Systemwissenschaften, Mathematik und Statistik Systemwissenschaften: 1 WS: Systemwissenschaften 1, VO 2std 2 SS: Systemwissenschaften 2, VO 2std Übung zu Systemwissenschaften, UE 2std 3 WS: Systemwissenschaften 3, VU 2std 4 SS: Angewandte Systemwissenschaften, VO 2std Inhalte: Systemwissenschaftliche Basiskonzepte Systemanalyse Wirkungsdiagramme, Feed-back loops Grundkonzepte der Modellierung Stakeholderanalyse Stoffflussanalyse Mathematische Beschreibung von Systemen Numerische Simulation (Vensim) Datenerhebung, Datenunsicherheiten Grenzen der Modellierung Anwendung in Fachschwerpunkt Mathematik und Statistik: 1 WS: Integral- und Differentialrechnung für USW, VU, 4std 2 SS: Vektorrechnung für USW, VU, 3std. 3 WS: Statistik für USW, VO, 2std 3 WS: Proseminar zu Statistik für USW, PS, 1 std Inhalte (Mathematik): Reelle Zahlen und Ungleichungen, komplexe Zahlen Elementare Funktionen und ihre Umkehrfunktionen Grenzwert und Stetigkeit, Folgen Differentialrechnung (in mehreren Veränderlichen) Integralrechnung in einer Veränderlichen Lineare Gleichungssysteme und Vektoren Lineare Abbildungen und Matrizen Koordinatentransformationen inneres Produkt Determinanten, Eigenwerte und Anwendungen Inhalte (Statistik): Ein- und zweidimensionale Daten, Kennzahlen graphische Darstellung Wahrscheinlichkeitsrechnung, Zufallsgrößen und Verteilungen Schätzfunktionen statistische Tests (Ein- und Zweistichprobenprobleme) Chi-quadrat Test SW1: Einfuehrung, Geschichte, Konzepte Wirkungsdiagramm Regression, empirische Modelle statische und dynamische Mengenbilanzen (mM) SW2: System Dynamics (Vensim) Szenarien Modelle mit Differentialgleichungen Daten, Wahrscheinlichkeit, Sensitivitaet Vermittlung eines Eindrucks von ● ● ● Integral- und Differentialrechnung fuer USW SW2: Kinetik chemischer Reaktionen Mathematisches Modell Anpassung an Daten Bakk- oder Masterarbeit: konkretes Beispiel 2. EXPONENTIALFUNKTION, LOGARITHMUSFUNKTION 47 Beispiel 2.1. Die Biomasse einer Bakterienkultur verdoppele sich alle 3 Stunden. Anfänglich sind 3 g vorhanden. Wie entwickelt sich die Biomasse im Laufe der Zeit? (Zeiteinheit Stunden) Lösung. Es bezeichne B(t) die Biomasse zur Zeit t (in Stunden). Zu Beginn des Experimentes (t = 0) war B(0) = B0 g Biomasse vorhanden. Da sich die Biomasse alle 3 Stunden verdoppelt, gilt B(t + 3) = 2B(t). Unter der Annahme einer bestandsproportionalen Zuwachsrate folgt mit ∆t = 1 B(t + 1) − B(t) = λB(t), also B(t + 1) = rB(t) mit r = λ + 1. Für die unbekannte Konstante r ergibt sich aus ! B(t + 3) = rB(t + 2) = r2 B(t + 1) = r3 B(t) = 2B(t) die Beziehung r3 = 2, √ 3 d.h. r = 2. Es folgt B(1) = rB0 , B(2) = rB(1) = r2 B0 , B(3) = rB(2) = r3 B0 , etc. Man erkennt das Bildungsgesetz für die Dynamik der Biomasse t B(t) = B0 rt = B0 2 3 . ¤ Beispiel 2.2. Wir betrachten nun die Entwicklung einer Bakterienkultur unter der Annahme P (t + ∆t) − P (t) ≈ λP (t)∆t. (vgl Beispiel 0.4). Dieser Ansatz ist nur für kurze Zeitintervalle ∆t sinnvoll, da sich während dieser Zeitspanne die Populationsgröße ändert. Für hinreichend kurze Zeitintervalle kann man allerdings davon ausgehen, daß nur die zur Zeit t vorhandenen Bakterien sich vermehren können. Die Populationsgröße zur Zeit t = 0 sei P (0) = P0 , gesucht ist P (t) für t > 0. Lösung. Um P (t) zu berechnen, unterteilt man das Intervall [0, t] in n gleich