Formelsammlung Mathematik und Statistik für Wirtschaft und Technik Wolfgang Gohout Dorothea Reimer 1. Auflage VERLAG EUROPA-LEHRMITTEL · Nourney, Vollmer GmbH & Co. KG Düsselberger Straße 23 · 42781 Haan-Gruiten Europa-Nr.: 58591 Professor Dr. rer. nat. Dr. rer. pol. Wolfgang Gohout Professor für Operations Research, Statistik und Mathematik Studiengangleiter Wirtschaftsingenieurwesen an der Hochschule Pforzheim Dr. Dorothea Reimer Akademische Oberrätin im Bereich Mathematik für Wirtschaftswissenschaftler der Professur für Statistik und Ökonometrie an der Justus-Liebig-Universität Gießen 1. Auflage 2016 Druck 5 4 3 2 1 ISBN 978-3-8085-5859-1 Alle Rechte vorbehalten. Das Werk ist urheberrechtlich geschützt. Jede Verwendung außerhalb der gesetzlich geregelten Fälle muss vom Verlag schriftlich genehmigt werden. © 2016 by Verlag Europa-Lehrmittel, Nourney, Vollmer GmbH & Co. KG, 42781 Haan-Gruiten http://www.europa-lehrmittel.de Satz: Satzherstellung Dr. Naake, 09618 Brand-Erbisdorf Umschlaggestaltung: braunwerbeagentur, 42477 Radevormwald Druck: Medienhaus Plump GmbH, 53619 Rheinbreitbach Vorwort Es gibt zweifellos viele Mathematik-Formelsammlungen. Dennoch unterscheiden sie sich zum Teil erheblich in Umfang und Tiefe, Aufbau, Schwerpunkten, Stoffauswahl und Notation. Die vorliegende Formelsammlung ist abgestimmt auf die Veranstaltungen, welche die Autorin am Fachbereich Wirtschaftswissenschaften der JustusLiebig-Universität in Gießen und der Autor im Bereich Wirtschaftsingenieurwesen der Hochschule Pforzheim durchführen. Sie wird als Ergänzung zur Vorlesung sowie zur Lektüre eines oder – besser – mehrerer Lehrbücher empfohlen und kann während der Klausur, aber hoffentlich auch während des weiteren Studiums und im Berufsleben nützliche Hilfestellung leisten. Nach den Grundlagen der Mathematik – wie Aussagenlogik, Mengenlehre, Arithmetik und Kombinatorik – wird die Analysis von Funktionen einer Variablen behandelt. Vor der Analysis von Funktionen mehrerer Variablen wird jedoch – dem Aufbau der Vorlesungen und dem Bedarf an Notation und Kenntnissen entsprechend – die lineare Algebra vorgestellt, sodass die kompakte Vektor-Matrix-Schreibweise verwendet werden kann. Schließlich sind wichtige Formeln und Verfahren der deskriptiven und der induktiven Statistik aufgeführt. Dazu haben wir als Vorlage das „Taschenbuch der Statistik“ (Edtion Harri Deutsch im Verlag Europa-Lehrmittel, vormals Verlag Harri Deutsch, Frankfurt a. M., 4. Aufl. 2008) verwendet. Für seine Zustimmung und sein Korrekturlesen gebührt unser Dank dem Autor, unserem gemeinsamen akademischen Lehrer und Doktorvater Professor Dr. Horst Rinne. In seinem umfassenden Taschenbuch finden sich natürlich viele weitere Formeln und Verfahren zur Statistik und zu allen Anwendungen der Statistik, wie etwa Regressions- und Varianzanalyse, Multivariate Statistik, Stichprobentheorie, Zeitreihenprognose, Qualitätssicherung und Life-Testing. Wer sich für mehr als eine Einführung in die Statistik interessiert, kann in diesem umfassenden Werk fündig werden. Für Fehler sind selbstredend die Autoren verantwortlich. Entsprechende Hinweise werden – auch im Namen nachfolgender Studentengenerationen – dankbar entgegengenommen. Pforzheim, 2016 Wolfgang Gohout Gießen, 2016 Dorothea Reimer Fragen, Kommentare und Anregungen an: Autoren und Verlag Europa-Lehrmittel Nourney, Vollmer GmbH & Co. KG Düsselberger Str. 23 42781 Haan-Gruiten [email protected] http://www.europa-lehrmittel.de Inhaltsverzeichnis I Mathematik 1 Symbole und Abkürzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mathematische Logik . . . . . Mengenlehre . . . . . . . . . . . Arithmetik und Algebra . . . . Kombinatorik . . . . . . . . . . . Relationen . . . . . . . . . . . . . Funktionen einer Variablen . . Folgen und Reihen . . . . . . . Analysis einer Variablen . . . Lineare Algebra . . . . . . . . . Analysis mehrerer Variablen . Griechisches Alphabet . . . . . Konstanten . . . . . . . . . . . . . Zahlwörter . . . . . . . . . . . . . 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 . 3 . 3 .. 4 . 6 .. 7 . 9 . 10 . 10 . 12 . 13 . . 14 . 15 . 