TOOLS FOR NETWORKS AND DISTRIBUTED SYSTEMS VT System I/O-Schnittstellen-Module für den Steuergerätetest Die Vorteile im Überblick > Alle relevanten Testkomponenten sind in einem Gerät integriert: - Messhardware mit Signalkonditionierung - Relais z.B. zur Aufschaltung von Kurzschlüssen - Elektronische Last für die Aktorsimulation - Widerstandsdekade zur Simulation eines Sensors > Minimaler Verkabelungsaufwand für Testaufbauten > Spannungsbereich für Automotive-Anwendungen > Nahtlose Integration in CANoe Ein Steuergerät besitzt eine Vielzahl an I/O-Schnittstellen, an die Aktoren und Sensoren angeschlossen werden. Ein modernes und flexibles Testsystem muss während des Funktionstests diese Schnittstellen des Steuergeräts bedienen und erfassen. V2.9 2010-07 Anwendungsgebiete Mit dem VT System bauen Sie Testsysteme für den Funktionstest von Steuergeräten und Fahrzeugnetzwerken auf. CANoe ist die dazugehörige Testautomatisierungs-Software. Durch den modularen Aufbau erhalten Sie mit dem VT System Lösungen, die von einfachen Testhilfsmitteln bis zu komplexen Testssystemen reichen: > Dedizierte Testsysteme für einzelne Steuergeräte > Universelle Funktionstester für Steuergeräte und Teilsysteme > Flexible Testhardware für den Entwicklerarbeitsplatz Funktionen Das VT System wird anstelle der Aktoren oder Sensoren an das Steuergerät angeschlossen. Die Lasten und Sensoren werden durch die Module des VT Systems simuliert. Die Signale können aber auch auf die Originalaktoren und –sensoren durchgeschaltet werden. Auf den Modulen des VT Systems sind jeweils alle Komponenten integriert, die während des Tests der angeschlossenen Steuergeräteeingänge oder -ausgänge benötigt werden: > Relais zum Schalten von verschiedenen Signalpfaden (z.B. interne oder externe Last) > Anlegen von Kurzschlüssen zwischen den beiden Signalleitungen, gegen Masse oder gegen Batteriespannung > Simulation von Lasten oder Sensoren > Messeinrichtung mit Signalkonditionierung > Anschluss weiterer Mess- und Testgeräte über zwei zusätzliche Sammelschienen > Übersichtliche Statusanzeige auf der Frontplatte Da alle Kanäle zweidrahtig angeschlossen werden, unterstützt das System alle relevanten Ein- und Ausgangsarten, beispielsweise auch im Steuergerät über eine H-Brückenschaltung angesteuerte Motoren. Die technischen Kenndaten der Module wie zulässige Ströme und Spannungsbereiche sind speziell auf die Anforderungen an Testgeräte im automotive Umfeld ausgerichtet. Komplett bestücktes Rack des VT Systems – bis zu 12 Module und eine Backplane passen in ein 19“-Gehäuse Vector Informatik GmbH > Ingersheimer Str. 24 > 70499 Stuttgart > Tel. +49 711 80670-0 > Fax +49 711 80670-111 > www.vector.com TOOLS FOR NETWORKS AND DISTRIBUTED SYSTEMS Projektarbeit Im Rahmen unseres Support- und Dienstleistungsangebotes bieten wir Ihnen die Erstellung von Testsystemen mit CANoe und VT System als Projektaufträge an. Bitte nehmen Sie Kontakt mit uns auf: Tel.: +49 711/80670-500 E-Mail: [email protected] Einbindung in CANoe Das VT System erweitert die Testautomatisierungsmöglichkeiten des Test Feature Sets von CANoe um die Funktionen: > Automatische Erkennung der Module eines angeschlossenen VT Systems > Bequeme Konfiguration über spezifische Dialoge in CANoe > Steuerung des kompletten VT Systems in CAPL- und XML-Testmodulen, Zugriff auf alle Mess- und Stimulationssignale > Messsignale werden in den