Planetenentstehung 2. Kapitel: Das Sonnensystem Wilhelm Kley Institut für Astronomie & Astrophysik Abtlg. Computational Physics Wintersemester 2012/13 W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 2. Sonnensystem Übersicht 2.1 Objekte im Sonnensystem 2.2 Planetenbahnen 2.3 Physikalische Eigenschaften der Planeten 2.4 Zwergplaneten und Kleinkörper 2.5 Chronologie im frühen Sonnensystem 2.6 Zusammenfassung W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 1 2.1 Objekte Übersicht 2.1 Objekte im Sonnensystem W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 2 2.1 Objekte Antike Kenntnis • 1 Stern (Sonne) • 6 Planeten - Merkur, Venus, Erde, Mars, Jupiter, Saturn • 1 Mond (Satellit der Erde) W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 3 2.1 Objekte Uranus (1781) William Herschel (1738-1822) W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 4 2.1 Objekte Adams / Le Verrier John Couch Adams (1819-1892) Urbain Jean Joseph Le Verrier (1811-1877) Perihelshift Merkur Berechnung der Uranus-Störungen −→ weiterer Planet (1841-1845) W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 5 2.1 Objekte Neptun (1846) Johann Gottfried Galle (1812-1910) W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 6 2.1 Objekte Ceres (1801) Giuseppe Piazzi (1746-1826) Größter Asteroid Zwischen Mars-Jupiter W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 7 2.1 Objekte Pluto (1930) Clyde Tombaugh (1906-1997) Mond: Charon (1978) Monde: S/2005 P1 und S/2005 P2 (Nix, Hydra) (Mai 2005, HST, Hubble Space Telescope) W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 8 2.1 Objekte QB1: Erstes TNO TNO: Trans-Neptunisches Objekt August 1992 D. Jewitt, Univ. of Hawaii R = 22.8 mag a = 37 - 59 AE d = 200 km W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 9 2.1 Objekte Aktueller Überblick a) Ein Stern, die Sonne b) 4 erdähnliche, terrestrische oder Innere Planeten (Merkur, Venus, Erde, Mars), 0.39-1.6 AE c) 4 große gasreiche Planeten, jovianische, Äußere Planeten (Jupiter, Saturn, Uranus, Neptun), 5 - 30 AE d) Asteroiden zwischen Mars und Jupiter, 2.2 bis 3.2 AE, auch bei gleichen Orbits wie Planeten in sog. 1:1 Resonanz und zwischen den einzelnen Planeten möglich e) Satellitensysteme (Monde) um die Planeten, bis auf Merkur und Venus f) Kometen (kurzper.) und transneptunische Objekte (TNOs), einschließlich Pluto, die den sog. Kuiperbelt bevölkern g) Oortsche Wolke, bis etwa 104 AE, Ursprung der langperiodischen Kometen h) Größere Mengen an Gas und Staub (Zodiaklicht) W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 10 2.1 Objekte Mythologie a) Merkur Röm. Gott des Handels, der Reisenden und der Diebe, (röm. Gegenstück zu Hermes, dem Götterboten) b) Venus Gr. Aphrodite, Göttin der Liebe und Schönheit, dritthellstes Objekt am Himmel, Morgen- Abendstern (Eosphorus, Hesperus). c) Jupiter röm. König der Götter, Herrscher über den Olymp, griech. Zeus, Sohn des Chronos (Saturn) d) Saturn röm. Mythologie, Gott des Ackebaus, (Griech. Chronos), Sohn von Gaia und Uranus, Vater von Zeus. e) Uranus Gottheit der Himmel, Sohn und Geliebter von Gaia, Vater von Chronos (Saturn), der Zyklopen und Titanen. f) Neptun röm. Gott des Meeres (gr. Poseidon) g) Pluto (Griech. Hades) Gott der Unterwelt, Soweit von der Sonne entfernt, dadurch in ewiger Dunkelheit h) Charon Griech. Myth.: Fährmann, der die Toten über den Styx in den Hades bringt. W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 11 2.2 Planetenbahnen Übersicht 2.2 Planetenbahnen - Keplergesetze - Bewegungsgleichungen (Zweikörperproblem) - Bahneigenschaften - Planeten des Sonnensystems - Bahnelemente der Planeten W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 12 2.2 Planetenbahnen Keplergesetze 1) Die Planeten bewegen sich auf elliptischen Bahnen, wobei die Sonne sich in einem Brennpunkt der Ellipse befindet 2) Die Verbindungslinie Sonne-Planet überstreicht gleiche Flächen in gleichen Zeiten 3) Das Quadrat der Bahnperiode (P) ist proportional zum Kubus des mittleren Abstandes (Grosse Halbachse a) von der Sonne. W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 13 Relativkoordinaten 2.2 Planetenbahnen P r S rp r s O O: Koordinatenursprung S: Sonne, ~r s Radiusvektor zur Sonne P: Planet, ~r p Radiusvektor zum Planeten ~r = ~r p − ~r s Vektor von Sonne zum Planeten W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 14 2.2 Planetenbahnen Das Zweikörperproblem Das Zweikörperproblem kann auf ein äquivalentes Einkörperproblem für die Relativbewegung reduziert werden ~r ¨ µ~r = − GM µ 3 r (1) Der Planet bewegt sich wie ein Körper der reduzierten Masse µ = Msmp/(Ms + mp) im Feld der Zentralmasse M = Ms + mp. ~r ist der Relativvektor, ~v = ~r˙ die Relativgeschwindigkeit. Erhaltungsgrößen : Energie Mµ 1 2 E = µv − G 2 r (2) ~ = µ~r × ~v L (3) Drehimpuls W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 15 2.2 Planetenbahnen Bewegungsgleichungen ~ (Drehimpuls/Masse) Spezifischer Drehimpuls h ~ ~ ≡ µh L ~ ⊥ ~r , d.h. Bewegung in Ebene senkrecht zu L. ~ Es gilt h ~ also h = Lz /µ Wähle KO-System mit z-Achse parallel zu L, x = r cos φ, y = r sin φ Die Bewegungsgleichung (1) lautet nun r2φ̇ = h r̈ − rφ̇ 2 k = − 2 r (4) (5) mit k = G M . W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 16 Flächensatz 2.2 Planetenbahnen 1111111111111111 0000000000000000 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 dr Fläche dS des schraffierten Dreiecks xx r O 1 ~ dS = |~r × dr| 2 teile durch dt 1 Ṡ = |~r × ~v | 2 mit (4) 1 Ṡ = h 2 (6) d.h. Drehimpulserhaltung ⇒ Zweites Keplersches Gesetz W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 17 2.2 Planetenbahnen Radial-Gleichung Einsetzen der Drehimpulsgleichung ergibt (k = GM ) h2 k r̈ + 2 − 3 = 0 r r (7) Multiplikation mit ṙ und Integration über die Zeit t liefert 1 2 k h2 ṙ − + 2 = 2 r 2r (8) = E/µ spezifische Energie (Energie/Masse) des Planeten Definiere effektives Potential W. Kley: h2 k Veff (r) = − + 2 r 2r (9) ṙ2 + 2Veff (r) = 2 (10) Planetenentstehung (WS 2012/13) 18 2.2 Planetenbahnen Effektives Potential Veff (r) ε3 r O ε2 ε1 W. Kley: Kreisbahn Ellipse Parabel Hyperbel Zentrifugalpotential: für r → 0 abstoßend. ε0 r0 = 0 < 1 < 0 = 2 = 0 = 3 > 0 k h2 Veff (r) = − + 2 r 2r (gebunden) (gebunden) (marginal gebunden) (ungebunden) Planetenentstehung (WS 2012/13) 19 Die Form der Bahn 2.2 Planetenbahnen dr dφ 1 Mit ṙ = und u = dφ dt r 2 du 2ku 2 2 ⇒ +u − 2 = 2 dφ h h nochmal ableiten: ⇒ Binet’s Gleichung: d2u k +u= 2 2 dφ h (11) (inhomogene Oszillatorgleichung) p r= 1 + e cos(φ − φ0) Die Lösung lautet: (12) Gleichung für Kegelschnitt = 1. Keplersches Gesetz in Gl.11 W. Kley: ⇒ e= 2 2h 1+ 2 k 1/2 Planetenentstehung (WS 2012/13) h2 ,p= ≡ a(1 − e2) k (13) 20 Die Ellipse 2.2 Planetenbahnen F Fokus (Sonne) P Planet semi lactus rectum p = a ( 1 − e 2 ) r (Abstand: F-P) a große Halbachse b kleine (b ≤ a) P b r E Aphel a O φ F Perihel Exzentrizität e = (1 − b2/a2)1/2 q = a(1 − e) (Perihel) Q = a(1 + e) (Aphel) φ wahre Anomalie q=a(1−e) ( Winkel: Perihel - Planet) E: exzentrische Anomalie W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 