Bipolare Spannungsquelle Anwendung: Winkelsensor für die Achse des Potentiometers; Wegsensor für den Schleifer des Potentiometers; Sollwertvorgabe für Regelungstechnik; Komponententester Zu untersuchende Schaltung: Das Potentiometer im zur Rechnung geeigneten Detail: x R4 1 x R4 x ist der relative Weg des Schleifers auf dem Potentiometer 1 Bipolare Spannungsquelle Behandlung: Prinzip der Superposition (zwei Spannungsquellen mit zugeordnetem Netzwerk) oder Aufstellung des vollständigen Gleichungssystemes mit nachfolgender Matrizenrechnung um zuerst alle Ströme des Netzwerks in Abhängigkeit der Stellung des Potentiometerschleifers zu ermitteln Zu untersuchende Schaltung: Das Potentiometer im zur Rechnung geeigneten Detail: x R4 1 x R4 x ist der relative Weg des Schleifers auf dem Potentiometer Aufbereitete Schaltung: 2 Bipolare Spannungsquelle Superpositionsprinzip: i1 i2 i3 1. u1 wirkt alleine, u2 = 0 2. u2 wirkt alleine, u1 = 0 3. Superposition der Teilergebnisse Dieses erste Verfahren können Sie selbst durchführen; eine Kontrolle auf korrekte Ergebnisse finden Sie unmittelbar in den Folien 14/15 Es folgt das systematische Bearbeiten des Problemes mit einem PC-gestützten Werkzeug 3 Bipolare Spannungsquelle i1 i2 i3 Über die Kirchhoffschen Gleichungen ergibt sich folgende Berechnungsvorschrift für die Ströme: R0 R0 R0 i1 0 R 0 R 1 3 i2 u1 0 R R3 i3 u2 2 Nach Inversion der Widerstandsmatrix ergibt sich 1 i R u i1…i3 zu berechnen entspricht der Lösung des zugehörenden Gleichungssystems Ein solches Problem lässt sich mit Methoden zur Berechnung der Verknüpfungen von Zahlenfeldern lösen. Weltweit akzeptierte numerische Unterstützung leistet (neben der grundsätzlichen Verwendbarkeit von Excel) das MATrixLABoatory der Firma The Math Works. Leider ist dieses Produkt auch in der Studentenversion lizenzpflichtig (≈50Euro). Denken Sie an Law and Order! 4 Bipolare Spannungsquelle Glücklicherweise gibt es einen funktionell ganz gleichartigen Freeware-Clone des INRIA (≈Institut Research Industriel Automation) mit dem Namen sciencelaboratory. Die Installationsversion befindet sich zum freien und legalen Download auch auf unserem Laufwerk Transfer Staff. Die folgende einfach fassbare Hinführung zu scilab ist grundsätzlich die selbe wie für MATLAB. Die Auseinandersetzung damit lohnt sich somit mindestens doppelt. Daran anschliessend wird das Problem der bipolaren Spannungsquelle weiterverfolgt. 5 Bipolare Spannungsquelle Interaktiver Arbeitsbereich von scilab 6 Bipolare Spannungsquelle Interaktiver Arbeitsbereich von scilab Benutzereingaben; mit <Eingabetaste> abgeschlossen Matrix a wird definiert inverser Wert von a wird b zugewiesen Kontrolle auf Einheitsmatrix Rest im Arbeitsbereich: Antworten des Systems 7 Bipolare Spannungsquelle In diesem Editor-Fenster können die Anweisungen zusammenhängend editiert, gespeichert und ausgeführt werden 8 Bipolare Spannungsquelle Editiert, gespeichert und Zur Ausführung angewiesen 9 Bipolare Spannungsquelle 10 Bipolare Spannungsquelle Probe digitale Erfolgskontrolle 11 Bipolare Spannungsquelle Zurück zum Problem: i1 i2 i3 R0 R1 0 R0 0 R2 R0 i1 0 R3 i2 u1 R3 i3 u2 …nun muss dieses Gleichungssystem nach i1…i3 aufgelöst werden. Will man dann noch die Spannung ua über R3 wissen, dann hilf das Ohmsche Gesetz weiter: ua uR 3 R3 i3 12 Bipolare Spannungsquelle Berechnung anfordern 13 Bipolare Spannungsquelle Ergebnis für R3 = 100W 14 Bipolare Spannungsquelle Ergebnis für R3 = 100kW 15