VT System

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TOOLS FOR NETWORKS AND DISTRIBUTED SYSTEMS
VT System
I/O-Schnittstellen-Module für den Steuergerätetest
Die Vorteile im Überblick
> Alle relevanten Testkomponenten sind in einem Gerät integriert:
- Messhardware mit Signalkonditionierung
- Relais z.B. zur Aufschaltung von Kurzschlüssen
- Elektronische Last für die Aktorsimulation
- Widerstandsdekade zur Simulation eines Sensors
> Minimaler Verkabelungsaufwand für Testaufbauten
> Spannungsbereich für Automotive-Anwendungen
> Nahtlose Integration in CANoe
Ein Steuergerät besitzt eine Vielzahl an I/O-Schnittstellen, an die
Aktoren und Sensoren angeschlossen werden. Ein modernes und
flexibles Testsystem muss während des Funktionstests diese
Schnittstellen des Steuergeräts bedienen und erfassen.
V2.9 2010-07
Anwendungsgebiete
Mit dem VT System bauen Sie Testsysteme für den Funktionstest
von Steuergeräten und Fahrzeugnetzwerken auf. CANoe ist die
dazugehörige Testautomatisierungs-Software. Durch den modularen Aufbau erhalten Sie mit dem VT System Lösungen, die von
einfachen Testhilfsmitteln bis zu komplexen Testssystemen
reichen:
> Dedizierte Testsysteme für einzelne Steuergeräte
> Universelle Funktionstester für Steuergeräte und Teilsysteme
> Flexible Testhardware für den Entwicklerarbeitsplatz
Funktionen
Das VT System wird anstelle der Aktoren oder Sensoren an das
Steuergerät angeschlossen. Die Lasten und Sensoren werden durch
die Module des VT Systems simuliert. Die Signale können aber auch
auf die Originalaktoren und –sensoren durchgeschaltet werden.
Auf den Modulen des VT Systems sind jeweils alle Komponenten
integriert, die während des Tests der angeschlossenen Steuergeräteeingänge oder -ausgänge benötigt werden:
> Relais zum Schalten von verschiedenen Signalpfaden
(z.B. interne oder externe Last)
> Anlegen von Kurzschlüssen zwischen den beiden Signalleitungen, gegen Masse oder gegen Batteriespannung
> Simulation von Lasten oder Sensoren
> Messeinrichtung mit Signalkonditionierung
> Anschluss weiterer Mess- und Testgeräte über zwei zusätzliche
Sammelschienen
> Übersichtliche Statusanzeige auf der Frontplatte
Da alle Kanäle zweidrahtig angeschlossen werden, unterstützt das
System alle relevanten Ein- und Ausgangsarten, beispielsweise
auch im Steuergerät über eine H-Brückenschaltung angesteuerte
Motoren.
Die technischen Kenndaten der Module wie zulässige Ströme und
Spannungsbereiche sind speziell auf die Anforderungen an Testgeräte im automotive Umfeld ausgerichtet.
Komplett bestücktes Rack des VT Systems
– bis zu 12 Module und eine Backplane
passen in ein 19“-Gehäuse
Vector Informatik GmbH > Ingersheimer Str. 24 > 70499 Stuttgart > Tel. +49 711 80670-0 > Fax +49 711 80670-111 > www.vector.com
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Projektarbeit
Im Rahmen unseres Support- und Dienstleistungsangebotes bieten
wir Ihnen die Erstellung von Testsystemen mit CANoe und VT System
als Projektaufträge an.
Bitte nehmen Sie Kontakt mit uns auf:
Tel.: +49 711/80670-500
E-Mail: [email protected]
Einbindung in CANoe
Das VT System erweitert die Testautomatisierungsmöglichkeiten des
Test Feature Sets von CANoe um die Funktionen:
> Automatische Erkennung der Module eines angeschlossenen
VT Systems
> Bequeme Konfiguration über spezifische Dialoge in CANoe
> Steuerung des kompletten VT Systems in CAPL- und XML-Testmodulen, Zugriff auf alle Mess- und Stimulationssignale
> Messsignale werden in den Analyse-Fenstern (Grafik/Datenfenster) dargestellt und über CANoe aufgezeichnet
(Logging).
