und Automatisierungssystem zur bedarfsgerechten Heizung und

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Konstantyn Spasokukotskiy, Michael Horn, Hans-Rolf Tränkler
Modellgestütztes Mess- und Automatisierungssystem zur bedarfsgerechten Heizung und Lüftung
Modellgestütztes Mess- und
Automatisierungssystem zur
bedarfsgerechten Heizung und Lüftung
Konstantyn Spasokukotskiy,
Michael Horn,
Hans-Rolf Tränkler
Universität der Bundeswehr München,
Institut für Mess- und Automatisierungstechnik
XVI. Messtechnisches Symposium 30.09 – 1.10.2002
Arbeitskreis der Hochschullehrer für Messtechnik e.V.
Folie 1
Konstantyn Spasokukotskiy, Michael Horn, Hans-Rolf Tränkler
Modellgestütztes Mess- und Automatisierungssystem zur bedarfsgerechten Heizung und Lüftung
Inhalt
Ziel
•Energieeinsparung bei gleichzeitiger Sicherung der Behaglichkeit
Ansätze
•Energieeinsparung durch bedarfsgerechte Heizung und Lüftung
Problem
•Aufgabenstellung
Methoden
•Stand der Erfassung thermischer Gebäudezustände
Behaglichkeit
•Bauphysikalisches Raummodell zur Messung der Behaglichkeit
Energieeinsparung
•Modellgestützte Messung der Energieeinsparung durch veränderte
. Betriebsbedingungen
Technische
Basis
•Aufbau der Testplattform
•Zusammenfassung und Ausblick
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Arbeitskreis der Hochschullehrer für Messtechnik e.V.
Folie 2
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Modellgestütztes Mess- und Automatisierungssystem zur bedarfsgerechten Heizung und Lüftung
Energieeinsparung
Ziel
Treibhauseffekt
Ansätze
Antropogene CO2-Emission durch
Erzeugung von Energie
Problem
Ca. 14% Primärenergie wird in
Methoden
Deutschland für Heizung verbraucht
Behaglichkeit
Heizenergieeinsparung
Energieeinsparung
Technische
Basis
Sicherstellung der Behaglichkeit
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Arbeitskreis der Hochschullehrer für Messtechnik e.V.
Minderung der
Heizenergie
verringerte
Behaglichkeit
Folie 3
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Behaglichkeit
Ziel
Die technische Definition der thermischen Behaglichkeit erfolgt über den PMV-Wert [EN ISO 7730]
Ansätze
⎡M
⎡
⎤
M
PMV = 0.352e −0.042 ( M / ADu ) + 0.032 ⋅ ⎢
(1 − η ) − 0.35⎢43 − 0.061
(1 − η ) − pa ⎥ −
ADu
⎣
⎦
⎣ ADu
Problem
⎡M
⎤
M
M
− 0.42 ⎢
(1 − η ) − 50⎥ − 0.0023
(44 − pa ) − 0.014
(34 − t a ) − 3.4 ⋅10 −8 f cl ⋅
ADu
ADu
⎣ ADu
⎦
⋅ (tcl + 273) 4 − (t mrt + 273) 4 + f cl hc (tcl − t a )
[
Methoden
Icl
t cl
Behaglichkeit
f cl
ta
t mrt
Energieeinsparung
Technische
Basis
ADu
pa
hc
)
]
]
- Thermischer Wiederstand der Kleidung
- Kleidungstemperatur
- Verhältnisrate zwischen bekleideter und
. nackter Oberfläche des menschlichen
. Körpers
- Lufttemperatur
- mittlere Strahlungstemperatur
- Oberfläche des menschlichen Körpers
- Luftdruck
- konvektiver Wärmeübertragungskoeffizient
η
- mechanische Effektivität der menschlichen Arbeit
M
- Energieumsatz des menschlichen Körpers
Vorausgesagter Prozentsatz Unzufriedener
(
%
80
60
40
30
20
10
8
6
5
Schwellwert
-2,0 -1,5 -1,0 -0,5
0
0,5
1,0
1,5
2,0
PMV
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Folie 4
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Bedarfsgerechte Heizung und Lüftung
Ziel
Konventionelle TGA
P - Regelung
Raumlufttemperatur
Basistemperatur
Ansätze
Zeit
Anwesenheitsbeeinflußte TGA
möglich:
PI, PID – Regelung,
und adaptive Regelung
Raumlufttemperatur
Problem
Basistemperatur
Absenkungstemperatur
Zeit
Methoden
Aktivitätsbeeinflußte TGA
Möglich: PID adaptive
Regelung, Fuzzy usw.
