FluidSIM® 4 Mehr Speed und Komfort für Ihr Fluid-Training FluidSIM® – Die aktuellen Versionen in DE, EN, FR, IT, ES Alle Versionen testen und bestellen unter www.festo-didactic.com Zeichnen wie die CAD-Profis Geschwindigkeit ist keine Hexerei Wir sind selbst immer wieder erstaunt, wie schnell, einfach und intuitiv Schüler mit FluidSIM® Schaltpläne erstellen. Das ist gut so, denn entscheidend ist nicht die Zeichnungserstellung, sondern die geplante Funktion und das Experiment mit dem erstellten Schaltplan. Also: Scheuen Sie sich nicht, die vielen guten Features zu nutzen: • Die von Windows bekannten Standard Editier-Funktionen und Tastatur-Befehle: Kopieren und Einfügen, Ausrichten, Gruppieren, Rotieren, Spiegeln … • Wie von Geisterhand: Optimierter Leitungsverlauf, Platzierung der Bezeichnungen und Marken, Fehleranalyse • Viele neue Komponenten und die komfortable Möglichkeit, eigene Symbolbibliotheken zu erstellen • Einfache Tastatur-Befehle für die Einblendung von Druck (P), Strom (I), Spannung (U), Kraft (F) oder … • Automatische Stücklisten, StrompfadNummerierung und Klemmenbelegungsplan • Konfiguratoren für Zylinder und Ventile • Editor für Zustandsdiagramme • Universelle Druckfunktionen und Exportmöglichkeiten nach TIFF oder DXF • Importfunktion für DXF Dateien Sie entdecken sicher noch mehr kleine Helfer – auch ohne Handbuch! Physikalische Experimente Vorteile der dynamischen Simulation Alle Zustandsgrößen werden dynamisch, d. h. kontinuierlich über die Zeit berechnet. So lassen sich Druckaufbau, Beschleunigung und Massenträgheit genau simulieren. Spannend wird das, wenn Sie mit den konfigurierbaren Parametern der Zylinder experimentieren und die eine oder andere Größe verändern, z.B.: • Die externe, zu bewegende Last • Trägheit der bewegten Masse • Einbauwinkel und damit die wirkende Gewichtskraft • Haftreibung, Newton’sche und Coulomb’sche Gleitreibung von Zylinderkolben und bewegter Masse. So können Sie den Slip-Stick-Effekt simulieren. • Bei Zylindern mit Rückholfeder: Die zur Federkonstanten proportionale Federkraft • Ein grafisch erstelltes Kraft-Profil • Die Leckage aufgrund undichter Dichtungen • Die Anschlagdämpfung • Die sich mit dem Kolbenweg verändernden Volumina der Zylinderkammern beim Druckaufbau Beispielschaltungen wie zum Slip-Stick-Effekt finden Sie für den Download im Service-Bereich unserer Hompage: www.festo-didactic.de GRAFCET – Die DIN EN 60848 begreifbar gemacht Ab Version 4.1: GRAFCET Editor und Simulation Sicher in die Prüfung: Bestens vorbereitet durch die aktive Auseinandersetzung mit der neuen Norm. GRAFCET ist die neue grafische Beschreibungssprache, die das logische Verhalten und den Ablauf eines Steuerungssystems bzw. eines Prozesses beschreibt – unabhängig von der technischen Umsetzung in Soft- oder Hardware. Der GRAFCET Editor in FluidSIM® liefert die notwendigen Symbole, die Simulation zeigt anschaulich, wie der Ablauf aussieht, und die ausführlichen Hilfetexte machen schnell deutlich, was bei der Erstellung von GRAFCETs zu beachten ist. Einmalige Features • Alle Elemente exakt nach DIN EN 60848 • Simulation von GRAFCET, pneumatischem und elektrischem Schaltungsteil auf einem Blatt • Editor und Simulation in der Pneumatik- und in der Hydraulik-Version • Ausführliche Beschreibungen aller GRAFCETElemente in der Hilfe • I/O Schnittstelle zwischen GRAFCETSimulation und externer 24 Volt Welt • Kostenloses Update von 4.0 auf die aktuelle 56973 de © 2009 Festo Didactic GmbH & Co. KG Version mit GRAFCET-Editor im Internet GRAFCET nutzen und anwenden ist eine Sache. GRAFCET verstehen und richtig einsetzen eine andere. Das WBT zu GRAFCET! Demo und Infos im Internet. Simulieren in Echtzeit Viel Komfort bei hohem Tempo Das Modell der Schaltung links enthält über 5200 Variablen, von denen sich 1500 kontinuierlich über die Zeit verändern. Zur Simulation müssen die eingesetzten Integrationsverfahren 110 Zustandsgrößen (Druck, Position, Geschwindigkeit, etc.) bei einer einzuhaltenden relativen und absoluten Genauigkeit zwischen 106 und 109 berechnen. Dazu müssen ca. 1,8 Millionen Gleichungen pro Sekunde Simulationszeit ausgewertet werden. Zusätzlich treten in diesem Beispiel etwa 80 Schaltvorgänge (Öffnen/Schließen von Ventilen, Zylinderanschläge, etc.) pro Sekunde auf, die dazu führen, dass die Integratoren angehalten