergangs Γ, dem resonanten Sättigungsparameter s0 = I/Is und der Verstimmung δ = ωL − ωA . Diese Kraft bezeichnet man als Strahlungsdruck oder auch Spontankraft. 2.1.3 Optische Melasse Verändert man die eben beschriebene Situation zu der zweier gegenläufiger, identischer Laserstrahlen, so erfahren die Atome eine geschwindigkeitsabhängige Kraft. Verwendet man rotverstimmtes Licht – also Licht mit δ < 0 – dann besitzt die Kraft einen dissipativen Charakter. Um diesen Umstand einzusehen, muss man den Dopplereffekt ωD = k L .v in der Verstimmung der Atome gegenüber dem Lichtfeld berücksichtigen. In dem Bereich der Verstimmung, wo δ ≈ δD gilt, sind Atome resonanter mit Wechselwirkungspartnern, die entgegengerichtete Impulskomponenten besitzen. Es werden damit mehr Photonen aus der Richtung absorbiert, in die sich die Atome bewegen. Sie werden dadurch abgebremst 12 2 Theoretische Grundlagen 0.20 F± 0.15 FOM = F+ + F- Kraft [hkG/ 2p ] 0.10 FOM = b 0.05 .v 0.00 -0.05 -0.10 -0.15 -0.20 -3 -2 -1 0 1 2 3 Geschwindigkeit [kv/G] Abbildung 2.1: Zu sehen ist der Kraftverlauf der optischen Melasse im Geschwindigkeitsraum für δ = Γ/2. F OM Mathematisch folgt aus der Summe der Kräfte zweier gegenläufiger Strahlen = F + + F − mit (2.5) und der Dopplerverschiebung δ± = δ ∓ |ωD | F OM ≈ 8~kL2 δs0 · v = −β · v. Γ(1 + s0 + (2δ/Γ)2 )2 (2.6) Hierbei wurde angenommen, dass die Dopplerverschiebung in der Größenordnung der natürlichen Linienbreite Γ liegt [31]. Für zu hohe Geschwindigkeitskomponenten ist die Wechselwirkung in Form der Spontankraft selbstverständlich kaum noch gegeben. (2.6) gibt somit den linearen Bereich um v = 0 wider, zu sehen in Abbildung 2.1. Der Fangbereich im Geschwindigkeitsraum kann durch die Positionen der Extrema charakterisiert werden und ist offensichtlich durch die Linienbreite Γ des atomaren Übergangs bestimmt. Die Laserintensität spielt für den Fangbereich keine Rolle. Man erkennt den dissipativen Charakter bei roter Verstimmung δ < 0 und nennt den Effekt aufgrund der Wirkung auf Atomensemble die Dopplerkühlung in optischen Melassen. 2.1.4 Dopplerlimit Dieser Kühlmechanismus ist nach näherer Betrachtung nicht perfekt [42]. Die Kühlung erfolgt nur bis zu einer unteren Grenztemperatur TD 6= 0. Dieser Sachverhalt erklärt sich durch das Mitwirken spontaner Prozesse. Es kommt aufgrund des statistischen Charakters der Emissionen und Absorptionen zu einer Fluktuation der Lichdruckkräfte und damit zu einer Zufallsbewegung (engl.: random walk) der Atome im Orts- und Impulsraum. Bei geringen Intensitäten s → 0 ist das Minimum dieser Temperatur im Gleichgewicht der Heiz- und Kühlprozesse nach [46, 18, 9] bei einer Verstimmung von δ = −Γ/2 gegeben 13 2.1 Laserkühlung x 0 z s- y s+ Abbildung 2.2: Helikale Struktur der Polarisation bei einer Stehwelle mit σ+ - σ− Licht und beträgt Γ kB TD = ~ . 2 (2.7) Diese Temperatur beschreibt das sogenannte Doppler-Limit. Für den Übergang |5S1/2 , F =2i →|5P3/2 , F =3i von 87 Rb beträgt es TD ≈ 144µK. 2.1.5 Polarisationsgradientenkühlung Am NIST wurden 1988 an optischen Melassen mit Natriumatomen Temperaturen deutlich unterhalb des Dopplerlimits gemessen. Die ermittelte Temperatur betrug (43 ± 20)µK anstatt der vorhergesagten Grenztemperatur von TD = 240µK des verwendeten Übergangs der D-Linie [24]. Nach diesem starken Hinweis auf einen nicht verstandenen Sub-Doppler-Kühlmechanismus hat sich in der Folgezeit herausgestellt, dass die bei der Bestimmung des Doppler-Limits verwandte Annahme eines Zwei-Niveau-Atoms der Realität nicht gerecht wird [11]. Berücksichtigt man die räumliche Konfiguration der Polarisation des Lichtfeldes und Interferenzeffekte, so spielt das genaue Termschema der Atome eine entscheidende Rolle. Für eine σ + -σ − -Konfiguration, wie sie z.B. in einer magneto-optischen Falle vorliegt (Abs. 2.1.6), erhält man eine senkrecht zur Strahlenachse helikal verlaufende lineare Polarisation (Abb. 2.2). Handelt es sich bei dem relevanten atomaren Übergang um einen mit dem Drehimpuls des Grundzustand von Jg ≥ 1, so kommt es bei Bewegung der Atome entlang der Strahlenachse z zu einem Ungleichgewicht der Besetzung der Zeeman-Niveaus dieses Zustandes. Das Ungleichgewicht ist abhängig von der Bewegungsrichtung. Betrachten wir Atome mit v = 0 am Ort z = 0 und legen die Quantisierungsachse parallel zur Polarisation in Richtung ey , so liegt im Gleichgewicht eine bezüglich der Zeeman-Unterzustände |gm iy symmetrische Population vor. Außerdem besitzen die Zustände unterschiedliche Lichtverschiebung gegenüber dem ungestörten Grundzustand aufgrund der variierenden Kopplungsstärke im Lichtfeld mit dem angeregten Zustand 14 2 Theoretische Grundlagen F=3 e -3 60 -2 -1 40 20 4 24 32 12 mF 0 12 36 24 +1 +2 +3 4 32 40 20 60 F=2 g Abbildung 2.3: Relative Linienstärken des Hyperfeinübergangs Fg = 2 → Fe = 3 der D2-Linie von 87 Rb |ei (siehe hierzu Dressed-Atom-Modell [10]). ∆0 beschreibt dabei die Verschiebung des Zustandes |g0 iy . Lässt man das System nun in der z-Richtung mit v propagieren, so rotiert die Polarisation im Ruhesystem des Atoms mit der Winkelgeschwindigkeit −kv um die zAchse. Führt man in diesem Ruhesystem ein rotierendes Bezugssystem ein, in dem e0y parallel zur Polarisation steht, so kann man mit Hilfe des Larmor-Theorems ein in diesem System inertiales Feld einführen. Der Hamiltonoperator erhält nach dieser Transformation einen Störterm Vrot = kv Jˆz . (2.8) Jˆz ist der Drehimpulsoperator der z-Komponente. Das inertiale Feld wirkt demnach ähnlich auf einen Drehimpuls wie ein Magnetfeld entlang der z-Achse mit der Stärke entsprechend der Larmorfrequenz kv. Die durch diese Störung hervorgerufene Kopplung der ungestörten Basiszustände {|gm iy } hat zur Folge, dass die Populationen Π±m der Zustände 0 |g+m iz und |g−m iz in der neuen Basis {|gm iy } des gestörten Systems unterschiedlich sind. Wichtig ist dabei, dass die Kopplung der Zustände und damit auch die Populationsdifferenz geschwindigkeitsabhängig ist: Π+m − Π−m ∼ kv ∆0 (2.9) Bei roter Verstimmung δ < 0 ist ∆0 < 0. Für den Fall v > 0 ist |g−m iz folglich stärker als |g+m iz besetzt. Das führt zu einem Ungleichgewicht des Strahlungsdrucks, da in diesen Zuständen deutlich mehr σ− als σ+ -Photonen absorbiert werden (siehe z.B. Abb. 2.3). Man erkennt den dissipativen Charakter der resultierenden Kraft: FSD ∼ ~k · Γ · (Π+m − Π−m ) ∼ ~k 2 15 Γ ·v ∆0 (2.10) 2.1 Laserkühlung Abbildung 2.4: Der Verlauf der Kraft des Strahlungsdrucks im Geschwindigkeitsraum für den Übergang Fg = 1 → Fe = 2 inklusive Einfluss des Polarisationsgradienten. Die Parameter für der Berechnung sind Ω = 0.25Γ und δ = −0.5Γ. (Abbildung aus [11] übernommen.) In Abb. 2.4 ist der genaue Verlauf der Kraft im Geschwindigkeitsraum dargestellt. Im Vergleich zur Doppler-Kühlung (gestrichelte Linie) wirkt der Kühlmechanismus nur in einem kleinen Bereich um den Ursprung. Der Reibungskoeffizient ist jedoch deutlich größer. Ähnlich wie bei der Doppler-Kühlung treten auch hier durch die Absorptionen und spontanen Emissionen Diffusionsprozesse auf. Im Gleichgewicht der Kühl- und Heizmechanismen ist die erreichbare Temperatur aber weitaus geringer. Die Gleichgewichtstemperatur skaliert wie kB TSD ∼ ~ Ω2 . |δ| (2.11) Senkt man die Intensität der Laserstrahlen und erhöht die Verstimmung, so lassen sich tiefe Temperaturen erreichen. Für realistische experimentelle Gegebenheiten liegt sie in der Größenordnung weniger zehn Recoil-Energien [5]. Die Recoil-Energie, ist die Energie, der ein Photonenrückstoß entspricht. 2.1.6 Magneto-optische Falle – MOT Die bisher behandelten Kräfte wirken lediglich im Impulsraum rücktreibend. Sie führen zu keiner Kompression im Ortsraum. Um eine Falle für neutrale Atome mit Hilfe der Spontankraft zu realisieren, muss man dieser eine ortsabhängige Komponente hinzufügen. Für diesen Zweck eignet sich eine σ+ - σ− -Konfiguration der optischen Melasse kombiniert mit 16 2 Theoretische Grundlagen F mF 1 E -1 0 +1 d s+ 0 h wL h wL s- 0 -z R B zR z z Abbildung 2.5: (a) Prinzipielle Funktionsweise der MOT. Es liegt aufgrund des Magnetfeldverlaufs B(z) eine lineare Zeeman-Aufspaltung im Ort vor. (b) Aufbau der 3D-MOT in der UHV-Zelle unseres Experiments. 4 der 6 gegenläufigen Strahlen verlaufen schräg durch die Zelle. einem linear verlaufenden Magnetfeld B(r). Das Magnetfeld sorgt für eine Zeemanverschiebung der Zustände, abhängig von deren m-Quantenzahl ∆Em = µB g m B. (2.12) µB ist das Bohrsche Magneton und g der Landé-Faktor. Näheres zum Zeeman-Effekt findet sich im Abschnitt 2.2.1 über magnetische Fallen. Ist das Magnetfeld nun – wie in Abbildung 2.5 a) angedeutet – linear im Ort B = (dB/dr) · r, so erhält man den dort am Beispiel des Übergangs Jg =0 →Je =1 skizzierten Verlauf der Unterniveaus. Die rote Verstimmung δ < 0 – relativ zum Übergang |gi→|ei0 – und die geeignete Wahl der zirkularen Polarisation der Laserstrahlen sorgt nun dafür, dass Atome, die sich vom Fallenzentrum (B = 0) entfernen, mit den gegenläufigen Photonen resonanter werden und in gleicher Weise seltener mit den Photonen des anderen Strahls wechselwirken. Die effektive Kraft zeigt damit zum Fallenzentrum. Man nennt diese Falle magneto-optische Falle (MOT) und sie wurde erstmals 1987 realisiert [35]. Bei der mathematischen Behandlung einer MOT in drei Dimensionen muss sowohl der Doppler- als auch Zeeman-Effekt berücksichtigt werden. Die Rechnung ist analog zur Bestimmung der Kraft der optischen Melasse in Abschnitt 2.1.3. In der Verstimmung δ± = δ ∓ k L .v ± µ0 B(r)/~ tritt in diesem Fall durch (2.12) ein ortsabhängiger Term auf. Für die Kraft resultiert FM OT = −βv − κr. 17 (2.13) 2.1 Laserkühlung d 2 5 P3/2 F gF 3 3/2 2 3/2 1 0 3/2 0 2 1/2 1 -1/2 266,6 MHz 156,9 MHz 72,2 MHz 780,241 nm MOT Übergang Rückpump Übergang 2 5 S1/2 6834 MHz Abbildung 2.6: Termschema der D2-Linie. Eingezeichnet sind der Kühlübergang der MOT und der Übergang zum schließen des Pumpzyklus (gestrichelt). Der Verlustkanal ist mit einem dünnen, durchgezogenen und das Rückpumpen mit einem gestrichelten Pfeil angedeutet. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Die Federkonstante κ ist dabei κ= µ0 (dB/dr) β, ~k (2.14) mit dem effektiven magnetischen Moment µ0 = (ge Me − gg Mg )µB (für Jg > 0) und β aus (2.6). In einer MOT wirkt damit die Kraft eines gedämpften harmonischen Oszillators auf die Atome. Bei kleinen Atomzahlen ist die Dichte aufgrund der thermischen Bewegung gaußverteilt. Die Kombination von sechs gegenläufigen Laserstrahlen mit einem Anti-HelmholtzSpulenpaar zur Erzeugung eines näherungsweise linearen Feldverlaufs (siehe Abs. 2.2.3) zu einer 3D-MOT ist in Abbildung 2.5 b) am Beispiel unserer UHV-MOT gezeigt. MOT für Rubidium Ein Ausschnitt des Termschemas der D2-Linie von 87 Rb ist in Abbildung 2.6 zu sehen. Als Kühlzyklus verwenden wir für die MOT Fg =2 →Fe =3. Die MOT arbeitet auf die gleiche Weise, wie oben beschrieben. Durch die Nähe der Hyperfeinzustände Fe = 3 und Fe = 2 kommt es allerdings im Mittel nach 1000 Streuprozessen zu einer Anregung des Zustands Fe = 2. Atome können daraufhin in den Grundzustand mit F = 1 fallen, so dass der MOTÜbergang nicht geschlossen ist. Aus diesem Grund wird ein Rückpump-Strahl appliziert, der mit Fg =1→Fe =2 resonant ist und dem MOT-Übergang nach wenigen Streuzyklen die Atome wieder zur Verfügung stellt. 18 2 Theoretische Grundlagen Dichteverteilung einer realen MOT - Innerer Strahlungsdruck Bei einer realen MOT kommen Effekte hinzu, die eine Änderung der Dichteverteilung zur Folge haben. Die auftretenden Kräfte sind von der Zahl der Atome abhängig. Zum einen gibt es einen zusätzlichen attraktiven Anteil durch Schattenbildung im Laserstrahl. Photonen werden von Atomen absorbiert, so dass lokal ein Ungleichgewicht in der Intensitätsverteilung zweier gegenläufiger Laserstrahlen besteht. Der weitaus dominantere Effekt ist jedoch repulsiv. Fluoreszenzphotonen werden von benachbarten Atomen absorbiert und der Anstieg des Impulses bei einem solchen Prozess ist 2~k. Diese Kraft tritt schon bei geringen Atomzahlen in Erscheinung. Man spricht dann vom Regime konstanter Dichte. In diesem Regime führt ein Hinzufügen von Atomen zu keiner Zunahme der Dichte, sondern äußert sich in einer Expansion des Ensembles. Es kommt in einer MOT zu einer experimentell erreichbaren Dichte von etwa 1010 cm−3 [44]. 2.1.7 Komprimierte magneto-optische Falle - CMOT Um die Atomdichten über das Regime konstanter Dichte hinaus zu erhöhen, macht man sich die unterschiedlichen Abhängigkeiten der Kräfte einer MOT zunutze. Abhängigkeit der MOT-Kräfte von der Verstimmung Die repulsive Kraft, verursacht durch den zwischen zwei Atomen stattfindenen Austausch gestreuter Photonen, ist abhängig von der Streurate der Photonen aus dem Laserstrahl und der Wahrscheinlichkeit, dass ein weiteres Atom im Abstand r mit diesen erneut wechselwirkt. Die sich ergebende Spontankraft enthält also das Produkt aus dem Streuquerschnitt σL für Photonen des Laserstrahls und dem Querschnitt σR für die Reabsorption von den Photonen. Der Unterschied dieser Querschnitte resultiert aus dem inelastischen (Fluoreszenz) und elastischen (Rayleigh Streuung) Anteil der gestreuten Photonen. Eine Abschätzung für σR in [40] ergibt, dass beide Streuquerschnitte in etwa mit δ −2 skalieren. Somit folgt für die Spontankraft FR ∼ σL σR ∼ 1 . δ4 (2.15) Es wurde außerdem gezeigt, dass die Federkonstante im Bereich der MOT, in dem die Zeemanverschiebung kleiner als die atomare Linienbreite ist, nur mit δ −1 skaliert [40] und im äußeren Bereich mit δ −3 (siehe (2.14)). Der erste Effekt beruht auf der bei geringen Feldstärken, also im Inneren der MOT aktiven Polarisationsgradientenkühlung. Erhöht man die Verstimmung, dann sinkt demnach der innere Strahlungsdruck und damit der die Dichte limitierende Faktor drastisch. Die Federkonstante der MOT wird weniger stark beeinflusst. 19 2.2 Magnetische Fallen für Atome Zunahme der Phasenraumdichte Bei einer höheren Verstimmung sorgt die bei niedrigem Magnetfeld ebenfalls in der MOT aktive Polarisationsgradientenkühlung zusätzlich für eine tiefere Temperatur des Ensembles. Laut (2.11) sinkt die erreichbare Temperatur mit steigender Verstimmung, so dass neben der Dichteerhöhung auch die Senkung der Temperatur Auswirkung auf die Phasenraumdichte ρ = n · λ3dB ∼ n T 3/2 (2.16) des Ensembles hat. Hier ist n die Teilchendichte und λ3dB die thermische de-Broglie Wellenlänge. Die Ergebnisse erster experimenteller Untersuchungen an dieser komprimierten MOT (CMOT) finden sich in [33]. In diesen wurde allerdings primär der Gradient des Magnetfeldes erhöht, um einen Dichteanstieg zu erzielen. Die Dichte ist proportional zur Federkonstante der MOT und diese wiederum linear im Gradienten (siehe (2.14)). Eine Zunahme der Dichte führt zu größeren lichtinduzierten Verlusten und senkt die Lebensdauer der MOT um mehrere Größenordnungen auf ca. 100ms [33]. Die komprimierenden Mechanismen der CMOT wirken jedoch auf Zeitskalen von Millisekunden, so dass eine kurze CMOT-Phase am Ende einer normalen Ladephase der MOT zu einem Anstieg der Phasenraumdichte bei gleichzeitig geringen Verlusten der Teilchenzahl führt. 2.2 Magnetische Fallen für Atome Für die Erzeugung eines Bose-Einstein Kondensats sind die mit den bisher behandelten Methoden der Laserkühlung zu erreichenden Phasenraumdichten nicht ausreichend. Auf dem Weg zu diesen waren magnetische Fallen für neutrale Atomen ein essentieller Schritt. In ihnen fehlt der Dichte und Temperatur beschränkende Mechanismus der Lichtdruckkräfte. 2.2.1 Atome im Magnetfeld Befindet sich ein klassisches magnetisches Dipolmoment µ in einem Magnetfeld der Stärke B, so wird die Wechselwirkung beschrieben durch V (r) = −µ.B(r) = −µB(r) cos(α(r)). (2.17) In einem inhomogenen Magnetfeld führt das entsprechend der Orientierung des Moments zu einer Kraft in Richtung hoher oder niedriger Feldstärke F = −∇V (r). (2.18) 20 2 Theoretische Grundlagen -3 -2 -1 mF 0 +1 +2 +3 Fe=3 g F = 2/3 (0,93 MHz/G) Fg=2 g F = 1/2 (0,7 MHz/G) Fg=1 g F =-1/2 (-0,7 MHz/G) Abbildung 2.7: Zeeman-Aufspaltung am Beispiel der Zustände |52 S1/2 i mit F = 1, 2 und |52 P3/2 , F =3i. In Klammern steht der die Stärke der Aufspaltung charakterisierende Faktor µB gF . Die weak-field seeking states des Grundzustandes sind mit einem Kreis markiert. Die Skizze ist nicht maßstabsgetreu. Quantenmechanisch ergibt sich für einen Spin im magnetischen Feld ein analoger Zusammenhang, wobei es eine Modifikation durch den Landé-Faktor g gibt [6]. Der Hamiltonoperator der Wechselwirkung eines Hyperfeinzustandes mit einem Magnetfeld in z-Richtung ist durch µB ˆ (gS Ŝ + gL L̂ + gI I).B ~ µB (gS Sz + gL Lz + gI Iz )Bz = ~ ĤB = (2.19) (2.20) gegeben. Es ist µB = e~/2me das Bohrsche Magneton, S der Elektronenspin, L dessen Bahndrehimpuls und I der Spin des Atomkerns. Wenn die Kopplungsenergie mit dem externen Feld klein ist gegen die interne Kopplung von J und I zum Gesamtspin des Atoms F , dann folgt für die Eigenwerte von ĤB E(r) = gF mF µB B(r). (2.21) Hierbei ist gF der Landé-Faktor und mF die magnetische Quantenzahl des Hyperfeinzustandes F . Diese äquidistante Aufspaltung nach den magnetischen Quantenzahlen mF nennt man die Zeeman-Aufspaltung. Ist die Verschiebung durch das externe Feld nicht mehr klein gegen die Hyperfeinaufspaltung, so verlässt man den linearen Zusammenhang (siehe Paschen-Back-Regime, [41]). In Abb. 2.7 ist die Zeeman-Aufspaltung für drei Niveaus des 87 Rb skizziert. Sie ist damit für die in diesem Experiment auftretenden Magnetfelder von einigen 10G deutlich geringer als die Abstände der Hyperfeinniveaus. 21 2.2 Magnetische Fallen für Atome Das magnetische Moment und somit auch der dieses erzeugende Gesamtdrehimpuls führen eine Präzession um den lokalen Feldvekor aus. Die Kreisfrequenz der Präzession ist gegeben durch ωL = gF µB B. ~ (2.22) Sie wird als Larmorfrequenz bezeichnet und ist linear im Betrag der Feldstärke am Orte r. Ist die Larmorfrequenz schnell gegenüber einer zeitlichen Magnetfeldänderung |Ḃ|/B, so orientiert sich der Spin an den lokalen Feldvektoren. Ein Verstoß gegen das qualitative Kriterium |Ḃ| ωL B (2.23) führt zu nicht vernachlässigbaren Kopplungen der Zeeman-Niveaus, den sogenannten Majorana-Übergängen [4, 29]. In diesem Sinne zu schnelle Atome können dem Magnetfeld nicht mehr adiabatisch folgen. Es kommt zu Spinflips in nicht fangbare Zustände. 2.2.2 Magnetisch fangbare Zustände Mit (2.18) und (2.21) kann man die Zeeman-Zustände nach den sogenannten weak- und strong-field seeking states mit gF mF > 0 und gF mF < 0 charakterisieren. Aus den Maxwellgleichungen folgt, dass es keine lokalen Maxima des Absolutbetrages der magnetischen Feldstärke B(r) geben kann [47]. Minima sind hingegen erlaubt. Es lassen sich also Potentiale der Form (2.21) mit einem lokalen Minimum für weak-field seeking states realisieren. In Abb. 2.7 sind die so fangbaren Grundzustände des |52 S1/2 i markiert. Am Ende der MOT-Phase sind bei Rubidium die Atome auf alle 5 ZeemanNiveaus des |52 S1/2 , F =2i verteilt. Das führt dazu, dass man nur einen geringen Anteil der Atome in der anschließenden magnetischen Falle halten kann. Aufgrund des positiven gF Faktors dieses Hyperfeinniveaus, zählen die Zustände mit mF = +1, +2 zu den weak-field seeking states. Um eine möglichst große Phasenraumdichte in der Magnetfalle zu erhalten, ist es notwendig, die Verluste zu minimieren und damit die Population des Ensembles in einem solchen Zustand zu orientieren. Das Potential bei gleichem Magnetfeld für den Zustand mit der magnetischen Quantenzahl mF = +2 ist nach (2.21) um den Faktor 2 stärker als für mF = +1. Man benötigt demnach auch kleinere Ströme in den Spulen, so dass dieser häufig als Ziel des Orientierungsvorgangs gewählt wird. Es gibt in diesem Fall zwei gebräuchliche Pumpschemata (Abb. 2.8). Das eine verwendet den gleichen Übergang wie die MOT mit den beteiligten Hyperfeinzuständen Fg =2→Fe =3. Hierfür wird mit einem schwachen, möglichst homogenen Magnetfeld eine Quantisierungsachse ausgezeichnet und relativ zu dieser σ+ -polarisiertes Licht appliziert. Die Zustände werden also in Richtung ∆m = +1 gepumpt und das führt aufgrund der bevorzugten Relaxation in den Zustand selber magnetischer Quantenzahl (Abb. 2.3) zu einer schnellen Akkumulation in den gewünschten Zustand mF = +2. 22 2 Theoretische Grundlagen Abbildung 2.8: Mögliche Pumpschemata für die Orientierung des Ensembles in den Zustand mF = +2. Für den Übergang Fg =2→Fe =2 mit ∆mF = +1 ist der mF = +2 Zustand dunkel (grau). Allerdings muss zusätzlich Fg =1→Fe =2 gepumpt werden. Die Skizze ist nicht maßstabsgetreu. Offensichtlich sind die Atome, die schon polarisiert wurden, immer noch sensitiv auf die Photonen. Es finden weiterhin Streuprozesse statt, was zu einem Aufheizen der Atome führen kann. Diese überflüssigen Streuprozesse können dadurch verhindert werden, dass für das Pumpen der Atome der Übergang Fg =2→Fe =2 ausgewählt wird (Abb. 2.8). Die Anzahl der Zeeman-Niveaus der beteiligten Hyperfeinszustände ist identisch. Demnach können Atome mit mF = +2 im Grundzustand nicht mit dem positiv zirkularpolarisierten Licht wechselwirken. In diesem Schema ist der gewünschte Zustand dunkel. Die Anzahl der Streuprozesse ist somit minimal und das System reagiert unkritisch auf zu lange oder intensive Pumpphasen. Zu berücksichtigen sind hierbei allerdings noch spontane Übergänge von Fe =2→Fg =1. Ein weiterer Laser muss daher auf dem Übergang Fg =1→Fe =2 laufen, um den Pumpzyklus zu schließen. 