FH-Dornbirn, HTW-Chur, Analogmeßgeräte V1.2 __________________________________________________________________________________________ Analogmessgeräte 1. Begriffe 2. Drehspulmesswerk 3. Drehmagnetmesswerk 4. Dreheisenmesswerk 5. Elektrodynamische Messwerke 6. Thermische Messinstrumente 7. Elektrostatische Messgeräte 8.Schreibende Messgeräte 9.Gleichstrommesstechnik 9.1 Strom/Spannungsmessung 9.2 Die Brückenschaltung zur Widerstandsmessung 9.3 Die Brücke im Abgleichverfahren . 9.4 Die Brücke im Ausschlagverfahren . 1. Begriffe Der Anzeigebereich ist der Bereich zwischen Skalenanfang und Ende. Der Messbereich ist jener Anzeigebereich für den die Klasse gilt. Stimmen Messbereich und Anzeigebereich nicht überein, ist der Messbereich auf der Skala mit zwei Punkten eingegrenzt. Empfindlichkeit = Zeigerwinkeländerung / Messgrößenänderung. Die Klasse gibt den maximalen relativen Anzeigefehler Fra bei Nennlage, 20°C, Nennfrequenz, Sinusform mit einer Abweichung von maximal 5% des Scheitelwertes. Die Prüfspannung gibt die Spannungsfestigkeit zum Gehäuse an. Die Überlastbarkeit gibt das dauernd wirkende, maximal zulässige Vielfache des Messbereichsnennwertes an. Die Stoßüberlastbarkeit ist höher. Um Parallaxefehler beim Ablesen zu verhindern, sind Spiegelskalen üblich. Die Dämpfung erfolgt mit einem Fähnchen oder durch die Wirbelströme im Spulenrahmen. Grundlegende Fehlerbegriffe1: Fra = F1 / MB Fr,messung = Fges/ Xa in Prozent: Fra% = F1 / MB *100% Fr,messung % = Fges/ Xa *100% MB .. Messbereich Xa .. Anzeigewert Fra .. rel. Anzeigefehler Fr,messung .. rel. Fehler der Messung 1 Beachte den Unterschied: der relative Fehler ist auf den Meßwert/Anzeigewerte bezogen, der relative Anzeigefehler auf den Meßbereich! __________________________________________________________________________________________ Stüttler PA, A6774 Tschagguns, Im Loch 2, [email protected] 1/9 FH-Dornbirn, HTW-Chur, Analogmeßgeräte V1.2 __________________________________________________________________________________________ Drehspulmesswerk Dauermagnet Drehspule auf Metallrahmen Polschuh MA .. Antriebsmoment MF .. Federgegenmoment K .. Federkonstante B .. Felddichte l .. Spulenlänge r .. Spulenradius N .. Windungszahl I .. Meßstrom Kern Das Messgerät ist zur Messung von Gleichströmen und Spannungen unmittelbar geeignet. Als Strommessgerät besitzt die Spule wenige Windungen dickeren Drahtes. Als Spannungsmesser viele dünnen Drahtes. Praktisch wird das Amperemeter aber meist so erstellt, dass es aus einem Spannungsmesser mit Strommesswiderstand besteht. Das Gegenmoment wird von zwei Spiralfedern geliefert ( nicht eingezeichnet). Diese dienen auch der Stromzuführung in die Drehspule. Die Beaufschlagung von Strömen mit Wechselanteil ist möglich. Das Messgerät mittelt dann infolge der Trägheit und es bildet den arithmetischen Mittelwert i : M 2rNBli (t ) (t )k f (t )kd J(t ) DGL : T T statisch : T 1 1 2rBli (t ) N 2rBlN 1 2rBlN dt dt i (t )dt i T0 T0 kf kf T 0 kf kf: Federkonstante, kd: Dämpfungskonstante, α: Zeigerausschlag Für ein