Analyse-Fenstern (Grafik/Datenfenster) dargestellt und über CANoe aufgezeichnet (Logging). PC-Anschluss Der PC mit CANoe oder CANoe RT nutzt das echtzeitfähige Industrial-Ethernet-Protokoll EtherCAT® mit 100-MBit-Ethernet. Bitte verwenden Sie am PC die vorhandene Ethernet-Schnittstelle. Backplane VT8012 Zusammen mit der Backplane VT8012 können Sie 12 beliebige VT Module in ein 19-Zoll-Gehäuse oder einen 19-Zoll-Rahmen (4 HE) einbauen. Vector liefert auf der Basis von Projektarbeit auch komplette Racks. Die Backplane stellt den Ethernet-Anschluss für den PC zur Verfügung und versorgt die VT Module mit der Betriebsspannung von 12 V. Sie können auch mehrere Backplanes kaskadieren. EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany. Backplane VT8006 Die VT8006 Backplane ist die kürzere Variante von VT8012. Eingebaut in einem 9,5-Zoll-Gehäuse können Sie sechs VT Module verwenden. Technische Daten (VT8012, VT8006) Anzahl Einschübe Versorgungsspannung Eingangsstrom Leistungsaufnahme (nur Backplane) Temperaturbereich Abmessungen (Länge x Breite x Höhe) 12 (VT8012), 6 (VT8006) 12 V ±10 % Max. 16 A, abhängig von der Art und Anzahl der eingesteckten VT Module Ca. 3,8 W 0 … 55 °C 427 x 46 x 35 mm (VT8012) 211 x 46 x 35 mm (VT8006) Aufbau und Verkabelung Die Backplane nimmt das untere Viertel der Gehäusehöhe ein. Im darüberliegenden Bereich sind die eingesteckten Module des VT Systems von hinten direkt zugänglich. In diesem Bereich befinden sich auf den Modulen die Stecker für die Prüflingsanschlüsse, die Originallasten oder –sensoren sowie die Sammelschienen. Sie verbinden die entsprechenden Kabelsätze direkt mit den Modulen. Die Übergangswiderstände bleiben auf diese Weise gering. Das ermöglicht auch hohe Ströme bei den Lastmodulen. Alle Verbindungen sind gesteckt, so dass Sie ein VT System leicht mit verschiedenen Kabelsätzen für verschiedene Steuergeräte verwenden können. Kabelsätze können Sie ohne zu löten anfertigen, da die beiliegenden Steckverbinder Schraubanschlüsse besitzen. Die VT System Module enthalten alle für den Funktionstest benötigten Komponenten. Vector Informatik GmbH > Ingersheimer Str. 24 > 70499 Stuttgart > Tel. +49 711 80670-0 > Fax +49 711 80670-111 > www.vector.com TOOLS FOR NETWORKS AND DISTRIBUTED SYSTEMS Last- und Messmodul VT1004 Das Modul VT1004 wird an bis zu vier Ausgänge eines Steuergeräts angeschlossen, die im realen Betrieb im Fahrzeug mit Aktoren wie Stellmotoren oder Lampen verbunden werden. Funktionen für jeden Kanal: > Über Relais werden die verschiedenen Signalpfade zur Originallast und zu den Sammelschienen geschaltet. Die Relais können zum Beispiel für die Erzeugung von Kurzschlüssen nach Masse und zur Batteriespannung über eine Sammelschiene oder zur Auftrennung der Leitung zur Originallast (Broken-Wire-Simulation) genutzt werden. > Relais für Kurzschluss zwischen den Eingangsleitungen > Elektronische Last für vordefinierten Strom oder Widerstand mit elektronischer Überlastsicherung > Spannungsmessung mit Berechnung von Momentanwerten, Mittelwerten und Effektivwerten > Bestimmung der Parameter von PWM-Signalen (Frequenz, PulsPausen-Verhältnis, High- und Low-Spannungspegel) Außerdem können auf beiden Sammelschienen die beiden Leitungen der Sammelschiene jeweils über Relais vertauscht werden (gemeinsam für alle Kanäle eines Moduls). Last- und Messmodul VT1004 Technische Daten (VT1004) Eingangsspannung