2.2.3 Konfigurationen magnetischer Fallen – QUIC Das wohl einfachste als Falle für Atome geeignete Feld ist das Quadrupolfeld eines Spulenpaares in Anti-Helmholtz-Anordnung (Abb. 2.9). Dieses zeichnet sich durch ein Zentrum mit B(r = 0) = 0 aus. Das Feld ist axialsymmetrisch und steigt in der Nähe dieses Punktes linear in alle Raumrichtungen wie p (2.24) B(r) = A x2 + y 2 + (2z)2 an, wobei A der Gradient des Feldes ist. Auf der Symmetrieachse der Spulen ist der Gradient doppelt so groß, wie in x- und y-Richtung. Es kommt laut der Bedingung (2.23) auch für kalte Atome zu Majorana-Verlusten r→0 im Bereich des Minimums (ωL −→ 0). Lange Lebensdauern für ultrakalte Atome lassen 23 2.3 Transfer zwischen MOT und Magnetfalle 120 B[G] 4 80 40 2 y[cm] 0 -2 0 z[cm] 2 4 -4 -2 0 y[cm] 2 4 120 B[G] -2 80 40 -4 (a) -4 -4 -2 0 z[cm] 2 4 (b) Abbildung 2.9: Magnetfeld des MOT-Spulenpaares in Anti-Helmholtz-Anordnung bei einer Stromstärke von 10A. a) Vektorfeld in der yz-Ebene. b) Betrag des Feldes entlang der z- und y-Achse. sich durch Potentiale erreichen, deren Minimum ein Magnetfeld von B 6= 0 besitzt. Die Larmorfrequenz kann dabei im Vergleich zur Fallenfrequenz sehr groß gewählt werden. Eine Falle mit dieser Eigenschaft, die häufig eingesetzt wird, ist die Ioffe-Pritchard-Falle [34]. Es gibt diverse Varianten dieses Fallentyps. Eine davon ist die von Tilman Esslinger entwickelte Quadrupole Ioffe Configuration Trap (QUIC, siehe [15]). Die Anordnung besteht aus einem Spulenpaar in Anti-Helmholtz-Anordnung und einer kleinen Spule senkrecht zu diesem (Abb. 2.10 a)). Die kleine, sogenannte Ioffe-Spule erzeugt in erster Näherung ein Dipolfeld, das den Vektoren des lokalen Quadrupolfelds entgegengerichtet ist. Die Vektoren des Quadrupolfeldes werden umorientiert und es entsteht durch die Inhomogenität der Felder ein lokales Minimum zwischen dem ursprünglichen Zentrum der Quadrupol-Falle und der Ioffe-Spule. Dieses Minimum besitzt ein Offset B0 . Skizziert wird die Bildung der Falle in Abb. 2.10 b) für das Feld entlang der Achse der Ioffe-Spule. Erwähnenswert ist, dass in der unmittelbaren Umgebung des Fallenzentrums Quadrupolfelder entstehen, die beim Umladen oder bei zu niedrigen Potentialhöhen mögliche Verlustkanäle für die Atome darstellen. 2.3 Transfer zwischen MOT und Magnetfalle Ein kritisches Moment des Experiments ist das Umladen der Atome von der MOT in die magnetische Quadrupolfalle. 24 2 Theoretische Grundlagen 7 80 40 0 |B|[G] B[G] -40 6 y[cm] 80 40 0 -40 5 80 40 0 4 (a) -40 -1 0 z[cm] 1 (b) 5.4 5.8 y[cm] 6.2 Abbildung 2.10: Magnetfeld der QUIC-Falle. a) Vektorfeld in der yz-Ebene. b) Feldstärke und Betrag dieser entlang der y-Achse für von oben nach unten ansteigende Ströme der Ioffe-Spule. Die Position der Spule ist mit einer gestrichelten Linie gekennzeichnet. Schaltzeiten Will man das Ensemble von der MOT in die Quadrupolfalle überführen, so muss die MOT schnell aus und das magnetische Potential schnell eingeschaltet werden. Schnell heißt, dass die Zeitkonstante des Prozesses kleiner als die Periodendauer der Falle – also der charakteristischen Zeit der Atome in der Falle – sein muss. Wird das Potential zu langsam hochgerampt, so expandieren die Atome während dieser Zeit. Das führt zu einer Dichteabnahme. Die Fallenfrequenz in der MOT II liegt laut [48] in der Größenordnung von 1kHz, so dass die Schaltzeiten unterhalb von 1ms liegen sollten. Anpassen der Fallen In der MOT sind aufgrund der starken Lichtdruckkräfte, die bis zum 105 -fachen der Erdbeschleunigung betragen, keine gravitativen Einflüsse zu erwarten. Das gilt nicht für die Magnetfalle. In unserem Experiment besitzt die Falle bei maximalem Strom einen Gradienten von A =21,8G/cm. Das resultierende Potential für die Zustände mit mF = +2 ist in Abbildung 2.11 dargestellt. Die V-förmige Falle wird gekippt. Das Minimum bleibt dabei am selben Ort. Daraus folgt, dass die Dichteverteilung im thermischen Gleichgewicht verzerrt wird und weiter in Richtung der Gravitation ausgedehnt ist. Sie ist nicht mehr radialsymmetrisch. Der Schwerpunkt des Ensembles verschiebt sich dadurch. Zusätzlich 25 2.4 Abbildung des atomaren Ensembles 1000 T[ mK] 800 600 400 200 -10 -7.5 -5 -2.5 y[mm] 0 2.5 5 Abbildung 2.11: Gravitativer Einfluss auf das Quadrupolpotential. Die Potentialhöhe ist in µK angegeben und die gestrichelte Linie zeigt den Schnitt durch die Verteilung der Teilchendichte (beliebige Einheiten) im thermischen Gleichgewicht an. kommt es zu einem Absenken der Potentialhöhe der Falle. Für die Parameter im Experiment beträgt sie 500µK. Neben dem gravitativen Einfluss wird aufgrund von magnetischen Streufeldern, wie dem Erdmagnetfeld und dem Einfluss der Ionenpumpen, die magnetische Null des Quadrupolfelds verschoben. Da in der MOT- und der Magnetfallenphase unterschiedliche Gradienten anliegen, werden die Positionen der Fallen auch unterschiedlich stark beeinflusst. Das Feld der MOT ist schwächer, so dass sich die Position stärker gegenüber dem Minimum ohne Offsetfeld verschiebt. Die Offsetfelder müssen also kompensiert werden. Stimmt die Ensembleposition in MOT und Magnetfalle nicht überein, so sitzen die Atome nach dem Umladen auf der Flanke des Potentials und gewinnen an potentieller Energie. Dies führt nach Rethermalisierung sowohl zu einer Temperaturerhöhung als auch zu einer Dichteabnahme. Bei korrekter Position des Ensembleschwerpunkts aber nicht angepassten Fallenparametern ist eine gleichzeitige Erhöhung von Temperatur und Verringerung der Dichte nicht zwangsläufig der Fall. Ist der Einschluss in der Magnetfalle schwächer als in der MOT, dann kommt es lediglich zu einer Ausdehnung des Ensembles. Die Temperatur ändert sich dabei kaum. In jedem Fall nimmt aber die Phasenraumdichte ab, so dass eine Optimierung durchgeführt werden muss. 2.4 Abbildung des atomaren Ensembles Um die wichtigsten Eigenschaften, wie z.B. die Dichteverteilung, Anzahl der Teilchen und Temperatur eines kalten atomaren Ensembles zu erhalten, gibt es unterschiedliche Abbildungsverfahren. Das am häufigsten vertretene und auch in diesem Experiment realisierte ist die Absorptionsabbildung. 26 2 Theoretische Grundlagen 2.4.1 Absorptionsabbildung Bestrahlt man eine Wolke von Atomen in z-Richtung mit einem Laserstrahl, so kommt es zu einer Veränderung des Lichtes, die mit Hilfe der komplexen Brechzahl [13] beschrieben werden kann σ0 δn nbr = 1 + 4π i − 2δ/Γ 1 + s0 + (2δ/Γ) = α − iκ. (2.25) Dabei ist n die Teilchendichte und σ0 der resonante Wirkungsquerschnitt. Für das Verhalten des Lichtfelds gilt Ef = tEi eiφz , (2.26) mit der Abschwächung t = exp(−2πκz/λ) und der Phasenverschiebung φ = 2π(α − 1)/λ [12]. Beschränkt man sich auf den Fall dünner Ensembles, bei dem die Eintrittskoordinaten (x, y) des Lichts den Austrittskoordinaten entsprechen,R so kann das Produkt n(x, y, z) · z durch die Säulendichte (column density) ñ(x, y) = n(x, y, z) · dz ersetzt werden. Ist man – wie bei der Absorptionsmessung – lediglich intensitätssensitiv, so ergibt sich für die Intensität aus (2.26) die folgende zum Lambert-Beerschen-Gesetz analoge Gleichung [22] If (x, y) = T (x, y)Ii (x, y) = e−OD(x,y) Ii (x, y). (2.27) OD(x, y) ist die lokale optische Dichte und hängt wie folgt mit der Säulendichte zusammen OD(x, y) = ñ(x, y)σ0 . 1 + s0 + (2δ/Γ)2 (2.28) Dieses Ergebnis zeigt nun, dass man aus der räumlichen Verteilung der Absorption eines monochromatischen Lichtfelds – also dem Schattenwurf der Atome – alle gewünschten Parameter ermitteln kann. 2.4.2 Auflösungsgrenze Bildet man einen solchen Schatten mit Hilfe eines optischen Systems auf einen CCDSensor ab, so beschränkt für gewöhnlich die Optik die mögliche Auflösung. Hierbei gibt es zwei begrenzende Effekte. Zum einen sind es die durch die Beschaffenheit der Linsen gegebenen Abbildungsfehler und zum anderen die durch die Objektivapertur bestimmte Beugungsbegrenzung. 27 2.4 Abbildung des atomaren Ensembles Die Auflösung ist definiert als der kleinste Abstand zweier im Bild noch unterscheidbarer identischer Objekte. Bei der Charakterisierung der Auflösung, finden unterschiedliche Kriterien Anwendung. Die Abbesche Theorie [37] besagt z.B., dass im Falle von kohärenter Beleuchtung Gitterstrukturen nur noch in der Bildebene eines optischen Instruments dargestellt werden können, wenn die erste Beugungsordnung, die die Information der Periodizität des Objekt enthält, durch die Objektivapertur gelangt. Für die noch aufzulösende Struktur dmin gilt somit dmin = λ , NA (2.29) wobei die Proportionalität durch die numerische Apertur NA = n sin (α) gegeben ist. Sie hängt von der Brechzahl n des umgebenden Mediums und dem halben Öffnungswinkel α des Objektives ab. Weitere Kriterien wie das Sparrow-Kriterium für kohärente Beleuchtung gehen z.B. von anderen Strukturen in der Objektebene aus, was sich allerdings nur auf einen Vorfaktor der Größenordnung 1 von (2.29) unterscheidet. Zusätzlich kann bei der Abbildung der Atome noch der Einfluss des Strahlungsdrucks während der Belichtungszeit eine Rolle auf die Teilchenpositionen haben. In diesem Experiment werden so geringe Leistungen und Belichtungszeiten verwendet, dass dieser Effekt bei hier gegebener Auflösung vernachlässigt werden kann. 28 3 Vorhandener Aufbau – Das Doppel-MOT-System 3 Vorhandener Aufbau – Das Doppel-MOT-System In dem folgenden Abschnitt soll auf den Teil des Systems eingegangen werden, der von unseren Vorgängern Marcus Gildemeister und Georg Wirth aufgebaut wurde. Es wird lediglich eine kurze Zusammenfassung und Charakterisierung der Apparatur durchgeführt. Einen detaillierten Einblick liefern die an diesem Experiment entstandenen Diplomarbeiten [16, 48]. Das Doppel-MOT-System besteht aus zwei räumlich getrennten magneto-optischen Fallen. Dabei fängt die erste MOT (MOT I) Rubidiumatome aus einem Rubidiumdampf und erzeugt nach dem Vorbild von [27] einen Strahl langsamer Atome (LVIS-Setup). Mit diesem Strahl wird die zweite, im UHV befindliche MOT (MOT II) geladen. 3.1 Mechanischer Aufbau Auf der Abbildung 3.1 ist die zu diesem Zeitpunkt noch nackte Kammer zu sehen. Der CF-35-Würfel auf der rechten Seite stellt das Herzstück der Quellenkammer dar. Er ist 9 8 7 6 5 4 1 2 3 Abbildung 3.1: Foto der noch nackten Vakuumkammer. 1. CF35-Würfel, Quellenkammer 2. VacIon Plus 20 Diode 3. Turbomolekularpumpe 4. Ionisationsvakuummeter ITR100 5. Ganzmetall-Durchgangsventil 6. Quarzküvette, Experimentkammer 7. VacIon Plus 20 Starcell 8. Titansublimationspumpe 9. VacIon Plus 55 Starcell 29 3.1 Mechanischer Aufbau auf vier seiner sechs Seiten direkt mit für 780nm AR-beschichteten Sichtfenstern versehen. Ein weiteres Sichtfenster ist am Ende eines Viererkreuzes positioniert. Das Viererkreuz dient als Anschluss für die Ionengetterpumpe VacIon Plus 20 der Firma Varian, die eine Saugleistung von 20l/s besitzt und das Vakuum in diesem Abschnitt aufrechterhält. Die zum Zeitpunkt der Aufnahme noch nicht installierten Spulen der MOT I wurden oberund unterhalb des Würfels direkt auf die Flansche der Sichtfenster gesetzt. Drei retroreflektierte Laserstrahlen versorgen die MOT I mit Licht, wobei einer der drei hierfür benötigten Spiegel im Vakuum auf der sechsten, zur Hauptkammer gewandten Seite des CF-Würfels befestigt ist. Der Spiegel ist ein auf der Rückseite HRbeschichtetes λ/4-Plättchen, das mit einer zentralen Bohrung von 0, 8mm im Durchmesser versehen ist. Durch diese ist die Verbindung zur Hauptkammer stark eingeschränkt und gewährleistet, dass man in Quellen- und Experimentkammer unterschiedliche Vakua aufrechterhalten kann. In der Quellenkammer befinden sich Alkalimetall-Dispenser RB/NF/725 FT10+10 der Firma SAES Getters, die stromgesteuert über eine Redoxreaktion einen Rubidiumdampf erzeugen und so die MOT I laden. Dieser würde die Lebensdauer der atomaren Ensembles und damit auch die Atomzahlen in der Hauptkammer stark reduzieren. Durch das Loch im Spiegel, bildet sich nun ein Ungleichgewicht im Strahlungsdruck. Atome, die durch die MOT I gefangen und abgebremst werden, gelangen in den Bereich der Extraktionssäule und werden in Richtung Haupkammer beschleunigt. Die Streurate nimmt aufgrund des Zeeman- und Dopplereffekts schnell ab und nach dem Verlassen des Rückpump-Strahls, befinden sich die Atome außerhalb des Wirkungsbereichs des Lasers. Die MOT II wird auf diese Weise mit den wenige 10m/s langsamen Atomen effektiv geladen. Direkt hinter dem Loch ist zusätzlich ein Kohlenstoffröhrchen mit einem Innendurchmesser von 3mm positioniert. Es sorgt durch seine große, raue Oberfläche dafür, dass Teilchen des Hintergrundgases, die trotz der kleinen Öffnung aus der Quellenkammer gelangen, sich in den Mikrokavitäten ablagern. Diesen Übergang der beiden Kammern nennt man differentielle Pumpstrecke. Der Abstand der beiden Magneto-optischen Fallen von 50cm ergibt sich durch ein Metallventil sowie ein Sechserkreuz, an dem – zum Teil seriell – drei weitere Pumpen und ein Druckmesskopf befestigt sind. Eine vierte Pumpe befand sich vor und während der Ausheizphase zusätzlich an diesem Kreuz. Bei dieser handelte es sich um eine rein mechanisch wirkende Turbomolekularpumpe, die das für den Betrieb der Ionenpumpen nötige Vorvakuum von wenigen 10−5 mbar zur Verfügung stellte. Zwei Ionengetterpumpen wurden installiert, die für die Evakuierung der Hauptkammer sorgen. Eine VacIon Plus 20 Starcell von Varian mit einer Saugleistung von 20l/s ist direkt am Kreuz befestigt. Die Ionengetterpumpe mit der nominell größten Saugleistung von 55l/s ist die VacIon Plus 55 Starcell ebenfalls von Varian. Allerdings ist die Distanz von dieser zur Hauptkammer auch am größten. Auf dem Weg von dieser zum Kammervolumen ist eine Titansublimationspumpe der Firma Caburn installiert. Im Betrieb wird hier Titan freigesetzt, das sich primär auf einem bis zu −45°C gekühlten Kupferblech ablagert und dort als Adsorber fungiert. Die Überwachung des Drucks der Hauptkammer geschieht über ein Ionisations30 3 Vorhandener Aufbau – Das Doppel-MOT-System vakuummeter ITR100 der Firma Leybold. Es verfügt über einen Messbereich von 10−10 bis 0, 1mbar. Die Hauptkammer besteht aus einer Küvette der Firma Hellma. Sie besitzt die Form eines quadratischen Prismas und ist aus Quarzglas mit einer Planarität von λ/2 gefertigt (Abb. 4.2). Wichtige Eigenschaften von Quarzglas sind eine breitbandige Transmission von 200 bis 2100nm und ein geringer Wärmeausdehnungskoeffizient. Für die zweite MOT werden sechs einzelne Strahlen verwendet, um zum einen die in Abschnitt 2.1.6 beschriebene Abschwächung der Strahlen durch die Atome zu berücksichtigen und zum anderen dem Einfluss der unbeschichteten Küvette Rechnung zu tragen. Vier der sechs Strahlen treffen wie schon in Abb. 2.5 b) skizziert unter einem Winkel von 45° auf die Küvette, der damit nahe am Brewsterwinkel liegt. Der p-Anteil der Polarisation wird deutlich weniger abgeschwächt als der s-Anteil, so dass bei Verwendung von retroreflektierten Strahlen neben der Intensitätsabschwächung eine zusätzliche Abweichung vom zirkularpolarisiertem Licht aufträte. Die beiden MOT-Spulen befinden sich seitlich direkt an der Zelle. 3.2 Lasersystem Der symbolische Lichtlaufplan des Doppel-MOT-Systems ist in Abb. 3.2 zu sehen. Das Lasersystem besteht aus gitterstabilisierten Halbleiterlasern [36], die mit Hilfe des PoundDrever-Hall-Verfahrens [14, 2, 1] auf die Linien einer dopplerfreien Sättigungsspektroskopie [13] stabilisiert sind. Hieraus ergeben sich im konkreten System Linienbreiten von etwas mehr als 500kHz. Um eine möglichst große Intensität für die magneto-optischen Fallen zu erhalten, wurden zwei Master-Slave-Systeme aufgebaut. In diesen wird ein Diodenlaser geringer Leistung stabilisiert und ein Teil des Lichtes in eine leistungsstarke Laserdiode ohne Gitter eingekoppelt (Injektion Locking [39]). Der Slave folgt der Oszillation des Masters und wirkt als Verstärker. Der Master für die MOT I wird auf die Linie CO[2,3,2] stabilisiert. Da sich im Ast der Spektroskopie ein akusto-optischer Modulator (AOM) befindet, dessen erste Beugungsordnung um −133, 3MHz+δ1 frequenzverschoben ist, läuft der Nutzstrahl des Masters sowie des Slaves auf dem Übergang Fg =2→Fe =3 mit einer Verstimmung von −δ1 . Der Slave liefert dabei zwei Strahlen für die MOT I und der Master den dritten, in Richtung des LVIS verlaufenden Strahl. Im Falle der MOT II wird ebenfalls ein Master-Slave-System verwendet, bei dem der Master auf die CO[2,3,2]-Linie gelockt ist. Es wird lediglich der Slave-Laser für die MOT II verwendet und hierfür in sechs Einzelstrahlen aufgeteilt. Im Gegensatz zur MOT I passiert hier die Frequenzverschiebung von 133, 3MHz−δ2 durch einen AOM im Nutzstrahl des Slave II. Zwar beträgt der Intensitätsverlust einer solchen Konfiguration 20%, allerdings kann der Strahl mit einem AOM in wenigen Mikrosekunden ein- und ausgeschaltet werden. Das ist unter anderem für die Durchführung des Umladens der Atome essentiell. Der Rückpump-Laser wird auf die Linie CO[1,1,2] stabilisiert und ebenfalls mit einem AOM im Nutzstrahl um 78, 5MHz resonant auf den Übergang Fg =1→Fe =2 ver31 3.3 Charakterisierung des Doppel-MOT-Systems Master I PL[2,3]* - d1 Slave I Shutter Injektion Shutter Repumper AOM CO[1,1,2] -78,5 MHz Slave II AOM +133,3 MHz - d2 Master II MOT/Tranferstrahl MOT I Shutter Shutter Vakuumkammer MOT II Injektion CO[2,3,2] Abbildung 3.2: Symbolischer Lichtlaufplan des Doppel-MOT-Systems. Die MasterLaser werden in die Slave-Laser eingekoppelt. In den Symbolen der Laser stehen die Sättigungslinien, auf die die Laser stabilisiert werden. Die Master-Laser werden auf die CO[2,3,2]-Linie gelockt. * Beim Master 1 befindet sich jedoch ein AOM vor dem Ast der Spektroskopie. Durch diesen ist der Strahl gegenüber dem Nutzstrahl um −133, 3MHz+δ1 frequenzverschoben. Wird auf die CO[2,3,2]-Linie gelockt, so läuft der Nutzstrahl auf der Frequenz des Übergangs Fg =2→Fe =3 abzüglich der Verstimmung δ1 . Ein detaillierter Lichtlaufplan befindet sich in [48]. schoben. Anschließend wird dieser aufgeteilt und in eine der Raumrichtungen der beiden Fallen eingekoppelt. Alle Strahlen sind mit einem mechanischen Shutter ausgestattet, der bevorzugt im Fokus eines Kepler-Teleskops positioniert ist, um möglichst schnell nach einem ausgeschalteten AOM noch vorhandenes Restlicht abzuschirmen oder die Strahlen der MOT I schalten zu können. Im Vergleich zu den AOMs ist die realisierbare Schaltzeit allerdings um zwei bis drei Größenordnungen länger. 3.3 Charakterisierung des Doppel-MOT-Systems Die Bestimmung der Teilchenzahlen wurde mit Hilfe von Fluoreszenzmessungen durchgeführt. Die Laderate der MOT II nimmt ihr Maximum an, wenn die MOT I bei einer Verstimmung von δ1 = −4Γ und einem Gradienten von −13, 2G/cm läuft. Derzeit beträgt die Laderate 2 · 107 1/s. Die maximale Atomzahl in der MOT II ist 6 · 108 und die Lebens32 3 Vorhandener Aufbau – Das Doppel-MOT-System Abbildung 3.3: Zu sehen sind zwei Absorbtionsaufnahmen der Ensemble in der MOT. Man erkennt starke Schwankungen der Form. Die Kantenlänge des Bildes beträgt 10mm. Optische Dichte reicht von 0 (weiß) bis 1,6 (schwarz) dauer (46 ± 3)s. Die Verstimmung ist auf δ2 = −Γ eingestellt und der Gradient beträgt 2, 8G/cm. Für diese Parameter liegt die Temperatur der Ensembles bei etwa (170±20)µK. Es kann lediglich eine Abschätzung sowohl des Drucks in der Quellenkammer als auch im Bereich des UHV gemacht werden. Der Ionenstrom der VacIon Plus 20 Diode liegt bei 10−7 A. Das entspricht einem Druck von ≤ 10−9 mBar. Der Messbereich des Drucksensors reicht nur bis 10−10 mBar. Die Lebensdauer der MOT II und das Verhalten des Druckabfalls nach einer Titansublimations-Phase lassen jedoch auf einen Druck von wenigen 10−11 mBar schließen [16]. Auffällig ist, dass die Form des atomaren Ensembles sehr inhomogen ist und gerade bei maximaler Größe eine starke Dynamik aufweist (siehe Abb. 3.3). 33 4 Erweiterung des Systems In diesem Abschnitt werden die apparativen Erweiterungen des Systems beschrieben, die ich unter anderem in Zusammenarbeit mit Kai Könecke an diesem Experiment vorgenommen habe. Dabei beinhalteten die ersten experimentellen Schritte den Versuch, die MOTParameter zu verbessern (Abs. 4.1). Außerdem wurde der magnetische Transport geplant und installiert (Abs. 4.2). Für das Umladen der Atome von der MOT in die magnetische Quadrupolfalle mussten sowohl einige elektronische Veränderungen am Aufbau durchgeführt werden (Abs. 4.3), als auch eine Modifikation des optischen Systems erfolgen (Abs. 4.4). Hierzu gehörte das Einkoppeln des optischen Pumpstrahls für die Orientierung des Spins der Atome und der Aufbau des Strahls für die Absorptionsabbildung. 4.1 Erste Schritte Zunächst bemühten wir uns, die starke Dynamik des Ensembles in der MOT zu verringern. Wenn das Ensemble eine Größe von über 108 Atomen angenommen hat, beginnt es, wie eine Kerzenflamme zu flackern und besitzt dann keine homogene, radialsymmetrische Form (Abb. 3.3). Der erste Schritt war die Überprüfung der richtigen Polarisation und eines ausgeglichenen Strahlungsdrucks der sechs MOT-Strahlen. Außerdem wurde der InjektionsLock der Slave-Laser untersucht, da bei einer nicht korrekten Einkopplung des treibenden Master-Strahls, ein Fluoreszenzuntergrund vorhanden sein kann, der resonant mit dem MOT-Übergang ist und das Flackern so verursacht. Eine grundsätzliche Verbesserung konnte so allerdings nicht erzielt werden. Es zeigte sich, dass die Strahlen, bevor sie in die Glaszelle gelangten, starke Intensitätsmodulationen aufwiesen und keine gaußförmige Verteilung besaßen. Auf der Suche nach der Ursache fanden wir, dass der Strahl des Slave II eine ausgeprägte Schulter im horizontalen Intensitätsverlauf besaß. Aus diesem Grund ersetzten wir eines der GalileiTeleskope zum Aufweiten des Strahls durch ein Kepler-Teleskop und positionierten in dessen Fokus ein Pinhole. An diesem Raumfilter zur Verbesserung des Strahlprofils gehen auf diese Weise ca. 6% der Leistung des Nutzstrahls verloren. Der so erhaltene Gaußstrahl zeigte am Ort der Glaszelle allerdings immer noch starke Intensitätseinbrüche. Wir fanden heraus, dass fast alle zum Aufteilen des Strahls in die sechs einzelnen MOT-Strahlen eingesetzten polarisierenden Strahlteilerwürfel einen Defekt besaßen. Einige der Kanäle dieser Strahlteiler verursachten im horizontalen Verlauf des Strahlprofils regelmäßige Intensitätseinbrüche mit einem hohen Kontrast. Aus diesem Grund haben wir alle Kanäle der im Experiment eingebauten Strahlteilerwürfel vermessen und danach so untereinander ausgetauscht, dass keine Beeinflussung des Strahlenprofils mehr auftrat. 