PC-Anschluss
Der PC mit CANoe oder CANoe RT nutzt das echtzeitfähige Industrial-Ethernet-Protokoll EtherCAT® mit 100-MBit-Ethernet. Bitte
verwenden Sie am PC die vorhandene Ethernet-Schnittstelle.
Backplane VT8012
Zusammen mit der Backplane VT8012 können Sie 12 beliebige
VT Module in ein 19-Zoll-Gehäuse oder einen 19-Zoll-Rahmen
(4 HE) einbauen. Vector liefert auf der Basis von Projektarbeit auch
komplette Racks. Die Backplane stellt den Ethernet-Anschluss für
den PC zur Verfügung und versorgt die VT Module mit der Betriebsspannung von 12 V. Sie können auch mehrere Backplanes kaskadieren.
EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by
Beckhoff Automation GmbH, Germany.
Backplane VT8006
Die VT8006 Backplane ist die kürzere Variante von VT8012. Eingebaut in einem 9,5-Zoll-Gehäuse können Sie sechs VT Module verwenden.
Technische Daten (VT8012, VT8006)
Anzahl Einschübe
Versorgungsspannung
Eingangsstrom
Leistungsaufnahme
(nur Backplane)
Temperaturbereich
Abmessungen
(Länge x Breite x Höhe)
12 (VT8012), 6 (VT8006)
12 V ±10 %
Max. 16 A, abhängig von der Art und
Anzahl der eingesteckten VT Module
Ca. 3,8 W
0 … 55 °C
427 x 46 x 35 mm (VT8012)
211 x 46 x 35 mm (VT8006)
Aufbau und Verkabelung
Die Backplane nimmt das untere Viertel der Gehäusehöhe ein. Im
darüberliegenden Bereich sind die eingesteckten Module des VT
Systems von hinten direkt zugänglich. In diesem Bereich befinden
sich auf den Modulen die Stecker für die Prüflingsanschlüsse, die
Originallasten oder –sensoren sowie die Sammelschienen.
Sie verbinden die entsprechenden Kabelsätze direkt mit den
Modulen. Die Übergangswiderstände bleiben auf diese Weise
gering. Das ermöglicht auch hohe Ströme bei den Lastmodulen.
Alle Verbindungen sind gesteckt, so dass Sie ein VT System leicht
mit verschiedenen Kabelsätzen für verschiedene Steuergeräte verwenden können. Kabelsätze können Sie ohne zu löten anfertigen,
da die beiliegenden Steckverbinder Schraubanschlüsse besitzen.
Die VT System Module enthalten alle für den Funktionstest benötigten Komponenten.
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Last- und Messmodul VT1004
Das Modul VT1004 wird an bis zu vier Ausgänge eines Steuergeräts
angeschlossen, die im realen Betrieb im Fahrzeug mit Aktoren wie
Stellmotoren oder Lampen verbunden werden.
Funktionen für jeden Kanal:
> Über Relais werden die verschiedenen Signalpfade zur Originallast und zu den Sammelschienen geschaltet. Die Relais können
zum Beispiel für die Erzeugung von Kurzschlüssen nach Masse
und zur Batteriespannung über eine Sammelschiene oder zur
Auftrennung der Leitung zur Originallast (Broken-Wire-Simulation) genutzt werden.
> Relais für Kurzschluss zwischen den Eingangsleitungen
> Elektronische Last für vordefinierten Strom oder Widerstand mit
elektronischer Überlastsicherung
> Spannungsmessung mit Berechnung von Momentanwerten,
Mittelwerten und Effektivwerten
> Bestimmung der Parameter von PWM-Signalen (Frequenz, PulsPausen-Verhältnis, High- und Low-Spannungspegel)
Außerdem können auf beiden Sammelschienen die beiden Leitungen der Sammelschiene jeweils über Relais vertauscht werden
(gemeinsam für alle Kanäle eines Moduls).