15 Mathematische Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.1 Mathematische Logik . . . . . . . . . . . . . Aussagen und Wahrheitswerte . . . . . . . . Aussageformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aussagefunktionen, Wahrheitstafeln . . . . Quantoren und Prädikatenlogik . . . . . . . 1.2 Mengenlehre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elemente und Mengen . . . . . . . . . . . . . Teilmengen und Potenzmenge . . . . . . . . Mengenoperationen . . . . . . . . . . . . . . . Mengenalgebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Grundlagen der Arithmetik und Algebra . Zahlensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aufbau der Zahlenbereiche . . . . . . . . . . Wichtige Konstanten . . . . . . . . . . . . . . Summen- und Produktoperator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 17 17 17 19 21 21 21 22 24 26 26 28 36 36 Inhaltsverzeichnis iv 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 Potenzieren, Radizieren, Logarithmieren . . Vorzeichen und Betrag einer Zahl . . . . . . . Ganzer Teil und Reste einer Zahl . . . . . . . . Rechnen mit Null und Unendlich . . . . . . . . Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Approximative Nullstellenbestimmung . . . . Ungleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kombinatorik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Permutationen, Fakultäten . . . . . . . . . . . . Beta-Funktion und Gamma-Funktion . . . . . Variationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kombinationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Binomial- und Polynomialkoeffizienten . . . Relationen, Ordnungen, Abbildungen . . . . . Kartesisches Produkt und Relation . . . . . . . Eigenschaften zweistelliger Relationen . . . . Äquivalenzrelation und Klasseneinteilung . . Ordnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funktionen einer Variablen . . . . . . . . . . . . Darstellungsformen . . . . . . . . . . . . . . . . . Eigenschaften von Funktionen . . . . . . . . . Transformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . Algebraische Funktionen . . . . . . . . . . . . . Transzendente Funktionen . . . . . . . . . . . . Folgen und Reihen . . . . . . . . . . . . . . . . . Arithmetische Folgen . . . . . . . . . . . . . . . Geometrische Folgen . . . . . . . . . . . . . . . . Rekursive Folgen . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beschränktheit, Monotonie und Konvergenz Konvergenzkriterien . . . . . . . . . . . . . . . . Arithmetische Reihe . . . . . . . . . . . . . . . . Geometrische Reihe . . . . . . . . . . . . . . . . Weitere spezielle Reihen . . . . . . . . . . . . . Konvergenzkriterien . . . . . . . . . . . . . . . . Finanzmathematik . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zinsrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rentenrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tilgungsrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kurs- und Rentabilitätsrechnung . . . . . . . . Grundlagen der ebenen Geometrie . . . . . . . Dreieck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 43 . 44 45 46 50 52 55 55 59 . 64 65 . 67 72 72 . 74 75 76 79 83 83 85 . 87 90 93 . 104 . 104 105 105 . 107 109 109 110 . 111 . 111 . 114 . 114 116 116 . 117 118 119 Inhaltsverzeichnis Viereck . . . . Kreis . . . . . . Ellipse . . . . . Strahlensätze 2 v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 122 123 123 Analysis einer Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 2.1 Stetigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grenzwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lokale Stetigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Globale Stetigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gleichmäßige Stetigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Differenzialrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Differenzen- und Differenzialquotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erste Ableitungen einiger Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ableitungsregeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unbestimmte