Studiengang Elektrotechnik Labor Grundlagen der Elektrotechnik 2 Versuch 8: Teilschaltungen des Operationsverstärkers Modul/Unit-Nr. TELG2002.2 Kurs-Nr. TEL…..GR…... Name der/s Studierenden: ................................................................................ Laborausarbeitung in Ordnung. Laborausarbeitung ungenügend. Betreuer: ………………... Ort/Datum: ........................ Unterschrift: ........................ 1.Fragen zur Einführung 1.1 Wie lässt sich der Basis-Emitter-Widerstand R BE eines Transistors bestimmen? Wie ist der Kollektor-Emitter-Widerstand R CE eines Transistors definiert? Welche Größenordnungen haben R BE , R CE und Stromverstärkung ? 1.2 Wie lässt sich die Spannungsverstärkung einer Emitterstufe ohne Widerstand R E im Emitterkreis berechnen? Was ändert sich, wenn R E eingefügt wird? Seite 2 von 15 2.Vorbereitung Verstärker für analoge Signale bestehen außer beim Einsatz im Bereich sehr hoher Frequenzen aus monolithisch integrierten Schaltungen. Diese sind in ihrem Aufbau der verwendeten Technologie angepasst und lassen auf den ersten Blick ihre Grundstruktur nicht erkennen. Bild 1 nennt die 3 Teilaufgaben, die bei diesen sog. Operationsverstärkern anfallen: u e1 Spannungsverstärkung Differenzverstärkung u e2 Leistungsverstärkung ua u a = v (u e1 u e2 ) Bild 1 : Drei wesentliche Bausteine zur Lösung dieser Aufgaben werden im Folgenden untersucht: Konstantstromquelle, Differenzverstärker und komplementärer Spannungsfolger. Dabei reicht es aus, die Beschreibung der Transistoreigenschaften auf Bild 2 zu beschränken. B : Basis iB E : Emitter B C R BE R CE iB C : Kollektor R BE : = U T /I B : Basis-Emitter-Widerstand R CE : = Kollektor-Emitter-Widerstand : Stromverstärkung E Bild 2: i B : Basisstrom im Arbeitspunkt UT 26mV :Temperaturspannung bei 250 C Seite 3 von 15 2.1Die Konstantstromquelle R0 IL I0 R0 UL RL IL U0 RL UL U 0 = R 0 I0 dI L /dU L = -1/R 0 I L = I 0 - U L /R 0 U L = U0 - R 0 IL Bild 3 R L einen konstanten Bild 3 zeigt zwei äquivalente Schaltungen, die für R 0 Strom I L erzeugen. dI L / dU L strebt gegen 0, wenn der Quellenwiderstand R 0 über alle Grenzen geht. Da der Strom I L in der rechten Schaltung mit wachsendem R 0 kleiner wird, müsste ein wachsendes U 0 den Ausgleich schaffen. Mit kleinen Spannungen U 0 lässt sich dann das gleiche Ziel erreichen, wenn eine Schaltung eingesetzt wird, die - in einem begrenzten Spannungsbereich - einen hohen dynamischen Innenwiderstand R 0 aufweist. Dies leistet ein Transistor in Emitterschaltung, bei dem der Kollektorwiderstand den Lastwiderstand R L bildet (vgl. Bild 4) R B1 R B2 UV R B1 R BE U CE IB R CE C E R B2 IL IB RL B C B U0 UL E RE RE IL IB 0V Bild 4 Seite 4 von 15 RL Der Gegenkopplungswiderständ R E stellt hinreichend sicher, dass bei konstantem U 0 nur Spannungsänderungen d U CE = d U L (2a) auftreten. Ferner gilt für die Eingangsmasche: U0 I B (R B1 R B2 ) I B R BE I B R E I L R E (2b) und für den Kollektorknoten C: I L = - I B - U CE /R CE (2c) Der äquivalente Innenwiderstand R 0 der Stromquelle gemäß Gl.(1) ergibt sich aus Gl.