reines Wechselsignal ergibt sich kein Zeigerausschlag. Bei der Messung von Wechselströmen ist der Effektivwert des Stromes wichtig. Dazu werden in den Wechselspannungsmessbereichen eines Drehspulinstrumentes Gleichrichter vorgeschaltet und die Messgeräte, obwohl sie den arithmetischen Mittelwert messen, in Effektivwerten ( = quadratischer Mittelwert! ) geeicht. Die Anzeige im Wechselspannungsbereich gibt also den Effektivwert nur für Sinussignale wieder. Achtung bei der Messung von Wechselströme mit vom Sinus abweichender Kurvenform: aus dem Ablesewert kann dann immerhin der Gleichrichtwert |i| des Wechselsignales bestimmt werden. Im Wechselspannungsbereich wird das Messsignal bei manchen Geräten kapazitiv bei anderen direkt angekoppelt. Dadurch enstehen untschiedliche Anzeigwerte! Arithmetischer Mittelwert ( Drehspulinstrument ohne Gleichrichter ) Gleichrichtwert ( Drehspulinstrument mit Gleichrichter ) u(t) u(t) Spitzenwert us Spi-Spitzenwert uss |u| u t t z.B.: sin(ωt): ieff,sin = is*0.707 ( Effektivpwert, quadratischer Mittelwert des Sinus ) |i|sin = is*0.637 ( Gleichrichtwert des Sinus ) ieff,sin = 1.11*|i|sin d.h. um Effektivwerte anzuzeigen, muß die Skalenteilung um 1.11 (=Formfaktor) gestaucht werden. Das ist bei Drehspulinstrumenten tatsächlich so : Die Skala ist im Wechselspannungsbereich um 1.11 gestaucht. Das heißt aber auch, daß der Gleichrichtwert einer beliebigen Signalform im Wechselspannungsbereich bestimmt werden kann: der Ablesewert ist einfach durch 1.11 zu dividieren. Im Gleichspannungsbereich erhält man immer den arithmetischen Mittelwert. Die Messbereichserweiterung erfolgt mit Nebenwiderständen ( Strommesser ) und Vorwiderständen ( Spannungsmesser ). Mit Dioden und Kondensatoren können Spitzenwerte und der Spitzen-Spitzenwert gemessen werden. Beachten Sie die zugehörigen (DSPI_DE_1.mdl). Matlab/Simulink –Simulationen, die das Verhalten des Drehspulinstrumentes wiedergeben __________________________________________________________________________________________ Stüttler PA, A6774 Tschagguns, Im Loch 2, [email protected] 2/9 FH-Dornbirn, HTW-Chur, Analogmeßgeräte V1.2 __________________________________________________________________________________________ Beispiele zur Berechnung von Mittelwerten2 19V a) b) c) d) u(t)=10sin(wt),50Hz 15V 10V 0 0 1 2 t/ms 0 1 2 t/ms -10V 0 1 2 t/ms -11V -15V a)3 u 1 T 2 ms 1ms 2 ms 1 1ms 1 ( u (t )dt u (t )dt ) ( 10Vdt (10V )dt ) 0 1 ms 0 1 ms T 2ms 1 10mVs 10mVs [10V *1ms 10V * (2ms 1ms)] 0 2ms 2ms 2 ms 1ms 2 ms 1 2 ms 1 1ms 1 u u (t ) dt ( u (t ) dt u (t ) dt ) ( 10Vdt 10V dt ) 1ms 1ms T 0 T 0 2ms 0 1 10mVs 10mVs [10V *1ms 10V * (2ms 1ms)] 10V 2ms 2ms 2 ms 1 2 ms 2 1 1ms 2 1 U eff u (t )dt ( 10 dt (10) 2 dt ) (100V 2 * 1ms 100V 2 * (2ms 1ms)) 1 T 0 T 0 2ms 200V 2 ms 10V 2ms 2 ms 0 u (t )dt b) 2 ms 1ms 15V 1ms 1 2 ms 1 1ms 1 15V u (t )dt ( u (t )dt u (t )dt ) ( tdt (15V t )dt ) 1ms 0 ms T 0 T 0 2ms 0 1ms 1ms 2 2 2 1 15V t 1ms 15V t 1 15V (1ms) 15V (1ms) 2 1ms [ ( 15 Vt ) ] [ ( 15 Vms )] 0 2ms 1ms 2 0 1ms 2 0 2ms 1ms 2 1ms 2 2 ms 1ms 