Ausdrücke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potenzreihen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mittelwertsätze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Steigung, Krümmung, Extrema und Wendepunkte . . . . . . . . . . . Elastizitäten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Integralrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unbestimmtes Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einige Stammfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regeln zur Herleitung weiterer Stammfunktionen . . . . . . . . . . . . Bestimmtes Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uneigentliche Integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Einige Quadraturformeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rechteckformel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sehnentrapezformel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Simpson-Formel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monte Carlo-Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Differenzengleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lineare Differenzengleichungen erster Ordnung . . . . . . . . . . . . . Lineare Differenzengleichungen zweiter Ordnung . . . . . . . . . . . 2.6 Differenzialgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lineare Differenzialgleichungen erster Ordnung . . . . . . . . . . . . Differenzialgleichungen erster Ordnung mit getrennten Variablen . Spezielle substituierbare Differenzialgleichungen erster Ordnung . Totale Differenzialgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bernoulli-Differenzialgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 125 128 129 129 130 130 . 131 132 133 . 134 136 . 137 138 139 139 140 140 . 144 148 149 150 150 . 151 152 153 153 153 155 . 157 . 157 . 157 159 159 160 . 161 Inhaltsverzeichnis vi Riccati-Differenzialgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Lineare Differenzialgleichungen zweiter Ordnung . . . . . . . . . . . . . 162 Spezielle substituierbare Differenzialgleichungen zweiter Ordnung . . . 164 3 Lineare Algebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 3.1 Vektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vektorraum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lineare Unabhängigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . Basis eines Vektorraums . . . . . . . . . . . . . . . . . Skalarprodukt und Metrik . . . . . . . . . . . . . . . . Vektorprodukt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Matrizen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Multiplikation mit einem Skalar . . . . . . . . . . . . Operationen zwischen Matrizen . . . . . . . . . . . . Kronecker-Produkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementare Matrizenoperationen . . . . . . . . . . . . Quadratische Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Umkehrmatrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ähnliche Matrizen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kongruente Matrizen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Allgemeine Umkehrmatrix . . . . . . . . . . . . . . . . Bedingte Umkehrmatrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Matrizenfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Determinante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Berechnung zwei- und dreireihiger Determinanten Entwicklungssätze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Berechnung der Umkehrmatrix . . . . . . . . . . . . . Berechnung der allgemeinen Umkehrmatrix . . . . 3.4 Lineare Gleichungssysteme . . . . . . . . . . . . . . . Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lösbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lösung mittels der Inversen . . . . . . . . . . . . . . . Cramer-Regel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gauß-Verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jordan-Verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zeilenoperationsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . Approximative Lösung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 165 166 . 