(2a, b, c) zu R 0 R CE ( 1 R B1 RE ) R B2 R BE R E Aufgabe 1 a) Verifizieren Sie Gleichung (3) ! b) Wie groß ist R 0 für R CE = 20 k , R B1 R B2 = 500, U T = 26 mV I L 4,7k und RE 470 I B 20mA ? Aufgabe 2 In Bild 4 sei gegeben: U V = 30 V; U BE = 0,6 V; R E = 470 . Wie ist der Spannungsteiler t R B2 / ( R B1 R B2 ) zu wählen, damit I L = 2 mA wird ? Seite 5 von 15 2.2 Der Differenzverstärker +U V iC RC i1 +U V iC iC RC T1 u a1 ua 2 T2 RC i2 RC i1 u2 u1 iC T1 ua 2 T2 RE R0 iL RE -U V ( i1 + i 2 )/2 = iG ( u1 + u 2 )/2 = u G u1 - u 2 i1 -i 2 = uD = iD Bild 5b: Bild 5a: Die Schaltungen in Bild 5 sind symmetrisch aufgebaut mit gemeinsam benutztem R 0 . Zur Beschreibung ihrer Eigenschaften ist es günstig, die Eingangsgrößen u1 ,i1 und u 2 , i 2 umzudeuten in die Mittelwerte u G und i G und die Differenzen u D und i D . Bei Gegentaktaussteuerung (Differenzaussteuerung) ist jeder Transistor mit u D / 2 ( i D / 2 ) bez. u D / 2 ( i D / 2 ) beteiligt; der Strom i L ändert sich nicht. Somit arbeiten beide Transistoren als Emitterstufen. Für Bild 5a gilt daher: u a1 1 2 R C R CE 1 u D ( bzw. u a 2 R BE 2 i2 u2 u1 R0 iL -U V u a1 R C R CE uD ) R BE Seite 6 von 15 Die Differenzverstärkung beträgt somit VD u a1 uD 1 R C R CE ( R BE , R CE siehe Bild 2) 2 R BE ( R C R CE ) In Bild 5b gilt für R CE * = R CE (1+ VD u a1 uD RE ) R BE R E R C und R BE (4a) ß RE : 1 RC 2 RE (4b) Aufgabe 3 Vollziehen Sie die Gleichungen (4a, b) mit den Erkenntnissen des Versuchs 3 im 3. Halbjahr nach. Beachten Sie dabei vor allem die Bedeutung der Voraussetzungen zu Gl (4b) im Ersatzschaltbild der Emitterschaltung ( für R CE * vgl. auch R 0 der Konstantstromquelle) Die Gleichtaktverstärkung ergibt sich zu: VG ( i.a. R 0 u a1 uG RE ua 2 uG RC 2 R0 (5) R BE / ) Aufgabe 4 Welche einfache äquivalente Umformung in den Bildern 5a,b zeigt die Gültigkeit der Gl (5) ? Weitere Eigenschaften ergeben sich direkt aus den Bildern 5a,b und den Kenntnissen über die Emitterschaltung: Bild 5a Differenzeingangswiderstand Gleichtakteingangswiderstand Ausgangswiderstand 2 R BE R BE 2 R C R CE Bild 5b 2 ( R BE R0 R BE RE ) 2 RE ( 2R 0 R E ) 2 R C R CE * Seite 7 von 15 R0 Aufgabe 5 Es ist v D v G erwünscht. Wie ist dies zu erreichen? Aufgabe 6 Welche Aufgabe und Wirkung haben die Widerstände R E ? 2.3 Der komplementäre Spannungsfolger. UV T1 u1 UV T1 u a1 u2 RL u a1 u1 u2 T2 T2 UV Bild 6a: RL UV Bild 6b: Nach einer hohen Spannungsverstärkung, z.B. durch eine Emitterstufe, bleibt die Aufgabe, mit einem kleinen Innenwiderstand eine große Ausgangsleistung bereitzustellen. Dazu bieten sich Spannungsfolger an. Wegen der symmetrischen Spannungsversorgung und dem Wunsch, zu 0V symmetrische Signale zu verstärken, ist der symmetrische Emitterfolger geeignet. Er arbeitet in einer Ausführung nach Bild 6a im Gegentakt (B-Betrieb), d.h. T1 und T2 wechseln sich im Stromfluss ab (vgl. Bild 7a). Seite 8 von 15 u1 u2 u1 u2 t Bild 7a: t Bild 7b: In beiden Takten folgt das Ausgangssignal dem Eingangssignal im Abstand U BE . Dies führt zu sog. Übernahmeverzerrungen, die verringert werden können durch gleichzeitiges Leiten beider Transistoren (A-Betrieb) im Übernahmebereich. Eine mögliche Ausführung zeigt Bild 6b: Die beiden Dioden D1 und D 2 trennen die Basispotentiale von T1 und T2 so, dass diese die Stromleitung stetig übergeben und übernehmen (Gegentakt-AB-Betrieb; vgl. Bild 7b). Die Widerstände R E helfen dabei mit und begrenzen den Ausgangskurzschlussstrom. 