Last- und Messmodul VT1004
Technische Daten (VT1004)
Eingangsspannung
Dauerstrom (Relais geschlossen)
Strom ≤ 10s (Relais geschlossen)
Strom geschaltet bei Spannung ≤ ±18 V
Strom geschaltet bei Spannung ≤ ±32,7 V
Elektronische Last
Modus konstanter Widerstand
Modus konstanter Strom
Toleranz der eingestellten Werte
Dynamik des Eingangssignals (analog)
Dynamik des Eingangssignals (PWM)
Belastbarkeit (alle Kanäle zusammen)
Spitzenbelastbarkeit (≤ 2 s)
Spannungsmessung
Auflösung
Genauigkeit bei 10 … 40 °C
Nullpunktabweichung
Abtastrate pro Kanal (intern)
PWM-Frequenz bei PWM-Messung
Versorgungsspannung (über Backplane)
Leistungsaufnahme (alle Relais aus)
Leistungsaufnahme (12 Relais geschaltet)
Temperaturbereich
Abmessungen (Länge x Breite x Höhe)
Gewicht
-32,7 … +32,7 V
16 A
30 A
25 A
8A
1,5 … 1000 Ω
0,1 … 10 A
5%
0 … 1 Hz
0 … 1 kHz
Typ. 30 W
Max. 120 W
1 mV
0,5 %
-10 … +10 mV
250 kSamples/s
10 mHz … 25 kHz
12 V ±10 %
Typ. 4,5 W
Typ. 20 W
0 … 55 °C
300 x 173 x 36 mm
Ca. 1.150 g
Schaltskizze für einen Kanal des VT1004
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Stimulationsmodul VT2004
Das VT2004 steuert bis zu vier Eingänge eines Steuergeräts, an die
im Fahrzeug Sensoren wie Temperaturfühler oder Schalter angeschlossen werden.
Funktionen für jeden Kanal:
> Über Relais werden die verschiedenen Signalpfade zum Originalsensor und zu den Sammelschienen geschaltet. Die Relais können zum Beispiel für die Erzeugung von Kurzschlüssen nach
Masse und zur Batteriespannung über eine Sammelschiene oder
zur Auftrennung der Leitung zum Originalsensor (Broken-WireSimulation) genutzt werden.
> Relais für Kurzschluss zwischen den Eingangsleitungen
> Spannungsstimulation
> Widerstandsdekade für die Sensorsimulation
> Erzeugen eines PWM-Signals als Eingangssignal für das Steuergerät
> Simulation eines Potentiometers als Sensor (auf Kanal 1)
Außerdem können auf beiden Sammelschienen die beiden Leitungen der Sammelschiene jeweils über Relais vertauscht werden
(gemeinsam für alle Kanäle eines Moduls).
Stimulationsmodul VT2004
Technische Daten (VT2004)
Eingangsspannung
Eingangsstrom
Spannungsstimulation
Ausgangsspannung
Spannungsauflösung
Strom
Widerstandsdekade
Widerstand Kanal 1 – 3
Widerstand Kanal 4
Toleranz (der jeweils größere Wert gilt)
Strom
Belastbarkeit
Schaltzeit zw. zwei Widerstandswerten
Potentiometer-Simulation (nur Kanal 1)
Eingang Poti-Referenzspannung
Eingangswiderstand
Frequenz des erzeugten PWM-Signals
Versorgungsspannung (über Backplane)
Leistungsaufnahme (alle Relais aus)
Leistungsaufnahme (10 Relais geschaltet)
Temperaturbereich
Abmessungen
(Länge x Breite x Höhe)
Gewicht
-32,7 … +32,7 V
Max. 800 mA
0 … 27 V
2 mV
-30 …+30 mA
10 Ω … 10 kΩ
1 Ω … 250 kΩ
±2 % oder ±2 Ω
Max. 200 mA
Max. 3,5 W
Max. 500 μs
0 … 20 V
Typ. 5 kΩ
0,1 Hz … 25 kHz
12 V ±10 %
Typ. 2,5 W
Typ. 5,5 W
0 … 55 °C
300 x 173 x 36 mm
ca. 400 g
Schaltskizze für einen Kanal des VT2004
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Digitalmodul VT2516
Das Modul VT2516 wird an bis zu 16 Eingänge oder Ausgänge eines
Steuergeräts angeschlossen, die im Wesentlichen digitale Signale,
also Signale mit zwei Zuständen, verarbeiten. Im realen Fahrzeug
sind an diesen Steuergerätepins zum Beispiel Kodierstecker,
Schalter oder Signallampen angeschlossen.
