Seminar Fraktionale Differentialgleichungen“ ” (WS 2000/2001) Prof. Dr. Peter E. Kloeden Thema: Gamma–Funktion Christine Schweinem 9. November 2000 1 Definition der Gamma–Funktion Im Reellen gibt es für die Gamma–Funktion zwei mögliche Definitionen. Die Eulersche Definition der Gamma–Funktion lautet Z ∞ Γ(x) := tx−1 e−t dt, x > 0. (1) 0 Für die Definition (1) wird der Beweis benötigt, daß das uneigentliche Integral R∞ x−1 −t t e dt konvergiert (beide Grenzen sind problematisch): 0 • R1 tx−1 e−t dt konvergiert, da e−t ≤ 1 für t ≥ 0, also tx−1 e−t ≤ tx−1 , und damit 0 Z1 x−1 −t t e dt ≤ 0 und t→∞ R∞ tx−1 dt < ∞ für x > 0 0 (vgl. [F], 20.2). R∞ • tx−1 e−t dt konvergiert, da lim 1 Z1 tx−1 e−t t−2 t−2 dt < ∞1 (vgl. [F], 12.1, 20.2). = lim tx+1 e−t = 0 t→∞ 1 Zu einer anderen Darstellung der Gamma–Funktion gelangt man (für x > 0) mit Hilfe von N und N-maliger Produktintegration (s. [H2], 150.2). e−t = lim 1 − Nt N →∞ Grenzwertkriterium ([H1], 87.6) Sind f und g positiv auf [a, ∞) und strebt f (x)/g(x) → 0, so kann man aus der Konvergenz des zweiten Integrals die des ersten folgern. 1 1 2 Es gilt: ZN t 1− N N x−1 t Z N →∞ −→ dt RN 1− 0 tx−1 e−t dt = Γ(x) 0 0 Das linke Integral ∞ t N N tx−1 dt soll in ein Produkt umgeformt werden, mit dessen Hilfe dann die Gamma–Funktion ausgedrückt werden kann. ZN a t 1− N | {z N x−1 } t|{z} dt " t 1− N | {z Prod.–int. = u0 v v " 1− = t N N tx x |{z} } u N tx x #N Z t N −1 tx − 1− dt N x | {z } |{z} N − a a #N + a 1 x Z N v0 1− a t N u N −1 tx dt Für a → 0 erhält man ZN t 1− N N x−1 t 1 dt = x 0 Z N 0 t N −1 x 1− t dt. N Weitere N − 2 Produktintegrationen der rechten Seite ergeben ZN t 1− N N x−1 t dt 1 N −1 N x(x + 1) Prod.–int. = 0 ZN t 1− N N −2 tx+1 dt Prod.–int. = ... 0 (N − 1)(N − 2) · . . . · 1 1 N N −1 x(x + 1) · . . . · (x + N − 1) Prod.–int. = Z N tx+N −1 dt. 0 Noch ein bißchen ordentlicher: ZN 1− t N N tx−1 dt = 0 = (N − 1)! 1 N x+N N N −1 x(x + 1) · . . . · (x + N − 1) x + N N! Nx . x(x + 1) · . . . · (x + N ) Fertig! Grenzübergang N → ∞ liefert N! Nx , N →∞ x(x + 1) · . . . · (x + N ) Γ(x) = lim x > 0, (2) dies ist die Gaußsche Definition der Gamma–Funktion. Für x ≤ 0 setzt man Definition (2) fort mit Hilfe der Produktdarstellung von sin πx sin πx = πx ∞ Y k=1 x2 1− 2 k für x ∈ R (3) Seminar Fraktionale Differentialgleichungen“ — Gamma–Funktion ” 3 Es gilt nämlich für 0 < x < 1 1 Γ(x)Γ(1 − x) x(x + 1) · . . . · (x + N ) (1 − x)(2 − x) · . . . · (N − x)(N + 1 − x) N! Nx N ! N 1−x (12 − x2 )(22 − x2 ) · . . . · (N 2 − x2 ) N + 1 − x = lim x N →∞ 12 22 · . . . · N 2 N N ∞ 2 Y Y x x2 N +1−x =x 1− 2 lim 1− 2 = lim x N →∞ N →∞ k N k (2) = lim N →∞ k=1 (3) = k=1 sin πx . π − Daher liegt der Versuch