34 4 Erweiterung des Systems Reflexionskoeffizient 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 20 40 Winkel [°] 60 80 Abbildung 4.1: Verlauf der Reflexionskoeffizienten nach Fresnel für n ≈ 1, 45. Die gestrichelte Linie entspricht der s- und die durchgezogene der p-Komponente der Polarisation. Die vertikale Linie markiert den Einfallswinkel von 45° der vier schräg durch die Kammer verlaufenden Strahlen. Nach der anschließend notwendigen Justage der Strahlen und Inbetriebnahme der MOT war die Dynamik des Ensembles weiterhin vorhanden. Vor der Glaszelle zeigten die Strahlen allerdings eine deutlich bessere, gaußförmige Intensitätsverteilung, die frei von Intensitätseinbrüchen war. Es stellte sich heraus, dass während des Durchlaufs der Strahlen durch die Glasküvette räumliche Interferenzstreifen entstehen. Man erkennt eine starke Modulation der transmittierten Strahlen, die einen Abstand von unter einem Millimeter aufweisen und offensichtlich durch die unbeschichteten Glasoberflächen entstehen. Es kommt zu Mehrfachreflexionen an den Grenzschichten. Das Glassubstrat wirkt ähnlich wie ein Fabry-Pérot-Etalon. Verwendet man für den Brechungsindex von Quarzglas den Wert n ≈ 1, 45, so ergeben sich aus den Fresnel-Formeln [12] die in Abb. 4.1 gezeigten Verläufe der winkelabhängigen Reflexionskoeffizienten. Unter einem Einfallswinkel von θ = 0° erhält man eine Reflexion beider Polarisationskomponenten von ca. Rs/p = 0, 034 und bei θ = 45° für die s-Komponente einen Wert von Rs = 0, 08, wohingegen die p-Komponente mit Rp = 0, 006 nahe am Brewsterwinkel liegt. Obwohl der räumliche Überlapp der interferierenden Komponenten des Laserstrahls bei einem Winkel von 45° nicht sehr groß ist, kommt es auch aufgrund des Durchmessers von 2, 5cm doch zu einem relevanten Interferenzmuster des transmittierten Strahls. Für die beiden Strahlen mit dem Einfallswinkel θ ≈ 0° gilt folgender Sachverhalt. Aus der Gleichung für die Transmission eines Fabry-Pérot mit den Transmissionen Ti und Reflexionen Ri der beiden Grenzschichten [43] T = T1 T2 √ 1 − R1 R2 cos (2φ) + R1 R2 (4.1) und der Definition nL φ = 2π cos(θ) (4.2) λ erhält man um einen Einfallswinkel von θ ≈ 0° herum einen stark von Winkeländerungen und der Substratdicke L abhängigen Einbruch auf bis zu 88% der Ausgangsintensität. Es 35 4.2 Magnetischer Transport zeigten sich hier zwar keine Interferenzmuster aber eine Änderung des Winkels bei der Justage des Strahls wirkt sich auf die gesamte Intensität des kollimierten Strahls aus. Eine Überlagerung der vier modulierten Strahlen, die schräg durch die Zelle verlaufen, führt im Bereich der MOT zu lokalen Unterschieden im Strahlungsdruck. Diese wirken sich direkt auf die Form des atomaren Ensembles aus. Die Kraft auf die Atome hängt von der Intensität und damit auch von der Position der Intensitätsstreifen in der MOT ab, wobei die Lage des Gradientenfeldes ebenfalls eine Rolle spielt. Häufig beobachtet man sogar zwei räumlich voneinander getrennte Anhäufungen von Atomen. Übt man einen leichten Druck auf die optischen Bauteile der relevanten vier MOT-Strahlen oder der Kammer aus, so folgen die Unterstrukturen des Ensembles in der MOT deutlich dieser Bewegung. Auch eine feine Justage der zwei senkrechten Strahlen führt zu schwer kontrollierbaren Positionsänderungen der Atome. Auf diesen Umstand konnte während der Diplomarbeit nicht mehr reagiert werden. 4.2 Magnetischer Transport Für das evaporative Kühlen in Magnetfallen benötigt man einen starken Einschluss für die Atome und damit hohe Gradienten des Betrages der Feldstärke. Eine Möglichkeit, den Gradienten zu erhöhen, ist die feldverursachenden elektrischen Ströme zu verändern. Die Feldstärken steigen linear mit der Stromstärke, wohingegen die Leistung quadratisch wächst. Das kann zu einem aufwändigen Wärmemanagement führen. Ebenfalls positiv auf die möglichen Feldstärken wirkt sich ein geringer Abstand der Atome zu den elektrischen Leitern aus. Das Feld ist umgekehrt proportional zum Quadrat des Abstands. Allerdings ist es erstrebenswert, die Leiter außerhalb des Vakuums anzubringen, da zum einen die Wärmeabfuhr problematisch ist und zum anderen durch Wärmeentwicklung während des Betriebs die Ausgasrate steigt. Es kommt zu einem Druckanstieg. Das ist eine Motivation für das hier gewählte Design von Experimentierkammer und Spulen. Wie in Abbildung 4.2 zu sehen, besitzt die Küvette einen schmalen Appendix. Die Abmessungen der Küvette erlauben es, die großen Strahlradien der MOT zu beherbergen. In dieser Falle gefangene Ensembles werden in eine magnetische Quadrupolfalle geladen und über die Steuerung einer Reihe von Spulenpaaren magnetisch in die Spitze des Appendix zum Ort der QUIC-Falle transportiert. Dort befinden sich die Wicklungen der QUIC-Falle im Abstand von wenigen Millimetern zu den Atomen. Durch die Trennung des Ortes von MOT und Magnetfalle hat man zusätzlich in allen Raumrichtungen einen freien optischen Zugang zur Magnetfalle, was für die spätere Untersuchung der Kondensate in einem optischen Gitter von Vorteil ist. 36 4 Erweiterung des Systems 1 4 10 1 20 3 5 80 50 35 50 CF3 5 Flansch, drehbar 100 Abbildung 4.2: Links ist eine schematische Zeichnung und rechts ein Foto der Quarzküvette zu sehen. Die Maße im linken Bild sind in Millimetern angegeben. Netzgerät Umax [V] MOT-Spulen Delta Elektronika ES015-10 15 Große Transferspulen Delta Elektronika SM35-45 35 Kleine Transferspulen Delta Elektronika ES015-10 15 QUIC-Spulenpaar HighFinesse BCS 6A/4V 4 Ioffe-Spule HighFinesse BCS 3A/12V 3 Imax [A] 10 45 10 6 12 Tabelle 4.1: Daten der verwendeten Netzgeräte 4.2.1 Die Anordnung der Spulen – Spulenkäfig Die Anordnung der Spulen ist in Abb. 4.3 skizziert. In dem Schnitt durch den Aufbau erkennt man die vier Spulenpaare (1) bis (4) sowie die kleine Ioffe-Spule (5) im Bereich der QUIC-Falle. Die Spulen wurden an Plexiglasplatten (6) befestigt und wiederum mit Abstandshaltern zu einem Käfig verschraubt, der anschließend über die Zelle geschoben wurde. An der Ioffe-Spule befindet sich ein Steg. Dieser ist über vier Schrauben mit zwei Abstandshaltern verbunden. Mit den Schrauben lässt sich die Position der Ioffe-Spule variieren. Die Spulenkörper bestehen aus Kupfer und sind geschlitzt, um die Bildung von Wirbelströmen zu unterdrücken. Für die Wärmeabfuhr sind Wasserkanäle eingearbeitet. Die Netzgeräte, mit denen die Spulen versorgt werden sollten, waren schon vorhanden, so dass die Anzahl der Windungen unter der Bedingung optimaler Last maximiert wurden, um möglichst starke Felder zu erhalten. In Tabelle 4.1 sind die für die Spulen vorgesehenen Netzgeräte aufgelistet. Als Leiter kommen Kupferdrähte mit einer Kapton-Beschichtung zum Einsatz. 37 4.2 Magnetischer Transport Kapton ist ein sowohl mechanisch als auch thermisch hochbelastbarer elektrischer Isolator. Um einen möglichst guten Wärmekontakt zu gewährleisten, wurden die Zwischenräume der Windungen mit dem wärmeleitfähigen Epoxidharz Hysol 9496 von Loctite ausgefüllt. 4.2.2 Transportoptimierung Die Spulen lassen sich in MOT-, Transport- und QUIC-Spulen einteilen. Die MOT-Spulen werden dabei auch für den Transport eingesetzt. Es stehen dadurch drei Spulenpaare für den Transport zur Verfügung. Prinzipiell funktioniert der Transport so, dass Atome von der MOT in eine von den MOT-Spulen erzeugte Quadrupolfalle geladen werden. Schaltet man nun die großen Transferspulen ebenfalls in Anti-Helmholtz-Konfiguration langsam ein, verändert sich die Position des Fallenminimums. Die Atome werden erst vom Feld der MOT-Spulen an die großen Transfer-Spulen und von diesen an die kleinen TransferSpulen übergeben. Durch den gewählten Überlapp der Spulenpaare ist es so möglich, die Atome über die Strecke von 5, 5cm zum kleinen Transfer-Spulenpaar zu befördern, ohne 6 7 8 5 10 4 180 3 2 1 y z x 30 y (a) 92 (b) z x Abbildung 4.3: Der Spulenkäfig (a) Schnitt durch den Aufbau. Die Maße sind in Millimetern angegeben. Das Bett der Windungen ist schwarz gekennzeichnet. In den dunkelgrauen Spulenkörpern sind die Wasserkanäle zu sehen. Die durch die Spulen gegebenen Aperturen sind ebenfalls eingetragen. Der gestrichelte Pfad in der Küvette zeigt den Weg des Transport an. (1) MOT-Spule, (2) Große Transferspule, (3) kleine Transferspule, (4) QUIC-Spule, (5) Ioffe-Spule, (6) Plexiglasplatte, (7) Abstandshalter, (8) Schlaucholive (b) Perspektivische Spulenanordnung. Die Plexiglasplatten sowie Abstandshalter wurden nicht dargestellt. 38 4 Erweiterung des Systems z-Gradient y-Position des Fallenzentrums dB/dz [G/cm] 5 y [cm] 4 3 2 140 120 80 40 1 0 20 40 60 t[a.u.] 80 0 100 20 40 60 t[a.u.] 100 80 100 y-Gradient 80 dB/dz [G/cm] dB/dz [G/cm] x-Gradient 80 60 40 20 80 60 40 20 0 20 40 60 t[a.u.] 80 100 0 20 40 60 t[a.u.] 8 10 6 7.5 4 y[cm] y[cm] 5 2.5 2 0 0 -2.5 -5 -6 -4 -2 0 z[cm] 2 4 6 -2 -1 0 1 -1 z[cm] 0 1 -1 0 1 -1 0 1 -1 0 1 -1 0 Abbildung 4.4: Ergebnis der Transportoptimierung (a) Vergleich des zeitlichen Verlaufs der in diesem Fall vorgegebenen y-Position des Fallenzentrums sowie des z-Gradienten mit dem Ergebnis der Optimierung. Zusätzlich ist noch die Entwicklung des x- und y-Gradienten zu sehen. (b) Zeitlicher Verlauf des Magnetfeldbetrags während des Transports. Zur Orientierung sind die Positionen der Spulenbetten durch Rechtecke angedeutet. Der Schnitt durch die y-z-Ebene ist identisch zur Ansicht in Abb. 4.3 a). Der Abstand der Höhenlinien entspricht 10 G/cm. Der rechts gegebene Ausschnitt ist in der linken Übersicht gestrichelt eingezeichnet. 39 1 4.3 Elektronische Vorbereitungen des Umladens der Atome dass dabei die Geometrie der Falle stark verzerrt wird. Variieren die Fallenparameter auf Zeitskalen der Fallenfrequenzen, so kommt es zu nichtadiabatischem Heizen [38]. Für diesen Zweck haben wir eine Optimierung in Mathematica geschrieben, die zu einem gewünschten zeitlichen Verlauf von Position und Gradienten der Falle einen passenden Pfad im Stromraum der drei Spulenpaare sucht. Der Algorithmus ermittelt dabei die Stromstärken, die eine minimale quadratische Abweichung zu den vorgegebenen Werten ergeben. Hierbei ist zu erwähnen, dass wir die genaue Anordnung der Windungen einer Spule durch eine einfache Windung nähern. Der Unterschied der Feldstärken im Wirkungsbereich der Falle ist durch den großen Abstand der Spulen zu den Atomen kleiner als 2% . Die Abbildung 4.4 zeigt das Ergebnis einer Optimierung am Beispiel eines intuitiven Verlaufs, bei dem das Ensemble gleichmäßig beschleunigt und gleichzeitig komprimiert wird. Durch die eingeschränkten Freiheitsgrade lässt sich nur einer der Gradienten an die Vorgabe anpassen. In Abbildung 4.4 b) ist eine Sequenz des Feldverlaufs zu unterschiedlichen Zeitpunkten angegeben. Man erkennt, wie sich das Minimum der Falle nach oben bewegte und gleichzeitig der Gradient immer größer wird. Eine ausführliche Beschreibung und erste experimentelle Ergebnisse des Transports findet man in der Arbeit [23]. 4.3 Elektronische Vorbereitungen des Umladens der Atome Aus den in Abschnitt 2.1.7 und 2.3 diskutierten Eigenschaften des Umladens der Atome von der MOT in die Quadrupolfalle, folgen eine Reihe notwendiger Modifikationen des Aufbaus. Die Temperatur der Atome muss weiter abgesenkt, die magnetischen Streufelder sowie der gravitative Einfluss kompensiert und die Schaltzeiten der Netzgeräte verkürzt werden. 4.3.1 Modifikation der elektronischen Frequenzstabilisierung Neben den Vorteilen einer höheren Phasenraumdichte ist es auch notwendig, die EnsembleTemperatur der MOT zu verringern. Unsere Quadrupolfalle besitzt nur eine endliche Potentialtiefe von etwa 500µK (siehe Abb. 2.11). Die Temperatur der atomaren Wolke in der MOT liegt im Bereich von 200µK, so dass die Lebensdauer zu kurz und die Verluste der Teilchenzahl zu groß wären. Um die Phasenraumdichte zu erhöhen, wird die Verstimmung des Master II und damit auch des Slave II Lasers vor dem Umladen weiter erhöht (siehe Abs. 2.1.7). Hierfür nutzen wir das Design der gitterstabilisierten Halbleiterlaser und verdrehen das Gitter kurzzeitig über eine zusätzliche Spannung am Piezo-Aktor. 40 4 Erweiterung des Systems Schnelle Photodiode Spektroskopie langsame Photodiode DC Spektrum Laser Pound-Drever-Hall-Box 30MHz Modulation Oszilloskop Funktionsgenerator Lockbox Rampe g=1 S ! Fehlersignal Dither Öffnen des Lock Zusätzliche Spannung Lock Experimentsteuerung Abbildung 4.5: Blockdiagramm der Frequenzstabilisierung. Die Abbildung konzentriert sich auf die prinzipielle Funktionsweise der Lockbox beim Frequenzsprung. Technische Randbedingungen In den Lasern wird das Licht der Laserdiode auf ein holographisches Gitter geschickt und dabei so justiert, dass die erste Beugungsordnung wieder zurück in die Diode gelangt. Das Gitter wirkt nicht nur als externer Resonator sondern auch als frequenzselektives Element, da der Winkel der ersten Beugungsordnung stark frequenzabhängig ist. Durch kleine Änderung des Winkels kann man über einen Bereich von wenigen GHz kontinuierlich durchstimmen, ohne dass ein Modensprung auftritt. Für diesen Zweck kommt ein Piezo-Aktor zum Einsatz. Durch eine applizierte Spannung kann die Frequenz über einen weiten Bereich gezielt variiert werden. Der Piezo wird bisher in einem Regelkreis als Stellglied verwendet, um die Frequenz des Lasers elektronisch zu stabilisieren. Das Blockdiagramm in Abbildung 4.5 skizziert die Wirkungsweise des elektronischen Regelkreises für den Frequenzlock. Details hierzu befinden sich z.B. in [48]. An dieser Stelle soll lediglich näher auf die Lockbox eingegangen werden, die im Regelkreis die Rolle eines elektronsichen Integralreglers übernimmt und für die Realisierung der kurzzeitigen Verstimmung modifiziert wurde. Mit der Lockbox lässt sich manuell zwischen 41 4.3 Elektronische Vorbereitungen des Umladens der Atome zwei Modi wechseln. Im Dither -Modus ist der Regelkreis unterbrochen und die Rampe eines Frequenzgenerators wird über einen Verstärker auf den Piezo gegeben. Man kann in diesem Fall die Amplitude und den Offset der Rampe variieren und damit die Frequenz des Lasers durchstimmen. Außerdem lässt sich das zum Spektrum gehörige Fehlersignal über den Monitorausgang der Lockbox auf einem Oszilloskop verfolgen. Der Modus dient also zur Vorbereitung der Frequenzstabilisierung. Im Lock-Modus wird der Regelkreis geschlossen und das von der Pound-Drever-Hall-Box stammende Fehlersignal von einem Integralregler zu einem Stellsignal verarbeitet. Dieses wird über den Piezo-Aktor an das Gitter gegeben und hierüber die Frequenz stabilisiert. Realisierung der zusätzlichen Verstimmung Mit Hilfe eines vor dem Ausgang befindlichen Addierers kann eine zusätzliche Spannung mit der Experimentsteuerung auf den Piezo gegeben werden. Allerdings wird dieser Vorgang im Lock-Modus direkt als Störung registriert und das Gitter bei kleiner Spannung auf die Spektrallinie zurückgeregelt oder aber bei großen Signalen der Arbeitspunkt der Stabilisierung verlassen. Hierfür ist nun ein Schalter eingebaut, der den Regelkreis vor dem Integrator für die Dauer des Gittersprungs unterbricht. Vorausgesetzt, dass die Ladung im Kondensator des Integratorschaltkreises und damit die Spannung am Eingang des Operationsverstärkers unverändert bleibt sowie der Laser über den Zeitraum intrinsisch stabil ist, kann der Ausgangszustand des Locks wieder hergestellt werden. Der Laser läuft nach dem Verstimmen mit der ursprünglichen Frequenz. Um dieses zu gewährleisten, war es unter anderem notwendig, einige Dinge in der verwendeten Lockbox zu modifizieren. Anfangs konnte der Lock nach Öffnen des Regelkreises auch ohne einen Piezosprung nicht wieder hergestellt werden. Zum einen musste die Offsetspannung am Operationsverstärker des Integrators exakt kompensiert werden. Kleinste Abweichungen der Spannungen an den Verstärkereingängen führten zu einer Drift des Gitters. Zum Anderen verursachten die verwendeten Schalter beim Aktivieren einen Spannungsstoß, der sich ebenfalls auf die Ladung des Kondensators auswirkte und ein Zurückholen in den Lock nach dem Sprung verhinderte. Ein nachträglich eingebauter Spannungsteiler und eine dadurch notwendige Impedanzanpassung im Signalgang konnte diesen störenden Einfluss beheben. Im Experiment sind mit dieser Methode nun Phasen von wenigen Sekunden realisierbar, nach denen der Lock wieder erfolgreich hergestellt werden kann. Die Eichung der Verstimmung in Abhängigkeit von der zusätzlichen Spannung am Piezo erfolgte mit Hilfe der Spektrallinien des D2-Übergangs. Der Laser wurde auf die CO[2,3,2]-Linie stabilisiert. Nach Öffnen des Locks wurde eine Spannungsrampe mit Zielspannung U an den Piezo angelegt. Das Fehlersignal der Stabilisierung wurde gleichzeitig auf einem Oszilloskop betrachtet. Erreicht man nach der Spannungsrampe genau die Regelflanke des charakteristischen Fehlersignals einer anderen Spektrallinie, dann entspricht 42 4 Erweiterung des Systems 200 PL[2,3] d [MHz] 100 0 CO[2,3,1] -100 PL[2,2] -200 -300 CO[2,1,2] PL[2,1] -2 -1 U[V] 0 1 Abbildung 4.6: Eichung der Verstimmung δ(U ) des Piezo-Sprungs ausgehend von der Linie CO[2,3,2] die Spannung U der Differenzfrequenz von CO[2,3,2] zu dieser Linie. Die Messwerte sind in Abbildung 4.6 eingetragen und eine Lineare Regression dieser durch den Ursprung δ(0V ) = 0MHz ergibt δ(U ) = 133 ± 6 4.3.2 MHz · U. V (4.3) Kompensationsspulen Für die in Abschnitt 2.3 angesprochene Kompensation der magnetischen Streufelder und des gravitativ bedingten Unterschieds der Position des Ensembles in MOT und Magnetfalle wurden zusätzliche Spulen installiert. Sie sollten am Ort der Atome möglichst homogene Felder von wenigen Gauß erzeugen, da die gemessenen1 Streufelder der Ionenpumpen und des Erdmagnetfelds Komponenten in dieser Größenordnung besitzen. Aufgrund der schlechten Platzverhältnisse im Bereich der Küvette war es schwierig, drei HelmholtzSpulenpaare zu installieren, um eine gute Entkopplung und Homogenität der Kompensationsfelder in allen drei Raumrichtungen zu gewährleisten. Stattdessen verwenden wir – wie in Bild 4.7 zu sehen – für die Raumrichtungen x und y einzelne Rechteckspulen (bzgl. Koordinatensystem siehe z.B. Abb. 4.3). Die Drahtschleifen bestehen aus Flachbandkabel und sind auf Aluminiumleisten gewickelt. Die Spulen befinden sich mit ihrem Symmetriezentrum nahe am Ort der Atome. Im Zentrum einer Spule ist das Feld nicht nur näherungsweise homogen, sondern bezüglich der Symmetrieachse auch am stärksten. Die benötigten Ströme sind daher gering, so dass nicht aktiv gekühlt werden muss. Die dritte Raumrichtung z wird durch Drahtschleifen 1 Hierfür wurde der 3-Achsen-Magnetfeldsensor Mag-03MCTP von Bartington verwendet. Die Genauigkeit des Geräts beträgt ±50nT und eine Bandbreite von 0 bis 3KHz. 43 4.3 Elektronische Vorbereitungen des Umladens der Atome X Abbildung 4.7: Implementierte Kompensationsspulen. Im Zentrum der Aufnahme befindet sich der fest installierte Spulenkäfig. Man erkennt eine der großen Transferspulen. X, Y und Z geben die Feld-Komponente an, die mit den Spulen beeinflusst werden kann. abgedeckt, die direkt auf die großen Transferspulen gewickelt wurden. Auch hier ist die nötige Stromstärke nur gering. Allerdings befindet sich das Zentrum des Paares nicht in Deckung mit den MOT-Spulen, so dass die geringe Entfernung zu nicht vernachlässigbaren Komponenten in den restlichen Raumrichtungen führt. Als Quelle dient ein Netzgerät, dessen Strom über einen eigens dafür gebauten Strom-Regler auf die drei Spulen aufgeteilt wird. 4.3.3 Schnelle Elektronik der Spulensteuerung Für den Ablauf des Experiments ist es wichtig, dass sich einige Spulen schnell aus- und einschalten lassen (Abs. 2.3). Als Orientierung für die Schaltzeiten dient die Periodendauer der Atome in der Falle. Anforderungen an die Elektronik Die Temperatur der Ensembles wird mit einer time-of-flight Messung bestimmt. In dieser wird das Potential ausgeschaltet und über die Beobachtung der freien Expansion der atomaren Wolke auf die Temperatur geschlossen (siehe z.B. [48]). Hierbei ist es wichtig, 44 4 Erweiterung des Systems 6 B[G] 5 4 B axial 3 B radial 2 1 0 4mm -2 -1 0 z[mm] 1 y 2 z x Abbildung 4.8: (a) Größe der Magnetfeldkomponenten im Randbereich des Ensembles auf der und senkrecht zur Achse des optischen Pumpstrahls, wenn nur eine Spule aktiv ist. Der Feldverlauf bezieht sich auf den Pfad, der auf der in (b) gezeigten Zylinderoberfläche mit Durchmesser und Höhe von 4mm verläuft. Die Werte entsprechen dem im Experiment vorliegenden Strom von 1,1A. dass die Änderung des Potentials die ursprüngliche Geschwindigkeitsverteilung nicht stört. So führt ein langsames Öffnen des Potentials zu einer adiabatischen Expansion und damit Abkühlung des Ensembles. Ähnliches gilt auch für das Umladen der Atome von der MOT in die Quadrupolfalle der MOT-Spulen und von der Quadrupolfalle der kleinen Transferspulen in die QUIC-Falle. Die Falle, in der gestartet wird, muss schnell abgeschaltet und das Potential, in das umgeladen wird, schnell eingeschaltet werden. In der Phase zwischen MOT und magnetischer Quadrupolfalle müssen außerdem die Atome in fangbare Zustände polarisiert