21 2.2 Planetenbahnen Energie und Drehimpuls Im Perihel rp und Aphel ra ist v ⊥ r, also gilt L = µrpvp = µrava 1 2 GM µ 1 2 GM µ E = µvp − = µva − 2 rp 2 ra mit rp = a(1 − e) und ra = a(1 + e) folgt (NOTE: L = µh, E = µ) p L = µ GM a(1 − e2), GM µ E=− 2a (14) Integriere Flächensatz (6) über ganze Periode P : πab/P = h/2 p mit b = a (1 − e2) 2 3 4π a 2 P = GM d.h. Das Dritte Keplersche Gesetz W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) (15) 22 2.2 Planetenbahnen Der Planet in der Bahn I Die radiale Bewegungsgleichung lautete (8) 2B C + 2 ṙ = A + r r 2 (16) C = −h2 (17) Zr Zt dr q allg. Lsg. = dt (18) 2B C A + + r0 t0 r r2 1/2 AC B e= 1− 2 Substitution r = a (1 − e cos E) a = − A B Lsg.: (mit Perihel bei t = 0) Kepler Gleichung mit A = 2, B = k, 2π M = t = E − e sin E P (19) M mittl. Anomalie, P Periode., E = 0 Perihel, E = π Aphel. W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 23 2.2 Planetenbahnen Der Planet in der Bahn II Kepler-Gleichung ist transzendente Gleichung, Lösung iterativ starte zu einer festen Zeit (eg. t = P/4) mit Anfangswert E0 (eg. π/2), und iteriere Ek+1 = M + e sin Ek (20) Berechne wahre Anomalie φ mit r φ 1+e E tan = tan 2 1−e 2 (21) und Abstand r nach (12) p r= 1 + e cos(φ − φ0) W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 24 2.2 Planetenbahnen Dimensionen im Sonnensystem Größe Äquatorialer Erdradius Sonnenparallaxe Astronomische Einheit (AE) (große Halbachse der Erde) Lichtgeschwindigkeit Lichtlaufzeit für 1 AE mittl. Bahngeschw. der Erde Symbol R♁ π a♁ = R♁/π c a♁/c v̄♁ Wert 6.378 · 106 m 8.794” 1.496 · 1011 m 2.9979 · 108 m/s 499.0 s 2.98 · 104 m/s Sonnenparallaxe: ∠ des Erdradius von Sonne aus betrachtet. vgl. Sonnenradius: 6.98 · 108 m W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 25 2.2 Planetenbahnen Planetenbewegung Umlaufzeiten: siderische: Wahre Umlaufzeit P eines Planeten um die Sonne synodische: Umlauf relativ zur Sonne, Psyn Zeit zwischen 2 Konjunktionen Mittlere Bahngeschwindigkeiten: Relativgeschwindigkeit: nerde, nplanet nerde − nplanet = 2π/Psyn Für äußere Planeten (nerde > nplanet ) 1 1 1 = − Psyn Perde Pplanet Beispiel Mars Psyn = 2.14 Jahre W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 26 2.2 Planetenbahnen Bahnelemente I Vollständige Beschreibung der Bahn durch: - 2 Bahnelemente a, e (Große Halbachse, Exzentrizität) - 3 Winkel, welche die Orientierung der Bahn angeben - 1 Zeitursprung TP, z.B. der Durchgang durch Perihel Referenzkoordinatensystem: Kartesisches System: Im Ursprung die Sonne x − y Ebene = Ekliptikebene = Ebene der Erdbahn z-Achse in Richtung des Drehimpulse der Erdbahn x-Achse in Richtung des aufsteigenden Knotens der Erdbahn, (Frühlingspunkt (-Äquinoktium, Tag- und Nachtgleiche), Widderpunkt) W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 27 2.2 Planetenbahnen Bahnelemente II a,e Frühlingspunkt Knoten : aufsteigender absteigender i Inklination ∠ Erdbahn-Eklipt. Ω Länge des aufsteig. Knotens in Ekliptik ω Länge des Perihels vom in Bahnebene TP Periheldurchgang W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 28 2.2 Planetenbahnen Bahnelemente III Mit allen 6 Größen a, e, i, Ω, ω, TP ist eindeutige Bestimmung des Position des Planeten möglich Damit können z.B. die Orte ~r und die Geschwindigkeiten ~v des Planeten eindeutig angegeben werden. Bewegungsgleichungen (9 Körper, Sonne + 8 Planeten) ~ri ¨ ~i, i = 1, ..., 9 ~ri = −GMi + F |~ri|3 (22) F~i Störungen der anderen Körper auf i-ten Planeten (Masse mi) Mi = (M + mi) Gl. nicht exakt