Dauerstrom (Relais geschlossen) Strom ≤ 10s (Relais geschlossen) Strom geschaltet bei Spannung ≤ ±18 V Strom geschaltet bei Spannung ≤ ±32,7 V Elektronische Last Modus konstanter Widerstand Modus konstanter Strom Toleranz der eingestellten Werte Dynamik des Eingangssignals (analog) Dynamik des Eingangssignals (PWM) Belastbarkeit (alle Kanäle zusammen) Spitzenbelastbarkeit (≤ 2 s) Spannungsmessung Auflösung Genauigkeit bei 10 … 40 °C Nullpunktabweichung Abtastrate pro Kanal (intern) PWM-Frequenz bei PWM-Messung Versorgungsspannung (über Backplane) Leistungsaufnahme (alle Relais aus) Leistungsaufnahme (12 Relais geschaltet) Temperaturbereich Abmessungen (Länge x Breite x Höhe) Gewicht -32,7 … +32,7 V 16 A 30 A 25 A 8A 1,5 … 1000 Ω 0,1 … 10 A 5% 0 … 1 Hz 0 … 1 kHz Typ. 30 W Max. 120 W 1 mV 0,5 % -10 … +10 mV 250 kSamples/s 10 mHz … 25 kHz 12 V ±10 % Typ. 4,5 W Typ. 20 W 0 … 55 °C 300 x 173 x 36 mm Ca. 1.150 g Schaltskizze für einen Kanal des VT1004 Vector Informatik GmbH > Ingersheimer Str. 24 > 70499 Stuttgart > Tel. +49 711 80670-0 > Fax +49 711 80670-111 > www.vector.com TOOLS FOR NETWORKS AND DISTRIBUTED SYSTEMS Stimulationsmodul VT2004 Das VT2004 steuert bis zu vier Eingänge eines Steuergeräts, an die im Fahrzeug Sensoren wie Temperaturfühler oder Schalter angeschlossen werden. Funktionen für jeden Kanal: > Über Relais werden die verschiedenen Signalpfade zum Originalsensor und zu den Sammelschienen geschaltet. Die Relais können zum Beispiel für die Erzeugung von Kurzschlüssen nach Masse und zur Batteriespannung über eine Sammelschiene oder zur Auftrennung der Leitung zum Originalsensor (Broken-WireSimulation) genutzt werden. > Relais für Kurzschluss zwischen den Eingangsleitungen > Spannungsstimulation > Widerstandsdekade für die Sensorsimulation > Erzeugen eines PWM-Signals als Eingangssignal für das Steuergerät > Simulation eines Potentiometers als Sensor (auf Kanal 1) Außerdem können auf beiden Sammelschienen die beiden Leitungen der Sammelschiene jeweils über Relais vertauscht werden (gemeinsam für alle Kanäle eines Moduls). Stimulationsmodul VT2004 Technische Daten (VT2004) Eingangsspannung Eingangsstrom Spannungsstimulation Ausgangsspannung Spannungsauflösung Strom Widerstandsdekade Widerstand Kanal 1 – 3 Widerstand Kanal 4 Toleranz (der jeweils größere Wert gilt) Strom Belastbarkeit Schaltzeit zw. zwei Widerstandswerten Potentiometer-Simulation (nur Kanal 1) Eingang Poti-Referenzspannung Eingangswiderstand Frequenz des erzeugten PWM-Signals Versorgungsspannung (über Backplane) Leistungsaufnahme (alle Relais aus) Leistungsaufnahme (10 Relais geschaltet) Temperaturbereich Abmessungen (Länge x Breite x Höhe) Gewicht -32,7 … +32,7 V Max. 800 mA 0 … 27 V 2 mV -30 …+30 mA 10 Ω … 10 kΩ 1 Ω … 250 kΩ ±2 % oder ±2 Ω Max. 200 mA Max. 3,5 W Max. 500 μs 0 … 20 V Typ. 5 kΩ 0,1 Hz … 25 kHz 12 V ±10 % Typ. 2,5 W Typ. 5,5 W 0 … 55 °C 300 x 173 x 36 mm ca. 400 g Schaltskizze für einen Kanal des VT2004 Vector Informatik GmbH > Ingersheimer Str. 24 > 70499 Stuttgart > Tel. +49 711 80670-0 > Fax +49 711 80670-111 > www.vector.com TOOLS FOR NETWORKS AND DISTRIBUTED SYSTEMS Digitalmodul VT2516 Das Modul VT2516 wird an bis zu 16 Eingänge oder Ausgänge eines Steuergeräts angeschlossen, die im Wesentlichen digitale Signale, also Signale mit zwei Zuständen, verarbeiten. Im realen Fahrzeug sind an diesen Steuergerätepins zum Beispiel