167 168 169 . 171 172 172 . 174 . 174 175 178 179 . 181 183 . 184 . 184 . 184 186 186 186 . 187 188 189 190 . 191 192 192 192 193 195 195 195 198 200 202 Inhaltsverzeichnis 3.5 Das Eigenwertproblem . . . . . . Eigenwerte und Eigenvektoren Charakteristische Gleichung . . Eigenwertsätze . . . . . . . . . . . 4 vii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 202 203 203 Analysis mehrerer Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 4.1 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funktionen mehrerer Variablen . . . . . . . . . . Darstellungsformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . Projektionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Linearität und Homogenität . . . . . . . . . . . . Stetigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Differenzialrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . Partielle Ableitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . Partielles und totales Differenzial . . . . . . . . Gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partielle Elastizitäten . . . . . . . . . . . . . . . . . Vektorielles Differenzieren . . . . . . . . . . . . . 4.3 Anwendungen der Differenzialrechnung . . . . Extremwerte bei zwei Variablen . . . . . . . . . Extremwerte bei mehr als zwei Variablen . . . Extremwerte unter Nebenbedingungen . . . . . 4.4 Integralrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Integrale von Funktionen zweier Variablen . . Integrale von Funktionen mehrerer Variablen Satz von Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spezielle Doppel- und Dreifachintegrale . . . . II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Statistik 205 205 205 . 207 209 210 . 211 . 211 213 . 214 . 214 215 218 218 219 220 . 221 . 221 222 223 . 224 227 Symbole und Abkürzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Deskriptive Statistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Wahrscheinlichkeitsrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 Inferenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 1 Deskriptive Statistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 1.1 Univariate Datensätze . . . . . . . . . . . . . . . Merkmale und Merkmalsausprägungen . . . Häufigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Empirische Verteilungsfunktion und Dichte Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 235 236 . 237 238 Inhaltsverzeichnis viii Grafiken zur Darstellung empirischer Daten Konzentrationsmessung . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Bivariate Datensätze . . . . . . . . . . . . . . . . Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assoziationsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . Korrelation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lineare Einfachregression . . . . . . . . . . . . 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 . 244 . 247 . 247 248 249 250 Wahrscheinlichkeitsrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 2.1 Ereignisse und Wahrscheinlichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . Ergebnisse und Ereignisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wahrscheinlichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Eindimensionale Zufallsvariablen . . . . . . . . . . . . . . . . . Zufallsvariable und Verteilungsfunktion . . . . . . . . . . . . . Wahrscheinlichkeitsfunktion für diskrete Zufallsvariablen . Dichte(funktion) für stetige Zufallsvariablen . . . . . . . . . . Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ungleichungen für Zufallsvariablen . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Mehrdimensionale Zufallsvariablen . . . . . . . . . . . . . . . . Gemeinsame Verteilungsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . Gemeinsame Wahrscheinlichkeitsfunktion für diskrete Zufallsvariablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gemeinsame Dichte(funktion) für stetige Zufallsvariablen . Randverteilungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bedingte Verteilungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stochastische Unabhängigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Parametrische Verteilungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lineare Verteilungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Urnenmodellverteilungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verteilungen im Warteschlangenmodell . . . . . . . . . . . . . Normalverteilung und verwandte Verteilungen . . . . . . . . 