15V 1ms 1 2 ms 1 1ms 1 15V u u (t )dt ( u (t )dt u (t ) dt ) ( tdt 15V t dt ) 1ms 0 ms T 0 T 0 2ms 0 1ms 1ms u 1 15V t 2 [ 2ms 1ms 2 1ms 0 15Vt 15V t 2 1ms 2 1ms 0 ] 1 15V (1ms) 2 15V (1ms) 2 [ 15Vms ] 2ms 1ms 2 1ms 2 1 15V (1ms) 2 15V (1ms) 2 1 [ 15Vms ] 15Vms 7.5V 2ms 1ms 2 1ms 2 2ms U eff 1ms 1ms 1 2 ms 2 1 1ms 15V 2 15V 2 1 1ms 225V 2 2 450V 2 225V 2 2 u (t )dt ( ( t ) dt (15V t ) dt ) ( ( t dt (225V 2 t t )dt ) 2 0 0 T 0 T 0 1ms 1ms T 0 (1ms) 1ms (1ms) 2 1 225V 2 t 3 450V 2 t 2 225V 2 t 3 2 ( 225 V t ) T (1ms) 2 3 1ms 2 (1ms) 2 3 1 1ms 1ms 1ms (225V 2 225V 2 ms 450V 2 225V 2 ) 2ms 3 2 3 1ms 0 1 225V 2 (1ms)3 450V 2 (1ms) 2 225V 2 (1ms)3 2 ( 225 V ms ) 2ms (1ms) 2 3 1ms 2 (1ms) 2 3 1 2ms 15V (225V 2 ) 2ms 3 3 Zu den Mittelwerten und deren Formeln siehe insbesondere auch das Skript ‚Wechselstrommesstechnik’ Kontrollen mit Matlab_Skript ( numerische Integration) clear; dt=1e-9; te=2e-3; t=[0:dt:te/2]; %%Rechteck u=t*0+10;u=[u -u]; %%Sägezahn %u=t*15/(te/2); u=[u u-15]; %%Sägezahn mit Offset %u=u+4; %%Sinus %t=[0:dt:te]; u=10*sin(2*pi*t/te); plot(u);grid uarith=u*(u*0+1)'*dt/te ugr=abs(u)*(abs(u)*0+1)'*dt/te Ueff=(u*u'*dt/te)^0.5 2 3 __________________________________________________________________________________________ Stüttler PA, A6774 Tschagguns, Im Loch 2, [email protected] 3/9 FH-Dornbirn, HTW-Chur, Analogmeßgeräte V1.2 __________________________________________________________________________________________ c) 1 T 2 ms 1ms 1ms 1 1ms 1 15V 15V ( u (t )dt u (t )dt ) ( (4V t )dt (11V t )dt ) 1ms 0 ms T 0 2ms 0 1ms 1ms 1 15V t 2 1ms 15V t 2 1ms 1 15V (1ms)2 15V (1ms) 2 [4Vt (11Vt ) 0 ] [4Vms (11Vms )] 0 2ms 1ms 2 1ms 2 2ms 1ms 2 1ms 2 1 [4Vms 7.5Vms 11Vms 7.5Vms)] 4V 2ms u 2 ms 0 u (t )dt u: Nulldurchg ang t x : (11V u 1 T 2 ms u (t )dt 0 15V 11 t x ) 0 t x ms 1ms 15 tx 1ms 1ms tx 1 1ms 1 15V 15V ( u (t )dt u (t ) dt u (t )dt ) ( (4V t )dt (11V t )dt 0 ms tx 0 ms T 0 2ms 0 1ms 1ms 15V t )dt 1ms 1 15V t 2 1ms 15V t 2 tx 15V t 2 1ms 1 15V (1ms) 2 11ms 15V (11ms)2 1 [4Vt ( 11 Vt ) ( 11 Vt ) ] [ 4 Vms 11 V 2ms 1ms 2 0 1ms 2 0 1ms 2 tx 2ms 1ms 2 15 1ms 152 2 15V (1ms)2 11ms 15V (11ms) 2 1 1 121Vms 1 121Vms 11Vms 11V )] [4Vms 7.5Vms 2 1ms 2 15 1ms 15 2 2ms 15 2 15 121Vms 121Vms 1 1 241Vms 241V 11Vms 7.5Vms )] [ ] 15 15 2 2ms 15 30 1ms tx (11V 1ms 1ms 1 15V 2 15V 2 [ (4V t ) dt (11V t ) dt 0 0 ms 2ms 1ms 1ms 1ms 1ms 1 120V 2 225V 2 2 330V 2 225V 2 2 [ (16V 2 t t )dt (121V 2 t t )dt ] 2 0 2ms 0 1ms (1ms) 1ms (1ms)2 U eff 2 1 T 2 ms 0 u 2 (t )dt 1 120V 2 t 2 225V 2 t 3 330V 2 t 2 225V 2 t 3 2 [16V 2t ( 121 V t ] 2ms 1ms 2 (1ms)2 3 1ms 2 (1ms) 2 3 1 105V 2 2 150V 2 3 [137V 2t t t ] 2ms 1ms (1ms) 2 1ms 0 1ms 0 1 [137V 2 ms 105V 2 ms 150V 2 ms] 2ms 1ms 0 182 2 V 2 U eff 91V oder : U eff U 2 eff , i 2 2 V U eff 42 ( , DC U eff , AC V 15 2 ) 91V 3 d) 1 T 1 T 1 cos 2t / T T 10V cos 2 cos 0 u (t )dt ( 10 sin( 2t / T )Vdt [10V ] 0 [ ]0 0 0 T T T 2 / T T 2 / T 2 ms 1 2 ms 1 1ms 1 T /2 20V cos 2t / T u u (t ) dt ( u (t ) dt u (t ) dt ) 2 10 sin( 2t / T )Vdt 1ms T 0 T 0 T 0 T 2 / T cos cos 0 2 20V 10V * 2 u U eff 1 T T 0 u 2 (t )dt 1 T T 0 102 sin 2 (2t / T )V 2 dt 100V 2 T T 0 T /2 0 1 cos( 4t / T ) 100V 2 sin 4t dt (t ) 2 2T 4 T 0 100V 2 10V T 2T 2 __________________________________________________________________________________________ Stüttler PA, A6774 Tschagguns, Im Loch 2, [email protected] 4/9 FH-Dornbirn, HTW-Chur, Analogmeßgeräte V1.2 __________________________________________________________________________________________ 2. Drehmagnetmesswerk die Spule ist feststehend und der Magnet drehbar gelagert also gegenüber dem Drehspulinstrument vertauscht; geringe Bedeutung; Eisenbleche Nordpole vorne 3. Dreheisenmesswerk Spule i Südpole Ein feststehendes und ein bewegliches Eisenblech liegen im Magnetfeld der Messspule. Die Bleche bilden an einer Seite Nord- und an der anderen Seite den Südpol aus und stoßen sich ab. Das gilt unabhängig von der Stromrichtung. Das Messgerät ist zur Messung von Wechselströmen geeignet. Das Gegenmoment wird von einer Feder geliefert. Die Skalengleichung erhält man über die Formel für die Kraftwirkung auf Eisen im Magnetfeld: F=40B 2A.. oder über das Prinzip der virtuellen Arbeit: W = LI2/2 MA = dW/d = I2/2*dL/d = MF = k => = I2/(2k)*dL/d Für dL / d linear erhält man eine quadratische Skalierung. Eine lineare Skalierung kann durch geeigente Formgebung der Bleche erreicht werden. Wird Wechselstrom auf das Gerät geschaltet misst es den quadratischen Mittelwert ( den Effektivwert): T T T 1 1 I 2 dL dL 1 I 2 dL 1 2 dt dt dt I eff T T 2k d d T 2k d 2k Die Trägheit des Messwerkes mittelt wiederum den Messwert, aber eben über das quadrierte Stromsignal, dh. es bildet (für Gleich- und Wechselstrom) den quadratischen Mittelwert ( = Effektivwert ) theoretisch unabhängig von der Kurvenform und Frequenz. Zu hochfrequente Signalanteile verfälschen aber die Messung ( Wirbelströme, Eisenverluste, Impedanz .. ). Die Messbereichserweiterung muß mit Wandlern und Spulenanzapfungen erfolgen und darf nicht mit Vor - und Nebenwiderständen durchgeführt werden, weil die Spulenreaktanz frequenzabhängig ist und die RN I1 Strom/Spannungsaufteilung f-abhängig variieren Iges würde. Das Gerät hat geringe Bedeutung. Spule I2 Beachten Sie die zugehörigen Matlab/Simulink –Simulationen (DSPI_DE_1.mdl). 4. Elektrodynamische Messwerke Spannungsspule 2r F i B iu iu B U Rv i Stromspule Der Dauermagnet des Drehspulmesswerkes wird durch eine Spule ersetzt. Damit erhalten wir die Skalengleichung : 2 * r * B * l * iu * N k 2 iu i k berechnet das Produkt! __________________________________________________________________________________________ Stüttler PA, A6774 Tschagguns, Im Loch 2, [email protected] 5/9 FH-Dornbirn, HTW-Chur, Analogmeßgeräte V1.2 __________________________________________________________________________________________ Die Produktbildung eignet sich sehr gut zur Wirk-Leistungsmessung4, die Mittelung erfolgt durch die Trägheit : P 1 T T u * i * dt 0 1 1 T Ru T í u p(t) * i * dt 0 φ=90°: φ=0°: p(t) P u i i t φ=25°: t p(t) P u i Diese Multiplikation und Mittelung – die für die