lösbar, näherungsweise Ellipsen plus Störungen ⇒ Variation der Bahnelemente (oskulierende Elemente) z.B. variiert e♁ zwischen 0 und 0.06, heute 0.0167 W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 29 2.2 Planetenbahnen W. Kley: Überblick: Sonnensystem Planetenentstehung (WS 2012/13) 30 2.2 Planetenbahnen Bahnelemente der Planeten Momentane Bahnelemente der Planeten Name Symb. Gr. Halbachse a [AU] Merkur ' 0.3871 Venus ♀ 0.7233 Erde 1.0000 ♁ Mars 1.5237 ♂ Ceres 2.766 Jupiter X 5.2026 Saturn Y 9.5549 Uranus Z 19.2184 Neptun [ 30.1104 Pluto \ 39.5447 Exzent. Inklin. e Grad 0.2056 7◦000 0.0068 3◦240 0.0167 0.0934 1◦510 0.077 10◦400 0.0488 1◦180 0.0555 2◦290 0.0463 0◦460 0.0090 1◦460 0.2490 17◦090 Periode [Jahre] 0.241 0.615 1.00 1.88 4.601 11.9 29.5 84.0 165 248 Die Bahnelemente variieren (oskulieren) aufgrund der Wechselwirkungen untereinander W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 31 2.2 Planetenbahnen Titius-Bode rn = 0.4 + 0.3 · 2n (Johann Titius 1766) Name Nummer Merkur Venus Erde Mars Ceres Jupiter Saturn Uranus Neptun Pluto 0 1 2 3 4 5 6 7 - Titius-Bode an 0.4 0.7 1.0 1.5 2.8 5.2 9.6 19.2 30.1 - Polyeder aK 0.373 0.785 1.0 1.411 4.858 9.342 - Beobachtet a 0.4 0.7 1.0 1.5 2.8 5.2 10.0 19.6 38.8 39.5 Veröffentlicht im Astronomische Jahrbuch 1772 durch Bode Übereinstimmung mit den Daten von Uranus (n = 6) und Ceres (n = 3) Diente Adams und Leverrier zum Auffinden von Neptun Passt innen und außen nicht: Starke Kritik u.a. von Gauss Polyeder (fünf platonische Körper) von Kepler 1596 W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 32 2.2 Planetenbahnen Resonanzen Einige der Umlaufzeiten der Planeten stehen (fast !) im Verhältnis zweier ganzer Zahlen, d.h. sie sind kommensurabel. Planeten Jupiter-Saturn Saturn-Uranus Uranus-Neptun Neptun-Pluto P1/P2 0.403 0.351 0.509 0.665 Resonanz 2:5 1:3 1:2 2:3 Andere Formulierung: 5nS − 2nJ = 0.007127/Jahr 2nN − 3nP = 0.000159/Jahr (23) (24) ni mittlere Bewegung (Winkel/Zeit) der Planeten in der Bahn. Perihel von Pluto ist kleiner als das von Neptun: Orbitcrossing Aber: Perihels liegen etwa 180◦ auseinander. D.h. die Neptun und Pluto kommen sich niemals nahe. W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 33 2.2 Planetenbahnen Neptun und Pluto I Umlaufzeiten: Neptun: 165 Jahre Pluto: 248 Jahre Abstand (Gr. Halbachse): Neptun: 29.76 AE Pluto: 39.5 AE Exzentrizität: Pluto: 0.25 ⇒ Kreuzende Bahnen !! Stabilisierung durch: (α-Centauri, BR-Online) W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 3:2 Resonanz Neptun 3 Umläufe Pluto 2 Umläufe 34 2.2 Planetenbahnen Neptun und Pluto II Planetenbahnen: im mitrotierenden System von Neptun Pluto Neptun Uranus Saturn (Gravity Simulator, Tony Dunn) W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 35 2.2 Planetenbahnen Masse und Drehimpuls Massen: M = 2 × 1030 kg, MPlaneten = 2.7 × 1027 kg Massenanteile: Wasserstoff: X = 0.73, Helium: Y = 0.25, Metalle: Z = 0.02 Sonne hat mehr Masse in schweren Elementen als alle Planeten zusammen Drehimpuls: Sonnenrotation: 25.4d am Äquator, 36d am Pol, im Innern 27 Tage Der Spindrehimpuls der Sonne (Neigung um 7◦ gegen Ekliptik) 2 L = αMR Ω = α 2.5 × 1042 kg m2 s−1 (25) α ist der Faktor des Trägheitsmoments. Für zentrale Dichte 100 mal der mittleren: α ≈ 0.055 (homog. Kugel 0.4). Bahndrehimpuls der Planeten: q √ Li = mi µia(1 − e2i ) = mi µipi (26) Die vier großen Planeten ergeben LP = 3.13 × 1043 kg m2 s−1. D.h. die Sonne hat 99.86% der Masse, aber nur 0.5% des Gesamtdrehimpulses. W. Kley: Planetenentstehung (WS 2012/13) 36