Kodierstecker, Schalter oder Signallampen angeschlossen. Funktionen für jeden Kanal: > Über Relais werden die verschiedenen Signalpfade zum Originalsensor oder Originalaktor und zur Sammelschiene geschaltet. Die Relais können auch zur Auftrennung der Leitung (BrokenWire-Simulation) genutzt werden. > Relais für Kurzschluss zwischen Eingangsleitung und Masse oder Batteriespannung > Relais für extern angeschlossenen Last-, Pull-up- oder Pulldown-Widerstand > Abtastung eines digitalen Eingangswerts mit einstellbarer Spannungsschwelle > Bestimmung der Parameter von PWM-Signalen (Frequenz und Puls-Pausen-Verhältnis) > Spannungsmessung mit Berechnung von Momentan- und Mittelwerten > Digitalwertausgabe mit einstellbarem High- und Low-Pegel > Eigenständige Ausgabe eines auf das Modul geladenen Bitstroms > Erzeugen eines PWM-Signals > Die Sammelschiene ist zweipolig herausgeführt, wobei der zweite Pol wahlweise Masse oder Batteriepotential tragen kann. Digitalmodul VT2516 Technische Daten (VT2516) Eingangsspannung Strom über Relais Einlesen des Digitalsignals Spannungsschwelle Hysterese Abtastintervall PMW-Frequenz bei PWM-Messung Spannungsmessung Genauigkeit Abtastrate Ausgabe Digitalsignal High-Pegel, Low-Pegel Genauigkeit Ausgangsstrom Länge der Bitstromausgabe Ausgaberaster (Abstand zwischen zwei Bits) Frequenz des erzeugten PWM-Signals Versorgungsspannung (über Backplane) Leistungsaufnahme (alle Relais aus) Leistungsaufnahme (32 Relais geschaltet) Temperaturbereich Abmessungen (Länge x Breite x Höhe) Gewicht -40 V … +40 V Max. ±800 mA 0 … 25 V Ca. 1 V 50 μs 15 mHz … 25 kHz ±2 % 1 kSample/s 0 … 25 V ±2 % -30 … +30 mA 2 … 4.096 Bit 2 μs … 65 ms 0,1 Hz … 25 kHz 12 V ±10% Typ. 8 W Typ. 13 W 0 … 55 °C 300 x 173 x 36 mm Ca. 540 g Schaltskizze für einen Kanal des VT2516 Vector Informatik GmbH > Ingersheimer Str. 24 > 70499 Stuttgart > Tel. +49 711 80670-0 > Fax +49 711 80670-111 > www.vector.com TOOLS FOR NETWORKS AND DISTRIBUTED SYSTEMS Realtime-Module VT6010 und VT6050 Die Realtime-Module VT6010 und VT6050 übernehmen das Ausführen des echtzeitkritischen Test- und Simulationsteils von CANoe und das Ansteuern der VT System Hardware. Der Bedien-PC wird über Ethernet mit dem Realtime-Modul verbunden und beeinflusst nicht das Echtzeitverhalten. Gemeinsame Funktionen: > Backplane und Netzwerkmodule VT6104 werden direkt mit dem Realtime-Modul verbunden; am Bedien-PC sind dafür keine Schnittstellen notwendig. > Einfache Konfiguration, keine Eingriffe auf dem Realtime-Modul notwendig > Separate Ethernet-Schnittstelle für die Verbindung zum Bedien-PC > Zwei USB Master Ports ermöglichen die Anbindung weiterer Schnittstellen, wie VN2610 für MOST oder VN3600 für FlexRay. Funktionen des VT6010: > COM Express PC-Modul mit Intel® AtomTM Prozessor > 2 PCI-Express-Kabelanschlüsse für 2 Netzwerkmodule VT6104 > Passiv gekühlt Funktionen des VT6050: > Leistungsfähiges COM Express PC-Modul mit CoreTM 2 Duo Prozessor für viele Netzwerkkanäle > 4 PCI-Express-Kabelanschlüsse für 4 Netzwerkmodule VT6104 Technische Daten (VT6010) CPU Hauptspeicher (RAM) Flash-Speicher USB an Frontplatte LAN (Ethernet zum PC) Versorgungsspannung (über Backplane) Leistungsaufnahme (Leerlauf) Leistungsaufnahme (Volllast) Temperaturbereich Abmessungen (L x B x H) Gewicht Typ. 11 W Typ. 15 W 0 … 55 °C 300 x 173 x 36 mm Ca. 680 g Technische Daten (VT6050) CPU Hauptspeicher (RAM) Flash-Speicher USB