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 253 . 254 258 258 259 259 260 262 263 263 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 . 264 . 264 265 266 266 . 267 . 267 270 276 278 Inferenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 3.1 Punktschätzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einige Eigenschaften von Schätzern . . . . . . . Konstruktionsprinzipien für Schätzfunktionen 3.2 Intervallschätzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prognoseintervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schätzfehlerintervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 283 . 284 286 . 287 . 287 288 Inhaltsverzeichnis Erforderlicher Stichprobenumfang . . . Konfidenzintervalle . . . . . . . . . . . . . 3.3 Testtheorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grundlagen der Testtheorie . . . . . . . . Verteilungsgebundene Parametertests . χ2 -Testverfahren . . . . . . . . . . . . . . . 4 ix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 289 . 291 . 291 . 294 300 Tabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 Verteilungsfunktion Φ(u) der Standard-Normalverteilung Perzentile der t-Verteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perzentile der χ2 -Verteilung für 0 < P ≤ 0,7 . . . . . . . . . Perzentile der χ2 -Verteilung für 0,7 < P < 1 . . . . . . . . . Perzentile der F-Verteilung für P = 0,975 . . . . . . . . . . . Perzentile der F-Verteilung für P = 0,95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 . 304 305 306 . 307 308 Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 Teil I Mathematik Symbole und Abkürzungen Mathematische Logik w f ¬ ∧ ∨ ⇒ ⇔ ≡ V ∀, W ∃, ∃! A(x 1, . . . , x n ) :⇔ Wahrheitswert „wahr“ Wahrheitswert „falsch“ Negation „nicht“ Konjunktion „und“ Disjunktion „oder“ Implikation „wenn . . ., dann . . .“ Äquivalenz „. . . genau dann, wenn . . .“ logische Gleichwertigkeit Allquantor „Für alle . . .“ Existenzquantor „Es gibt ein . . .“ Eindeutiger Existenzquantor „Es gibt genau ein . . .“ n-stellige Aussagenform . . . definitionsgemäß äquivalent zu . . . Mengenlehre ∈ < = {, := Ω ∅, ⊂, 1, $ ⊃, } {} ⊆ * ⊇ Element von . . . nicht Element von . . . Gleichheit von Mengen Mengenklammern . . . ist definitionsgemäß gleich . . . Grundmenge aller betrachteten Objekte leere Menge Teilmenge von . . . nicht Teilmenge von . . . echte Teilmenge von . . . Obermenge von . . . Symbole und Abkürzungen 4 P(.) #, n(.), |.| ∪ ∩ \ M, ◦ A, Ac Potenzmenge von . . . Mächtigkeit, Kardinalität, Anzahl der Elemente von . . . Vereinigung Durchschnitt (logische) Differenz symmetrische Differenz Komplement von A Arithmetik und Algebra = ≈ , > =, ≥ < 5, ≤ + − · :, /, — N N0 n0 Z Z+ Z− Z+0 Z−0 |·| Q i −1 Q+ Q− Gleichheit ungefähr gleich Ungleichheit größer als größer oder gleich kleiner als kleiner oder gleich Addition „plus“ oder Vorzeichen „plus“ Subtraktion „minus“ oder Vorzeichen „minus“ Multiplikation „mal“ Division „geteilt durch“ Menge der natürlichen Zahlen 1, 2, 3, . . . N ∪ {0} = {0, 1, 2, . . .} Nachfolger von n (n 0 = n + 1) Menge der ganzen Zahlen 0, ±1, ±2, . . . N = {1, 2, 3, . . .} {−1, −2, −3, . . .} N0 = {0, 1, 2, . . .} Z− ∪ {0} = {0, −1, −2, . . .