Q11 * Mathematik * Wichtige Formeln zur analytischen Geometrie Rechnen mit Vektoren a1 Der Punkt A(a1 / a 2 / a 3 ) hat den " Ortsvektor " A a 2 , der vom Ursprung zum Punkt A zeigt. a 3 b1 a1 b1 a1 Vektor AB B A b 2 a 2 b 2 a 2 b a b a 3 3 3 3 a1 b1 r a1 s b1 Linearkombination der Vektoren a und b: r a s b r a 2 s b2 r a 2 s b2 mit r,s R a b ra sb 3 3 3 3 a1 b1 Das Skalarprodukt zweier Vektoren: a b a 2 b 2 a1 b1 a 2 b 2 a 3 b3 a b 3 3 Mit dem Skalarprodukt kann man den Winkel α zwischen zwei Vektoren AB und AC errechnen: cos() AB AC AB AC wobei AB die Länge (den Betrag ) des Vektors AC angibt. Für diese Länge gilt: AB AB AB Also a 2 und man schreibt daher AB AB AB AB 2 . a12 a 2 2 a 32 Insbesondere erkennt man zueinander senkrechte Vektoren daran, dass das Skalarprodukt 0 a b a b 0 a1 a 2 a3 Zu einem Vektor a a 2 findet man leicht sofort senkrechte Vektoren: a1 , 0 , 0 a a 1 3 Für die Projektion p eines Vektors b auf den Vektor a gilt: b b a b a p a a 2 a a a . p a Zwei Vektoren a und b spannen eine Ebene auf, wenn für jede reelle Zahl r R gilt: a r b ( und a 0 und b 0 ) Sogenannte Einheitsvektoren sind Vektoren mit der Länge 1. 1 a hat die Länge 1 und man schreibt dafür (recht schlampig) a a a a a o a . liefert. 0 a3 a 2