werden (Abs. 2.2). Hierfür ist es notwendig, eine Quantisierungsachse mit Hilfe eines schwachen homogenen Magnetfelds auszuzeichnen. Dazu werden die MOT-Spulen eingesetzt. Eine Möglichkeit ist, die beiden MOT-Spulen in einer Helmholtz-Konfiguration zu betreiben und durch die Spulenöffnungen den optischen Pumpstrahl zu applizieren. Für diesen Zweck müsste eine der beiden Spulen umgepolt, respektive beide Spulen ausgeschaltet und anschließend gleichgerichtet wieder eingeschaltet werden. Da es in einem benachbarten Experiment zu massiven elektronischen Problemen bei dem Einsatz dieser Variante gekommen ist, haben wir uns für eine simplere Lösung entschieden. Das Feld einer der Spulen erzeugt am Ort der Atome ein relativ homogenes Magnetfeld. Die Feldstärke der radialen- sowie z-Komponente ist in Abbildung 4.8 über eine Strecke von 4mm in z-Richtung im Abstand von 2mm parallel zur Spulenachse aufgetragen (siehe Abb. 4.8 b)). In diesem Randbereich der Falle besitzt die axiale Komponente gegenüber der radialen noch mehr als die zwanzigfache Stärke. Dabei kommt es für die Auszeichnung der Quantisierungsachse nicht auf den Absolutbetrag, sondern nur auf die Richtung der Vektoren an. Der abfallende Feldverlauf ist daher unkritisch. Eine durch die Richtungsinhomogenität nicht perfekte Polarisation und damit einhergehende 45 4.3 Elektronische Vorbereitungen des Umladens der Atome Minderung der Umladeeffizienz ist zu vernachlässigen, auch gerade weil die noch vorhandenen Streufelder in der selben Größenordnung liegen. Es reicht also, das Feld einer der Spulen für das optische Pumpen auszuschalten. In der Tabelle A.1 sind die Anforderungen an die Stromsteuerung der einzelnen Spulen aufgelistet, wobei im Folgenden nur auf die Verhältnisse der MOT-Spulen eingegangen werden soll. Das verwendete Netzgerät kann die benötigten Schaltzeiten nicht gewährleisten. Es besitzt im stromgeregelten Modus mit angeschlossener induktiver Last der Spulen eine 1/e-Zeitkonstante von τi ≈ 3ms für das Hochrampen und τf ≈ 3ms für das Herunterrampen. Schnelles Ausschalten MOT-Spulen X Große Transferspule Kleine Transferspule X QUIC-Spulenpaar X Ioffe-Spule X Schnelles Einschalten X X X Getrenntes Ausschalten X - Tabelle 4.2: Anforderungen an die Spulensteuerung der einzelnen Spulen. Die benötigten Funktionen sind mit einem X versehen. Realisierte Schaltung Der Schaltplan der Spulensteuerung ist in Abb. 4.9 gezeigt. Für das Ausschalten wird einfach die Stromleitung unterbrochen. Allerdings sind die durch die Induktivität L der Spulen bedingten großen Spannungen während schneller Feldänderungen zu berücksichtigen. Zum einen werden für das Schalten Insulated Gate Bipolar Transistoren eingesetzt, die durch ihre Bauweise hohe Sperrspannungen besitzen. Zum anderen befinden sich parallel zu den Spulen Abklingwiderstände. Die eingebauten Dioden verhindern, dass während des normalen Betriebs Strom durch die Widerstände fließt. Die Zeitkonstante des Abklingens ist τaus = L/R und die dabei auftretende maximale Induktionsspannung Umax = RI(0), wobei I(0) die Stromstärke zum Zeitpunkt des Schaltens ist. Mit der Wahl des Widerstands kann man die Zeitkonstante unter der Berücksichtigung der für die Bauteile maximal zulässigen Spannung anpassen. Da eine der Spulen überbrückt werden soll, wurden zwei Schalter eingebaut. Entweder können beide Spulen mit Schalter a abgeschaltet oder aber im Betrieb eine Spule durch Schließen des Schalter b bei gleichzeitig geöffnetem Schalter a überbrückt werden. Die gemessene Induktivität des MOT-Spulenpaars beträgt LM OT = 530µH. Mit den Abklingwiderständen von R1 = R2 = 25, 5Ω und einem Spulenwiderstand von RL = RL1 + RL2 = 1, 4Ω erhalten wir gemessene Abklingzeiten von τaus = (11, 2 ± 0, 7)µs (4.4) 46 4 Erweiterung des Systems 0..15V S R3 0..200V R5 R4 C L1 R2 Schalter b L2 R1 Schalter c Schalter a Einschalten Überbrücken Ausschalten Abbildung 4.9: Schaltplan zur Steuerung der MOT-Spulen. Mit Schalter a und b lassen sich beide Spulen gleichzeitig ausschalten oder aber die Spule L2 für das optische Pumpen gezielt überbrücken. Ein Schließen des Schalters c sorgt für das Entladen des Kondensators über den Spulen. Durch die Wahl des Widerstands R3 lässt sich die Zeitkonstante des Einschaltens regeln. Die Treiber der Schalter sind nicht eingetragen. für beide Spulen, die gut mit dem zu erwartenden Wert übereinstimmt. Sollen die Spulenströme schnell hochgerampt werden, so wird mit Hilfe des Schalters c ein geladener Kondensator der Kapazität C seriell zu den Spulen geschaltet. Die Bauteile sind sopdimensioniert, dass sie einen überkritisch gedämpften LRC-Schwingkreis bilden (ω/γ = 2L/CR 1, mit dem Gesamtwiderstand R). Der Stromverlauf besteht unter diesen Bedingungen aus einem schnellen exponentiellen Anstieg mit der Zeitkonstante τkurz = R/L und einem langsamen Abklingen mit τlang = RC. Durch die Wahl von R können die Zeitkonstanten beeinflusst werden. In Abbildung 4.10 ist das Verhalten für den Fall mit ω/γ = 0, 06 dargestellt, der den Bedingungen im Experiment entspricht. Das langsame Abklingen ist wichtig, um die Einschaltzeit τi ≈ 3ms des Netzgerätes zu überbrücken. Bis das Netzgerät die Stromversorgung übernimmt, sollte der Strom konstant bleiben und nicht zu sehr einbrechen. Ist der Einschaltvorgang abgeschlossen, wird der Kondensator vom Stromkreis getrennt und der geringe Ladungsverlust wieder ausgeglichen. Das Maximum der Stromstärke ist durch Imax ≈ U (0)/R gegeben. 47 8 8 6 6 I[A] I[A] 4.4 Erweiterung der Strahlführung 4 2 2 (a) 4 0 100 200 t[ ms] 300 400 500 (b) 0 50 100 t[ms] 150 200 250 Abbildung 4.10: Zeitlicher Stromverlauf des überkritisch gedämpften Schwingkreises auf unterschiedlichen Zeitskalen. (a) Der durchgezogene Graph zeigt den Einschaltvorgang. Der gestrichelte Graph entspricht der exponentiellen Näherung. In dieser Phase gibt es nur geringe Abweichungen. (b) Exponentielles Abklingverhalten des überkritisch gedämpften Schwingkreis. Auch hier können die Zeitkonstanten durch die Wahl eines Widerstands R3 , der sich nur während des schnellen Einschaltens in Reihe mit den Spulen befindet, beeinflusst werden. Es verändert sich aber gleichzeitig die für einen Strom Imax erforderliche Spannung U (0) am Kondensator. In unserem Aufbau wird die Kapazität von C = 5, 4mF durch acht einzelne Kondensatoren bereitgestellt und der Widerstand beträgt R3 = 8, 2Ω, so dass sich im Experiment gemessene Zeitkonstanten von τkurz = (55 ± 6)µs (4.5) τlang = (52 ± 6)ms (4.6) und ergeben. Für einen Strom von Imax = 8.5A liegt eine Spannung von U (0) ≈ 90V an der Kapazität an. Bei der Planung des Widerstands der Spulen war der berücksichtigte Spannungsabfall über den IGBTs und der Schutzdiode am positiven Ausgang des Netzgerätes zu gering bemessen. Aus diesem Grund kann der maximale Strom von 10A des Netzgerätes nicht ausgereizt werden. Es stehen 8, 5A zur Verfügung, was einem maximalen Gradienten von 21, 8G/cm entspricht. Die Rechnungen zum zeitlichen Verhalten der Spulensteuerung beim Ein- und Abschalten sowie eine ausführliche Charakterisierung der Elektronik für die restlichen Spulen findet man in [23]. 48 4 Erweiterung des Systems Polarisierender Strahlteiler MOT-Spulen Atome Strahlteiler Spiegel Lambda/4, Lambda/2 MOT-Strahl Shutter Photodiode Pinhole Pump-Ast Linsen Anamorphes Prismenpaar Blende Abbildungs-Ast AOM Slave II Master II Abbildung 4.11: Lichtlaufplan des Abbildungs- und optischen Pumpstrahls. Der Verlauf der restlichen Laserstrahlen ist in [48] zu finden. 4.4 Erweiterung der Strahlführung Das schon vorhandene Lasersystem soll für die Durchführung der Polarisation der Atome in magnetisch fangbare Zustände und die Absorptionsabbildung der Atome genutzt werden. Hierfür eignet sich der bisher ausschließlich für die Injektion des Slave II Lasers verwendete Strahl des Master II Lasers (Abb. 3.2). Über einen Strahlteiler werden wenige Prozent in den Slave II eingekoppelt, so dass fast die gesamte Leistung zur Verfügung steht. Der Master II wird auf die Crossover-Linie CO[2,3,2] stabilisiert. Für die beiden Anwendungen wird allerdings eine Frequenz entsprechend dem Übergang |52 S1/2 , F =2i→|52 P3/2 , F =3i benötigt. Aus diesem Grund muss die Frequenz um +133, 3MHz verschoben werden. Realisiert wird die Frequenzverschiebung mit einem akusto-optischen Modulator. Zur Funktionsweise siehe Abbildung 4.12 oder im Detail [30]. Der AOM ist in einer DoublePass-Anordnung aufgebaut. Das bedeutet, dass der Strahl den AOM zweimal passiert 49 4.4 Erweiterung der Strahlführung w QB,ext w+W 2QB,ext w W Abbildung 4.12: Skizziert ist der Kristall eines AOM. Mit einem Piezo-Aktor wird eine Laufwelle in diesem erzeugt. Die Photonen mit der Frequenz ω, die unter dem (externen) Bragg-Winkel ΘB,ext eintreten, werden an der Dichtemodulation unter dem Winkel 2ΘB,ext in die erste Ordnung gebeugt. In dieser Konfiguration werden Phononen der Frequenz Ω absorbiert. Diese Photonen haben demnach eine Frequenz von ω + Ω. und an dessen Phononen streut. Man kann hierfür den AOM in den Fokus eines (1 : 1)Teleskops stellen, bei dem der Strahl durch einen Spiegel in das Teleskop zurückreflektiert wird. Werden die Photonen beim Hinlauf an der Brechungsindexmodulation in die erste Ordnung gebeugt und reflektiert man diese mit dem Spiegel auf dem selben Weg zurück, so ist der Glanzwinkel bei Hin- und Rücklauf identisch. Der auf diese Weise zweimal gebeugte Strahl ist dadurch mit dem ursprünglichen Strahl deckungsgleich. Darin liegt auch der Vorteil gegenüber einem Aufbau mit einfachem Durchgang. Veränderungen der Frequenz führen im Idealfall zu keinem Strahlversatz. Der Nachteil ist die Abschwächung des Nutzstrahls. Die maximale Beugungseffizienz in die erste Ordnung liegt in unserem Fall bei ca. 0, 82. Im Double-Pass-Betrieb erhalten wir dadurch eine Leistungsminderung auf ca. 0, 67 des Eingangswerts. Der eigentliche Grund für die Wahl der Double-Pass-Anordnung in diesem Aufbau liegt in dem Vorhandensein eines AOM mit der zentralen Frequenz von 80MHz und einer Bandbreite von 20MHz. Das vorliegende Modell lässt sich ohne eine für uns relevante Verringerung der Beugungseffizenz bei 66.5MHz betreiben. Da für die Anwendung ausreichend Leistung vorliegt, musste in keinen neuen AOM investiert werden. Es wurde ein λ/4-Plättchen eingebracht, das beim zweimaligen Durchlauf die Polarisation von p auf s dreht. Ein polarisierender Strahlteilerwürfel vor dem Teleskop trennt nun den frequenzverschobenen vom einlaufenden Strahl. Ein weiterer Strahlteilerwürfel teilt den Laser in den optischen Pump- und den Abbildungs-Ast auf. 50 4 Erweiterung des Systems 4.4.1 Orientierung der Atome in weak-field seeking states – Optisches Pumpen In diesem Experiment wurde für das Polarisieren der Atome in fangbare Zustände der Übergang |52 S1/2 , F =2i→ |52 P3/2 , F =3i gewählt (Abs. 2.2.2). Das Pumpschema mit dem dunklen Zielzustand würde einen weiteren Laser erforderlich machen, da Atome mit einer hohen Wahrscheinlichkeit aus dem Fe = 2 auch in den Fg = 1 Zustand fallen. Gleiches gilt für den Strahl der Absorptions-Abbildung. Für diese Aufgabe könnte der Strahl des Rückpumpers verwendet werden, auch wenn er in einer σ+ -σ− -Stehwellenkonfiguration eingekoppelt wird und dadurch nicht nur zu Übergängen mit ∆m = +1 führt. Am Ort der MOT könnte man also in den Dunkelzustand pumpen. Für die spätere Untersuchung der Atome am Ort der QUIC-Falle ist das allerdings mit mehr Aufwand verbunden. Es sollte das technisch simplere Schema untersucht werden. Der Lichtlaufplan des Pumpstrahls ist in Abb. 4.11 skizziert. Das Teleskop im Ast des Pumplasers besitzt zwei Funktionen. Zum einen befindet sich am Ort des Fokus ein mechanischer Shutter, so dass die Schaltzeiten des Strahls deutlich verbessert werden. Zum anderen verringert es durch die Vergrößerung des Strahlradius die Divergenz Θ0 eines kollimierten Strahls, da das Produkt aus Divergenz und Strahltaille w0 nach dem Zusammenhang [32] Θ0 w0 = λ π (4.7) konstant ist. Eine möglichst geringe Divergenz ist notwendig, da der Strahl gleichmäßig in die beiden MOT-Strahlen eingekoppelt werden soll, die durch das MOT-Spulenpaar verlaufen. Die bis zum Ensemble zurückgelegte Strecke der Strahlen ist dabei nicht identisch. Ohne das Teleskop würden die Intensitätsverteilungen der entgegenlaufenden Strahlen an diesem Ort sehr unterschiedlich sein. Dieser Unterschied führt zu einem Ungleichgewicht des Strahlungsdrucks während der optischen Pumpphase, der auch nicht mit dem λ/2-Plättchen vor dem polarisierenden Strahlteilerwürfel ausgeglichen werden kann. Die Atome erhalten einen mittleren Impuls und damit kinetische Energie (siehe (2.5)). Der 1/e2 -Durchmesser der Strahlen beträgt d = (22 ± 1)mm (4.8) und die maximale Leistung beider Strahlen ist P = (1, 22 ± 0, 01)mW. (4.9) Eine solche Einkopplung der Pumpstrahlen ermöglicht nun, das MOT-Spulenpaar für die Auszeichnung der Quantisierungsachse so zu nutzen, wie es in Abschnitt 4.3 beschrieben wurde. Die MOT-Strahlen besitzen eine σ+ -σ− -Konfiguration. Deswegen wurde 51 4.4 Erweiterung der Strahlführung Fourierebene Abbildung 4.13: Skizzierte Funktionsweise eines im Fokus positionierten Pinholes zur Strahlreinigung. die separate Einkopplung der Pumpstrahlen in die Achse der MOT-Strahlen gewählt. Die Polarisation der Strahlen ist im Lichtlaufplan anhand der eingezeichneten Strahlteiler zu erkennen. Wichtig ist dabei, dass sie mit dem von rechts auf die Atome treffenden MOTStrahl übereinstimmt und entgegengesetzt zu dem von links kommenden MOT-Strahl ist. 4.4.2 Strahl der Absorptionsabbildung Für die Absorptions-Abbildung, sollte ein im Vergleich zur Ausdehnung der zu messenden atomaren Ensembles in der MOT und Magnetfalle möglichst homogener, kollimierter Laserstrahl mit einer zeitlich stabilen Intensitätsverteilung bereitgestellt werden. Da das Ensemble in der MOT einen Durchmesser von bis zu 5mm besitzt, wurde ein Strahldurchmesser von der doppelten Größe anvisiert. Der Strahlengang des Absorptions-Astes ist in Abbildung 4.11 gezeigt. Der Strahldurchmesser wird von di = 1, 8mm auf df = (12 ± 1)mm (4.10) aufgeweitet. Die eingestellte Leistung beträgt P = (0, 12 ± 0, 01)mW. (4.11) Dies geschieht mit Hilfe von zwei Teleskopen. Das erste ist ein Kepler-Teleskop, in dessen Fokus ein Pinhole und ein mechanischer Shutter positioniert sind. Das zweite ist ein Galilei-Teleskop. Der Shutter im ersten Teleskop steht wieder in der Nähe des Fokus, um möglichst geringe Schaltzeiten des Lichtes zu gewährleisten. Das Pinhole dient zur Reinigung des Strahlprofils von Störungen. Auf seinem Weg passiert der Strahl viele optische Bauteile, die dafür sorgen, dass das Intensitätsprofil nicht 52 4 Erweiterung des Systems mehr gaußförmig ist. Ursache dafür sind Beugungen an Aperturen sowie beschädigten und verschmutzten Oberflächen. Man macht sich nun zunutze, dass die Verteilung des elektrischen Feldes in der bildseitigen Brennebene einer Linse der Fouriertransformation des Feldes in der objektseitigen Brennebene entspricht [37]. In diesem Zusammenhang wird die bildseitige Brennebene auch Fourierebene genannt. Die Information über die räumlich hochfrequenten Störungen des Profils liegen in der Fourierebene außerhalb der optischen Achse, wobei der Abstand abhängig von der Linsenbrennweite und natürlich der Raumfrequenz der Störung ist. Die Transformation einer Gaußverteilung ist wieder eine Gaußverteilung. Das Pinhole am Orte des Fokus eines Kepler-Teleskops fungiert damit als optischer Tiefpassfilter und bei korrekter Kombination von Linse und Apertur bleibt eine homogene, gaußförmige Intensitätsverteilung übrig (Abb. 4.13). Der Radius des Pinholes rP h sollte also der Strahltaille im Fokus des Teleskops wf entsprechen. In Abhängigkeit von der Strahltaille des kollimierten Strahls vor der Linse w0 und ihrer Brennweite F ergibt sich mit [43] rP h ≈ w f ≈ λf . πw0 (4.12) In unserem Fall verwenden wir ein Teleskop bestehend aus zwei Achromaten mit den Brennweiten F1 = 50mm und F2 = 160mm sowie ein Pinhole mit einem Durchmesser von dP h = 50µm. Der Leistungsverlust am Filter liegt bei 6%. Das zweite Teleskop für die weitere Vergrößerung des Strahls ist ein GalileiTeleskop, bestehend aus zwei Achromaten mit F1 = −50mm und F2 = 100mm. Es befindet sich direkt vor der Glaszelle und ist so ausgerichtet, dass der Strahl unter einem Einfallswinkel von α = 5° auf die Glasfläche der Küvette trifft. Der Strahl verläuft am Teleskop des MOT-Strahls vorbei, schräg durch die Öffnung der MOT-Spulen hindurch. Als letztes Objekt vor der Zelle befindet sich eine Blende. Diese begrenzt den für die Abbildung nicht relevanten Randbereich des Strahls, um Streulicht an Gegenständen nach der Objektebene zu vermeiden. Wie wir im folgenden Abschnitt 5 sehen werden, verursachen solche Prozesse Fehler bei der Auswertung der Ensembleparameter. 53 5 Aufbau und Charakterisierung der Absorptionsabbildung In diesem Abschnitt erfolgt die Charakterisierung des installierten Abbildungssystems. Zu Beginn wird kurz auf die Datengewinnung eingegangen und der technische Aufbau beschrieben. Danach werden sowohl das Auflösungsvermögen der abbildenden Optiken bestimmt (Abs. 5.4), als auch die Fehler durch räumliche und zeitliche Intensitätsschwankungen untersucht (Abs. 5.5 und 5.6). Denn neben den Inhomogenitäten der Intensitätsverteilung verursachen vor allem zeitliche Schwankungen aufgrund der Aufnahmetechnik eine nicht perfekte Wiedergabe der Ensembleparameter. 5.1 Verarbeitung der Aufnahmen Es ist schwierig, die Gestalt des Ensembles allein mit einer Aufnahme zu gewinnen. Mit der hier verwendeten Methode werden insgesamt drei Aufnahmen gemacht und anschließend in einem LabVIEW VI (siehe Anhang B) miteinander zu einem Bild verrechnet. Die Werte Ia des Pixels am Orte (x, y) einer mit der CCD-Kamera gemachten Aufnahme setzen sich nach [22] aus den folgenden Komponenten zusammen Ia (x, y) = Ia0 P (x, y)e−ODpix (x,y) + S(x, y) + N (x, y). (5.1) Ia0 P (x, y) ist die durch die Intensitätsverteilung des Proben-Lasers am Ort der Atome gegebene Komponente. Bei Ia0 S(x, y) handelt es sich um den Einfluss des nach der Objektebene gestreuten Lichts des Laserstrahls. N (x, y) beinhaltet Licht, das von anderen Quellen stammt. Die Abschwächung durch die Atome wird durch den Faktor e−ODpix (x,y) beschrieben. Im Gegensatz zur in Abschnitt 2.4.1 eingeführten optischen Dichte ist ODpix (x, y) die über die Fläche eines Pixels gemittelte Größe. Die Information über die Verteilung des Ensembles wird mit Hilfe von insgesamt drei Aufnahmen gewonnen. Die erste ist eine Aufnahme mit Laserlicht und Atomen. Sie entspricht somit (5.1). Die Zweite wird mit Laserlicht aber ohne Atome gemacht Ib (x, y) = Ib0 (P (x, y) + S(x, y)) + N (x, y). (5.2) Die Dritte ist ein dunkles Bild, das heißt ohne Licht des Lasers. Es enthält nur den Anteil aus Fremdquellen Ic (x, y) = N (x, y). (5.3) Als Transmission des Laserstrahls durch die Atome wird folgende Größe angenommen Ia − Ic Ib − Ic Ia0 P (x, y)e−ODpix (x,y) + S(x, y) = . Ib0 P (x, y) + S(x, y) T 0 (x, y) = (5.4) (5.5) 54 5 Aufbau und Charakterisierung der Absorptionsabbildung Die zeitlichen Intensitätsschwankungen des Lasers Ia0 6= Ib0 werden dadurch ausgeglichen, dass ein in den Bildern Ia und Ib identischer Bereich G ausgewählt wird, in dem sich keine Atome befinden. Die Abweichung der Mittelwerte dieses Bereiches wird nun mit dem gesamten Bild Ib (x, y) verrechnet Ib0 (x, y) = (Ia )G (Ib )G Ib (x, y). (5.6) Um die Verteilung der optischen Dichte aus den Werten der drei Bilder zu erhalten, muss noch der negative natürliche Logarithmus von (5.5) gebildet werden OD0pix (x, y) 0 = − ln(T ) = − ln e−ODpix (x,y) + S(x, y)/P (x, y) 1 + S(x, y)/P (x, y) . (5.7) Offensichtlich entspricht dieser Wert nicht der tatsächlichen optischen Dichte. Für vergleichsweise geringe Intensitäten durch Streuung nach der Objektebene S(x, y) P (x, y) gilt allerdings OD0pix (x, y) ≈ ODpix (x, y) + S(x, y) 1 − eODpix (x,y) . P (x, y) (5.8) Unter diesen Voraussetzungen entspricht der so ermittelte Wert der tatsächlichen optischen Dichte sehr gut. Es wurde hier die Entwicklung von ln(1 + x) verwendet. Die Operation des Logarithmus führt dazu, dass sich Fehler S(x, y) abhängig von der optischen Dichte auswirken. Bei hohen optischen Dichten ist nach (5.8) der relative Fehler durch diesen Effekt größer als bei geringen. Das wird auch klar, wenn man sich den Zusammenhang zwischen der Änderung der optischen Dichte in Abhängigkeit zur Änderung der Transmission anschaut dOD = − dT . T (5.9) Das nach der Objektebene gestreute Licht kann problematisch sein, da es zu einer räumlichen Umverteilung der Intensität und damit der im Strahl enthaltenen Information über das Ensemble kommt. Die Abbildung des Ensembles ist nicht mehr objekttreu. Außerdem kann gestreutes Licht, das auf dem CCD-Sensor in den Bereich der abgebildeten Wolke fällt, eine gemessene Transmission erzeugen, die nicht der Transmission direkt nach den Atomen entspricht. In dem Fall kann die gemessene optische Dichte einen maximalen Wert nicht überschreiten. Bei einer Absorptionsabbildung ergibt sich die Teilchenzahl pro Pixel Npix einfach mit (2.28) zu Apix δ 2 Npix (x, y) = ODpix (x, y) 1 + s0 + (2 ) , (5.10) σ0 Γ wobei Apix (x, y) die Fläche ist, der ein Pixel in der Objektebene entspricht. 55 5.2 Abbildende Optik 3f 3/2 f Abbildung 5.1: Skizze des Aufbaus der Abbildungsoptik am Ort der MOT. Der Strahl verläuft schräg durch die Öffnung der MOT-Spulen. 