an Frontplatte LAN (Ethernet zum PC) Versorgungsspannung (über Backplane) Leistungsaufnahme (Leerlauf) Leistungsaufnahme (Volllast) Temperaturbereich Abmessungen (L x B x H) Gewicht Realtime-Modul VT6010 Intel® AtomTM N270,1,6 GHz 1 GByte 2 GByte 2 x USB 2.0 10/100/1000 MBit/s 12 V ±5 % Intel® CoreTM 2 Duo SP9300, 2,26 GHz 2 GByte 2 GByte 2 x USB 2.0 10/100/1000 MBit/s 12 V ±5 % Typ. 12 W Typ. 35 W 0 … 55 °C 300 x 173 x 47 mm (zwei Einschubplätze) Ca. 660 g Realtime-Modul VT6050 Vector Informatik GmbH > Ingersheimer Str. 24 > 70499 Stuttgart > Tel. +49 711 80670-0 > Fax +49 711 80670-111 > www.vector.com TOOLS FOR NETWORKS AND DISTRIBUTED SYSTEMS Netzwerkmodul VT6104 Das vierkanalige CAN-/LIN-Netzwerkmodul VT6104 ist eine leistungsfähige Schnittstellen-Hardware für das VT System. Auf die Signalleitungen können wie bei den anderen VT Modulen Fehler aufgeschaltet werden. Es bietet eine hohe Performance bei niedrigen Latenzzeiten, weil das Netzwerk-Interface über ein PCIExpress-Kabel mit dem Realtime-Modul VT6010/VT6050 oder einem PC verbunden wird. Funktionen des Moduls: > Netzwerk-Interface mit 4 unabhängigen Kanälen > Jeder Kanal kann individuell als CAN- oder LIN-Interface konfiguriert werden. > Als Bus-Transceiver werden die bewährten, austauschbaren Vector CAN/LINpiggies verwendet. > Hardware-Synchronisation des Netzwerk-Interfaces mit dem VT System > Relais für Leitungsunterbrechungen sowie Kurzschlüsse zwischen den Signalleitungen, gegen Masse oder gegen Batteriespannung > Abschaltbare Abschlusswiderstände > Über die interne Sammelschiene können die Kanäle miteinander verbunden werden. Netzwerkmodul VT6104 Technische Daten (VT6104) Anzahl Kanäle CAN-Kanäle LIN-Kanäle Transceiver (Piggy) CAN Identifier Max. Baudrate Zeitstempelgenauigkeit Versorgungsspannung (über Backplane) Leistungsaufnahme Temperaturbereich Abmessungen (L x B x H) Gewicht (ohne Piggies) Bis zu 4 CAN oder 4 LIN 100% Buslast senden und empfangen Zertifizierter Vector CANController (FPGA) 100% Buslast senden und empfangen Alle magnetisch entkoppelten Piggybacks und J1708 opto 11/29 bit 1 Mbit/s 1 μs 12 V ±10 % Typ. 4 W 0 … 55 °C 300 x 173 x 36 mm Ca. 500 g Schaltskizze für einen Kanal des VT6104 Vector Informatik GmbH > Ingersheimer Str. 24 > 70499 Stuttgart > Tel. +49 711 80670-0 > Fax +49 711 80670-111 > www.vector.com TOOLS FOR NETWORKS AND DISTRIBUTED SYSTEMS Stromversorgungsmodul VT7001 Das Modul VT7001 dient der Steuerung von bis zu zwei Stromversorgungseingängen eines Steuergeräts (z.B. Klemmen 15 und 30). Alternativ können zwei Steuergeräte separat versorgt werden, zum Beispiel zum Testen bei Versorgungsspannungsunterschieden. Funktionen des Moduls: > Zwei externe Netzteile anschließbar > Internes Netzteil erzeugt Spannung für das Steuergerät aus der Stromversorgung des VT Systems > Die beiden externen und das interne Netzteil können in verschiedenen Kombinationen auf die beiden Ausgänge zum Steuergerät geschaltet werden. > Masseleitung der Ausgänge schaltbar, zum Beispiel zur Unterbrechung der Leitung zu Klemme 31 > Relais für Kurzschluss zwischen den Ausgangsleitungen > Messung der Ausgangsströme in einem sehr weiten Bereich > Messung der Eingangs- und Ausgangsspannungen > Steuerung der beiden externen Netzteile über Steuerspannung oder galvanisch getrennte serielle Schnittstellen > Erzeugen einer arbiträren Steuerspannungskurve > Serielle Schnittstelle