2.4 Der Operationsverstärker Die Schaltung in Bild 8 simuliert den Aufbau eines Operationsverstärkers. Zwischen Differenz- und Ausgangsstufe wirkt eine Emitterstufe mit Transistor T4 . Ihr Kollektorwiderstand ist durch eine Stromquelle realisiert mit dem wirksamen (differentiellen) Widerstand R 0 aus Gl. (3). Eine weitere Stromquelle bildet den gemeinsamen Emitterzweig des Differenzverstärkers. Seite 9 von 15 Bild 9 stellt einige wichtige Kenngrößen des Operationsverstärkers zusammen: V uD u1 ua u2 V=VD : Differenzverstärkung V G : Gleichtaktverstärkung G : Gleichtaktunterdrückung U0 : Offsetspannung IE : Eingangsruhestrom I0 : Eingangs-Offset-Strom RD :Differenz-Eingangswiderstand RA :Ausgangswiderstand Bild 9 Aufgabe 7 Wie sind die Kenngrößen in Bild 9 definiert? Vergleichen Sie hierzu Bild 10. ie ie1 uD u0 i0 ie2 U1 U2 ie u`D 0 Re ia Ra -v u`D ie vG u1 + u 2 2 Gleichstromersatzschaltbild des Operationsverstärkers Bild 10 Aufgabe 8 Welche weiteren spezielle Transistorschaltungen kennen Sie? Welche Vorteile könnten Sie in der Schaltung aus Bild 8 bringen? Seite 10 von 15 ua 3.Meßaufgaben und Auswertung 3.1 Konstantstromquelle +U v RL 22k 82k A UC P1 10k U T1 v 15V T1 BCY59D U UE 470 U v Bild 11 - Nehmen Sie die Schaltung nach Bild 11 in Betrieb. Wählen Sie I L = 2 mA bei R L 0 - Verändern Sie R L . Messen Sie dabei U. (Beachte: U E =const.) Messen Sie gleichzeitig I L . Wie groß ist R 0 U / IL U CE / I L Vergleichen Sie die Messung mit der theoretischen Vorhersage der Gl.(3) (Datenblatt!). Seite 11 von 15 3.2 Differenzverstärker + UV U V 15V 1mA 1mA 1k2 T2 ,T3 : BCY59D 1k2 u1 u a1 u a1 u0 T2 uG u2 T3 47 47 I L = 2mA 47k P2 100k R 0 aus 3.1 UV Bild 12 - Nehmen Sie die Schaltung nach Bild 12 in Betrieb; R 0 ist dabei die Stromquelle aus 3.1 . Wählen Sie I L = 2 mA ! Schließen Sie die Quellen u G und u 0 = u D an und überzeugen Sie sich von der Funktionstüchtigkeit des Differenzverstärkers durch Änderung von u G mit - Messen Sie v D = u al /u G . (Verwenden Sie u 0 als direkte, geerdete Quelle für u D , d.h. ohne Übertrager! ) - Messen Sie v G = u al /u G . (Verwenden Sie u 0 als Quelle für u G !) - Vergleichen Sie die gemessenen Werte mit den theoretischen Vorhersagen der Gl.(4) und (5). Gilt Gl. (4b) für v D ? - Wie groß ist die Gleichtaktunterdrückung G? Seite 12 von 15 P2 . - Wie groß müsste ein ohmscher Widerstand R 0 sein, damit die Arbeitspunkte bleiben, d.h. u E seinen Gleichwert behält, wenn u G = 0 ist? Wie groß ist dann die Gleichtaktunterdrückung G? 3.3 Emitterstufe mit Stromquelle + UV u B4 U V 15V 100 T4 : BCY78 P3 10k T5 : BCY59D T4 82k ua UV UV 82k P4 10k T5 RC = R0 P5 1k 100 UV Bild 13 Nehmen Sie die Emitterstufe (T4) nach Bild 13 in Betrieb. Wählen Sie die Basisvorspannung U B4 = 1,2 V. Stellen Sie über P4 , P5 den Widerstand R C = R 0 der Stromquelle ( T5 ) so ein, dass u a ungefähr OV wird. Messen Sie v u . Entspricht der Messwert Ihren Erwartungen? Seite 13 von 15 3.4 Komplementärer Spannungsfolger + UV T6 U V 15V 56 T6 : 2N2219 ua ua10k 56 T7 :2N2905 D1 , D 2 :1N4007 T7 UV Bild 14 -Nehmen Sie die Schaltung nach Bild 14 in Betrieb. Verwenden Sie als Stromquellen die Transistorstufen mit T4 und T5 aus 3.3. - Beobachten Sie das Übertragungsverhalten u a f ( u e ) mit und ohne Potentialverschiebung mit Hilfe der Dioden D1 und D 2 Seite 14 von 15 3.5 Operationsverstärker u1 u2 uD Differenzverstärker Emitterstufe Kollektorstufe ua Bild15 - Stellen Sie die Teilschaltungen zum Operationsverstärker zusammen. (direkte Kopplung T3 T4 , P3 von T4 trennen! ) - Überprüfen Sie v D und v G ! Was hat sich gegenüber 3.2 ( Differenzverstärker ) geändert? - Bestimmen Sie den Differenzeingangswiderstand R e und den Ausgangswiderstand R a ! V2.1 26.08.2009 Hu Seite 15 von 15