5.2 Abbildende Optik Für die Abbildung des transmittierten Lichts am Ort der MOT, werden eine CCD-Kamera und eine achromatische Linse mit einer Brennweite von F = 160mm wie in Abbildung 5.1 verwendet. Es wurde auf eine große Brennweite zurückgegriffen, da die abbildende Linse den MOT-Strahl nicht beschneiden darf. Der Abbildungsmaßstab ist M = 0, 5 , um bei einer time-of-flight-Messung die expandierten Ensembles noch erfassen zu können. Die Gegenstandsweite beträgt 3F und das CCD-Array ist im Abstand von 3/2F aufgestellt. Für den Einsatz im Experiment ist die große Objektweite und damit einhergehende kleine Apertur nicht so entscheidend, da die Ensemblegröße an diesem Ort im Bereich von mehr als 2mm liegt. Eine hohe Auflösung ist an dieser Stelle nicht erforderlich. Für das Überwachen des späteren Umladens der Atome nach dem magnetischen Transport von der Quadrupolfalle in die QUIC-Falle sowie der evaporativen Kühlung wurde ebenfalls eine Abbildung geplant. In der Spitze des Appendix sind die zu erwartenden Dimensionen kleiner als am Ort der MOT. Wie in Abschnitt 2.2 erwähnt, befinden sich z.B. in der Nähe des Zentrums der QUIC-Falle mögliche Kanäle, auf denen Atome verloren gehen könnten. Auch ein erfolgreich kondensiertes Ensemble nimmt aufgrund seiner niedrigen Temperatur nur ein kleines Raumvolumen in der Falle ein. Allerdings lässt es sich durch Variation der Fallenparameter und einer Expansion nach ausgeschalteter Falle noch vergrößern. Die Auflösung sollte unterhalb von 10µm liegen. Der Laserstrahl für die Abbildung soll hier – ähnlich wie am Ort der MOT – durch die in Übersicht 4.3 zu sehenden Spulenöffnungen der beiden Quadrupolspulen der QUIC-Falle verlaufen. In diesem Fall ist der geplante Einfallswinkel auf die Oberfläche des Appendix 0°. Wenn man die Optik nicht in die Spulenöffnungen einführen will, dann ist die Auflösung der Abbildung prinzipiell durch die Apertur der Spulenkörper begrenzt. Der Durchmesser der Öffnung beträgt DS = 10mm und der Abstand vom Zentrum des Appendix 25, 5mm (siehe Abb. 4.3), so dass sich ein halber Öffnungswinkel von α = 11, 2° und mit (2.29) eine maximale numerische Apertur von NA= 0.19 ergibt. Für die 56 5 Aufbau und Charakterisierung der Absorptionsabbildung Anzahl der Pixel Pixelgröße Größe des CCD-Array Full Well Capacity Ausleserauschen Bildwiederholrate A/D Umwandlungsfaktor 640 × 480 9, 9µm × 9, 9µm 6, 3mm × 4, 8mm 30000e− 16e− 40f ps 7e− /Bit Tabelle 5.1: Die wichtigsten Systemdaten der verwendeten CCD-Kamera des Typs pixelfly VGA der Firma pco.imaging Abbildung ist nun – wie für die MOT – ein einfacher Achromat vorgesehen. Hier wurde die Brennweite F = 45mm ausgewählt. Mit dieser Brennweite und dem Durchmesser D = 25, 4mm der Linse ergibt sich bei einem Abbildungsmaßstab von M = 3 ein halber Öffnungswinkel von α = 11, 8° und eine numerische Apertur von NA= 0.2. Diese Werte liegen damit nur wenig über denen, die durch die Beschaffenheit der Glaszelle und Spulen gegebenen sind. Der Aufbau der Abbildung mit dem Achromat F = 45mm wurde noch nicht installiert. Allerdings erfolgte eine Untersuchung des Auflösungsvermögen (siehe Abs. 5.4). 5.3 CCD-Kamera Das Modell der eingesetzten CCD-Kamera ist eine pixelfly VGA der Firma pco.imaging. Die nachstehenden Daten finden sich auch in kompakter Form in Tabelle 5.1 wieder. Ihr CCD-Sensor besteht aus 640 × 480 Pixel, die jeweils eine Größe von 9.9µm×9.9µm besitzen. Die Kamera erzeugt 12 Bit Bilder, wobei einem Bit sieben Elektronen entsprechen. Bei einfacher Verstärkung wird die Aufnahmefähigkeit von 30000 Elektronen pro Pixel (full well capacity) somit nicht überschritten. Die Quanteneffizienz des Arrays beträgt bei 780nm ca. 7% . Für die Aufnahmen wird die Kamera im Async-Modus betrieben. In diesem Modus generiert jedes Triggersignal eine Aufnahme und es ist eine Belichtungszeit von 5µs bis 65ms möglich. Unsere Aufnahmen wurden mit einer Belichtungszeit von 50µs angefertigt. Die maximal mögliche Bildfolge ist in diesem Fall also durch die Auslesezeit von (24, 8 ± 0, 5)ms gegeben (bei einfachem Binning2 ), was einer Aufnahmerate von ca. 40 Bildern pro Sekunde entspricht. Das elektronische Rauschen ist mit 16 Elektronen angegeben. Dieser Wert setzt sich aus dem Rauschen beim Auslesen der erzeugten Ladungswolken und dem des AnalogDigital-Wandlers zusammen. 2 Zusammenfassen der Signale mehrerer Pixel zu einem. Das verringert die Auflösung und erhöht die maximale Bildwiederholrate. 57 5.4 Auflösungsvermögen der abbildenden Optik Eine weitere Fehlerquelle sind Elektronen, die thermisch entstehen. Dieser auch als Dunkelstrom bezeichnete Effekt spielt erst bei längeren Belichtungszeiten eine Rolle und kann daher für unseren Einsatz vernachlässigt werden. 5.4 Auflösungsvermögen der abbildenden Optik Der Aufbau für die Charakterisierung der Abbildungssysteme ist in Graphik 5.2 skizziert. Er wurde in einem freien Bereich des Optiktisches installiert. In diesem Aufbau wird der Strahl wie in Abschnitt 2.4 beschrieben mit Hilfe eines Pinholes gereinigt, danach aufgeweitet und nicht wie im späteren Experiment durch die Glaszelle geleitet, sondern lediglich auf das Testtarget gerichtet. Das Target wurde so positioniert, dass sich die kleinsten Strukturen am nahe der optischen Achse befinden. Der kollimierte Laserstrahl wird anschließend durch die zu untersuchende Optik auf einen CCD-Sensor abgebildet. Bei dem Target handelt es sich um ein 1951 US Air Force Chart (1951 USAF, Abb. 5.3). Es besteht aus Glas und ist mit Linienmustern unterschiedlicher Gitterkonstanten versehen. Die Balken des Linienmusters bestehen aus Chrom und sind damit lichtundurchlässig. Wie auf der Abbildung zu sehen, sind die Strukturen in Gruppen (G-2 bis G7) mit jeweils sechs Elementen (E1 bis E6) angeordnet. Jedes der Elemente enthält zwei orthogonal ausgerichtete Muster gleichen Gitterabstands, die im Folgenden mit x (horizontal) und y (vertikal) unterschieden werden. Die Raumfrequenz eines Elements einer Gruppe – gemessen in Linienpaaren pro Millimeter (Lp/mm) – ist durch die Formel Frequenz(Lp/mm) = 2G+ E−1 6 (5.11) gegeben. Die kleinste Struktur G7E6 hat somit eine Frequenz von 228Lp/mm. (a) 3F (b) 3/2 F F1 F2 Abbildung 5.2: Skizze des Aufbaus der Abbildungsoptiken. In (a) ist der Aufbau mit einem und in (b) der mit zwei Achomaten angedeutet. 58 5 Aufbau und Charakterisierung der Absorptionsabbildung Abbildung 5.3: Skizze der Balkenanordnungen auf einem USAF-1951 Testtarget mit den abgebildeten Gruppen −2 bis 0 Abbildung 5.4: Einfluss des edge ringing auf die Position und den Kontrast bei einer kohärenten Abbildung (aus [17]) Kohärente Abbildung Bei der Abbildung eines Objektes spielt nicht nur die Qualität der Optik und die bestehende Geometrie des Aufbaus eine entscheidende Rolle, sondern auch, wie kohärent das für die Beleuchtung verwendete Licht ist. In unserem Aufbau wird das Objekt mit einem hochkohärenten Laserstrahl beleuchtet und es kommt somit zu einem Unterschied des Bildes gegenüber der Abbildung mit einer inkohärenten Lichtquelle. So wird bei der Abbildung mit inkohärentem Licht die Intensität in der Objektebene linear übertragen. Im Falle der kohärenten Abbildung wird hingegen die komplexe Amplitude am Ort des Objektes linear in die Bildebene übertragen [19]. Dies führt dazu, dass die Apertur der Optik im kohärenten Fall als scharfer Frequenzfilter für die räumlichen Amplituden wirkt. Ab der Grenzfrequenz der Linse wer59 5.4 Auflösungsvermögen der abbildenden Optik Abbildung 5.5: Diskretisierungseffekte des CCD-Sensors. Oben das Bild und CCD. Unten das vom CCD aufgenommene Signal den keine weiteren Frequenzen mehr durchgelassen und das Bild ist nicht objekttreu. Es kommt zum Beispiel zu sogenanntem edge ringing der Intensität im Bild (Abb. 5.4). Das passiert analog zu einem elektronischen Verstärker, dessen Transferfunktion abrupt mit der Frequenz abfällt und nur die Frequenzen seiner charakteristischen Bandbreite im Ausgangssignal wiedergibt. Für eine Kante mit hohem Kontrast ergibt sich hierdurch, dass nicht nur der Kontrast der Intensität in der Bildebene deutlich von der einer inkohärent beleuchteten Kante abweicht, sondern auch der räumliche Verlauf. Wie in Abbildung 5.4 angedeutet, befindet sich die Position im inkohärenten Bild bei 1/2 und im kohärenten Bild bei 1/4 der asymptotischen Intensität (edge shifting, [8]). Gerade bei Strukturen, die bezogen auf die Airy-Scheibe3 der Linse dicht nebeneinander liegen, ist die Beugungsfunktion benachbarter Kanten nicht mehr unabhängig voneinander. Ein weiterer Unterschied der beiden Abbildungsverfahren besteht in Beugungsund Interferenzeffekten. Nicht nur Verunreinigungen der optischen Bauteile sondern auch Mehrfachreflexionen an Glasoberflächen führen zu Intensitätsmodulationen im Bild, die nicht mit der Intensitätsverteilung des Objektes in Verbindung stehen (Abs. 4.1). Ein weiterer Effekt wird durch Rauheiten auf Oberflächen verursacht, die in der Größenordnung der verwendeten Wellenlänge liegen. Sie führen zu statistischen Störungen der lokalen Wellenfronten des kohärenten Lichts. Dieses bewirkt ebenfalls statistische, granuläre Interferenzeffekte mit hohem Kontrast in der Beobachtungsebene, dem sogenannten Speckle [45]. Alle diese aufgeführten Effekte erkennt man auch in den angefertigten Testaufnahmen 5.7 bis 5.9. Es sind räumlich hochfrequente Interferenzstreifen und Beugungsringe zu sehen sowie die granuläre Modulation der Intensität durch Speckle. Über dies hinaus ist das edge ringing deutlich beobachtbar. Parallel zu den Balkenmustern verlaufen dünne helle und dunkle Linien, deren Amplitude mit der Distanz von der Kante abnimmt. Die 3 Abstand der Minima 1. Ordnung der Punktantwortsfunktion einer Linse 60 5 Aufbau und Charakterisierung der Absorptionsabbildung 60 40 Kontrast(20.16Lp/mm)=0.86 Mittelung über die Zeilen 20 200 100 0 1 Mittelung über die Kontraste der 6 Stufen Grauwert Abbildung 5.6: Prinzip der Bestimmung der Kontrastwerte bei Messungen mit kohärentem Licht auftretenden Artefakte führen zu einer nicht objekttreuen Abbildung. Es kommt zu zusätzlichen Raumfrequenzen im Intensitätsverlauf des Bildes, was zu Fehlinterpretationen und einer Einschränkung der Auflösung führen kann. Diskretisierungseffekte Eine weitere Einschränkung der Auflösung des Aufbaus ist die Abtastrate des CCDArrays. Es besteht aus diskreten Pixeln, so dass das ausgelesene Bild keine Raumfrequenzen enthält, die höher als die zur Kantenlänge der Pixel korrespondierende Frequenz sind. Nach dem WKS-Abtasttheorem gilt, dass man ein bandbegrenztes Signal mit dem Doppelten der Grenzfrequenz abtasten muss, um das Ursprungssignal zu rekonstruieren [17]. Es ist allerdings nicht immer möglich, dass das System diese Bedingung erfüllt. Man kann zum Beispiel die Abtastung des Bildes mit der Grenzfrequenz des Objektives abstimmen. Jedoch ist die Geometrie des Aufbaus und die gewünschte Vergrößerung nicht immer damit vereinbar. Um störende Artefakte wie etwa Moiré-Muster abzuschwächen, könnte man natürlich mit Blenden arbeiten und die Grenzfrequenz damit herabsenken. In unserem Versuchsaufbau und auch für spätere Messungen sind die Diskretisierungseffekte, wie sie in Abb. 5.5 skizziert sind, relevanter. Strukturen, die in der Bildebene kleinere Abmessungen haben als drei Pixel, verursachen eine stark von der relativen Position des Rasters abhängigen Kontrast. Extreme Konsequenzen hat es für die Balkenmuster, wenn die Periode gleich der doppelten Pixellänge ist. Je nach Position des Rasters kann der Kontrast eines Schnittes quer zu den Balken zwischen Eins und Null liegen. Bestimmung der Kontrastwerte Für die Bestimmung der Auflösung wurde eine Aufnahme vom Testtarget mit der CCDKamera angefertigt und anschließend der Kontrast K= 61 Imax − Imin Imax + Imin (5.12) 5.4 Auflösungsvermögen der abbildenden Optik der Balkenstrukturen ermittelt. Dies geschah wie in Abbildung 5.6 schematisch dargestellt. Im ersten Schritt erfolgte eine räumliche Mittelung über die Pixelreihen entlang der Balken eines Elements, um den Einfluss der durch die Interferenzstreifen und das Speckle hervorgerufenen Schwankungen der Pixelwerte zu verringern. Allerdings ist das bei Strukturen nicht sehr effektiv, die eine ähnliche Größe wie die Artefakte besitzen. Aus dem eindimensionalen Verlauf der gemittelten Pixelwerte wurde nun der Kontrast aller sechs Kanten einzeln bestimmt und anschließend das arithmetische Mittel von diesen gebildet. Für den Kontrastwert einer Stufe wurde jeweils das Maximum und Minimum verwendet. Die in den Graphiken als Fehlerbalken eingezeichnete Standardabweichung gibt hierbei Auskunft über die Schwankungen der sechs einzelnen Kontrastwerte. Wenn nicht alle sechs Stufen eines Elements aufgelöst werden konnten, also keine sechs Stufen im eindimensionalen Kontrastverlauf auftauchten, wurde der Kontrast auf null gesetzt. Die Elemente gelten noch als aufgelöst, wenn sie einen Kontrast von K ≥ 0.2 besitzen. Achromat F=160mm, Abbildungsmaßstab M=0,5 Zu Beginn wurde der Achromat mit F = 160 untersucht. Er wird wie in Abschnitt 5.2 beschrieben zur Beobachtung der MOT, CMOT und des Umladens der Atome verwendet. Der eingestellte Abbildungsmaßstab beträgt M = 0, 5. Ein Ausschnitt der Aufnahme ab der zweiten Gruppe der Elemente ist in Abb. 5.7 zu sehen. Rechts neben dieser sind die Kontrastwerte der Balkenmuster getrennt für horizontale und vertikale Ausrichtung in Abhängigkeit von der Raumfrequenz in Lp/mm eingezeichnet. Die vertikalen gestrichelten Linien grenzen die Gruppen voneinander ab. Man erkennt in allen Auswertungen, dass der Kontrast tendenziell mit höheren Raumfrequenzen abnimmt, aber auch von Gruppe zu Gruppe unterschiedlich ist (z.B bei G4 nach G5 in Abb. 5.8). Letzteres erklärt sich durch die räumliche Trennung der Gruppen. Die horizontalen sowie vertikalen Strukturen können noch bis zu dem Element G4E5 aufgelöst werden. Trotz des hohen Kontrastes bei G4E5 kann man bei höheren Raumfrequenzen keine sechs Stufen mehr im Verlauf erkennen. Die korrespondierende Raumfrequenz ist 25, 4Lp/mm und die Gitterkonstante 40µm. Aus der Beugungsbegrenzung der Linse erhält man mit (2.29) eine Gitterkonstante von 30µm, was in etwa dem Element G5E1 entspricht. Der Aufbau ist also nicht beugungsbegrenzt. Jedoch liegt das nicht an der abbildenden Optik, sondern an der oben beschriebenen Diskretisierung durch das CCD-Array (Abb. 5.5). Die oberhalb der Abszisse eingezeichneten schwarzen Rechtecke kennzeichnen sowohl die Abtastfrequenz als auch die halbe Abtastfrequenz. Die Breite der Markierung trägt der Ungenauigkeit des Abbildungsmaßstabs Rechnung. In dem Bereich unterhalb der halben Abtastfrequenz können Kontrastschwankungen durch die Diskretisierung erklärt werden. Besonders deutlich wird dieser Umstand bei Element G4E4y und G4E5y. Obwohl die Gitterkonstante nach rechts sinkt, steigt der Kontrast schlagartig von K(G4E4y) = 0, 18 ± 0, 06 auf K(G4E5y) = 0, 46 ± 0, 02 an. Die Raumfrequenz des Elements G4E5y ist identisch mit der Abtastfrequenz, so dass die Balken hier offensichtlich deckungsgleich mit den Pixeln sind. Der Aufbau ist pixelbegrenzt. Für den Einsatz im 62 5 Aufbau und Charakterisierung der Absorptionsabbildung G2 G3 G4 1 x-Kontrast 0.8 0.6 0.4 0.2 1 y-Kontrast 0.8 0.6 0.4 0.2 0 5 10 15 20 Raumfrequenz[LP/mm] 25 Abbildung 5.7: Testaufnahme, angefertigt mit einem Achromaten der Brennweite F=160 und der Vergrößerung M=0,5. Rechts sind die aus der Aufnahme bestimmten Kontrastwerte in Abhängigkeit von der Raumfrequenz des entsprechenden Elements eingetragen. Die gestrichelten Linien trennen die Gruppen voneinander. Mit den schwarzen Rechtecken sind die einfache und halbe Abtastfrequenz markiert. Bei einer höheren Raumfrequenz als 25Lp/mm konnte der Kontrast nicht mehr bestimmt werden. Experiment ist dieser Umstand allerdings nicht kritisch, da die Ensemblegrößen mehr als 2mm betragen und primär time-of-flight-Messungen gemacht werden. Achromat F=45mm, Abbildungsmaßstab M=3 Wie in Abschnitt 5.2 erwähnt wurde für die Untersuchung der Atome am Ort der QUICFalle ebenfalls eine Abbildung mit einem einzelnen Achromat vorgesehen. Die Brennweite beträgt F = 45mm und der Durchmesser D = 25, 4mm (siehe Abs. 5.2). Der Abbildungsmaßstab ist in diesem Fall M = 3. Der Ausschnitt eines mit diesem Aufbau angefertigten Bildes ist der Abbildung 5.8 zu entnehmen. Der Ausschnitt beschränkt sich auf die Elemente ab der vierten Gruppe. Die Auswertung der Kontraste ergibt, dass die Elemente bis zu G6E4 noch aufgelöst werden können. Der Kontrast sinkt rapide auf null ab. Höhere Raumfrequenzen lieferten keine klaren 6 Intensitätswechsel im Verlauf der gemittelten Pixelwerte. Das 63 5.4 Auflösungsvermögen der abbildenden Optik G4 G5 G6 1 x-Kontrast 0.8 0.6 0.4 0.2 1 y-Kontrast 0.8 0.6 0.4 0.2 20 30 40 50 60 70 80 Raumfrequenz[LP/mm] 90 Abbildung 5.8: Testaufnahme, angefertigt mit einem Achromaten der Brennweite F=45 und der Vergrößerung M=3. Rechts sind die aus der Aufnahme bestimmten Kontrastwerte in Abhängigkeit von der Raumfrequenz des entsprechenden Elements eingetragen. Die gestrichelten Linien trennen die Gruppen voneinander. Mit dem schwarzen Rechtecken ist die halbe Abtastfrequenz markiert. Bei einer höheren Raumfrequenz als 90Lp/mm konnte der Kontrast nicht mehr bestimmt werden. noch aufzulösende Element hat eine Raumfrequenz von 90, 5Lp/mm und eine Gitterkonstante von 11µm. Nach Abbe folgt für die Linse bei gegebenem Abbildungsmaßstab eine aufzulösende Frequenz von 270Lp/mm bzw. eine Gitterkonstante von 3, 7µm. Diese läge im Bereich eines Elements G8E1/E2 und könnte daher mit diesem Testtarget gar nicht bestimmt werden. Es zeigt sich also, dass die gemessene Auflösung mit einem Faktor von ca. 3 deutlich von der Beugungsbegrenzung abweicht. Wie an der schwarzen Markierung in den Graphen zu erkennen, liegt hier jedoch auch keine Pixelbegrenzung vor. Die Markierung gibt die halbe Abtastfrequenz an. Die einfache Abtastfrequenz liegt bei 151, 5Lp/mm und fehlt daher in den Graphen. Ein Grund für die verhältnismäßig schlechte Auflösung liegt vermutlich in Linsenfehlern begründet. Ein Achromat ist bezüglich einiger Linsenfehler korrigiert. Allen voran ist da die für diesen Linsentyp namensgebende chromatische Aberration zu nennen. Sie hat hier aufgrund des verwendeten Lichts allerdings keine Relevanz. Auch die sphärische Aberration kann verringert werden. Nun sind die meisten Achromate für das Fokussieren oder Kollimieren von Strahlen ausgerichtet und bezüglich dieser Anwendung optimiert. Ein Einsatz 64 5 Aufbau und Charakterisierung der Absorptionsabbildung G4 G5 G6 G7 1 x-Kontrast 0.8 0.6 0.4 0.2 1 y-Kontrast 0.8 0.6 0.4 0.2 0 25 50 75 100 125 150 f[LP/mm] Abbildung 5.9: Testaufnahme, angefertigt mit zwei Achromaten der Brennweiten F1 = 60 und F2 = 180 der Vergrößerung M=3. Rechts sind die aus der Aufnahme bestimmten Kontrastwerte in Abhängigkeit von der Raumfrequenz des entsprechenden Elements eingetragen. Die gestrichelten Linien trennen die Gruppen voneinander. Mit den schwarzen Rechtecken sind die einfache und halbe Abtastfrequenz markiert. Bei einer höheren Raumfrequenz als 161Lp/mm war eine Kontrastbestimmung nicht möglich. der Linse in einer Abbildung mit der Vergrößerung von M = 3 wird der Beschaffenheit der Linse daher unter Umständen nicht gerecht. Außerdem trägt eine Minimierung der Einfallswinkel der Strahlen auf die optischen Flächen zur Verringerung der sphärischen Aberration bei. Es bietet sich daher an, die brechende Wirkung auf mehrere Oberflächen zu verteilen [25]. Achromaten F1 =60mm und F2 =180mm, Abbildungsmaßstab M=3 Um eine höhere Auflösung zu erzielen, wurde aus den eben genannten Gründen zum Abschluss eine Optik untersucht, die die eben erwähnte Eigenschaft der Achromate besser ausnutzt und die Brechkraft auf mehrere Oberflächen verteilt. Für diesen Testaufbau kommen zwei Achromate zum Einsatz und werden wie in Abbildung 5.2 b) positioniert. An den Strahlverläufen ist zu erkennen, dass das Objekt im Fokus der ersten Linse und das Bild im Fokus der zweiten liegt. Der Abbildungsmaßstab ist fest und durch das Verhältnis 65 5.5 Räumliche Intensitätsschwankungen der beiden Foki gegeben M= F2 . F1 (5.13) Eine Vergrößerung des Abstands der Linsen zueinander hat dabei keinen bedeutenden Einfluss auf die Darstellung achsennaher Objekte, allerdings nimmt die Vignettierung mit dem Abstand zu. Für den Vergleich dieser Optik mit dem einfachen Achromaten der Brennweite F = 45mm wurden hier Linsen mit F1 = 60mm und F2 = 180mm verwendet. Sowohl die Objektweite mit 60mm als auch die Vergrößerung mit M = 3 sind also identisch, so dass die Ergebnisse einfach verglichen werden können. Der Ausschnitt der angefertigten Testaufnahme ab der Balkengruppe G4 ist in Abbildung 5.9 gegeben. Wie in den Graphiken zu erkennen, waren die Kontraste der Elemente bis einschließlich G7E3 bestimmbar, was einer Frequenz von 161Lp/mm und einer Gitterkonstante von 6, 2µm entspricht. Das ist immer noch um einen Faktor 1, 7 größer als die Beugungsbegrenzung, aber schon deutlich besser als das vorhergehende Ergebnis. Die Kontrastwerte der kleinsten Strukturen sind mit K(G7E3x) = 0, 2 ± 0, 07 und vor allem K(G7E3y) = 0, 13 ± 0, 8 niedrig. Beim Element G7E3y kann man daher nicht mehr davon sprechen, dass es aufgelöst wird. Ein Grund für diesen Umstand ist, dass sich das edge ringing benachbarter Elemente stark überlagert. So sind in den eigentlich horizontal verlaufenden Balkenelementen vertikale Modulationen zu beobachten. Die Abtastfrequenz dieser Abbildung entspricht mit 151, 5Lp/mm der des vorherigen Aufbaus. Dieser Aufbau ist also vermutlich erneut pixelbegrenzt. Es lässt sich abschließend sagen, dass eine Abbildung mit einem einzelnen Achromaten zwar sehr komfortabel zu handhaben ist aber zumindest für diese Vergrößerung eine weit von der Beugungsbegrenzung des Systems entfernte Auflösung liefert. Es ist günstiger, die Brechung des Lichtes auf zwei Linsen zu verteilen. 