Wirkleistungsmessung nötig ist - wird genau vom elektrodynamischen Messgerät durchführt. Das Instrument zeigt für Gleich- u. Wechselstrom die Wirkleistung an. Damit der Strom iu tatsächlich in Phase mit der Spannung u ist, wird der induktive Anteil der Drehspule mit einem Vorwiderstand Rv unterdrückt. Die Phasenlage des Stromes ii ist durch die Last eingeprägt. Der kleine Spulenwiderstand ändert die Phasenlage nur unwesentlich. Es sind keine Maßnhamen nötig. P=cw [ W/°] cw .. Wattmeterkonstante = Un In cos(n)/max mit Un,In, max, cos(n) für Vollausschlag des Wattmeters5 Die Messbereichserweiterung erfolgt im Spannungspfad mit Spannungswandlern oder Vorwiderständen, im Strompfad mit Stromwandlern. Elektrodynamische Leistungsmesser sind im Spannungs- und im Strompfad bis 2fach überlastbar6. Sie sind als eisengeschlossene und eisenlose Instrumente verfügbar. Geringe Bedeutung. Beachten Sie die zugehörigen Matlab/Simulink –Simulationen (UIPQS.mdl). 5. Thermische Messinstrumente Der zu messende Strom heizt ein Bimetall, einen Heizdraht oder eine Thermoelement. Die Bimetallbiegung wird direkt in einen Zeigerausschlag umgesetzt. Als Anzeigeinstrument dient im Falle des Thermoelementes meist ein Drehspulinstrument oft in Kombination mit einem Messverstärker. Weil die Wärmeleistung ist : P = I 2*R messen diese Instrumente den Effektivwert. Dies auch bei höheren Frequenzen mit guter Genauigkeit. Thermische Messinstrumente sind träge. Sie können schnellen Messwertänderungen nicht folgen. Ohne Messverstärker besitzen Sie einen großen Eigenverbrauch. Bedeutung: marginal; 6. Elektrostatische Messgeräte Die Kraft zwischen den Platten eines Kondensators wird in einen Zeigerausschlag umgesetzt. Elektrostatische Messgeräte haben theoretisch für Gleichspannung einen Innenwiderstand Ri = . Bedeutung: marginal; 4 Pos.Momentanleistung fließt zum Verbraucher; Wirkleistung = arith. Mittelwert der Momentanleistung p=u*i cos(n) ist nur bei speziellen Leistungsmessern für schlechte cos(n) nötig 6 Beachten Sie die Problematik der falschen Meßbereichwahl: Leistungsmesser können beschädigt werden __________________________________________________________________________________________ Stüttler PA, A6774 Tschagguns, Im Loch 2, [email protected] 5 6/9 FH-Dornbirn, HTW-Chur, Analogmeßgeräte V1.2 __________________________________________________________________________________________ 7. Schreibende Messgeräte Schreiber dienen vorwiegend zur Aufnahme von Kennlinien und von sich zeitlich ändernden Größen. Einzelblätter, Scheiben und Endlosrollen sind gebräuchlich. Ein Drehspulmesswerk bewegt einen Schreibstift über das Papier. Der Eigenverbrauch wird durch vorgeschaltete Messverstärker gering gehalten. Die Reibung erhöht den Fehler. Beim Punktdrucker stellt sich der Schreibzeiger frei ein und wird nur periodisch kurzzeitig auf das Papier gedrückt. Die Fehler sind hier sehr viel kleiner. Lichtstrahloszillographen arbeiten mit Photopapier und sind reibungsfrei. Beim Kompensationschreiber bewegt ein Stellmotor den Schreibstift. Ein verbundenes Potentiometer liefert eine Spannung die mit der Messspannung verglichen wird. Die Differenzspannung steuert den Stellmotor. Vorteil : schnell, hohe Stellkraft, hoher Eingangswiderstand. Der Kompensationsschreiber ist dynamisch nichtlinear. Schreiber sind heute fast vollständig durch PC-Meßwertaufzeichnungssysteme und Speicheroszilloskope ersetzt. Die Bedeutung ist gering. 