nahe für x ∈ R− 0 \ Z0 zu setzen Γ(x) := π 1 . sin πx Γ(1 − x) (4) − Man rechnet mit (3) leicht nach, daß für x ∈ R− 0 \ Z0 dann auch die Gaußsche Definition (2) gilt (s. [H2], 150.2). − Sei also x ∈ R− 0 \ Z0 , dann gilt: Γ(x) (4), (3) u. (2) für 1-x = 1 N N →∞ Q x 1− lim k=1 (1 − x)(2 − x) · . . . · (N + x)(N + 1 − x) N ! N x N! Nx N ! N (1−x) x2 k2 N ! N x (1 − x)(2 − x) · . . . · (N + x) N + 1 − x N →∞ x(12 − x2 )(22 − x2 ) · . . . · (N 2 − x2 ) N x N! N lim N →∞ x(x + 1)(x + 2) · . . . · (x + N ) = lim = Erklärt man die Gamma–Funktion Γ(x) für ganz R, z. B. mit (5), aber nicht mit (1), so hat diese Funktion Pole an allen x ∈ Z− 0 (Abb. 1). Die funktionentheoretische Definition der Gamma–Funktion lautet übrigens [F/L] ! ∞ N Y X z −1 z 1 −γz 1 − log N . 1+ e ν , z ∈ C, wobei γ = lim Γ(z) := e N →∞ z ν ν ν=1 ν=1 (5) 4 10 Gamma(x) 8 6 4 2 –4 –2 2 x 4 –2 –4 –6 –8 –10 Abbildung 1: Die Gamma–Funktion und ihre Pole 6 Seminar Fraktionale Differentialgleichungen“ — Gamma–Funktion ” 2 5 Eigenschaften der Gamma–Funktion Funktionalgleichung. Es gilt Γ(x + 1) = x Γ(x). (6) Beweis: x > 0: ZR tx |{z} e−t dt |{z} R→∞, ε→0, (1) =⇒ x∈ = u0 v ε Prod.–int. −t x R [−e t ]ε | {z } |{z} v u ZR + ε x−1 e−t x |{z} | t{z } dt −u v0 Γ(x + 1) = x Γ(x) − R− 0 \ Z0 : x Γ(x) (4) 1 1 π π (6) für x>0 = x sin πx Γ(1 − x) − sin(πx + π) (1 − x − 1)Γ(1 − x − 1) (4) 1 π = Γ(x + 1) sin π(x + 1) Γ(1 − (x + 1)) = x = Es gilt weiter Z (1) Γ(1) = lim R→∞ 0 R e−t dt = lim 1 − e−R = 1 R→∞ und daraus folgt (6) (6) (6) Γ(N + 1) = N Γ(N ) = . . . = N (N − 1) · . . . · 1 · Γ(1) = N !, N ∈N Die Gamma–Funktion interpoliert also die Fakultät. Man könnte die Gamma–Funktion für x ≤ 0 statt mit der Produktdarstellung (3) von sin πx auch mit Hilfe der Funktionalgleichung rekursiv fortsetzen, dazu würde man dann einfach setzen Γ(x) , x ≤ 0. (7) Γ(x − 1) := x−1 Wie schon gesagt, hat die Gamma–Funktion hat Pole an 0, −1, −2, ..., aber Γ(−n) , Γ(−N ) n, N ∈ N, ist endlich! Es gilt nämlich (mit (7)): N! Γ(−n) = (−1)N −n . Γ(−N ) n! (8) Will man die Polstellen der Gamma–Funktion vermeiden, so kann man stattdessen die 1 betrachten, diese Funktion ist stetig auf ganz R (Abb. 2). Funktion Γ(x) Es gilt: x 2 −x x 1 ∼ √ e , x → ∞ (Stirlingsche Formel) Γ(x) 2π Beweis: Funktionentheorie, s. [F/L], Kapitel VII, §6. 1 6 4 3 1/Gamma(x) 2 1 –4 –2 2 x 4 –1 –2 Abbildung 2: Die Funktion 1 Γ(x) 6 Seminar Fraktionale Differentialgleichungen“ — Gamma–Funktion ” 3 7 Nützliche Formeln 3.1 Ein paar Formeln (4) • Γ(x)Γ(1 − x) = x= 12 ⇒ 1 2 2 sin π =1 2 = sinπ π ⇒ 2 √ 1 = π Γ 2 (6) (6) • Γ n + 12 = n − 12 Γ n − 12 = n − 12 n − 32 Γ n − 32 (6) (6) = . . . = n − 12 n − 32 · . . . · 12 Γ 12 √ (9) 1 n = 2 (2n − 1)(2n − 3) · . . . · 5 · 3 · 1 · π, also | {z } π sin πx Γ (9) (2n)! 