Raumlufttemperatur
Basistemperatur
Behaglichkeit
(etwas
tiefer als
in allen anderen
Beispielen)
Zeit
Aktivitätsbeeinflußte sowie Anwesenheitsbeeinflußte TGA
Raumlufttemperatur
Energieeinsparung
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Abwesend
11:30 13:00 Zeit
Sitzend
8:00
Abwesend
6:00
Badend
Schlafend
21:00 23:00
Abwesend
16:00
Haushaltarbeit
12:00
Abwesend
Technische
Basis
Sitzend
Absenkungstemperatur
Folie 5
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Problem
Ziel
1. Häufige Zustandsänderungen im Raum
2. Geringe Behaglichkeit
Behaglichkeit
Legende:
- Heizenergie
- Wärmegewinne
Energieeinsparung
- Transmissionswärme
Technische
Basis
- Lüftungswärme
- Behaglichkeitsbereich
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Stationär
Heute
(dynamisch)
Personenbezogene
Parameter
Früher
(quasistationär)
Methoden
Umgebungsvariablen
Problem
Nicht
stationär
Größen zur Berechnung
der thermischen
Behaglichkeit nach EN
ISO 7730
Ansätze
Lufttemperatur
X
X
Luftgeschwindigkeit
X
(X)
Luftfeuchte
X
(X)
Strahlungstemperatur
X
Luftdruck
X
Bekleidung
(X)
Energieumsatz
(X)
Mechanische Leistung
(X)
Folie 6
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Aufgabenstellung
Ziel
Messung
Ansätze
Behaglichkeit
Zustandsregler
Energieverbrauch
Problem
Objekt (Raum)
Methoden
Behaglichkeit
Messung der
Behaglichkeit in jedem
Raum?
Energieeinsparung
Technische
Basis
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Folie 7
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Modellgestützte Messung des PMV
Ziel
Messung
(modellgestützt)
Ansätze
Problem
Phänomene
Methoden
Behaglichkeit
Energieeinsparung
Technische
Basis
Weiterentwickeltes
Modell
Modell nach Glück
Wärmeleitung
Konvektion
Strahlung (langwellig)
Strahlung (kurzwellig)
Luftstrom
Innere Wärmequellen
Klima
Anlagen
+
++1
++
++
++
++
+
+
+
++
+
++
1
Systemanalyse (Wärmebilanzen,
Massenstrombilanzen)
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++ - sehr zutreffend
+ - zutreffend
Folie 8
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Bauphysikalisches
Raummodell
Ziel
Ansätze
Einganggrößen:
•Variablen
•Wetterdaten
•Temperaturen in den Nebenräumen
•Anwesenheitsdaten
•Elektrische Verbrauchsdata
Problem
Methoden
Behaglichkeit
Energieeinsparung
Technische
Basis
•Parameter
•Geometrie
•Wandstruktur
•Elektrische Verbraucher
Aus wenigen, leicht
messbaren
physikalischen
Größen wird der
thermodynamische
Zustand in jedem
Punkt des Raumes
ermittelt
Ausganggrößen:
• Verteilung der Lufttemperatur
• Verteilung der Wandtemperatur
• Verteilung des PMV-Wertes
• Strahlungsasymetrie
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Folie 9
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Ziel
24 °C
Bauphysikalisches
Raummodell
Ansätze
Berechnung der Temperatur in den waagerechten Luftschichten durch
Lösung der Kontinuitätsgleichung des Massentransportes, der