} (absoluter) Betrag einer Zahl Menge der rationalen Zahlen (Brüche) Kehrwert von i, 1/i positive Rationalzahlen, {p ∈ Q : p > 0} negative Rationalzahlen, {p ∈ Q : p < 0} Arithmetik und Algebra Q+0 Q−0 Q+ ∪ {0} Q− ∪ {0} ± plus bzw. minus R R+ R− R+0 R−0 Menge der reellen Zahlen Menge der positiven reellen Zahlen, {r ∈ R : r > 0} Menge der negativen reellen Zahlen, {r ∈ R : r < 0} R+ ∪ {0} R− ∪ {0} mn √ n x Potenz „m hoch n“ sup M Supremum von M inf M Infimum von M C Menge der komplexen Zahlen i imaginäre Einheit, i 2 = −1 iR Menge der imaginären Zahlen z zu z konjugiert komplexe Zahl (r, φ) Polarkoordinaten-Darstellung einer komplexen Zahl arctan Arcustangens sin Sinus cos Kosinus π Kreiszahl, Ludolfsche Zahl, π ≈ 3,14159 lim Limes, Grenzwert Wurzel „n-te Wurzel aus x“ e Eulersche Zahl, e ≈ 2,71828 γ P Eulersche Konstante, γ ≈ 0,5772 Q Produktoperator exp(·) Exponentialfunktion loga c Logarithmus von c zur Basis a ∈ R+ \{1} lg x dekadischer Logarithmus, Zehnerlogarithmus ln x natürlicher Logarithmus, Logarithmus zur Basis e ld x binärer Logarithmus, Zweierlogarithmus sign(x) Signum, Vorzeichen von x [x]G Gauß-Klammer, größte ganze Zahl kleiner/gleich x fix(x) ganzer Teil von x (ohne Nachkommastelle) Summenoperator 5 Symbole und Abkürzungen 6 a ≡ b mod m a . b mod m mod(a, m) m|a m-a ! a n ∞ pn (x) p≡0 p(x 1, x 2, . . . , x k ) D [a, b] (a, b], ]a, b] [a, b), [a, b[ (a, b), ]a, b[ f 0 (x) f 00 (x) max f (x) [a,b] min A max A b a a ist kongruent b modulo m, d. h. a und b lassen bei Division durch m denselben Rest a ist nicht kongruent b modulo m ganzzahliger Rest der Division von a durch m m ist Teiler von a m ist nicht Teiler von a Binomialkoeffizient „a über n“ unendlich Polynom vom Grad n p ist identisch null, p(x) = 0 für alle x ∈ R Polynom in den Variablen x 1, x 2, . . . , x k Diskriminante einer Gleichung abgeschlossenes Intervall von a bis b linksoffenes Intervall von a bis b rechtsoffenes Intervall von a bis b offenes Intervall von a bis b erste Ableitung der Funktion f (x) zweite Ableitung der Funktion f (x) Maximum der Funktion f (x) im Intervall [a, b] Minimum der Menge A Maximun der Menge A bestimmtes Integral Kombinatorik Φn (·) P(n) n! P(n; n1, n2, . . . , nk ) ! n n1, n2, . . . , nk B(·, ·) Γ (·) Bp (·, ·) Permutation einer n-elementigen Menge Anzahl der Permutationen ohne Wiederholung n-Fakultät, n! = 1 · 2 · . . . · n Anzahl der Permutationen mit Wiederholung Polynomialkoeffizient Beta-Funktion Gamma-Funktion unvollständige Beta-Funktion Relationen 7 I p (·, ·) ! n , c nj j ! a n Beta-Verteilungsfunktion γ(·, ·) unvollständige Gamma-Funktion Γ (·, ·) Komplement der unvollständigen Gamma-Funktion P(·, ·) Gamma-Verteilungsfunktion γ? (a, x) x −a · P(a, x) V (N, n) Anzahl der Variationen ohne Wiederholung V ? (N, n) Anzahl der Variationen mit Wiederholung K (N, n) Anzahl der Kombinationen ohne Wiederholung K ? (N, n) Anzahl der Kombinationen mit Wiederholung min(·, ·) Minimum zweier Zahlen Binomialkoeffizient, n, j ∈ N0 [4mm] allgemeiner Binomialkoeffizient, a ∈ R, n ∈ N0 Relationen (a, b) geordnetes Paar (a1, a2, . . . , an ) n-Tupel M1 × M2 × . . . × Mn kartesisches Produkt, Kreuzprodukt, Produktmenge n bzw. × Mi i=1 Mn n-faches Produkt von M, M n = M × M × · · · × M aRb a steht in Relation R zu b, (a, b) ∈ R Vb R Vorbereich der Relation R Nb R V Nachbereich der Relation R Nullrelation, leere Menge W Allrelation R−1 Umkehrrelation a'b a äquivalent b Symbole und Abkürzungen 8 K Klasseneinteilung, Zerlegung [a] Klasse des Repräsentanten a M/R Faktormenge, Quotient von M nach R (M, R) geordnete Menge, falls R Halbordnung auf M ≤, v, ⊆ kleiner oder gleich (im Sinne einer reflexiven Ordnung) <, <, ⊂ kleiner (im Sinne einer irreflexiven Ordnung) R| A Teilordnung von R in A max A größtes Element, Maximum von A sup A obere Grenze, Supremum von A min A kleinstes Element, Minimum von A inf A untere Grenze, Infimum von A K ( A) Bild von A unter der Korrespondenz K K −1 (B) Urbild von B unter der Korrespondenz K D (K ) W (K ) Definitionsbereich der Korrespondenz K f :M→N Abbildung f von M in N x 7→ f (x) Abbildungsvorschrift: x wird auf f (x) abgebildet G( f ) Graph von f , {(x, f (x)) : x ∈ D ( f )} f ≡z f ist identisch gleich z, ∀x : f (x) = z 1 A (·) Indikatorfunktion der Menge A id A (·) identische Abbildung der Menge A f |A Einschränkung von f auf die Menge A (an )n∈ A Zahlenfolge g◦ f Verknüpfung der Abbildungen f und g f −1 ( y) Umkehrabbildung von f an der Stelle y f ( A) Bild von A unter der Abbildung f f −1 (B) Urbild von B unter der Abbildung f |·| Mächtigkeit, Kardinalzahl 5, ≤ Kleiner/Gleich-Relation für Kardinalzahlen < Kleiner-Relation für Kardinalzahlen ℵ Aleph, Symbol für transfinite Kardinalzahlen Wertebereich der Korrespondenz K