5.5 Räumliche Intensitätsschwankungen Wenn man sich eine einzelne Aufnahme der CCD mit aktivem Laser anschaut, so sieht man eine Vielzahl der schon in Abschnitt 5.4 diskutierten Inhomogenitäten des Strahlprofils. In erster Linie haben die auftretenden Muster eine begrenzende Wirkung auf den messbaren Bereich der optischen Dichte. Aus der 12Bit Tiefe der Bilder ergeben sich nach (2.27) theoretische Grenzen von ODth min ODth max 212 − 1 ≈ 2, 4 · 10−4 = − ln 12 2 1 = − ln 12 ≈ 8, 3. 2 (5.14) (5.15) 66 80 150 60 100 50 0 (a) Raumfrequenz [Pixel/200Pixel] 200 Anzahl der Pixel Pixel 5 Aufbau und Charakterisierung der Absorptionsabbildung 40 20 0 0 50 100 150 200 Pixel (b) 1500 2000 2500 3000 Pixelwert [Bit] 3500 4000 100 50 0 -50 100 -100 (c) -50 0 50 100 Raumfrequenz [1/200Pixel] Abbildung 5.10: (a) zeigt den Ausschnitt einer Aufnahme, die mit dem Abbildungsaufbau aufgezeichnet wurde. In (b) ist das dazugehörige Histogramm zu sehen. Der mittlere Pixelwert beträgt 2500 und die Standardabweichung 380. (c) ist die Darstellung des Absolutbetrags einer zweidimensionalen, diskreten Fouriertransformation von Bild (a). Untersucht man den Wertebereich eines Bildes, bei dem die Intensität des Strahls respektive Belichtungszeit so eingestellt wurde, dass der maximale Pixelwert knapp unter der Sättigung von 4096 liegt, so erhält man bei einem mittleren Pixelwert der Verteilung von ca. 2500 einen dynamischen Bereich von ODBild min ODBild max 2500 − 1 ≈ 4 · 10−4 = − ln 2500 1 = − ln ≈ 7, 8. 2500 (5.16) (5.17) Dies ist in einem Ausschnitt in Abbildung 5.10 zu sehen. Dabei ist die Standardabweichung der Intensitätsverteilung mit etwa 380 sehr groß, so dass der dynamische Bereich lokal deutlich geringer sein kann. Es kann durchaus passieren, dass das Ensemble optisch so dicht ist, dass lokal kaum mehr Licht registriert wird und daraufhin durch Rauschen von Bild zu Bild und die Verarbeitung der Bilder unrealistische Werte auftreten. Um diesem Effekt entgegenzuwirken, ist es immer noch möglich, den Absorptionsstrahl zu verstimmen und die optische Dichte auf diese Weise zu verringern (2.28). Bei zu hohen Dichten kommt es jedoch aufgrund der Abhängigkeit des Brechungsindex (2.25) zu einer deutlich sichtbaren Brechung des Lichts an den Atomen und einer dadurch verzerrten Aufnahme. In einem solchen Fall hilft nur eine Expansion des Ensembles. Wie in Abschnitt 5.1 gezeigt, wirken sich Streuungen nach der Objektebene auf die gemessene Dichteverteilung aus. Es kommt zu Artefakten. Dies lässt sich auch in 67 5.6 Zeitliche Intensitätsschwankungen unseren Aufnahmen beobachten. Abgelichtete Ensembles zeigen eine hochfrequente Modulation, die dieselbe Frequenz besitzt, wie das Maximum in Abbildung 5.10 b). Dieses wird durch ein in der Kamera befindliches Glasplättchen erzeugt. 5.6 Zeitliche Intensitätsschwankungen Der für die Datenerfassung weitaus begrenzendere Effekt ist eine zeitliche Änderung des Intensitätsprofils respektive die zeitliche Änderung der Werte von Bild zu Bild. Diese Fluktuationen werden direkt als optische Dichte und damit Teilchen interpretiert. Natürlich treten die im folgenden diskutierten Effekte auch bei den räumlichen Schwankungen einer einzelnen Aufnahme in Erscheinung. Allerdings sind sie dort – wie wir sehen werden – gegenüber der Modulation durch Interferenzerscheinungen vernachlässigbar. Für eine zeitliche Variation gibt es folgende Ursachen: • Ausleserauschen: Beim Auslesen der Ladungswolken des CCD-Arrays kommt es zu Rauschen der Pixelwerte, das vom Hersteller mit einem Wert von 16 Elektronen angegeben wird. Zusätzlich gibt es noch einen Fehler durch die Quantisierung des Signals im A/D Wandler. Er liegt bei 3 bis 4 Elektronen. • Staub: In sehr seltenen Fällen passiert Staub den Laserstrahl, was zu einem ringförmigen Beugungsmuster führt und sich aufgrund der Partikelbewegung deutlich von Bild zu Bild unterscheidet. • Drift: Vor allem durch den Einfluss der Temperaturänderungen und mechanischer Verformungen nach gerade installierten optischen Bauteilen kommt es zu einer Drift des Strahls. • Vibrationen: Akustische und mechanische Störquellen jeder Art verursachen Vibrationen der optischen Elemente, der Glaszelle sowie der Kamera. Zu den Quellen dieser Störungen gehören in erster Linie Ventilatoren von Netzgeräten und der Flow-Box 4 als auch die Wasserkühlung der Spulen. Das führt zu Schwingungen unterschiedlicher Frequenz, Phase und Amplitude der Bauteile, was sich direkt auf den kohärenten Laserstrahl durch eine Schwebungsbewegung der Position auswirkt. Gerade räumlich hochfrequente Intensitätsmodulationen des Strahls am Ort der Kamera können auf diese Weise negative Folgen haben, da schon Schwingungen kleiner Amplitude lokal starke Intensitätsveränderungen bedeuten und der Ausgangszustand durch die komplexe Schwebung nicht wieder eingenommen wird. Intensitätsmodulationen wirken sich so auf auch auf die Bestimmung der optischen Dichte aus. Dies gilt sowohl für die Interferenzstreifen als auch für das Speckle. 4 Oberhalb des Optiktisches befindliches Gerät, das einen vertikalen, laminaren Luftstrom erzeugt, der den experimentellen Aufbau vor Partikeln schützen soll. 68 5 Aufbau und Charakterisierung der Absorptionsabbildung 100 Raumfrequenz [Pixel/200Pixel] 200 800 Anzahl der Pixel Pixel 150 100 50 (a) 0 600 400 200 0 0 50 100 Pixel 150 200 50 0 -50 -100 -100 -600 -400 -200 0 200 400 600 Zahl der Elektronen 100 Raumfrequenz [Pixel/200Pixel] 200 800 Anzahl der Pixel Pixel 150 100 50 0 (b) -50 0 50 100 Raumfrequenz [1/200Pixel] 600 400 200 0 0 50 100 Pixel 150 200 -600 -400 -200 0 200 400 600 Zahl der Elektronen 50 0 -50 -100 -100 -50 0 50 100 Raumfrequenz [1/200Pixel] Abbildung 5.11: Zwei Beispiele für Differenzbilder. Die obere Bildreihe (a) entspricht einem zeitlichen Bildabstand von 25ms und die untere (b) von 100ms. Die jeweils linke Graphik ist die Elektronenzählrate des Differenzbildes, die mittlere das gefittete Histogramm der gezählten Elektronen inklusive der aufgrund des Schrotrauschens zu erwartenden Poissonverteilung und rechts der Absolutbetrag der diskreten Fourierkoeffizienten. Die Poissonverteilung wurde für den Vergleich zum Mittelwert der Elektronenzählrate des Differenzbildes verschoben. Die Standardabweichung beträgt σe (25ms) = 182e− bzw. σe (100ms) = 208e− . • Schrotrauschen: Eine elementare Rauschquelle ist das Schrotrauschen bei der Detektion von Licht. Die Anzahl der während eines Zeitintervalls detektierten Photonen ist nicht konstant. Die Verteilung der Zählrate ist sowohl von dem stochastischen Verhalten des photoelektrischen Effekts als auch dem Zustand des Lichtes abhängig. Die hier zu erwartende Zählrate gehorcht der Poisson-Statistik [26]. Für die Zahl der Rauschelektronen durch das Schrotrauschen folgt also σshot = √ r nsignal = I tAη , ~ω (5.18) mit der Intensität I, Photonenenergie ~ω, Belichtungszeit t, Pixelfläche A und Quanteneffizenz η. 69 5.6 Zeitliche Intensitätsschwankungen Standardabweichung [e-] 300 Mittelwert [e-] 200 100 0 -100 -200 0 (a) 20 40 60 Bildn+1- Bildn 80 210 200 190 180 (b) 0 20 40 60 Bildn- Bildn-1 80 Abbildung 5.12: Zeitliches Rauschen der Elektronenzählrate zweier Bildsequenzen. Die durchgezogene Linie entspricht einer Bildsequenz, bei der der Optiktisch mit Teichfolie abgedunkelt wurde. (a) Mittelwerte der Differenzbilder und (b) Standardabweichungen der Differenzbilder aus dem Fit der Normalverteilung zweier Folgebilder. Für die Abschätzung des Anteils des Schrotrauschens am Gesamtrauschen wird der in Abschnitt 5.5 angegebene Wert für den mittleren Pixelwert einer Aufnahme von ca. 2500 verwendet. Multipliziert mit dem A/D Umwandlungsfaktor von 7e− pro Wert erhält man im Mittel etwa 17500 Signalelektronen pro Pixel und somit eine Standardabweichung von σshot ≈ 130e− . (5.19) Auch wenn diese Abschätzung eine Ungenauigkeit durch die große Breite der Verteilung der Pixelwerte von 380 enthält (siehe Abs. 5.5), ist sie aufgrund der Wurzelabhängigkeit des Rauschens – bei solchen mittleren Zahlen an Photoelektronen – nur gering. Von der Elektronik hervorgerufene Rauschelektronen sind also zu vernachlässigen und auch die durch Staub bedingten Artefakte sind wegen der Seltenheit der Ereignisse hier nicht von Interesse. Die Drift wird ebenfalls keinen relevanten Einfluss haben, da die Bildfolge im Bereich von wenigen 10ms stattfindet. Es bleibt also noch zu klären, wie stark die Auswirkung der Vibrationen ist. 5.6.1 Schrotrauschen und Vibrationen Für die Abschätzung des vibrationsbedingten Rauschens wurden mehrere Sequenzen von jeweils 100 Bildern mit eingeschaltetem Laser aufgenommen. Diese wurden im AsyncModus mit einer Belichtungszeit von 50µs und Bildwiederholrate der maximal möglichen 40Hz angefertigt. Für die Analyse wurden die Bilder mit Mathematica geladen und, um die Berechnungen schneller durchzuführen, auf einen Ausschnitt von 200 × 200 Pixel im Zentrum der Aufnahmen beschränkt. Anschließend wurde pixelweise die Differenz jeweils 70 5 Aufbau und Charakterisierung der Absorptionsabbildung Standardabweichung [e- ] 350 300 250 200 150 0 20 40 Bildn+3 -Bild3 60 80 Abbildung 5.13: Zeitliche Entwicklung des Rauschens einer Sequenz bei der das dritte Bild beibehalten und mit dem (n+3)-ten Bild verrechnet wurde. n entspricht also dem Vielfachen von 25ms zweier Folgebilder Bildn+1 − Bildn gebildet und nachdem die Pixelwerte in Elektronenzahlen umgerechnet wurden, ein Histogramm dieser Differenzwerte erstellt. Die mittlere Graphik in Abbildung 5.11 a) zeigt ein solches Histogramm. Die Anzahl der Pixel mit einer speziellen Zahl der ermittelten Differenz an Elektronen von Bildn zu Bildn+1 ist normalverteilt und kann daher durch eine Gaußfunktion gefittet werden. Hieraus ergeben sich der Mittelwert N e und die Standardabweichung σe der zeitlichen Schwankungen der Elektronenzählraten pro Pixel. Ein Beispiel eines solchen Fits ist ebenfalls in Abb. 5.11 a) zu sehen. Die Standardabweichung der Verteilung beträgt in diesem Fall σe = 184, 5e− und der Mittelwert weicht mit N e = −6e− nicht stark von 0 ab. Die so bestimmten Mittelwerte und Standardabweichungen der Folgebilder zweier Sequenzen sind in Abb. 5.12 zu sehen. Sie bewegen sich um eine mittlere Standardabweichung von σ e = (184 ± 3)e− (5.20) respektive σ e = (188 ± 5)e− herum und bleiben dabei sehr konstant auf diesem Niveau. Lediglich zu Beginn der Aufnahme gibt es einen größeren Ausreißer auf den noch weiter unten im Text eingegangen wird (Abs. 5.6.2). Die Unterschiede der Verläufe beruhen darauf, dass der Tisch bei einer Sequenz abgedunkelt war. Auch wenn das für die Abschirmung von Streulicht gedacht ist, kann man auch die Dämpfung akustischer Störungen erkennen. Betrachtet werden nun Differenzbilder mit einem Vielfachen des zeitlichen Abstands von 25ms. Bei dieser Bestimmung der Differenzbilder wurde das dritte Bild der Sequenz – zur Vermeidung der am Anfang auftretenden Fehler – mit den Folgebildern verrechnet Bildn+3 − Bild3 . Das Ergebnis ist in Abbildung 5.13 zu sehen und man erkennt, dass die Standardabweichung σ e ansteigt. Sie unterliegt dabei starken Schwankungen und 71 5.6 Zeitliche Intensitätsschwankungen gelangt zum Teil wieder in den Bereich des Ausgangswertes. Dieses Verhalten ist mit Sicherheit auf Vibrationen des Systems zurückzuführen, da keine der anderen in Betracht kommenden Rauschquellen zeitabhängig sind. In der linken Abbildung 5.11 a) ist ein Differenzbild mit einer zeitlichen Bildfolge von 25ms und in b) von 100ms zu sehen. Um die auftretenden periodischen Muster in dem Differenzbild besser zu erkennen, wurde zusätzlich eine diskrete Fouriertransformation mit Mathematica erstellt und der Absolutbetrag der Fourierkoeffizienten ausgegeben. Man sieht qualitativ bei einer Vervierfachung der Zeit eine deutliche Zunahme der schon in Abb. 5.10 gefundenen, sowohl niedrigen als auch hohen Raumfrequenzen. Das kann also auf die Intensitätsmodulationen des Laserstrahls zurückgeführt werden. Schaut man sich hingegen die Aufnahmen mit einem Abstand von 25ms an, so heben sich im Fourierbild keine Frequenzen vom Rauschen ab. Das ist ein genereller Aspekt der Aufnahmen und beschränkt sich nicht auf diese herausgegriffenen Differenzbilder. Bei einem Abstand von 25ms sind kaum bis keine Häufungspunkte im Fourierbild zu erkennen, was sich mit der Zunahme des zeitlichen Abstands ändert. Aus diesem Grund ist es sinnvoll, die Aufnahmen im Experiment mit der kleinstmöglichen Repetitionsrate anzufertigen. Die Standardabweichung σe bei geringen Bildabständen liegt etwa einen Faktor 2 über der durch das Schrotrauschen zu erwartenden Verteilung. Nimmt man an, dass die Quellen für das Rauschen nicht miteinander korreliert sind, so ergibt sich die Varianz des Rauschens aus der Summe der einzelnen Varianzen beteiligter Quellen. Folglich sind noch Anteile vertreten, die mit einem Wert von σrest = 130e− in der gleichen Größenordnung des Schrotrauschens liegen q √ 2 = 1842 − 1302 e− ≈ 130e− . (5.21) σrest = σe2 − σshot √ Die Abbildung 5.11 legt durch das Fehlen von Häufungspunkten im Fourierbild nicht nahe, dass dieser Anteil durch Vibrationen verursacht wird. Jedoch handelt es sich bei dieser Aufnahme eher um eine qualitative Messung und die Entwicklung des Rauschens in Abbildung 5.13 zeigt, dass Vibrationen neben dem Schrotrauschen eine dominante Rolle spielen können. Gerade bei hochauflösenderen abbildenden Systemen werden kleine Schwingungsamplituden besser aufgelöst. Eine Abhängigkeit des Rauschens von der Vergrößerung ist daher zu erwarten und muss entsprechend mit in die Planung des Aufbaus einfließen. 5.6.2 Fehlfunktion der Kamera Bei der Analyse der Bildsequenzen war zu beobachten, dass die erste, zum Teil aber auch die ersten drei Aufnahmen bei der Bildung von Differenzbildern eine leicht höhere Standardabweichung verursachen sowie einen deutlich von 0 abweichenden Mittelwert der Verteilung liefern (Abb. 5.12). Auch in den Fouriertransformationen der Differenzbilder dieser 72 5 Aufbau und Charakterisierung der Absorptionsabbildung Aufnahmen zeigten sich stärkere Muster als bei Folgebildern der restlichen Sequenz. Dieses Verhalten zeigten alle aufgezeichneten Bildsequenzen, allerdings unterschiedlich stark ausgeprägt. Die Vermutung liegt nahe, dass zu Beginn einer Sequenz die Belichtungszeit respektive die Bildwiederholrate vom Sollwert abweicht. Bei einem Offset von 200e− und einer mittleren Elektronenzahl von 17500e− pro Pixel bedeutet das, dass die Belichtungszeit des ersten Bildes etwa 1% von der der Folgebilder abweicht. Eine Überprüfung dieser Zeit an den Monitorausgängen des D-Sub-Steckers der Kamera-Schnittstelle zeigte allerdings eine korrekte zeitliche Abfolge. Die genaue Ursache konnte nicht ermittelt werden. 5.6.3 Signal-Rausch-Verhältnis Das Rauschen führt in den Messungen der optischen Dichte zu Fehlern. So ist der durch den Rauschuntergrund bedingte minimal messbare Wert höher als der in (5.16) aufgrund des dynamischen Bereichs der Kamera gegebene Wert. Der Mittelwert der Verteilung der gezählten Elektronen eines Differenzbildes weicht wie wir in Abbildung 5.12 gesehen haben nicht stark von Null ab. Die Intensität bleibt von Bild zu Bild also etwa gleich. Ohne Atome und damit Absorption ist die Verteilung der gemessenen Transmission also um T = 1 positioniert. Die Entwicklung der optischen Dichte um diesen Wert liefert ∆I OD = − ln T = − ln 1 + I ∆I ⇒ OD ≈ − . I (5.22) (5.23) Dabei ist T ausgedrückt durch die Intensitätsdifferenz ∆I desselben Pixels von Bild zu Bild und I die Intensität des Pixels eines der Bilder. Nun lässt sich ∆I/I durch die oben ermittelte Standardabweichung der Elektronenzählrate eines Differenzbildes (5.20) und den Mittelwert der Elektronen pro Pixel eines Einzelbildes ausdrücken. Die Verteilung der optischen Dichte besitzt also – wie die Transmission – eine Standardabweichung von σOD = 0, 011 ± 0, 001. (5.24) Bei diesem Wert ist das Signal-Rausch-Verhältnis der optischen Dichte genau 1. Man kann im Experiment nur atomare optische Dichten messen, die oberhalb dieses Wertes liegen. Mit dem Wissen, dass die Transmission mit σT = 0, 011 schwankt, kann man das Signal-Rausch-Verhältnis unseres Aufbaus über den gesamten Bereich der optischen Dichte bestimmen. Für das Signal-Rausch-Verhältnis ergibt sich mit dem Verhalten der optischen Dichte bei Schwankungen der Transmission (5.9) OD T ln T = (5.25) ∆OD ∆T . 73 5.6 Zeitliche Intensitätsschwankungen 7 35 6 30 25 4 SRV OD 5 3 20 15 2 10 1 5 0 (a) 0 0.2 0.4 0.6 T 0.8 1 (b) 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 T Abbildung 5.14: (a) Optische Dichte und (b) Signal-Rausch-Verhältnis in Abhängigkeit von der Transmission. Die Werte des Signal-Rausch-Verhältnis ergeben sich aus der Standardabweichung der Transmission. In Abbildung 5.14 a) ist der Verlauf der optischen Dichte und in Graphik 5.14 b) das sich daraus ergebende Signal-Rausch-Verhältnis mit ∆T = σT = 0, 011 angegeben. Man erkennt, dass es ein Maximum bei T = 1/e also einer optischen Dichte von OD = 1 annimmt. Sowohl niedrige als auch hohe Transmissionen sind mit großen relativen Fehlern behaftet. Ein weiterer, systematischer Fehler kommt bei Bildung des negativen Logarithmus hinzu. Wie man an dem Graphen von Abbildung 5.14 a) erkennt, verläuft dieser im Falle niedriger Transmissionen auf der Größenordnung der Standardabweichung des Rauschens nicht mehr linear. Die durch das Rauschen bedingte symmetrische Verteilung der Transmission wird so verzerrt, dass der Mittelwert der Verteilung der gemessenen optischen Dichte höher ist als der tatsächliche Wert. 74 6 Charakterisierung der Umladephase 6 Charakterisierung der Umladephase Dieses Kapitel beschäftigt sich mit den Ergebnissen der untersuchten experimentellen Phasen vor und während des Umladens der Atome von der MOT in die magnetische Quadrupolfalle. Am Anfang werden einleitend einige wichtige Schritte vor dem eigentlichen Beginn der Experimente beschrieben und eine Beispielsequenz eines Experimentzyklus vorgestellt. In diesem sind alle im Folgenden untersuchten Phasen enthalten. Nach der vorbereitenden Diskussion charakterisiere ich in Abschnitt 6.1 unsere CMOT-Phase. In Abschnitt 6.2 wird näher auf das Verhalten der Ensembles während des optischen Pumpens eingegangen und in Abschnitt 6.3 ein technisches Problem unseres Aufbaus behandelt. Am Ende wird noch der Einfluss der schnellen Einschaltelektronik auf das Umladen der Atome von der MOT- in die Magnetfallenphase präsentiert (Abs. 6.4). Überwachung des korrekten Ablaufs Bevor mit dem Aufbau gearbeitet werden kann, ist es notwendig, Gewissheit über die Schaltzeiten der Strahlen zu haben. Für diesen Zweck wurde das Schaltverhalten der AOMs und insbesondere der mechanischen Shutter mit einer Photodiode geeigneter Zeitauflösung überprüft. Die AOMs besitzen keine relevanten Verzögerungszeiten und die Anstieg- und Abfallzeiten liegen im Bereich von Mikrosekunden. Die Shutter hingegen zeigen beim Schließen eine Verzögerung von (2, 5±0, 1)ms bis (2, 8±0, 1)ms und beim Öffnen von (3, 4 ± 0, 5)ms bis (6, 2 ± 0, 5)ms. Die Anstieg- und Abfallzeiten betragen für Shutter im Fokus eines Teleskops 50µs bis 200µs und liegen damit im Bereich der Schwankungen der Verzögerung. Die Shutter des Slave I und Master I stehen im kollimierten Strahl und besitzen daher längere Schaltzeiten von einer Millisekunde. Der Schließmechanismus ist bei dem verwendeten Shuttermodell induktiv und das Öffnen geschieht mit Hilfe einer mechanischen Feder, wodurch auch die größeren Schwankungen beim Öffnen zu erklären sind. Da es im Zeitraum von einigen Tagen zu leichten Änderungen der Zeiten kommen kann, werden die Schaltzeiten der wichtigsten Strahlen (Slave II, Rückpump-Strahl, optischer Pumpstrahl) ständig über die im Lichtlaufplan (Abb. 4.11) eingezeichnete, fest installierte Photodiode überwacht. Ebenfalls wird das korrekte Arbeiten des Piezo-Sprungs während der CMOTPhase regelmäßig kontrolliert. Denn hier kommt es zu einer Drift des Spannungsausgleichs am Operationsverstärker (Abs. 4.3.1). Diese Drift ist allerdings so gering, dass eine Korrektur erst nach einigen Wochen durchgeführt werden muss. Um den tatsächlichen Abfall des Magnetfeldes beim Abschalten der MOT-Spulen zu messen, wurde sowohl eine Induktionsspule als auch ein Magnetfeldsensor verwendet. Beide Messungen ergaben ein übereinstimmendes Verhalten, bei dem das Abklingen aus zwei Komponenten besteht. Der schnelle Abfall stimmt mit der in Abschnitt 4.3.3 gemessenen Dynamik des Spulenstroms von τaus = (11, 2 ± 0, 7)µs überein und der langsame 75 besitzt eine 1/e-Zeitkonstante von τind = (1, 31 ± 0, 01)ms. Die induzierten Umgebungsfelder klingen also zwei Größenordnungen langsamer ab als das primäre Spulenfeld. Über die absolute Feldstärke am Ort der Atome kann keine genaue Aussage getroffen werden. Eine Abschätzung ergibt, dass sie deutlich unterhalb von 1G liegt [23]. Kompensation der Streufelder und Gravitation Für die Kompensation der magnetischen Streufelder wird eine Sequenz verwendet, in der die MOT II zwischen einem niedrigen und hohen Gradienten wechselt. Wenn das Ensemble in beiden Fällen die selbe Position einnimmt, dann ist das Offsetfeld weitestgehend kompensiert. Man nutzt so die in Abschnitt 2.3 beschriebe Dominanz des Spulenfeldes bei hohen Gradienten aus. Es ist in unserem Fall hilfreich, wenn die MOT nur wenige Atome enthält, da man durch Intensitätsmodulation des MOT-Strahls im Falle niedriger Gradienten kein eindeutiges Zentrum des Ensembles erkennt (siehe Abs. 4.1). Ein ausgeglichener Strahlungsdruck kann im Anschluss an diese Einstellung anhand der Expansion des Ensembles nach dem Ausschalten des Magnetfeldes bei aktiven Laserstrahlen überprüft werden. Bewegt sich der