8. Gleichstrommesstechnik 9.1 Strom/Spannungsmessung Die nachfolgenden Schaltungen können prinzipiell auch bei Wechselstrom angewandt werden. Siehe auch Skriptum 'Wechselstrommesstechnik'. Strommessung am Widerstand R Spannungsmessung am Widerstand R R1 R R R2 Damit die Messung die Schaltung möglichst wenig verfälscht, muß gelten Ri,A <<<< Damit die Messung die Schaltung möglichst wenig verfälscht, muß gelten Ri,V >>> Messbereichserweiterung beim Strommesser 7 Messbereichserweiterung beim Spannungsmesser Ri,A Ri,V RN RLast RLast RV 1 1 RN Ri , A I neu n 1 I alt Ri , A RN Ri , A n 1 RN, RV .. Neben/Vorwiderstand Ri,A,Ri,V .. Innenwiderstände RV Ri ,V Ri ,V Vneu n Valt RV Ri ,V * (n 1) Ineu, Ialt .. neuer und alter Strommessbereich Uneu, Ualt .. neuer und alter Spannungsmessbereich 7 Die Formeln keinesfalls auswendig lernen __________________________________________________________________________________________ Stüttler PA, A6774 Tschagguns, Im Loch 2, [email protected] 7/9 FH-Dornbirn, HTW-Chur, Analogmeßgeräte V1.2 __________________________________________________________________________________________ Gleichzeitige Strom/Spannungsmessung ( z.B. zur Bestimmung des Widerstandes R, der Leistung,.. ) a) stromrichtig b) spannungsrichtig R R R=U/I P = U*I8 Mit einer Korrekturrechnung kann der störende Einfluß der nicht optimalen Innenwiderstände eliminiert werden. Versuchen Sie es. Direkte Leistungsmessung P Das zusätzliche Amperemeter und das zusätzliche Voltmeter dienen der Überwachung damit die zulässigen Ströme und Spannungen beim Wattmeter nicht überschritten werden (kritische Wahl der Meßbereich beim Wattmeter) RLast Das Wattmeter kann als Analoginstrument9 oder als Digitalinstrument ausgeführt sein. Auf das Wattmeter kann im Gleichspannungsfall verzichtet werden, wenn man Strom- und Spannung gleichzeitig misst. Die Leistung ergibt sich rechnerisch: P = U*I. Allerdings handelt es sich dann um eine indirekte statt einer direkten Messung. Kompensationsmesstechnik Der Einfluß der Messung auf das Messobjekt wird minimiert. Die Messung erfolgt fast rückwirkungsfrei. R UG Ux Ux=? nach dem Abgleich ( UG=0) gilt: U1=Ux nahezu rückwirkungsfrei weil UG=0 => IG=0 R1 U1 9.2 Widerstandsmessung mit Brücken Brücken werden meist im Abgleichverfahren ( Kompensationsverfahren ) zur Widerstandsmessung betrieben. Im Abgleichverfahren sind präzise Messungen möglich. Die Schwankung der Versorgungsspannung ist unkritisch. Fehler bis unter 0.01% sind erzielbar. Das Ausschlagverfahren findet in der Sensorik z.B. in der DMS-Messung ( geringere Genauigkeit ) Verwendung. Hier muß die Versorgungsspannung stabilisiert sein. Außerdem