lange Teilintervalle der Länge ∆t = nt und setzt ti = ni t, i = 0, . . . , n. Es folgt P (tn ) ≈ P (tn−1 ) + λ∆tP (tn−1 ) t = (1 + λ )P (tn−1 ) n t ≈ (1 + λ )(P (tn−2 ) + λ∆tP (tn−2 )) n t = (1 + λ )2 P (tn−2 ) = · · · n t ≈ (1 + λ )n P (t0 ). n Es liegt nahe zu vermuten, daß eine Verfeinerung der Unterteilung des Zeitintervalles [0, t] zu einer besseren Approximation von P (t) führt und im Idealfall t P (t) = lim (1 + λ )n P0 n→∞ n 48 4. ELEMENTARE FUNKTIONEN gilt. Dieser Grenzwert existiert, denn man kann (mit einigem Aufwand) zeigen x lim (1 + )n = ex , x ∈ R, n→∞ n wobei e = 2, 71828... die Euler’sche Zahl bezeichnet. Man erhält somit für die Populationsgröße P (t) = P0 eλt . ¤ Die beiden Beispiele führten uns zwanglos auf einen neuen Typ von Funktionen, bei dem die unabhängige Variable im Exponenten steht: Definition 2.1 (Exponentialfunktion). Die Exponentialfunktion ist definiert durch ( R→R exp = x 7→ limn→∞ (1 + nx )n . Anstelle exp(x) schreibt man auch ex . Man kann zeigen, daß exp(x) tatsächlich mit der reellen Potenz ex übereinstimmt. Dies wurde in der Bezeichnung bereits vorweggenommen. Es gelten somit die Rechenregeln aus Satz 1.4. Manchmal ist es zweckmäßig nicht nur die Eulersche Zahl als Basis für die Exponentialfunktion zur Verfügung zu haben: Satz 2.1 (Satz und Definition). Die Exponentialfunktion zur Basis a > 0, a 6= 1 ( R→R expa := x 7→ ax hat folgende Eigenschaften: (1) expa ist stetig. (2) expa ist eine Bijektion von R auf (0, ∞). (3) expa ist streng monoton wachsend für a > 1 und streng monoton fallend für a < 1. (4) Für alle x ∈ R gilt expa (x) > 0, expa (0) = 1. (5) limx→∞ expa (x) = ∞ und limx→−∞ expa (x) = 0 für a > 1 Abbildung 4.7 illustriert das qualitative Verhalten von expa für a = 2 und a = 12 . Satz 2.2. (1) Für positive λ wächst die Exponentialfunktion eλt rascher als jede Potenzfunktion, insbesonders gilt ta lim λt = 0, für alle a > 0 t→∞ e (2) Für negative λ konvergiert die Exponentialfunktion eλt rascher gegen Null als jede Potenzfunktion anwächst, insbesonders gilt lim ta eλt = 0, t→∞ für alle a > 0 Da jede Exponentialfunktion R bijektiv auf (0, ∞) abbildet, existiert die Umkehrfunktion: Definition 2.2 (Logarithmusfunktion). (1) Die Umkehrfunktion der Exponentialfunktion expa : R → (0, ∞), a > 0, a 6= 1 definiert die Logarithmusfunktion zur Basis a loga : (0, ∞) → R (2) Somit gilt: x = loga (y) ⇔ y = expa (x) = ax (3) loga (y) heißt Logarithmus von y zur Basis a. Donorsubstanz Kommentar gesucht gesucht bekannt bekannt bekannt bekannt dynamische Mengenbilanzen d cD (t) = −k1 cD (t), dt d cN O (t) = k1 cD (t) − k2 o2 cN O (t)2 . dt Anfangsbedingungen cD (0) = c0 , cN O (0) = 0. Abbildung 3.3: Simulation des NO-Experiments x10 -5 1* k1=3.0000e-003, k2=8.0000e+006 0.9 0.8 * 0.7 Donor: --,*; NO: -,o Größe t cD (t) cN O (t) c0 o2 k1 k2 Tabelle 3.2: Stickoxidbildung durch Zerfall einer Modellgrößen Einheit Benennung s Zeit mol/l Konzentration Donor mol/l Konzentration NO −6 5.6 · 10 mol/l Anfangskonzentration Donor 2 · 10−4 mol/l Konzentration O2 −3 3 · 10 1/s Reaktionskonstante Donorzerfall 6 2 2 8 · 10 l /(mol s) Reaktionskonstante NO-Abbau 0.6 * 0.5 0.4 * 0.3 o o o * o 0.2 o * o o o * 0.1 0o 0 o * * 200 400 600 * 800 t Simulation: Donor strichliert, NO durchgezogen. gegebene Daten: Donor Sternchen, NO Kreise. 30 o o * * 1000 o * 1200