zur Ansteuerung einer externen Anzeige > Hardware-Synchronisation mit Vector Netzwerk-Interfaces > An zusätzlichen Pins stellt das Modul Masse und Batteriespannung für die Sammelschienen zur Verfügung. Stromversorgungsmodul VT7001 Technische Daten (VT7001) Eingangsspannung Strom an den Ausgängen bei 0 … 35°C beide Ausänge zusammen Internes Netzteil Ausgangsspannung Toleranz der Spannung (bei 7 … 18 V, 2 A) Ausgangsstrom Strommessung Messbereiche Empfindlichkeitsabweichung Nullpunktabweichung Genauigkeit der Spannungsmessung Steuerspannung für externe Netzgeräte Steuerspannung für Spannung/Strom Genauigkeit Ausgangsstrom Versorgungsspannung (über Backplane) Leistungsaufnahme (alle Relais aus) Leistungsaufnahme (8 Relais geschaltet, Ausgabe 12 V/1 A über internes Netzteil) Temperaturbereich Abmessungen (Länge x Breite x Höhe) Gewicht -40 … +40 V Max. 70 A Max. 100 A 3 … 18 V ±5 % Max. 2 A 7 (100 μA … 100 A) ±1 % -5 … +5 μA ±1 % -10 … +10 V ±1 % Max. 30 mA 12 V ±10% Typ. 7 W Typ. 33 W 0 … 55 °C 300 x 173 xx 36 mm Ca. 1.240 g Schaltskizze des VT7001 für die Netzgeräte-Eingänge und die -Ausgänge zum Steuergerät Vector Informatik GmbH > Ingersheimer Str. 24 > 70499 Stuttgart > Tel. +49 711 80670-0 > Fax +49 711 80670-111 > www.vector.com TOOLS FOR NETWORKS AND DISTRIBUTED SYSTEMS Erweiterungsmodul VT7900 Mit dem VT7900 kann das VT System um Module mit einer aufgabenspezifischen Schaltung erweitert werden. Das VT7900 bildet dabei die Basisplatine, auf die eine Anwendungsplatine aufgesteckt wird. Die Anwendungsplatine wird vom Anwender oder von Vector im Rahmen eines Kundenprojekts entwickelt. Funktionen des Moduls: > Firmware für das Ansteuern der Anwendungsplatine ist enthalten > Automatisches Einbinden in CANoe über eine auf der Anwendungsplatine gespeicherte Konfiguration > Schnittstellen zur direkten Ansteuerung der Elektronik auf der Anwendungsplatine: > 4 digitale Eingänge > 4 digitale Ausgänge > 4 analoge Eingänge > 4 analoge Ausgänge > Unterstützung für weitere digitale und analoge Schnittstellen auf der Anwendungsplatine, die über I²C, SPI oder einen 16-BitParallelbus angesteuert werden > Die Signalleitungen von der Anwendungsplatine zum Prüfling oder anderen Teilen des Testsystems sind auf der Rückseite über Stecker zugänglich. > 16 LEDs zur Anzeige von Gerätezuständen an der Frontplatte Technische Daten (VT7900) Anwendungsplatine Abmessung (Länge x Breite) (zwei Formate möglich) Höhe inkl. aller bestückter Bauteile Stromversorgung Anwendungsplatine Versorgungsspannung 12 V Versorgungsspannung 3,3 V Leistungsaufnahme insgesamt Anschlüsse Anwendungsplatine Anzahl Spannung gegen Masse Strom je Anschluss Analogeingänge von Anwendungsplatine Messbereich Genauigkeit Auflösung Abtastrate Analogausgänge zur Anwendungsplatine Ausgabebereich Ausgangswiderstand Versorgungsspannung (über Backplane) Leistungsaufnahme (ohne Anwendungsmodul) Temperaturbereich Abmessungen (Länge x Breite x Höhe) Gewicht 160 x 100 mm oder 220 x 100 mm Max. 26 mm 12 V ±10 %, max. 1,8 A 3,3 V ±5 %, max. 1 A Max. 25 W 52 Max. ±60 V Max. 2 A 0…4V ±0,5 % 8 Bit 10 kSamples/s 0…4V < 100 kΩ 12 V ±10 % Typ. 1,5 W 0 … 55 °C 300 x 173 x 36 mm Ca. 340 g Erweiterungsmodul VT7900 Anschlussskizze des Erweiterungsmoduls VT7900 mit Anwendungsplatine Vector Informatik GmbH > Ingersheimer Str. 24 > 70499 Stuttgart > Tel. +49 711 80670-0 > Fax +49 711 80670-111 > www.vector.com