Schwerpunkt der atomaren Wolke während dieser Melasse-Phase in eine Richtung, dann muss die Intensitätsverteilung der Strahlen entsprechend korrigiert werden. Auch hier machen sich die Inhomogenitäten des Strahlprofils bemerkbar. In der Bewegung der Atome kommt es zu einer Bildung von Wirbeln, da der Strahlungsdruck lokal nicht ausgeglichen werden kann. Um den gravitativen Einfluss auf die Magnetfalle beim Umladen zu berücksichtigen, werden die CMOT und Magnetfalle ebenfalls mit den Kompensationsspulen überlagert. Überprüft wird dies mit Hilfe von Absorptionsaufnahmen. Ob die nicht direkt aufzulösende Position in Richtung des Absorptionsstrahls übereinstimmt, kann an der Form des Ensembles in der Magnetfalle beobachtet werden. Sitzt es zu weit auf der Flanke der Magnetfalle, so kommt es zu einer deutlich sichtbaren Dynamik während der Thermalisierung und einer Abnahme der maximalen Dichte. Beispielsequenz Um einen Überblick des prinzipiellen Ablaufs eines Experiments zu erhalten, wird in diesem Abschnitt eine Sequenz am Beispiel des Umladens der Atome in die magnetische Quadrupolfalle vorgestellt. Eine Übersicht findet sich in Tabelle 6.1. Die Motivation für den genauen zeitlichen Ablauf und der gewählten Parameter erfolgt in den Abschnitten 6.1 bis 6.4 und sind zum Teil Ergebnis der dort vorgestellten Messungen. Die im Folgenden angegebenen Intensitäten der Strahlen sind relative Größen zum entsprechenden Maximalwert am Ort der Atome, so dass hier die Intensitäten in mW/cm2 angegeben werden. Die maximale Intensität des Slave II beträgt max ISII = 19, 5mW/cm2 (6.1) 76 6 Charakterisierung der Umladephase Zeit MOT CMOT Umpumpen Umladen Magnetfalle Expansion Abbildung 5s 4ms 20ms 50µs 200µs 200µs 1s 5ms 50µs 25ms 50µs 25ms 50µs 25ms Slave II ISII [%] 100 & 70 δ[MHz] -6 & -24 Repumper IU mp [%] 100 100 100 100 100 Magnetfeld A[G/cm] 2,8 2,8 2,8 & % 21,8 B[G] % 5.5 & Umpumpen I[%] Abbildung I[%] 3 100 100 Tabelle 6.1: Beispielsequenz für das Umladen in die Magnetfalle. Die Pfeile zeigen an, wo Werte gerampt werden. Die Unterscheidung von Gradient A und Betrag des Magnetfeldes B beim Magnetfeld der MOT-Spulen, kennzeichnet den Übergang vom Quadrupolfeld zum Quantisierungsfeld einer einzelnen Spule während des optischen Pumpens. und des optischen Pumpstrahls 2 IUmax mp = 2, 5mW/cm . (6.2) • MOT II: Die MOT II wird für die Dauer von 5s geladen. • CMOT: Anschließend beginnt die CMOT-Phase. In dieser wird der Master II Laser aus der Frequenzstabilisierung genommen und um zusätzliche −3Γ auf δ = −24MHz verstimmt. Die Verstimmung wird innerhalb von 4ms linear hochgerampt und dann für weitere 20ms gehalten. In dieser Zeit verringern wir in gleicher Weise die Intensität der Slave II Strahlen auf ISII = 0, 7 · Imax des Ausgangswertes. • Optisches Pumpen: Für die restliche Zeit der Sequenz wird der Slave II Laser ausgeschaltet. Bei unverändertem Strom wird eine der Spulen überbrückt. Das Abklingen des Feldes der einen Spule dauert etwa 50µs. Hiernach liegt das Quantisierungsfeld weitestgehend an und wir aktivieren den optischen Pumpstrahl für 200µs. • Umladen: Der Rückpump-Strahl wird ausgeschaltet. Das Entladen des Kondensators über den Quadrupolspulen der MOT passiert innerhalb von 200µs. Die Falle ist hiernach vollständig hochgerampt und die Atome magnetisch gefangen. 77 6.1 CMOT-Phase 1.2 1 2 0.8 N[10 8 ] 2.5 1.5 0.6 1 0.4 0.5 0.2 0 sx[mm] (a) 20 40 d [MHz] 60 80 (b) 3 3 2.5 2.5 sy[mm] PeakOD 3 2 1.5 0.5 0.5 20 40 d [MHz] 60 80 40 d [MHz] 0 20 40 d [MHz] 60 80 1.5 1 0 20 2 1 (c) 0 (d) 60 80 Abbildung 6.1: Ergebnis des Einfluss der Verstimmung auf die CMOT-Phase bei einer Modulationsfrequenz von 31,5MHz. Die gestrichelten Linien geben die zu erwartende Position des Seitenbands 1. und 2. Ordnung an. (a) Maximale optische Dichte. (b) Teilchenzahl. (c) 1/e-Radius in x-Richtung. (d) 1/e-Radius in y-Richtung. • Magnetfalle: In dieser Sequenz werden die Atome für eine Sekunde in der magnetischen Quadrupolfalle gehalten. • Expansion: Im Anschluss an die Magnetfallenphase kann das Magnetfeld innerhalb von wenigen 10µs ausgeschaltet werden. Die Atome expandieren hiernach entsprechend ihrer Maxwellverteilung. • Abbildung: Nun werden die drei einzelnen Aufnahmen für die Bestimmung der Dichteverteilung und Teilchenzahl des atomaren Ensembles gemacht. 6.1 CMOT-Phase In diesem Abschnitt findet eine Charakterisierung der CMOT-Phase statt. Im ersten Teil wird auf das Verhalten der Dichte und Teilchenzahl bei Variation der Verstimmung 78 6 Charakterisierung der Umladephase und der Intensität des Slave II Lasers eingegangen. Abschließend wird der dazugehörige Temperatur-Verlauf diskutiert. Eine Bestimmung der maximalen Teilchendichte in 1/cm2 wurde nicht durchgeführt, da hierfür eine gaußförmige Verteilung vorliegen muss. Die komplexe Form des Ensembles der nicht expandierten CMOT macht einen Fit speziell bei geringen Verstimmungen nicht möglich (siehe Abs. 4.1 und Abs. 6.5). Daher wurde die maximale optische Dichte gemessen und als Kriterium für das Verhalten der Dichte verwendet. Für die Bestimmung wurde ein Schwellenwert eingestellt, um die Schwankungen durchs Rauschen zu berücksichtigen. Trotz der inhomogenen Dichteverteilung wurde der 1/e-Radius des ermittelten Gaußfits aufgezeichnet. Er dient als Referenz für die Ensemblegröße, auch wenn ein Gaußfit in den meisten Fällen nicht gerechtfertigt ist. 6.1.1 Variation der Verstimmung Für die Messung der Ensembleparameter in Abhängigkeit von der Verstimmung schließt die Phase der Expansion und Abbildung in der Sequenz von Tabelle 6.1 direkt an die der CMOT an. Es wird lediglich die Verstimmung der Laser in der Haltephase verändert. Während der CMOT ist es wichtig, dass die Verstimmung gerampt wird. Ohne diese kontinuierliche Verändern der Verstimmung traten stärkere Schwankungen in den Messungen auf. Zeitliche Änderungen der Rampe und des Haltens in der Größenordnung von 10ms haben sich hingegen als unkritisch herausgestellt. Der Gradient des Magnetfeldes bleibt auch während der CMOT-Phase unverändert. Die Expansionszeit beträgt nur eine Millisekunde, um den Einfluss der temperaturabhängigen Ausdehnung auf die Dichte zu verringern. Jeder Messpunkt entspricht dem Mittelwert von zehn Einzelmessungen und der Fehlerbalken gibt die Standardabweichung dieser Werte an. Das Ergebnis der ersten Messreihe ist in Abbildung 6.1 zu sehen. Sie zeigt den Verlauf der optischen Dichte, der Teilchenzahl und des Ensembleradius in Abhängigkeit der Verstimmung. Man erkennt in Graphik 6.1 a) deutlich den Anstieg der Dichte mit höherer Verstimmung. Schon nach wenigen zusätzlichen MHz tritt fast eine Verdopplung der Dichte ein. Sie steigt von OD(−6MHz) = 1, 4 ± 0, 1 (6.3) und erreicht das Maximum von ODmax = 2, 4 ± 0, 1 (6.4) bei etwa δ = −18MHz. Das entspricht einer Dichtezunahme von ODmax = 1, 7 ± 0, 1. OD(−6MHz) 79 (6.5) 6.1 CMOT-Phase 8 3 7 2.5 6 5 N[10 7 ] PeakOD 2 1.5 4 3 1 2 0.5 (a) 1 0 10 20 d [MHz] 30 40 50 (b) 0 10 20 d [MHz] 30 40 50 Abbildung 6.2: Ergebnis des Einfluss der Verstimmung auf die CMOT-Phase bei einer Modulationsfrequenz von 39MHz. Die gestrichelte Linie gibt die zu erwartende Position des Seitenbands an. (a) Maximale optische Dichte. (b) Teilchenzahl. Nach diesem Wert sinkt die Dichte rapide ab und steigt nach dem lokalen Minimum bei ca. δ = (−31 ± 1)MHz in ähnlicher Weise wieder an. Sie gelangt erneut in den Bereich des maximalen Wertes, von wo aus sie einen stetigen Abfall beschreibt. Die Kompression spiegelt sich auch in der Größe des Ensembles wider. Die in Abbildung 6.1 c) und 6.1 d) angegebene Länge in Millimetern entspricht dem 1/e-Radius, der mit Hilfe des Gaußfits ermittelt wurde. Sowohl der Radius in x- als auch in y-Richtung besitzen ebenfalls einen Dip bei δ = −31MHz, fallen aber im restlichen Bereich stetig mit höherer Verstimmung ab. Die Abbildung 6.1 b) zeigt den Verlauf der Teilchenzahl mit zunehmender Verstimmung. Es fällt sofort auf, dass sich die Teilchenzahl qualitativ wie die Ensembledichte verhält. Bis zu einer Verstimmung von δ = −10MHz nimmt die Teilchenzahl leicht zu und fällt dann rapide um eine Größenordnung ab. Der Anstieg der Teilchenzahl bei kleinen Verstimmungen ist in erster Linie auf die ausgedehnte MOT und ihre Positionsänderungen zurückzuführen. Bei dieser Messreihe umfasste das definierte ROI (region of interest, siehe Anhang B) im Auswertungs VI offensichtlich nicht alle Atome der MOT. In der MOT waren tatsächlich nicht weniger Teilchen vorhanden, es wurden einfach nicht alle in der Bildauswertung berücksichtigt. Während der kurzen Kompressionsphase der MOT kann die Teilchenzahl aufgrund des begrenzten Teilchenstroms der Quellenkammer nicht in dieser Form ansteigen. In Abschnitt 2.1.7 wurde ebenfalls erwähnt, dass die Lebensdauer rapide sinkt und damit eher eine Teilchenzahlabnahme erwartet wird. Einen weiteren Einfluss auf den gemessenen Anstieg könnte die bei hohen optischen Dichten relevante Verzerrung der durchs Rauschen bedingten Normalverteilung haben (siehe Abs. 5.6.3). Die mittlere gemessene optische Dichte und damit auch die Teilchenzahl steigt mit abnehmender Transmission. In diesem Bereich der Verstimmung ist die Zunahme der Dichte also nicht durch eine höhere 80 6 Charakterisierung der Umladephase Teilchenzahl gegeben. Hingegen wirken sich die Teilchenzahlverluste im Bereich des Dips direkt auf die Dichte aus. Das Zentrum des scharfen Dips liegt bei δ = (−31±1)MHz. Die Ursache hierfür ist die in Abschnitt 4.3.1 erwähnte Frequenzstabilisierung des Lasers. Die Methode beruht auf der Modulation des Injektionsstroms und führt so zu Seitenbändern der zentralen Laserfrequenz. Bei der Messung war eine Modulationsfrequenz des RF-Oszillators von νmod = 31, 5MHz eingestellt. Man erkennt also in Abbildung 6.1 die PL[2,3]-Linie des Rubidium-Spektrums, hervorgerufen durch das Licht des Seitenbands mit der Frequenz νL +νmod . Auch die Seitenbänder zweiter Ordnung mit νL +2νmod sind in den Graphiken zu erahnen. Trotz der geringen Intensität des Lichts entsteht auf diese Weise ein Verlustkanal für die Atome in der MOT (siehe (2.13) mit δ ≥ 0). Die Linienform des Dips entspricht nicht dem einer Lorentz-Funktion, da der effektive Verlust vom zeitlichen Verlauf der Verstimmung abhängt und die Kräfte bei roter Verstimmung wieder attraktiv werden. Der Modulationsindex kann zwar weiter abgeschwächt und die Intensität des Seitenbands verringert werden, jedoch verschlechtert sich hierdurch unter anderem das Signal-Rausch-Verhältnis des Fehlersignals. Das Seitenband lässt sich nie ganz beseitigen. Daher ist es notwendig, das Band durch Veränderung der Modulationsfrequenz aus dem relevanten Bereich zu entfernen. Ein Verschieben der Frequenz zu niedrigeren Werten ist nicht sinnvoll, da die Resonanz dann während der Dauer des Rampens passiert wird. Die Frequenz des Oszillators wurde an den Rand seiner Bandbreite auf νmod = 39MHz eingestellt und die Messung erneut durchgeführt. In Abbildung 6.2 befindet sich der Dip an der erwarteten Position von etwa δ = (−38 ± 1)MHz. Das Maximum der optischen Dichte in Abbildung 6.2 a) hat sich zu δmax = −24MHz verschoben und ist größer als in (6.4) ODmax = 2, 83 ± 0, 05. (6.6) Die relative Zunahme ist jedoch aufgrund der stark schwankenden optischen Dichte bei δ = −6MHz im Rahmen der Messgenauigkeit nur leicht angestiegen ODmax = 1, 9 ± 0, 2. OD(−6MHz) (6.7) Auffällig ist, dass die Dichte nach dem Durchlaufen der Resonanz schneller abnimmt als im Fall niedriger Modulationsfrequenz. Das liegt vermutlich an einem größeren Modulationsindex durch eine Änderung der Impedanzanpassung bei Frequenzerhöhung. Außerdem liegt die Frequenz am Rand der Bandbreite der schnellen Photodiode im Spektroskopie-Ast. Mit dieser Messung kann nicht ausgeschlossen werden, dass sich die Modulation weiterhin auf die Position im Frequenzraum und den Wert der maximal erreichbaren Dichte auswirkt. Die Verschiebung des Maximums beträgt mit 6MHz zwar weniger als die 10MHz der Erhöhung der Modulationsfrequenz aber die blauverstimmten Photonen des 81 6.1 CMOT-Phase 7 2.5 6 2 5 N[10 7 ] PeakOD 3 1.5 1 4 3 2 0.5 (a) 1 0 20 40 60 IMOT [%] 80 100 (b) 0 20 40 60 IMOT [%] 80 100 Abbildung 6.3: Ergebnis des Einfluss der Intensität auf die CMOT-Phase. ISII = max = 19, 5mW/cm2 . (a) optische Dichte. (b) Teilchenzahl. Imax entsprechen ISII Seitenbands wirken sich immer noch negativ auf die MOT-Kräfte aus. Die Pound-DreverHall-Stabilisierung sollte daher im Bereich hoher Modulationsfrequenzen 2πνmod Γ arbeiten und dementsprechend angepasst werden. 6.1.2 Variation der Intensität Der Einfluss der Intensität des Slave II Lasers während der CMOT-Phase auf die Dichte wurde bei der Verstimmung δ = −24MHz untersucht, die in Abschnitt 6.1.1 die maximale optische Dichte lieferte. Die Sequenz ist ansonsten unverändert, nur dass jeweils die in der Intensität der Haltephase variiert wird. Das Ergebnis der Messung ist in Abbildung 6.3 zu sehen. Der Dichteverlauf in a) besteht aus zwei Komponenten. Senkt man die Intensität der MOT-Strahlen, so kommt es bis zu einer Intensität von ISII = 0, 4 · Imax zu keinem nennenswerten Abfall. Unterhalb dieses Wertes sinkt die Dichte linear auf OD = 0 ab. In gleicher Weise verhält sich die Teilchenzahl. Sie besteht auch aus zwei linearen Komponenten, wobei hier schon im Bereich von ISII = Imax bis ISII = 0, 4 · Imax ein langsamer Verlust der Teilchenzahl eintritt. Die Teilchenzahl sinkt bei ISII = 0, 4 · Imax auf N (0, 4 · Imax ) = 0, 80 ± 0, 07 N (Imax ) (6.8) des Ausgangswertes ab und nähert sich bei weiterer Verringerung der Intensität dem Wert N = 0. 82 4 4 3.5 3.5 3 3 2.5 2.5 sy[mm] sx[mm] 6 Charakterisierung der Umladephase 2 1.5 2 1.5 1 1 0.5 0.5 (a) 0 5 10 t[ms] 15 20 (b) 0 5 10 t[ms] 15 20 Abbildung 6.4: Ergebnis einer der time-of-flight Messungen. Die Parameter der CMOT waren δ = −24MHz, A = 2, 8G/cm und ISII = 0, 9 · Imax des Slave II. Zu sehen ist das Expansionsverhalten in x- und y-Richtung des Ensembles. Die Fits liefern eine Temperatur von Tx = 72 ± 2µK und Ty = 69 ± 2µK. 180 80 Tx 70 Ty T[ mK] T[ mK] 140 100 50 60 10 (a) 60 15 20 d [MHz] 25 30 40 (b) 30 40 50 60 70 IMOT [%] 80 90 100 Abbildung 6.5: Einfluss der CMOT-Phase auf die Temperatur. Die Ergebnisse der Temperaturmessung getrennt für x- und y-Expansion. Temperatur in Abhängigkeit der Verstimmung (a) und der Intensität (b). 6.1.3 Auswirkungen auf die Temperatur In Ergänzung zu den bisher vorgestellten Messungen wurde das Verhalten der Ensembletemperatur bei Variation der Verstimmung und Laserintensität während der CMOTPhase untersucht. Dies geschieht mit Hilfe von time-of-flight Messungen. Das Ergebnis einer solchen Temperaturbestimmung ist exemplarisch in Abbildung 6.4 gezeigt. Es wurde die Expansion des Ensembles in x- und y-Richtung aufgezeichnet. Einem Messpunkt entsprechen zehn Einzelmessungen und der Fehlerbalken ist die dazugehörige Standardabweichung. Dabei sind die Schwankungen zu Beginn der Expansion auf die inhomogene Dichteverteilung und die daraus resultierenden Probleme beim Gaußfit zurückzuführen. 83 6.1 CMOT-Phase Die Ergebnisse der time-of-flight Messungen bei Änderung der Verstimmung sind in Abbildung 6.5 a) graphisch dargestellt. Der erste Messwert entspricht der Temperatur in der MOT. Die Intensität des Slave II Strahls wurde während der CMOT-Phase auf ISII = 0, 7 · Imax heruntergerampt. Es sind jeweils die Temperaturen in x- und y-Richtung angegeben. Die Verbindung der Messpunkte in der Graphik dient lediglich zur besseren Orientierung, da es sich nur um wenige Einzelmessungen handelt. Ein Temperaturabfall ist bei erhöhter Verstimmung zu beobachten. Die MOT hat eine Temperatur von Tx (−6MHz) = (178 ± 3)µK, Ty (−6MHz) = (158 ± 3)µK (6.9) (6.10) und die CMOT von bis zu Tx (−32MHz) = (41 ± 3)µK, Ty (−32MHz) = (40 ± 3)µK. (6.11) (6.12) Das entspricht jeweils einer Temperaturabnahme um den Faktor Tx (−6MHz) = 4, 3 ± 0, 4, Tx (−32MHz) Ty (−6MHz) = 3, 9 ± 0, 3. Ty (−32MHz) (6.13) (6.14) Weiter konnte die Verstimmung nicht vergrößert werden, da wir sonst zu sehr in den Bereich der starken Verluste durch das Seitenband geraten wären. Es ist nicht auszuschließen, dass sich das Seitenband schon bei dieser Verstimmung auch auf die Temperaturen auswirkt. Das Abschwächen der Strahlen des Slave II führt zu der in Abbildung 6.3 b) gezeigten Veränderung der Temperatur. Dabei wurde als Verstimmung während der Haltephase in der CMOT δ = −24MHz gewählt. Die Temperatur sinkt von Tx (Imax ) = (76 ± 2)µK, Ty (Imax ) = (78 ± 5)µK (6.15) (6.16) auf die Werte Tx (0, 3 · Imax ) = (47 ± 3)µK, Ty (0, 3 · Imax ) = (45 ± 3)µK. (6.17) (6.18) 84 6 Charakterisierung der Umladephase Auch hier tritt eine signifikante Abkühlung um den Faktor Tx (Imax ) = 1, 6 ± 0, 2, Tx (0, 3 · Imax ) Ty (Imax ) = 1, 7 ± 0, 2 Ty (0, 3 · Imax ) (6.19) (6.20) ein. 6.1.4 Auswertung Zusammenfassend kann man sagen, dass sich eine kurzzeitige Verstimmung von wenigen 10ms im Anschluss an eine Ladephase der MOT deutlich auf die Teilchendichte auswirkt. Gleichzeitig hat sie in unserem Fall bei einer Seitenbandmodulation von νmod = 39MHz und Verstimmung von bis zu δ = −24MHz keine starken Auswirkungen auf die relative Teilchenzahl. In Hinblick auf das Umladen der Atome ist ebenfalls positiv zu vermerken, dass es zu einer Verringerung der Temperatur kommt. Eine zusätzliche Abschwächung der Strahlen verstärkt diesen Effekt sogar noch. Verwendet man die Beziehung für die Phasenraumdichte (2.16), so ergibt sich eine Erhöhung dieser um den Faktor 16 des Ausgangswerts in der MOT ρCM OT ≈ 16 · ρM OT . (6.21) Das beobachtete Verhalten lässt sich durch die in Abschnitt 2.1.7 diskutierten Abhängigkeiten der Kräfte und Diffusionseigenschaften in einer MOT erklären. Senkt man die Verstimmung, so kommt es einerseits zu einer dramatischen Abnahme des inneren Strahlungsdrucks (siehe (2.15)). Andererseits nehmen auch die Federkonstanten in der MOT ab. Die Abnahme der komprimierenden Kräfte ist jedoch geringer als die der repulsiven, so dass höhere Dichten erzielt werden konnten. Bei zu hohen Verstimmungen sind die Kräfte und Potentiale der Falle so schwach, dass Teilchenzahlverluste in Erscheinung treten. Gleiches gilt bei Abschwächung der Intensität. Gleichung (2.11) beschreibt, warum es zu einer Temperatur kommt, die weit unter dem Dopplerlimit liegt. Die Grenztemperatur der Polarisationsgradientenkühlung skaliert mit I/|δ|. 6.2 Orientierung der Zustände Dieser Abschnitt beschäftigt sich mit dem optischen Pumpen der Atome in den magnetisch fangbaren Zustand |52 S1/2 , F =2, mF =+2i. Zu Beginn erfolgt eine Beschreibung der gemessenen Zunahme der Teilchenzahl in der Magnetfalle bei eingestrahltem Pumplicht. Im Anschluss wird der Verlauf der Temperatur diskutiert und am Ende mit einer kurzen Analyse der Ergebnisse abgeschlossen. 85 6.2 Orientierung der Zustände 2 N[10 7 ] 1.5 1 0.5 0 5 10 15 20 IUmp [%] 25 30 35 Abbildung 6.6: Teilchenzahl in der Magnetfalle in Abhängigkeit von der relativen Intensität des Pumpstrahls. 6.2.1 Effizienz des optischen Pumpens Für die Effizienzmessung des optischen Pumpens wurde die Sequenz so wie in Tabelle 6.1 verwendet. Wir nutzen also die Parameter, die das in Abschnitt 6.1 gefundene Optimum der optischen Dichte liefern bei gleichzeitig geringen Teilchenzahlverlusten und niedrigen Temperaturen. Die Teilchenzahl wurde erst ermittelt, nachdem die Atome eine Sekunde in der Magnetfalle verbracht haben. Damit ist gewährleistet, dass nur Atome gezählt werden, die auch tatsächlich gefangen wurden. Dabei bestimmten wir zunächst die Zahl der Atome, ohne dass die Pumpphase aktiv war. In den anschließenden Messungen wurde eine der Spulen überbrückt und die Intensität des Pumpstrahls schrittweise erhöht. Die Dauer der Phase blieb unverändert und betrug 200µs. Für jede der eingestellten Intensitäten wurden zehn Einzelmessungen durchgeführt und der Mittelwert sowie die Standardabweichung bestimmt. Zwischen der CMOT-Phase und dem applizierten Pumplicht habe ich ein Intervall von 50µs eingefügt, um dem Abklingen des Feldes der überbrückten Spule Rechnung zu tragen. Ohne dieses Intervall trat nicht nur das Maximum der Atomzahl in der Magnetfalle bei einer höheren Intensität auf, es war auch nicht so stark ausgeprägt. In Abbildung 6.6 befindet sich der aufgenommene Verlauf der Teilchenzahl in der Magnetfalle. Sie steigt rapide an und verharrt nach Erreichen des Maximums bei einer Intensität von IU mp = 0, 03 · Imax auf diesem Wert. In diesem Fall ist die tatsächliche Intensität IU mp = 0, 08mW/cm2 . Erst nach etwa IU mp = 0, 1 · Imax tritt ein langsamer Abfall ein. Man erkennt den starken Einfluss der Pumpprozesse auf die Population des 86 6 Charakterisierung der Umladephase Abbildung 6.7: Aufnahme des Ensembles in der Magnetfalle ohne (links) und mit (rechts) optischem Pumpen. Der Wertebereich ist in beiden Fällen identisch und man erkennt eine deutlich höhere Dichte und Atomzahl nach Applikation von IU mp = 0, 03 · Imax . Die Bildhöhe des Ausschnitts entspricht 7mm. Die Optische Dichte reicht von 0 (weiß) bis 0,7 (schwarz). Ensembles. Von anfangs N (0 · Imax ) = (0.35 ± 0.07) · 107 (6.22) steigt die Zahl auf N (0, 03 · Imax ) = (1.8 ± 0.3) · 107 . (6.23) Als Effizienz des Umpumpens ergibt sich aus dem Quotienten der beiden Teilchenzahlen N (0, 03 · Imax ) = 5 ± 1. N (0 · Imax ) (6.24) Es werden also etwa fünfmal mehr Atome mit der Pumpphase an die Magnetfalle übergeben als ohne diese. Der Anstieg der Atomzahl ist qualitativ in der Abbildung 6.7 zu sehen. Die Graphiken zeigen jeweils eine Aufnahme ohne und mit optischem Pumpen. 