sollten die Brücken symmetrisch (R3 =R4, Rx =R2 ) sein, um die optimale Empfindlichkeit zu erreichen. Die Brückendifferenzspannung wird mit einem hochohmigen Galvanometer oder einem Messverstärker gemessen. Rx U R3 IG U1 U2 UG R2 R4 8 nur für Gleichspannung!! Siehe: Eletrodyn. Meßgerät __________________________________________________________________________________________ Stüttler PA, A6774 Tschagguns, Im Loch 2, [email protected] 9 8/9 FH-Dornbirn, HTW-Chur, Analogmeßgeräte V1.2 __________________________________________________________________________________________ 9.3 Die Brücke im Abgleichverfahren Die Abgleichbedingung lautet UG = 0; IG = 0. UG UR2 UR4 0 R2 Rx R3 R4 Der Abgleich erfolgt so, dass zuerst mit R2 die Brücke annähernd symmetrisch eingestellt wird ( dekadischer Bereichsabgleich ). Dann wird mit R3 der Abgleich vorgenommen. Beachten Sie: Rx ≠ f(U) R2 Rx R3 R4 R2 R4 1 Rx R R 1 3 Rx 3 R2 R2 R4 R4 Wir wollen überprüfen, ob die Empfindlichkeit tatsächlich bei der symmetrischen Brücke am höchsten ist: U G R4 R2 ( R3 R4 ) ( R2 Rx ) mit U G UR2 UR4 R2 R4 U( ) R2 Rx Rx R3 R4 R2 Rx Rx R3 R4 (1+ε)n ≈ 1+ε*n ε R2 Rx UR2 UR2 ( 1) ( R2 Rx R2 Rx Rx R2 Rx 1 Rx 1 UR2 1) ([1 ]1 1) Rx R2 Rx R2 Rx R2 Rx Rx UR2 UR2 (1 1) Rx R2 Rx R2 Rx ( R2 Rx ) 2 Die Änderung von Rx um dRx schlägt sich also wie folgt in dUG nieder : R2 Rx ( R2 Rx ) 2 Wir suchen R2 für maximale Empfindlichkeit : U G U 0 dU G dR 2 d R 2 R x dR 2 ( R 2 R x ) 2 R x ( R 2 R x ) 2 R 2 R x 2( R 2 R x ) ( R2 R x ) 4 0 ( R 2 R x R 2 2) R 2 R x 0 R2 R x D.h. die symmetrische Brücke ist am empfindlichsten10 9.4 Die Brücke im Ausschlagverfahren Für maximale Empfindlichkeit werden die Widerstände an den Sensorwiderstand R x angepaßt, d.h. R = R2 = R3 = R4 = Rx . Die Auslenkung aus der Symmetrie sei dRx R R dR UR2 UR4 U 1 U U dRx U( ) ( 1) (1 x 1) dR R2 Rx R3 R4 R R dRx R R 2 2 2R 2 2R 1 x 2R Die Brückenspannung ist der Widerstandsänderung proportional. Allerdings muß die Speisespannung U stabilisiert sein UG=f(U). Der Verstärker für UG muß eine hohe Gleichtaktunterdrückung11 aufweisen, weil das Signal UG in der Regel sehr klein ist ( V bis mV ) aber auf erhöhtem Potential von etwa U/2 liegt. Oft wird auch R4 als Sensorwiderstand ausgeführt. Dann erhält man den doppelten Ausschlag. Siehe 'SensorikMessung nichtelektrischer Größen'. Werden R2 und R3 als nicht mit dem Messsignal beaufschlagte, aber von den Störeinflüssen wie R4, R1 beeinflußte Sensorwiderstände ausgeführt, lassen sich Störeinflüsse wie insbesondere die Temperatur kompensieren ( siehe Sensorik - Messung nichtelektrischer Größen ). UG 10 Versuchen Sie diesen Nachweis auch numerisch mit Excel o.ä. zu führen (siehe MaxEmpfBrücke.xls)! Verstärkung möglichst nur des Differenzsignalanteils UG=U1-U2, Unterdrückung des Gleichspannungsniveaus, des Offsets UG,GL=(U1+U2)/2, der keine oder nur wenig Meßwertinformation enthält __________________________________________________________________________________________ Stüttler PA, A6774 Tschagguns, Im Loch 2, [email protected] 9/9 11