Bewegungsgleichung und der Energiebilanz nach der Ähnlichkeitstheorie
⎧ 0,155 ⋅ Ra 0,333 , Ra > 4 ⋅ 10 7 ,
Problem
z.B. Nu = ⎨
Methoden
Behaglichkeit
− (1− ε2)F12
1
⎡
⎢ − (1− ε )F
1
1 21
⎢
⎢
#
#
⎢
− (1− ε2)Fi 2
⎢ − (1− ε1)Fi1
⎢
#
#
⎢
(
)
(
−
−
−
−
ε
F
ε
1
1
i max i max1
i max)Fi max2
⎣
" − (1− εi max)F1i max⎤ ⎡ f1 + aA1 ⋅ fFD + 0 ⎤ ⎡ ε1 ⋅ σ ⋅T14 ⎤
⎢
⎥ ⎢
⎥
" − (1− εi max)F2i max⎥ ⎢ f2 + aA2 ⋅ fFD + 0 ⎥ ⎢ ε2 ⋅ σ ⋅T24 ⎥
⎥
⎥ ⎢
⎥
⎥ ⎢
#
#
#
#
⎥ =⎢
⎥⋅ ⎢ 4 ⎥
" − (1− εi max)Fi maxi ⎥ ⎢ fi + aAi ⋅ fFD + fFIi ⎥ ⎢ εi ⋅ σ ⋅Ti ⎥
⎥ ⎢
⎥
⎥ ⎢
#
#
#
#
⎥
⎢
⎥
⎥ ⎢
4
1
"
⎦ ⎣⎢fi max + aAmax⋅ fFD + 0⎦⎥ ⎣⎢εi max⋅ σ ⋅Ti max⎦⎥
3
10
A1
Fenster
A2
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A5
Sonnenfleck
A7
αstr
A9
Die Mitte des
Sonnenstrahles
λ1
t zeit +1,ort = t zeit ,ort + 2 ⋅ Δτ
A3
rson
D
A10
Numerische Berechnung der
Temperaturprofile in der Wand
A4
γstr
E
Berechnung des Strahlungsaustausches im Innenraum
unter Berücksichtigung der Sonnenstrahlung
Technische
Basis
A6
C
B
Energieeinsparung
Waermestrom nach oben
⎩0,485 ⋅ Ra , 3 ⋅ 10 < Ra < 3 ⋅ 10 ,Waermestrom nach unten
21
0 ,2
Δx 1
(t
A11
zeit ,ort −1
− t zeit ,ort ) −
A8 – Zugeordnete Fläche
λ2
(t zeit,ort − t zeit,ort +1 )
Δx 2
Δx1 ρ 1c 1 + Δx 2 ρ 2 c 2
Folie 10
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Modellgestützte Messung der
thermischen Behaglichkeit
Ziel
Ansätze
Problem
Methoden
Behaglichkeit
Energieeinsparung
Temperaturprofil in der Mitte
des Raumes
Technische
Basis
Beispiele für Mess- und Berechnungsergebnisse bei sprunghafter Erwärmung der
Raumluft im Büro (Raum 0103 des Forschungshauses)
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Folie 11
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Modellgestütztes Mess- und Automatisierungssystem zur bedarfsgerechten Heizung und Lüftung
Modellgestützte Messung der
Energieeinsparung
Ziel
Ansätze
Kombination der meßtechnischen
und theoretischen Ergebnisse:
Keine Zwillingshäuser vorhanden:
Problem
--
konventionell
(Energieverbrauch gemessen)
--
anwesenheitsbeeinflusst
(Energieverbrauch gemessen)
-------------------------------------------------------------=
Heizenergieeinsparung
Methoden
konventionell
(Energieverbrauch berechnet)
anwesenheitsbeeinflusst
(Energieverbrauch gemessen)
-------------------------------------------------------------=
Heizenergieeinsparung
Behaglichkeit
CO2-Zuführ
Energieeinsparung
Anwesenheit Kinderzimmer Familien -Wohnung
2
1
Technische
Basis
Wärmelastsimulator
h
KKW -Lüftung
max
44
36
22
18
5
h
CO 2-Produktion, l/h
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
1
32
4
h
Beispielhaftes Szenario für das Kinderzimmer in der Familien-Wohnung
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Folie 12
5
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Experimenteller Nachweis
der Energieeinsparung
Ziel
Familien-Wohnung
(Dauer 7 d)
Ansätze
Heizenergie
Problem
Methoden
Behaglichkeit
Zusätzilche
Elektroenergie
Single-Wohnung
(Dauer 7 d)
