Inhaltsverzeichnis 1 Mengentheoretische Grundlagen 1 1.1 Aussagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Mengen und Abbildungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 Komposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.4 Produkte und Relationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.5 Vollständige Induktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.6 Aufgaben und Bemerkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 I Differential- und Integralrechnung 25 2 Die reellen Zahlen 27 2.1 Zahlbereiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.2 Körper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.3 Anordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.4 Intervalle und beschränkte Mengen . . . . . . . . . . . . . . 37 2.5 Dedekind-Vollständigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.6 Aufgaben und Bemerkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3 Folgen und Reihen 45 3.1 Konvergenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.2 Intervallschachtelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 vii viii 4 5 6 INHALTSVERZEICHNIS 3.3 Teilfolgen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Reihen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 3.5 Konvergenzkriterien für Reihen . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 3.6 Absolute Konvergenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 3.7 Umordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 3.8 Die Exponentialreihe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 3.9 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Funktionen und Stetigkeit 75 4.1 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 4.2 Stetige Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 4.3 Sätze über stetige Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 4.4 Der Logarithmus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 4.5 Die Exponentialfunktion im Komplexen . . . . . . . . . . . . 87 4.6 Trigonometrische Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 4.7 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Differentialrechnung 99 5.1 Differenzierbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 5.2 Lokale Extrema, Mittelwertsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 5.3 Die Regeln von de l’Hospital . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 5.4 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Integralrechnung 115 6.1 Treppenfunktionen und Integrierbarkeit . . . . . . . . . . . . 115 6.2 Riemannsche Summen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 6.3 Hauptsatz der Infinitesimalrechnung . . . . . . . . . . . . . . 126 6.4 Uneigentliche Integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 6.5 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 INHALTSVERZEICHNIS 7 8 II 9 Funktionenfolgen ix 143 7.1 Gleichmäßige Konvergenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.2 Potenzreihen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 7.3 Taylor-Reihen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 7.4 Fourier-Reihen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 7.5 Aufgaben und Bemerkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Metrische Räume und Topologie 163 8.1 Metrik und Vollständigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 8.2 Metrische Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 8.3 Stetigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 8.4 Zusammenhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 8.5 Kompaktheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 8.6 Der Satz von Arzela-Ascoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 8.7 Normierte Vektorräume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 8.8 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Mehrdimensionale Reelle Analysis Differentialrechnung im Rn 189 191 9.1 Partielle Ableitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 9.2 Totale Differenzierbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 9.3 Taylor-Formel und lokale Extrema . . . . . . . . . . . . . . . 200 9.4 Lokale Umkehrfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 9.5 Implizite Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 9.6 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 10 Integration im Rn 10.1 Parameterabhängige Integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 215 x INHALTSVERZEICHNIS 10.2 Stetige Funktionen mit kompakten Trägern . . . . . . . . . . 218 10.3 Die Transformationsformel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 10.4 Der Igelsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 10.5 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 11 Gewöhnliche Differentialgleichungen 239 11.1 Existenz und Eindeutigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 11.2 Lineare Differentialgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 11.3 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 12 Allgemeine Topologie 253 12.1 Abstrakte Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 12.2 Stetigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 12.3 Kompaktheit und das Lemma von Urysohn . . . . . . . . . . 257 12.4 Erzeuger und Abzählbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 12.5 Initial- und Final-Topologien . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 12.6 Das Zornsche Lemma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 12.7 Der Satz von Tychonov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 III 12.8 Der Satz von Stone-Weierstraß . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 12.9 Hilbert-Räume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 12.10Konvergenz von Fourier-Reihen . . . . . . . . . . . . . . . . 279 12.11Der Satz von Baire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 12.12Tietzes Fortsetzungssatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 12.13Netze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 12.14Aufgaben und Bemerkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 Maß und Integration 13 Maßtheorie 293 295 INHALTSVERZEICHNIS 13.1 σ-Algebren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi 295 13.2 Messbare Abbildungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 13.3 Maße . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 13.4 Das Lebesgue-Maß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 13.5 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 14 Integration 319 14.1 Integrale positiver Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 14.2 Integrale komplexer Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . 324 14.3 Parameter und Riemann-Integrale . . . . . . . . . . . . . . . 328 14.4 Der Rieszsche Darstellungssatz . . . . . . . . . . . . . . . . . 331 14.5 Komplexwertige Maße . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338 14.6 Aufgaben und Bemerkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Lp -Räume 343 15.1 Einige Ungleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 15.2 Vollständigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345 15.3 Der Satz von Lebsgue-Radon-Nikodym . . . . . . . . . . . . 348 15.4 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 16 Produktintegral IV 340 355 16.1 Vorbemerkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355 16.2 Produktmaße . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357 16.3 Der Satz von Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360 16.4 Aufgaben und Bemerkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 Integration auf Mannigfaltigkeiten 17 Differentialformen 17.1 Mannigfaltigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 367 367 xii INHALTSVERZEICHNIS 17.2 Derivationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371 17.3 Multilineare Algebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 17.4 Zurückziehen von Differentialformen . . . . . . . . . . . . . 381 17.5 Aufgaben und Bemerkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383 18 Der Satz von Stokes 385 18.1 Orientierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 18.2 Teilung der Eins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389 18.3 Orientierung von Hyperflächen . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 18.4 Der Stokessche Satz für den Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 18.5 Holomorphe Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395 18.6 Poincaré Lemma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399 18.7 Die Stokes-Formel für Mannigfaltigkeiten . . . . . . . . . . . 401 18.8 Der Brouwersche Fixpunktsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . 402 18.9 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404 A Existenz der reellen Zahlen A.1 Existenz der reellen Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407 407 A.2 Eindeutigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410 A.3 Dezimalzahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411 B Vollständigkeit 413 B.1 Cauchy-Vollständigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413 Literaturverzeichnis 417 Index 417 http://www.springer.com/978-3-662-53351-2