2n n! √ (2n)! π 1 = Γ n+ 2 4n n! (4) π = • Γ 12 − n = Γ 1 − n + 12 = sin(π(n+ 12 )) Γ(n+ 12 ) wegen (10) und sin π n + 12 = (−1)n , es folgt √ π (−4)n n! 1 −n = Γ 2 (2n)! (4) π • Γ(−x) = Γ(1 − (1 + x)) = sin(π(1+x)) = Γ(1+x) wegen sin(πx + π) = − sin πx. (10) π 4n n! √ , (−1)n (2n)! π −π , sin πx Γ(1+x) • Legendresche Verdoppelungsformel: 4x Γ(x) Γ x + √ Γ(2x) = 2 π 1 2 Beweis: [F/L], Satz 5.4. 3.2 Formeln mit Stirling–Zahlen und Binomialkoeffizienten 3.2.1 Stirling–Zahlen (m) Die Stirling–Zahlen erster Art Sj (m) (m−1) Sj+1 = Sj , j, m ∈ N0 , sind rekursiv definiert durch (m) − j Sj , (m) S0 (0) = Sj = 0, (0) aber S0 = 1. (11) Es gilt (m) Sj = 0 für m > j [m] Die Stirling–Zahlen zweiter Art Sj [m] [m−1] Sj+1 = Sj und (j) Sj = 1. (12) sind ebenfalls rekursiv definiert: [m] + m Sj , [m] S0 [0] = Sj = 0, [0] aber S0 = 1. (13) Es gilt [m] Sj = 0 für m > j und [j] Sj = 1. (14) 8 \ m | \ | j \ | 0 1 2 3 4 5 6 7 ----------------------------------------------------------------0 | 1 0 0 0 0 0 0 0 1 | 0 1 0 0 0 0 0 0 2 | 0 -1 1 0 0 0 0 0 3 | 0 2 -3 1 0 0 0 0 4 | 0 -6 11 -6 1 0 0 0 5 | 0 24 -50 35 -10 1 0 0 6 | 0 -120 274 -225 85 -15 1 0 7 | 0 720 -1764 1624 -735 175 -21 1 (m) Abbildung 3: Stirling–Zahlen erster Art Sj \ m | \ | j \ | 0 1 2 3 4 5 6 7 ----------------------------------------------------------------0 | 1 0 0 0 0 0 0 0 1 | 0 1 0 0 0 0 0 0 2 | 0 1 1 0 0 0 0 0 3 | 0 1 3 1 0 0 0 0 4 | 0 1 7 6 1 0 0 0 5 | 0 1 15 25 10 1 0 0 6 | 0 1 31 90 65 15 1 0 7 | 0 1 63 301 350 140 21 1 [m] Abbildung 4: Stirling–Zahlen zweiter Art Sj Seminar Fraktionale Differentialgleichungen“ — Gamma–Funktion ” 3.2.2 9 Reelle Binomialkoeffizienten Für x ∈ R, j ∈ N0 ist x j definiert durch x j+1 := x j x−j , j+1 x 0 := 1. (15) Direkt aus dieser Definition folgt für α ∈ R α(α − 1) · . . . · (α − j + 1) α = j j! und −α j −α(−α − 1) · . . . · (−α − j + 1) α(α + 1) · . . . · (α + j − 1) = (−1)j j! j! α+j−1 (s. [H1], Aufgaben zu Nr. 7), = (−1)j j = für α := −(j − x − 1) ergibt sich j −x−1 x j = (−1) . j j Weiter gilt x+1 j+1 = x j + x j+1 (16) , daraus ergibt sich leicht mit vollständiger Induktion über n n X j−x−1 n−x = . j n (17) j=0 3.2.3 Endlich Formeln Es gilt j (−1)j X (m) m Γ(j − x) = Sj x . Γ(−x) Γ(j + 1) j! (18) m=0 Beweis: Γ(j − x) Γ(−x) Γ(j + 1) = (j − x − 1)(j − x − 2) · . . . · (j − x − (j − 1))(j − x − j)Γ(j − x − j) Γ(−x) j! = j−1 x(x − 1) · . . . · (x − (j − 1)) (−1)j Y = (−1) (x − m) j! j! m=0 (6) j Für den Beweis von (18), fehlt also nur folgende Aussage: j−1 Y ! (x − m) = m=0 Diese zeigt man mit vollständiger Induktion. j X m=0 (m) Sj xm . 