Zusätzilche
Elektroenergie
Heizenergie
Energieverbrauch bei konventioneller
Betriebweise QHk
428 kWh
0
253 kWh
0
Energieverbrauch bei
anwesenheitsbeeinflusster
Betriebweise Qha
385 kWh
9,52 kWh
200 kWh
5,04 kWh
44 kWh
-9,52 kWh
53 kWh
-5,04 kWh
Energieeinsparung
9,8 %
21,3 %
Gewichteter Mittelwert 16,9 %
Energieeinsparung
Äquivalenter Verbrauch
Gesamteinsparung
Technische
Basis
-24,01 kWh
2,8 kWh/d
Mittlere Außentemperatur
Abschätzung der
Heizenergieeinsparung umgerechnet
auf 4°C
0,13 t/a CO2
12,74 kWh
5,7 kWh/d
-2,4 °C
10,2 %
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0,46 t/a CO2
-3,2°C
21,5%
Gewichteter Mittelwert 17,2%
Folie 13
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Modellgestütztes Mess- und Automatisierungssystem zur bedarfsgerechten Heizung und Lüftung
Messsystem
Ziel
LAN
vorgefertigtes Gebäude
Gesamtfläche von 235 m² (Erdgeschoss 77 m²
Büro mit 10 m² und Wohnzimmer 38 m²)
Ansätze
Sensoren, Aktoren
Einzelraumregelung
- Wohnzimmer
Messung der Innenbedingungen
N
S
M-Bus
Messung der Außenbedingungen
Behaglichkeit
EIB
Versuchsteil
Versuchsräume:
- Büro
1-Wire
Methoden
SQL
Problem
Energieeinsparung
Feldbusgateway, Logger
und Datenbank
EG
Technische
Basis
Zentrale Steuerung
Versuchshaus SmartHOME
(gebaut Fa. Regnauer, Seebruck)
Legende:
- Temperatursensor
- Feuchtesensor
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- CO2 Sensor
- Luftgeschwindigkeitssensor
- Winkelsensor
Folie 14
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Modellgestütztes Mess- und Automatisierungssystem zur bedarfsgerechten Heizung und Lüftung
Versuchshaus Smart HOME
Ziel
Drahtlose LAN
Drahtlose LAN
Ansätze
Manuelle Steuerung
Visualisierung
URL: http://smarthome.unibw-muenchen.de
Methoden
Web Browser
und WAP
Handy
HTTP, WAP
LAN, SQL
Problem
Behaglichkeit
Energieeinsparung
Technische
Basis
SQL
Feldbusgateway, Logger
und Datenbank
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Web Server und Firewall
Folie 15
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Zusammenfassung
Ziel
•Analyse der Energieeinsparungsmöglichkeiten im Gebäude
Ansätze
•Analyse der notwendigen Bedingungen für die Sicherung der
Behaglichkeit
Problem
•Einführung neuer Regelgröße: PMV-Wert
Methoden
Behaglichkeit
•Entwicklung einer Methode zur modellgestützten Messung des PMVWertes und anderer physikalischer Größen im Raum innerhalb des
Mess- und Automatisierungssystems zur bedarfsgerechten Heizung
und Lüftung
•Entwicklung einer Methode zur on-line Bestimmung der
Reglerparameter auf der Basis bauphysikalischer Modelle
Energieeinsparung
Technische
Basis
•Experimentelle modellgestützte Messung der Energieeinsparung
durch anwesenheitsbeeinflußte Heizung und Lüftung
(Heizenergie-Einsparpotential ca. 10...20 %)
XVI. Messtechnisches Symposium 30.09 – 1.10.2002
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Folie 16
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