Sei die Abbildung Aufgabe 11.3: , , , , 1) Bestimmen Sie, bei welchen Punkten lokal invertierbar ist. 2) Berechnen Sie 1, 0, 1, wobei das lokale Inverse von bei 1, 0, 1 bezeichnet. Lösung: 1) Es ist mit , , , , . Die Kurve , , ist auf ganz nach dem Permanenzsatz (Zusammensetzung stetig differenzierbar Funktionen) ebenfalls stetig differenzierbar und besitzt die Jacobi Determinante: , , , , , , 1 , , , , , , ! det , , , , , , , , 1 1 ! Um diese Determinante zu berechnen, verwenden wir die Regel von Sarrus: Erinnerung an die Lineare Algebra 2: # !# # 1 # det "# # # # # 1 # # # # # $ # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # ! # # # 1 1 det , , ! 1 1 # # # 1 1 ! · · · Nun soll det , , & 0 nach dem Satz über die Umkehrabbildungen sein, das heißt in unserem Fall: Wir wollen also zuerst berechnen, wann die Determinante der Jacobi Matrix Null ergibt und diese Werte dann ausschließen: 0 · · · // Grundumformungen nach dem Distributivgesetz ' 0 ' 0 ² ² ² ² ² ² 1 //Finden der Lösungen durch geschicktes „Raten“: 4 ' 0 Oder: ' 0 und z Oder: ' 0 und y Oder: ' 0 und y // 1. Lösung - beliebig - beliebig - beliebig // 2. Lösung // 3. Lösung // 4. Lösung Umschreiben von (1): 0 2 Damit können wir noch allgemeinere Lösungen angeben: Die Gleichung in (2) ist genau dann erfüllt, wenn oder oder gilt. // 5. Lösung Für die weiteren Berechnungen ist ausschließlich Lösungsansatz Nr. 5. relevant. Damit det , , & 0 erfüllt ist, muss also & und & und & gelten. Fasst man dies zusammen, erhalten wir die notwendige Bedingung & & . Darin sind dann auch unsere vorgegangenen Lösungen (1) bis (4) enthalten. Fazit: , , ist lokal invertierbar in allen Punkten 4 , , mit , , - und & & . Es gilt: 1, 0, 2 1, 2, 0 Wir prüfen noch einmal nach, dass die Determinante der Jacobi Matrix nicht Null ist. (Eigentlich könnten wir aufgrund unseres Fazits in Teil 2 darauf verzichten.) 1 1 1 det 1, 0, 2 !2 1 1! 4 2 4 2 6 & 0 0 2 0 2) 1 1 1 2 1 1 0 2 0 1 1 2 1 0 2 Es gilt 1, 0, 1 7 1, 0, 1, also brauchen wir nur die invertierte Matrix von 1, 0, 1 zu 1 1 1 1, 0, 1 "1 0 1$ 0 1 0 bestimmen. 1 1 1 1 "81 0 1! 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0$ 9 " 8 0 0 1 1 Damit haben wir 1, 0, 1 A0 0 1 1 1 1 2! 1 0 1 1 1 0 0 =2 1 0$ 9 … 9 <0 1 0 1 ;2 1B und sind FERTIG. 5 1 2 0 1 2 1 2@ 1? 1 2>