10 j = 0: −1 Q 0 P (x − m) = leeres Produkt = 1 = m=0 j → j + 1: m=0 (j+1)−1 Q j−1 Q (x − m) = m=0 m=0 j X (m) Sj j X xm − j } = m=0 j P m=1 (m) j+1 P xm+1 = (#) = jSj (0) x0 + (m) xm | m=0 {z } xm (x − j) (#) (m−1) m=1 (m−1) m Sj x Sj Sj (∗) Sj xm (m) m=0 | m=0 {z j P j P j (x − m)(x − j) = =x (∗) = (m) S0 Sj xm (Indexverschiebung) j P (12) (j) + Sj xj+1 = (m−1) Sj xm + xj+1 m=1 j (11) P (m) (m) jSj xm = jSj xm m=1 m=1 j P Mit (∗) und (#) gilt also insgesamt: (j+1)−1 j Q P (m−1) (m) (x − m) = (Sj − jSj ) xm + xj+1 m=0 m=1 (11), (12) = = 0 x0 + Sj+1 j+1 P m=0 Der Ausdruck Γ(j−x) Γ(−x) Γ(j+1) Γ(j−x) Γ(−x) Γ(j+1) j P (m) m=1 (j+1) Sj+1 xm + Sj+1 xj+1 (m) Sj+1 xm ist also ein Polynom in x (Abb. 5). läßt sich auch mit Hilfe von Binomialkoeffizienten darstellen. Es gilt: Γ(j − x) = (−1)j Γ(−x) Γ(j + 1) Beweis: j = 0: j → j + 1: Γ(−x) Γ(−x) Γ(1) = 1 = (−1) 0 x 0 x j = (−1) j+1 (16) = j −x−1 j j Γ(j+1−x) (6) j−x Γ(j−x) Γ(−x) Γ(j+2) = j+1 Γ(−x) Γ(j+1) = (15) x j +1 (−1) j x j j−x j+1 Mit Eigenschaften der Binomialkoeffizienten lassen sich nun leicht verschiedene Formeln für die Gamma-Funktion zeigen, z. B. folgt aus (17) n−1 X j=0 Γ(n − x) Γ(j − x) = . Γ(−x)Γ(j + 1) Γ(1 − x)Γ(n) Seminar Fraktionale Differentialgleichungen“ — Gamma–Funktion ” 11 6 j=2 4 j=1 2 j=0 –4 –2 2 –2 x 4 j=3 –4 Abbildung 5: Das Polynom Γ(j−x) Γ(−x) Γ(j+1) 6 12 Γ(j−x) Wenn Γ(−x) Γ(j+1) ein Polynom in x ist, so kann man natürlich auch xj mit Hilfe der Gamma–Funktion ausdrücken. Es gilt j x = j X [m] (−1)m Sj m=0 Γ(m − x) . Γ(−x) Beweis: j = 0: x0 = 1 = 0 P m=0 j j → j + 1: xj+1 = x xj = x j P = = m=0 j P m=0 j (6) P j P = m=0 (m−x) Γ(m−x) Γ(−x) [m] Γ(m−x+1) Γ(−x) (−1)m + Γ(m−x) Γ(−x) j P − m=0 j P + m=0 j P m=1 [m] Γ(m−x) Γ(−x) (−1)m+1 m Sj [m] Γ(m−x) Γ(−x) (−1)m m Sj [m] Γ(m−x) Γ(−x) (−1)m m Sj (Indexverschiebung und (14)) [m−1] [m] Γ(m−x) j+1 [j] Sj + m Sj Sj Γ(−x) + (−1) [m] Γ(j+1−x) Γ(−x) [j] Γ(j+1−x) Γ(−x) j+1 S (−1)m Sj+1 Γ(j+1−x) j Γ(−x) + (−1) [0] Γ(1−x) Γ(−x) = (−1)0 S1 = [m] [m−1] Γ(m−x) (−1)m Sj Γ(−x) m=1 j+1 P (−x + m − m) (−1)m+1 Sj m=1 j P (14) [m] (−1)m+1 Sj (13) = [m] Γ(m−x) Γ(−x) (−1)m Sj (−1)m+1 Sj m=0 j+1 P m=1 j P m=0 = = [m] Γ(m−x) Γ(−x) (−1)m S0 + j+1 P m=1 [m] (−1)m Sj+1 Γ(j+1−x) Γ(−x) [m] (−1)m Sj+1 Γ(j+1−x) Γ(−x) Literatur [F/L] Fischer, Wolfgang/Lieb, Ingo: Funktionentheorie, Vieweg, 1994 (7. Auflage). [F] Forster, Otto: Analysis 1, Vieweg, 1983 (4. Auflage). [H1] Heuser, Harro: Lehrbuch der Analysis – Teil 1, B. G. Teubner Stuttgart, 1991 (9. Auflage). [H2] Heuser, Harro: Lehrbuch der Analysis – Teil 2, B. G. Teubner Stuttgart, 1983 (2. Auflage). [O/S] Oldham, Keith/Spanier, Jerome: The fractional calculus, Academic Press, 1974, Chapter 1.3: Properties of the gamma function.