Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik Institut für Mathematik und Rechneranwendung Vorlesung: Lineare Algebra (ME), Prof. Dr. J. Gwinner 18. Dezember 2012 Übungsblatt 10 1. Diagonalisieren reeller Matrizen Sei A ∈ Rn×n ; dann gilt die folgende Aussage: A ist symmetrisch. Zu A existiert eine diagonalisierende Orthonormalbasis U = {u1 , . . . , un } des Rn aus Eigenvektoren von A, d. h. λ1 0 .. ∃ U ∈ orth Rn×n : D = U T A U = . . 0 λn ⇐⇒ λ1 , . . . , λn ∈ R sind dabei die zu u1 , . . . , un gehörigen Eigenwerte. Der obige Satz is äquivalent zum folgenden Spektralsatz für den euklidischen Vektorraum (Rn , h· , ·iRn ). Spektralsatz: Sei A ∈ Symm (Rn×n ) . Weiterhin seien λ1 , . . . , λs ∈ R die verschiedenen Eigenwerte von A. Für λ ∈ Spec (A) := {λ ∈ R : λ ist Eigenwert von A} sei Eλ = {x ∈ Rn : A x = λ x} der Eigenraum zu λ. Dann gilt s M Rn = Eλi (1) i=1 und die Eigenräume sind paarweise orthogonal zueinander. Äquivalente Projektionsversion des Spektralsatzes: Sei Pλi : Rn → Eλi die orthogonale Projektion auf Eλi ( bezüglich h· , ·iRn ), dann besitzt A die eindeutige Spektralzerlegung A = s X λ i Pλ i . (2) i=1 (a) Zeigen Sie, dass die Zerlegungsversion (1) äquivalent zur Projektionsversion (2) ist. D.h. Rn = s M Eλi ⇔ A = i=1 (b) Bestimmen Sie zu 2 A= 1 0 2. Zerlegungssatz für Rn 1 2 1 0 1 2 Zu der Matrix s X λi Pλi . i=1 eine diagonalisierende Orthonormalbasis. 0 A = −1 −1 0 1 1 1 1 1 prüfen Sie die Diagonalisierbarkeit. Bestimmen Sie jeweils eine Basis aus Hauptvektoren von R3 . n×n Zerlegungssatz für Rn : Seien λ1 , . . . , λs ∈ C diePverschiedenen Eigenwerte von LsA ∈ R s n und k1, . . . , ks ihre algebraischen Vielfachheiten, d.h. i=1 ki = n. Dann gilt R ⊂ i=1 N (A − Ps λi I)ki . D. h. für jeden Vektor v ∈ Rn existiert eine eindeutig bestimmte Zerlegung v = i=1 vi , wobei vi ∈ N (A − λi I)ki ein Hauptvektor zum Eigenwert λi ist. Falls alle Eigenwerte von A reel Ls sind, so gilt Rn = i=1 N (A − λi I)ki . 3. Zerlegungssatz für Cn Wir betrachten die Matrix 0 1 A= 0 0 0 0 0 0 ∈ C4 . 1 0 1 1 −1 0 0 0 (a) Ist A diagonalisierbar? (b) Bestimmen Sie eine zu A gehörige Basis aus Hauptvektoren von C4 . (c) Zerlegen Sie den Vektor b = (1, 1, 1, 1)T ∈ C4 in Hauptvektoren. Zusatzaufgaben 1. Sei A ∈ Cn×n . Zeigen Sie: 0 ist ein Eigenwert von A ⇔ A ist singulär. 2. Sei A ∈ Cn×n inventierbar. Zeigen Sie: wert von A− 1. λ ist ein Eigenwert von A ⇔ λ−1 ist ein Eigen- 3. Beweisen sie die folgende Implikation. A ∈ Rn×n ; n ≤ 3 ; A ist nicht diagonalisierbar. =⇒ A besitzt ausschließlich reelle Eigenwerte.