6.2.2 Auswirkung auf die Temperatur Nachdem die optimale Intensität ermittelt wurde, habe ich noch den Einfluss des optischen Pumpens auf die Temperatur untersucht. Die Sequenzen wurden für diesen Zweck ohne 87 6.2 Orientierung der Zustände den Zeitabschnitt der Magnetfalle durchgeführt, da hier lediglich die Auswirkung der Pumpphotonen auf die Temperatur von Interesse ist. Es wurden time-of-flight Messungen von drei unterschiedlichen Sequenzen angefertigt. Eine beinhaltet lediglich die CMOTPhase. Eine weitere wurde mit Anlegen des Quantisierungsfeldes aber ohne Pumpstrahl durchgeführt. Die letzte Messung erfolgte nach der Pumpphase, die zu der maximalen Teilchenzahl in der Magnetfalle führte. Die Motivation für die drei Temperaturmessungen ist, dass ein Temperaturanstieg durch die Veränderung des Magnetfelds und damit Potentials verursacht werden kann. Die erste Messung ohne Quantisierungsfeld und Pumpstrahl lieferte eine Temperatur von Tx = (74 ± 2)µK Ty = (56 ± 2)µK. (6.25) (6.26) Die Messung mit Quantisierungsfeld aber ohne Pumpstrahl ergab Tx = (65 ± 2)µK Ty = (47 ± 3)µK (6.27) (6.28) und die Auswertung der Expansion des Ensembles nach der Pump-Phase mit IU mp = 0, 03 · Imax führte zu Tx = (73 ± 2)µK Ty = (56 ± 3)µK. (6.29) (6.30) Offensichtlich ist die Schwankung der Temperatur zwischen den einzelnen time-of-flight Messungen größer als die durch den Fit ermittelten Fehler. Laut der Messreihe führt das Anlegen der Quantisierungsachse zu einer Abnahme der Temperatur. Das ist sehr unwahrscheinlich. Die Felder ändern sich innerhalb von wenigen 10µs, so dass eine Abkühlung hierdurch, z.B. über eine adiabatische Expansion, ausgeschlossen werden kann. Zum anderen sind von dieser Änderung nur Kräfte zu erwarten, die zu einer gerichteten Beschleunigung der Atome führen. Die Temperatur bleibt somit im Rahmen der Messgenauigkeit gleich. 6.2.3 Auswertung Die Zahl der Atome, die an die Quadrupolfalle übergeben werden, kann durch das optische Pumpen um einen Faktor 5±1 erhöht werden. Gleichzeitig nimmt die Temperatur im Rahmen der Messgenauigkeit nicht zu. 88 6 Charakterisierung der Umladephase In der vorliegenden Quadrupolfalle können nur Atome mit mF = +2 gefangen werden (siehe Abs. 2.2.2). Teilchen mit der magnetischen Quantenzahl mF = +1 gehören ebenfalls zu den weak-field seeking states. Der Einfluss der Gravitation senkt die Potentialhöhe für diese aber lokal auf null ab, so dass nur ein Hyperfeinzustand gefangen werden kann. Man könnte deshalb vermuten, dass die Populationen der fünf Zeeman-Niveaus in der MOT gleich groß sind und alle Atome in den gewünschten Spinzustand überführt werden. Tatsächlich sind die Polarisationsverhältnisse in einer MOT sehr komplex und ändern sich auf der Größenordnung einer Wellenlänge. Daher ist es schwierig, eine Aussage über die Verteilung der Populationen zu machen. Auch wenn im Anschluss an die Pumpphase mit IU mp = 0, 03 · Imax kein signifikanter Temperaturanstieg zu verzeichnen ist, nehmen die Ensemblegrößen nach dem Einstrahlen höherer Intensität sichtbar zu. Für weitere Intensitätswerte wurden zwar keine Temperaturmessungen durchgeführt aber es zeigt sich, dass eine zu hohe Intensität während der optischen Pumpphase die Phasenraumdichte negativ beeinflusst. Dieser Effekt erklärt auch das langsame Abfallen der Teilchenzahl ab einer Intensität von IU mp = 0, 1 · Imax . Es können nicht mehr so viele Teilchen an die Magnetfalle übergeben werden, da das Volumen des Ensembles zu groß wird. Ein Anteil der Wolke sitzt zu weit oben auf der Flanke des magnetischen Potentials und kann die Falle über den gravitativ abgesenkten Rand verlassen. Wenn man die mittlere Anzahl der Streuprozesse pro Atom für die Werte τU mp = 200µs, IU mp = 0, 08mW/cm2 und δ = 0 bestimmt, so erhält man mit der Gleichung (2.1) Nstreu ≈ 25. (6.31) Die relativen Linienstärken dieses Übergangs (Abb. 2.3) lassen erwarten, dass das System schon nach wenigen Streuzyklen orientiert ist. Die berechnete Zahl liegt in der richtigen Größenordnung, erscheint aber ein wenig zu hoch. Eine Ursache für diese Beobachtung ist, dass sich die Atome in einem Magnetfeld von |B| ≈ 5, 5G befinden. In diesem erfahren sowohl das Grund- als auch das angeregte Niveau eine Zeeman-Aufspaltung entsprechend Abschnitt 2.2.1. Die Niveaus sind jeweils unterschiedlich stark aufgespalten (gFg < gFe ), so dass jedes Zeeman-Niveau mFg eine andere Verstimmung besitzt. Dabei wird die Verstimmung von mFg = −2 nach mFg = +2 bezüglich der Übergänge mit ∆mF = +1 größer und erreicht für den Zielzustand δ ≈ 1, 3Γ. Die Folge ist zum einen, dass Atome mit steigender Quantenzahl mF weniger streuen, zum anderen geschieht die vollständige Orientierung auch langsamer, als bei einem schwächeren Magnetfeld. Je größer die magnetische Quantenzahl, desto geringer ist die Streurate. 6.3 Technischer Einfluss des kurzen Verstimmens auf die Messergebnisse Wie in Abschnitt 4.4 beschrieben wird der Master II Laser sowohl für die Injektion des Slave II als auch die Absorptionsabbildung und das optische Pumpen verwendet. Die 89 6.3 Technischer Einfluss des kurzen Verstimmens auf die Messergebnisse 10 U[a.u.] N[107] 8 6 4 2 (a) 3.0 3.1 3.2 t[ms] 3.3 3.4 (b) 3.0 3.2 3.4 t[ms] 3.6 3.8 Abbildung 6.8: (a) Zeitabhängige Teilchenzahlmessung im Anschluss an eine CMOTPhase. Gemessen wurde die Teilchenzahl in Abhängigkeit vom Zeitintervall t zwischen CMOT und Absorptionsabbildung. (b) Ausschnitt des Fehlersignals im selben zeitlichen Abstand t. Die Spannung ist in willkürlichen Einheiten angegeben. Kopplung der Strahlen bezüglich der Frequenz führt zu einem Einfluss des kurzzeitigen Verstimmens in der CMOT auf die Teilchenzahlmessung und die Orientierung der Zustände. Es stellte sich heraus, dass der zeitliche Verlauf der gemessenen Teilchenzahl Schwankungen unterworfen war, sofern die Abbildung unmittelbar nach der CMOT-Phase erfolgte. Unterschiedliche time-of-flight Messungen wiesen zum Beispiel eine ähnliche zeitliche Entwicklung der Teilchenzahl auf, was nur durch einen systematischen Fehler zu erklären war. Während einer time-of-flight Messung sollte die Teilchenzahl eigentlich gleich bleiben und nicht stark von der Zeit der Expansion abhängen. In Graphik 6.8 a) ist das Ergebnis einer Messreihe zu sehen, in der der Abstand von CMOT-Phase zur Absorptionsabbildung um jeweils wenige 10µs geändert wurde. Die Teilchenzahl oszillierte mit einer Periodendauer von T ≈ 200µs und fiel dabei auf die Hälfte des Spitzenwerts ab. Eine genauere Untersuchung des Fehlersignals des Master II ergab, dass sich nach der CMOT-Phase eine gedämpfte Schwingung des Signals einstellt, die innerhalb von wenigen Millisekunden abfällt. Ein Ausschnitt dieser Schwingung ist in Abbildung 6.8 b) zu sehen. Die Schwingung ist von Messung zu Messung phasenstarr, variiert allerdings leicht in der Amplitude. Sie besitzt die gleiche Periodizität, wie die beobachtete Oszillation der Teilchenzahl. Offensichtlich befindet sich das System aus Laser und Stabilisierungselektronik nach abgeschlossener Auslenkung des Piezo-Aktors nicht mehr im ursprünglichen Zustand. Bei der Rückkehr zum Arbeitspunkt und Wiederherstellen der Stabilisierung behebt der Regelkreis diese Abweichung, was zu der beobachteten Schwingung führt. Diese Schwingung wirkt sich direkt auf die Frequenz des Lasers aus, so dass die Abbildung nicht mehr auf Resonanz erfolgt. Man erkennt allerdings an der übereinstimmenden Periode von Fehlersignal und Teilchenzahlschwankung, dass der AOM im Abbildungs-Ast den Laser 90 6 Charakterisierung der Umladephase auch ohne die Störung nicht auf den Übergang resonant frequenzverschoben hat. Wäre der Strahl genau um +133, 3MHz gegenüber der CO[2,3,2]-Linie verschoben, dann verliefe die Oszillation der Frequenz um die maximale Absorption herum und hätte die halbe Periodendauer im Verlauf der Teilchenzahl zur Folge, denn für die Teilchenzahlmessung ist nur die relative Verstimmung relevant. Die Dynamik der Stabilisierung führt somit zu Fehlern in der Bestimmung der absoluten Teilchenzahl und Dichte, die in Abschnitt 6.1.1 untersucht wurde. Auch die relativen Werte sind einem Einfluss unterworfen, da die Amplitude der Schwingung des Fehlersignals leicht von der Verstimmung abhängt. Dieser ist aber nicht so groß, wie man an den Fehlerbalken der Abbildung 6.8 a) sehen kann. Das Ergebnis der Effizienzmessung des Orientierens der Zustände in Abschnitt 6.2 ist hiervon nicht betroffen. Dort betrug der zeitliche Abstand zwischen dem kurzen Verstimmen des Master II und der Belichtung eine Sekunde. Jedoch ist die effektive Verstimmung während der Orientierung der Zustände nicht δ = 0. Die Dauer des Pumpens entspricht der Periodendauer der Schwingung τP ump ≈ T . Die Verstimmung wird daher genau über eine Periode gemittelt. Außerdem erfolgt das Pumpen unmittelbar nach der CMOT-Phase, so dass die Amplitude der Schwankungen noch größer ist. Es treten folglich auch ohne berücksichtigten Zeeman-Effekt weniger Streuzyklen auf, als in (6.31) berechnet. Die Abhängigkeit der Amplitude von der Verstimmung kann einerseits bedeuten, dass es Umkehrfehler5 im System gibt, die durch ein mechanisches Bauteil bedingt sind und zusätzlich noch vom Stellweg abhängen. Andererseits ist auch eine elektronische Ursache denkbar. Zum Beispiel kann der elektronische Schalter, der zum Öffnen des Regelkreises eingesetzt wird, eine zu geringe Signalabschwächung besitzen. In diesem Fall reagiert der Integrator trotz der kleinen Spannungen auf die Elongation des PiezoAktors und es kommt zu einem systematischen elektronischen Umkehrfehler. Für eine bessere Entkopplung der Phasen des Experiments muss dieser Sachverhalt noch weiter untersucht werden. 6.4 Schnelles Einschalten der Spulen Die Sequenz für das Umladen der Atome mit der in Abschnitt 4.3.3 vorgestellten schnellen Einschaltelektronik ist identisch mit Tabelle 6.1. Ohne die Einschaltelektronik, wird der Kondensator nicht über die Spulen entleert. Das Hochrampen der Magnetfalle wird durch das Netzgerät geleistet und ist erst nach 8ms abgeschlossen. Jeweils 30 Einzelmessungen wurden durchgeführt und die Teilchenzahl sowie maximale optische Dichte bestimmt. Die Messung ohne schnelles Einschalten ergab eine Teilchenzahl von Nlang = (0, 9 ± 0, 1) · 107 5 91 Der Umkehrfehler beinhaltet die Hysterese und das Umkehrspiel eines Stellglieds. (6.32) 6.4 Schnelles Einschalten der Spulen Abbildung 6.9: Zwei Ensembles nach der CMOT-Phase. Man erkennt die Änderungen von Form und Position. Die Kantenlänge beträgt 10mm. Optische Dichte reicht von 0 (weiß) bis 2,7 (schwarz) und eine Dichte von ODlang = 29 ± 2. (6.33) Mit der schnellen Einschaltelektronik erhielten wir Nkurz = (1, 1 ± 0, 2) · 107 (6.34) und eine Dichte von ODkurz = 38 ± 4. (6.35) Die Teilchenzahl ist in beiden Fällen im Rahmen der Messgenauigkeit gleich groß. Nach dem schnellen Einschalten ist der Mittelwert zwar größer als beim langsamen Hochrampen, der Anstieg ist aber nicht signifikant. Anders sieht es bei der optischen Dichte aus. Die Dichte ist mit der zusätzlichen Elektronik um ODkurz = 1, 3 ± 0, 1. (6.36) ODlang angestiegen. Wie zu erwarten war, ist die Dichte der Ensembles größer, wenn das Feld schnell gegenüber der Fallenfrequenz eingeschaltet wird. Die Atome expandieren in dieser Zeit nicht so stark. Der Einfluss der schnellen Spulensteuerung ist laut dieser Messung nicht sehr groß. Es scheint gegenüber der Schaltzeit des Netzgeräts kaum Vorteile zu bringen. 92 6 Charakterisierung der Umladephase 6.5 Effizienz des Umladens Vergleicht man die Atomzahlen der MOT- und CMOT-Phase in Abschnitt 6.1 mit denen der Atome in der Magnetfalle z.B. nach der optischen Pumpphase in Abschnitt 6.2, dann zeigt sich, dass bisher nur etwa 20% der Atome auch tatsächlich an die magnetische Quadrupolfalle übergeben werden können. Die dabei maximal erreichbare optische Dichte beträgt ODmax ≈ 0, 7. Außerdem treten starke Schwankungen in den Teilchenzahlen und der Dichte auf. Eine Ursache hierfür ist die starke Intensitätsmodulation der MOT-Strahlen durch die Reflexionen an der Glaszelle. Auch wenn die Ensembles während der CMOT deutlich geringere Schwankungen in der Dichteverteilung aufweisen, ist immer noch ein Einfluss der Interferenzstreifen zu erkennen. Außerdem variiert die Position der atomaren Wolke. Exemplarisch dafür sind zwei unmittelbar aufeinanderfolgende Aufnahmen der Ensembles in der CMOT in Abbildung 6.9 gezeigt. Eine Modenanpassung mit der Quadrupolfalle war daher nicht möglich. Diese mangelhafte Übereinstimmung der Fallenvolumina in Position und Größe spiegelt sich unmittelbar in der Teilchenzahl wieder, da die Falle nur eine Höhe von wenigen 100µK besitzt. 93 7 Fazit und Ausblick Auf dem Weg zur Realisierung der Bose-Einstein-Kondensation in diesem Experiment wurden in Zusammenarbeit mit Kai Könecke eine Reihe wichtiger Schritte durchgeführt. Zum einen wurde alles für den magnetischen Transport der Atome vorbereitet. Dies umfasste sowohl die Optimierung des Transportschemas an den gewünschten Verlauf der Fallenparameter als auch die vollständige Installation und Inbetriebnahme der Spulenanordnung. Erste Transporte konnten durchgeführt werden. Zum anderen wurden Modifikationen sowie Erweiterungen am Aufbau vorgenommen, die ein Umladen der Atome von der magneto-optischen Falle in die magnetische Quadrupolfalle ermöglichten. So führte die kurzzeitige, zusätzliche Verstimmung der Laserstrahlen im Anschluss an die Ladephase der magneto-optischen Falle zu einer Verringerung der Temperatur auf bis zu (40 ± 3)µK. Gleichzeitig wurde ein relativer Dichteanstieg von etwa 1, 9±0, 2 erzielt, so dass die Phasenraumdichte um eine Größenordnung anwuchs. Die Zahl der an die magnetische Quadrupolfalle übergebenen Atome wurde mit Hilfe des optischen Pumpens um den Faktor 5±1 erhöht. Ebenfalls konnte gezeigt werden, dass sich die schnelle Elektronik für das Rampen der Felder positiv auf die Dichte der umgeladenen Ensembles auswirkte. Die Eigenschaften der Ensembles in magnetischer und magnetooptischer Falle konnten mit der aufgebauten und charakterisierten Absorptionsabbildung untersucht werden. Georg Wirth führt im Rahmen seiner Promotion die Arbeit an diesem Experiment fort. Er wird sich um eine erfolgreiche Kondensation und die Untersuchung der BoseEinstein-Kondensate im bichromatischen optischen Gitter kümmern [20]. In naher Zukunft sind allerdings noch weitere Maßnahmen notwendig, um die Effizienz des Umladens zu verbessern. Der Grund für das mangelhafte Umladen von maximal 20% der Atome ist unter anderem das Entstehen der Interferenzen durch die unbeschichtete Glaszelle. Sie führen zu einem lokal unausgeglichenen Strahlungsdruck in der magnetooptischen Falle und verursachen so die komplexen Inhomogenitäten der Ensembles. Das verhindert derzeit noch ein Anpassen der beiden Fallen. Um die Intensitätsmodulationen der Strahlen zu verringern, wurden antireflexbeschichtete Glassubstrate angefertigt. Diese sollen mit Immersionsöl auf die Zelle gebracht werden und Reflexionen weitestgehend beseitigen. Zusätzlich wird die RF-Spektroskopie der Pound-Drever-Hall-Stabilisierung so geändert, dass sie im Regime höherer Modulationsfrequenzen arbeitet. Dies verhindert den Einfluss der modulierten Seitenbänder während der Phase der komprimierten magnetooptischen Falle. Dadurch wird es möglich sein, die Laser weiter zu verstimmen und niedrigere Temperaturen ohne die beobachteten starken Verluste der Teilchenzahl und Dichte zu erleiden. Eine Entkopplung bezüglich der Frequenz der Strahlen, die für die magnetooptische Falle, die Abbildung und das optische Pumpen verwendet werden, ist ebenfalls 94 7 Fazit und Ausblick erstrebenswert. Separate Laser verbessern die Stabilität des Systems und ermöglichen Messungen mit einem geringeren systematischen Fehler. 95 A Die wichtigsten Eigenschaften von Eigenschaft Atomzahl Anzahl der Nukleonen Masse relatives natürliches Vorkommen Kernspin Frequenz Wellenlänge (Vakuum) Wellenlänge (Luft) Lebensdauer Zerfallsrate Natürliche Linienbreite Dopplertemperatur Dopplergeschwindigkeit Rückstoßtemperatur Rückstoßgeschwindigkeit Sättigungsintensität für |Fg = 2, mF = ±2i → |Fe = 3, mFe = ±3i 87 Rb Formelzeichen Wert Z Z +N m η(87 Rb) I ω0 λ λair τ Γsp Γ TD vD TR vγ ISat 37 87 1, 44 · 10−25 Kg 27,83% 3/2 384, 230484THz 780, 241209nm 780, 03200nm 26, 24ns 38, 11 · 106 1/s 6, 065MHz 146µK 16, 7cm/s 361, 96nK 5, 8845mm/s 1, 669mW/cm2 Tabelle A.1: Einige der wichtigsten physikalischen Eigenschaften von 87 Rb und der D2-Linie. Unterhalb der Doppellinie befinden sich die Daten für den Übergangs 87 Rb D2 |52 S 2 1/2 i → |5 P3/2 i. Alle Daten wurden [41] entnommen. 96 B Experimentiersteuerung B Experimentiersteuerung Die Steuerung des Experiments erfolgt über die Kombination von LabVIEW mit einem ADwin-Gold-System. Mit dem graphischen Programmiersystem LabVIEW lassen sich sogenannte virtuelle Instrumente (VIs) erstellen, die über eine USB-Schnittstelle mit den analogen und digitalen Ein- und Ausgängen des ADwin-Systems kommunizieren. Es stehen 32 digitale Ein-/Ausgänge sowie 16 analoge 16Bit-Ein- und 8 analoge 16Bit-Ausgänge zur Verfügung. Die Schaltgenauigkeit dabei kleiner als 3µs. ExpSteuerung.vi Als primäres Steuerinterface dient das ExpSteuerung.vi. Es wurde in einer benachbarten Arbeitsgruppe des Instituts entwickelt und von uns übernommen. In diesem VI ist eine Sequenz von Zeitintervallen definierbar, die in Vielfachen von 10µs bis zu 50s lang sein können. Während dieser Intervalle können die analogen und digitalen Kanäle einzeln angesteuert werden. Außerdem besteht die Möglichkeit, das Signal der analogen Ausgänge zwischen den Werten benachbarter Intervalle linear zu rampen. Potodiode.vi Ein von Kai Könecke und mir geschriebenes VI dient zur komfortablen Beobachtung und Aufzeichnung des Verlaufs eines Photodiodensignals. Um die Atomzahl auch ohne Absorptionsabbildung in der MOT zu ermitteln, wurde die Fluoreszenz der MOT mit einem Achromaten (F = 50mm) in einer 1:2-Abbildung auf eine Photodiode projiziert. Es wird sowohl das Rohsignal der Photodiodenspannung als auch die Teilchenzahl angezeigt. Die für die Bestimmung der Teilchenzahl benötigten Werte wie Eichungsdaten der Photodiode, atomare Eigenschaften und die technischen Parameter der MOT können auf der graphischen Oberfläche eingetragen werden. Um die wechselnden Lichtverhältnisse im Labor auszugleichen, kann der hierdurch entstehende Signaloffset manuell oder mit einem einfachen Knopfdruck korrigiert werden. Die Aufzeichnung der Signalverläufe ermöglicht eine Analyse der Lade- und Zerfallszeiten der MOT. Das VI dient primär zur Überwachung eines korrekten Ablaufs vor und während der Experimentierphasen. AbsImg.vi Die in Abs. 5.1 beschriebene Vorgehensweise bei der Durchführung der Absorptionsabbildung wird in dem AbsAbb.VI umgesetzt. Auch dieses VI wurde in einem benachbarten Experiment entwickelt. Wir haben es lediglich bezüglich einer schnelleren Datenaufzeichnung auf unsere Bedürfnisse angepasst. Neben den Rohbildern der drei Einzelaufnahmen gibt das Programm auch die hieraus berechnete räumliche Verteilung der optischen Dichte wieder. Die Auswertung 97 beschränkt sich dabei auf einen zu definierenden Ausschnitt des Bildes, der sogenannten Region of Interest (ROI). Die in diesem ROI gegebene Verteilung wird durch eine Gaußfunktion gefittet und die hieraus folgenden Parameter – wie z.B. der 1/r-Radius in xund y-Richtung – angezeigt. Zusätzlich werden noch die maximale optische Dichte, die Teilchen-Peakdichte und die Atomzahl bestimmt. 98 Literaturverzeichnis Literaturverzeichnis [1] Bjorklund, G. C., M. D. Levenson, W. Lenth und C. Ortiz: Frequency modulation (FM) spectroscopy. Applied Physics B: Lasers and Optics, 32(3):145– 152, July 1983. 31 [2] Black, E. D.: An introduction to Pound-Drever-Hall laser frequency stabilization. American Journal of Physics, 69(1):79–87, January 2001. 31 [3] Bradley, C. C., C. A. Sackett, J. J. Tollett und R. G. Hulet: Evidence of Bose-Einstein Condensation in an Atomic Gas with Attractive Interactions. Phys. Rev. Lett., 75(9):1687–1690, Aug 1995. 8 [4] Brink, D. M. und C. V. Sukumar: Majorana spin-flip transitions in a magnetic trap. , 74(3):035401–+, Sep. 2006. 22 [5] Castin, Y. und K. Mølmer: Monte Carlo Wave-Function Analysis of 3D Optical Molasses. Phys. Rev. Lett., 74(19):3772–3775, May 1995. 16 [6] Cohen-Tannoudji, C., B. Diu und F. Laloë: Quantenmechanik, Teil 2 . 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Diplomarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Physik, April 2007. 9, 25, 29, 32, 41, 44, 49 102 Herzlichen Dank an Prof. Hemmerich, der Kai und mir ermöglicht hat, im höchsten Maße selbständig an einem spannenden und aktuellen Experiment zu arbeiten und für eine gute Betreung während der Diplomarbeit sorgte. an Prof. Huber für die freundliche Übernahme der Zweitkorrektur. an Kai, der sich nicht nur während der Zeit am Experiment durch eine unglaubliche Hilfsbereitschaft und Gelassenheit auszeichnete und in den vergangenen Jahren ein wichtiger Freund geworden ist. an unsere Vorgänger Marcus und Georg für die tolle Arbeit, die sie an diesem Experiment geleistet haben und uns immer hilfreich zur Seite standen. an Julian für die vielen wertvollen Tipps im Labor und erholsamen Abende in der Sauna. an Tobias für die exzellente Zubereitung von Kaffee und Muffins. an Malik, Matthias, Purbasha, Chih-Yhun und Oliver für die unterhaltsamen Stunden in der Kantine. an meine Familie und besonders an meine Eltern, die mir in jeder Situation aufopferungsvoll zur Seite standen. Erklärung gemäß Diplom-Prüfungsordnung Hiermit versichere ich, die vorliegende Diplomarbeit selbständig verfasst und nur die angegebenen Quellen und Hilfsmittel verwendet zu haben. Mit einer Ausleihe der Arbeit erkläre ich mich einverstanden. Hamburg, den 30. November 2007 Matthias Ölschläger