Word Datei - Bernhard Plagemann

FluidSIM in Verbindung mit Step7 PLCSIM als Simulationswerkzeug benutzen
Einschränkung:
Ja, klar. Das ist keine echte Maschinensimulation, das ersetzt weder Cosimir noch MSM,
weder ...
Sinn und Zweck:
Aber das ist gut einsetzbar, um den Zusammenhang zwischen Pneumatik und SPS,
zwischen einem sich bewegenden Zylinder und dem Grenztaster darzustellen.
Dabei hilft es mir – nicht mehr aber eben auch nicht weniger.
Also, los geht’s:
Nr. Aktion
Bild
1.
FluidSIM muss das
können. Das geht nur mit
dem OPC-Treiber. Der wird
aber NICHT automatisch
installiert, sondern muss
von der FluidSIM 4 CD aus
ausdrücklich installiert
werden.
2.
FluidSIM muss wissen, mit
wem der OPC Treiber
reden soll. Der Normalfall
ist natürlich das EasyPort
Modul (schließlich will
Festo Didactic das
verkaufen). Also muss
umgestellt werden auf
OPC. Das erfolgt in
FluidSIM im Menü
Optionen
FluidSIM 4 und PLCSIM (Step 7)
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Nr. Aktion
Bild
3.
Jetzt soll eine kleine
+24V
Anwendung dargestellt
werden: Ein Zylinder startet
mit dem Start-Taster S1
UND dann, wenn er in
Grundstellung (1B1) steht.
Der Zylinder fährt wieder
ein, wenn er ausgefahren
(1B2) ist.
ACHTUNG: Steuern soll
die SPS. Sensoren und
Aktoren werden also an die
E/A-Module von FluidSIM
angeschlossen.
1
2
3
1B1
3
S1
0
1
3
1B1
1B2
4
2
3
1A
3
4
1 V2
4
4
5
1B2
6
1 V3
7
4
FestoDidactic.EzOPC.1
2
1 V1
FluidSIM Out
1M1
PLCSIM.EB0
5
1
3
FestoDidactic.EzOPC.1
FluidSIM In
PLCSIM.AB0
0
1
2
3
4
5
6
7
4
1M1
0V
4.
Nun die ganze Anwendung
von Step7 aus:
Symboltabelle, OB1, FC1
FluidSIM 4 und PLCSIM (Step 7)
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Nr. Aktion
5.
Das Ganze in PLCSIM
laden – und das
funktioniert natürlich.
Bild
(Ja, das ist so einfach, dass sich
der ganze Aufwand nicht lohnt.
Ist doch auch nur zum Zeigen ...)
6.
Zurück zu FluidSIM. Jetzt
müssen die E/As
konfiguriert werden.
7.
Also:
Doppelklick auf FluidSIM
OUT, und es öffnet sich
das nebenstehende
Fenster. Hier auf
Datenwort auswählen
klicken.
8.
ACHTUNG: Jetzt wird ein
EzOPC Fenster gestartet.
Dahin muss gewechselt
werden.
FluidSIM 4 und PLCSIM (Step 7)
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ACHTUNG:
Was sind eigentlich Eingänge, was Ausgänge?
Der Start-Taster in FluidSIM soll ein Signal an die SPS
schicken. Na klar, in der SPS ist das ein Eingang (bei
diesem Beispiel E0.1).
In FluidSIM ist das aber ein Ausgang, denn das Signal geht
aus FluidSIM raus zur SPS.
Umgedreht: Das Magnetventil 1M1 wird vom Ausgang der
SPS (A0.0) angesteuert und muss in FluidSIM (EINGANG!)
rein, damit sich der Zylinder bewegen kann.
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Nr. Aktion
Bild
9.
Klar das kann noch nicht
klappen, weil der OPC
Treiber immer noch auf
den EasyPort hofft. Also in
diesem Fenster auf die
Konfiguration klicken und
die
Kommunikationseinstellung
so ändern, das PLCSIM
„installiert“ ist.
Anschließend (wie
gewünscht) dieses Fenster
schließen.
10. Jetzt kann ich dem
FluidSIM Output Modul
sagen, dass es zum
Eingangsbyte EB0 (in
meinem Beispiel) gehört.
11. In gleicher Weise mit dem
FluidSIM Eingangsmodul
verfahren.
FluidSIM 4 und PLCSIM (Step 7)
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Nr. Aktion
12. HURRA
Jetzt reden PLCSIM und
FluidSIM miteinander
Bild
13. Und was auch geht:
Ich kann FluidSIM im
Einzelschritt-Modus nutzen
und in Step7 mein
Programm simultan
verfolgen.
Na, wem das nicht gefällt,
der hat einfach was
Besseres ...
FluidSIM 4 und PLCSIM (Step 7)
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Viele Grüße
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