und neu aufgesetzt werden müssen. Damit Sie noch erkennen, was passiert, bietet FluidSIM® Ihnen einige Optionen: Simulation • Zeitlupen-Einstellung • Simulation in Einzelschritten • Simulation in Schritten bis Zustandswechsel • Variable Farbeinstellungen für unterschiedliche Leitungen Ansicht • Ansicht zoomen • Flussrichtung anzeigen • Zustandsgrößen ein-/ausblenden Auswertung • Dynamisch mitlaufende Zustandsdiagramme • Variable Schrittweiten für das exportierte Protokoll des Zustandsdiagramms Die mitlaufende Simulationsuhr zeigt an, wann in der Realität die simulierten Ereignisse stattfinden würden. Bei genügend schneller Hardware simuliert FluidSIM® sogar in Echtzeit. Die virtuelle digitale Kleinsteuerung Bis zu 16 E/16 A für den Anschluss an die Außenwelt So könnte der Weg zur Kompetenz in Mechatronik aussehen: • Grundlagen Steuerungstechnik • Pneumatik • Elektrik • Relais-Technik • Elektropneumatik • Digitaltechnik • SPS-Technik • Feldbus- und darüber liegende Netzwerk-Ebenen FluidSIM® begleitet Sie konsequent bis zur Digitaltechnik und stellt Ihnen mit dem LogikModul eine richtige Kleinsteuerung zur Verfügung, die jetzt bis zu 16 Ein- und Ausgänge nutzen kann. Mehr noch: Mit dem EasyPort können Sie das Logik-Modul in FluidSIM® als echte Steuerung nutzen – zum Beispiel für die Station Sortieren aus dem Modularen Produktions-System MPS®. Weitere Möglichkeiten • Ansteuerung eines simulierten Leistungsteils in FluidSIM® mit einer beliebigen SPS (über EasyPort) • Ansteuerung desselben Leistungsteils mit der SPS Simulation PLCSIM von STEP 7 (über OPC) Die Simulation ist in jedem Fall eine preiswerte und sehr flexible Ergänzung zur realen Steuerungs- oder Prozesswelt. Regelungs- und Proportionaltechnik Die Simulation macht Zusammenhänge deutlich In der Pneumatik wie in der Hydraulik hängen zwei Entwicklungen eng zusammen: die Miniaturisierung und der vermehrte Einsatz der Regelungstechnik. Der Einbau des Wegmesssystems direkt in/an den Antrieb und die Entwicklung kompakter Regelelektronik sorgen für kostengünstige und variable Lösungen z.B. in der Handhabungsstechnik. FluidSIM® 4.0 bietet alles, was Sie für einen besonders anschaulichen Unterricht in der Regelungstechnik benötigen: • Proportional-Wegeventil • Proportional-Druckventil • Proportionalverstärker • Sollwertkarte • PID Regler • Konfigurierbare Wegmess-Systeme • Funktionsgenerator • Last but not least: Ein mathematisches Simulationsmodell, das zuverlässige und nachprüfbare Ergebnisse liefert Das Verhalten eines geregelten Antriebs unter verschiedenen, sich stetig ändernden Belastungen ist kompliziert. Aber: Zusammen mit den dynamischen Zustandsdiagrammen lassen sich solche Regelkreise und die sie bestimmenden Größen mit FluidSIM® besonders anschaulich darstellen. Schönes Beispiel: Prinzip der Lageregelung in der Hydraulik. Die Schaltungen aller Trainingspakete Pneumatik bzw. Hydraulik gehören zum Lieferumfang. Außerdem in jeder Version: 37 Schaltungen der Digitaltechnik. Das universelle Ausbildungswerkzeug Mehrwerte für Lerner und Lehrer Für knapp 700,– EUR erwarten Sie mit Recht, dass FluidSIM® Ihnen hilft, fluidtechnische Anlagen zu entwerfen und verlässlich zu testen. Urspünglich aber wollten wir ein Lehr- und Lernwerkzeug entwickeln. Texte, Folien und Filme sind genau das, was Sie für Ihre Lehroder Ausbildungsarbeit suchen. Und in der Version 4.0 finden Sie mehr Didaktik-Material als je zuvor: • Ausführliche textliche und grafische Beschreibung aller Bibliothekskomponenten • Filme, Grundlagen- und Funktionsdarstellungen zu allen relevanten Themen der Pneumatik/Hydraulik • Zahlreiche animierte Schnittbilder zu Antrieben und Ventilen • Verwendbar in allen MS Office-Programmen Für den Einstieg in die Arbeit mit FluidSIM® besonders hilfreich: • Lernprogramm mit Versuchen, mathematischen und physikalischen Grundlagen, und einer ausführlichen Beschreibung der verwendeten mathematischen Modelle • Vorbereitete Präsentationen für Ihren Unterricht. Selbstverständlich können Sie neue erstellen und darin alle Formate verwenden, die Windows kennt: mpg, jpg, ppt, doc, … • Über 200 Musterschaltpläne und Lösungen aus den Trainingspaketen von Festo Animierte Schnittbilder machen manche „Black-Box“ zu einer glasklaren Sache. Sie helfen bei der Bearbeitung der Aufgaben aus den Trainingspaketen.