Fortgeschrittenenpraktikum Mechatronik

Titel der Veranstaltung
Abkürzung
Fortgeschrittenenpraktikum Mechatronik, Regelungstechnik und
PMRS
Simulation (K/I)
Name
SWS/Typ
Studienabschnitt
Zuordnung
Prof. Dr.-Ing. A. Kroll, FB 15
4P
5./6. Semester
P/MECHA
Prof. Dr.-Ing. O. Stursberg, FB 16
B.Sc.
Prof. Dr.-Ing. M.U. Fister, FB15
Zeit
Beginn
Raum/Ort
als Blockveranstaltung
s. Aushang
Kroll: 1804/Mö 7
Stursberg: -1646/WA 73
Fister: 0114/0117/WA 71
Lernziele
Die Studierenden sind in der Lage, fortgeschrittene mess- und regelungstechnische
Probleme zu bearbeiten. Sie sind befähigt grundlegend mit regelungstechnischen
Funktionen der Software Matlab umzugehen. Die Methoden des Reglerentwurfs werden
durch Laborversuche vertieft. Messtechnische Erfassung des Verhaltens von realen Systemen
werden erlernt. Daraus werden entsprechende Parameter gewonnen, die in die
Reglerentwürfe einfließen.
Inhalte
Teil I (FG Prof. Stursberg):
- Software Matlab: Grundfunktionalitäten, Analyse von Regelungssystemen mit
"Itiview", Entwurf von Regelungen mit "sisotool", Simulation mit "simulink".
- Regelung eines Schwebekörpers: Modellbildung, Störungs- und Führungsreaktion,
analoge und digitale Regelung.
Teil II (FG Mess- und Regelungstechnik):
- 3-Tank-System: Modellbildung, Störungs- und Führungsverhalten, Reglerentwurf
und Regelkreissimulation, Reglerimplementierung und -validierung.
- Positionsregelung eines servopneumatischen Linearantriebs: Identifikation, Reibkraftkompensation, Reglerentwurf & Regelkreissimulation, Reglerimplementierung &
-validierung.
Teil III (FG Mechatronik):
- Applikation einer aktiven Dämpfungsfunktion an einem realen Mehrmassenschwinger
- Messtechnische Erfassung des Systemverhaltens, Entwurf und Parametrierung der
Dämpfungsfunktion.
Teil IV (FG Mechatronik):
- Vermessung von elektrischen Antrieben durch mechanische und elektrische Größen,
Anwendung verschiedener Messverfahren, Bewertung des Antriebs anhand der
gemessenen Größen.
Basisliteratur:
Skript „Grundlagen der Regelungstechnik“ (Prof. Stursberg)
Voraussetzungen
Grundlagen der Regelungstechnik
Leistungsnachweis
Anmerkungen
- Anmeldung: zu Teil I bei [email protected], Teil II über moodle: FB15/FG Messund Regelungstechnik/Semesterübergreifende Angebote, Teil III und Teil IV an
[email protected]