Funktionen für jeden Kanal:
> Über Relais werden die verschiedenen Signalpfade zum Originalsensor oder Originalaktor und zur Sammelschiene geschaltet.
Die Relais können auch zur Auftrennung der Leitung (BrokenWire-Simulation) genutzt werden.
> Relais für Kurzschluss zwischen Eingangsleitung und Masse oder
Batteriespannung
> Relais für extern angeschlossenen Last-, Pull-up- oder Pulldown-Widerstand
> Abtastung eines digitalen Eingangswerts mit einstellbarer
Spannungsschwelle
> Bestimmung der Parameter von PWM-Signalen (Frequenz und
Puls-Pausen-Verhältnis)
> Spannungsmessung mit Berechnung von Momentan- und
Mittelwerten
> Digitalwertausgabe mit einstellbarem High- und Low-Pegel
> Eigenständige Ausgabe eines auf das Modul geladenen Bitstroms
> Erzeugen eines PWM-Signals
> Die Sammelschiene ist zweipolig herausgeführt, wobei der
zweite Pol wahlweise Masse oder Batteriepotential tragen kann.
Digitalmodul VT2516
Technische Daten (VT2516)
Eingangsspannung
Strom über Relais
Einlesen des Digitalsignals
Spannungsschwelle
Hysterese
Abtastintervall
PMW-Frequenz bei PWM-Messung
Spannungsmessung
Genauigkeit
Abtastrate
Ausgabe Digitalsignal
High-Pegel, Low-Pegel
Genauigkeit
Ausgangsstrom
Länge der Bitstromausgabe
Ausgaberaster (Abstand zwischen
zwei Bits)
Frequenz des erzeugten PWM-Signals
Versorgungsspannung (über Backplane)
Leistungsaufnahme (alle Relais aus)
Leistungsaufnahme (32 Relais geschaltet)
Temperaturbereich
Abmessungen (Länge x Breite x Höhe)
Gewicht
-40 V … +40 V
Max. ±800 mA
0 … 25 V
Ca. 1 V
50 μs
15 mHz … 25 kHz
±2 %
1 kSample/s
0 … 25 V
±2 %
-30 … +30 mA
2 … 4.096 Bit
2 μs … 65 ms
0,1 Hz … 25 kHz
12 V ±10%
Typ. 8 W
Typ. 13 W
0 … 55 °C
300 x 173 x 36 mm
Ca. 540 g
Schaltskizze für einen Kanal des VT2516
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Realtime-Module VT6010 und VT6050
Die Realtime-Module VT6010 und VT6050 übernehmen das Ausführen des echtzeitkritischen Test- und Simulationsteils von CANoe
und das Ansteuern der VT System Hardware. Der Bedien-PC wird
über Ethernet mit dem Realtime-Modul verbunden und beeinflusst
nicht das Echtzeitverhalten.
Gemeinsame Funktionen:
> Backplane und Netzwerkmodule VT6104 werden direkt mit dem
Realtime-Modul verbunden; am Bedien-PC sind dafür keine
Schnittstellen notwendig.
> Einfache Konfiguration, keine Eingriffe auf dem Realtime-Modul
notwendig
> Separate Ethernet-Schnittstelle für die Verbindung zum
Bedien-PC
> Zwei USB Master Ports ermöglichen die Anbindung weiterer
Schnittstellen, wie VN2610 für MOST oder VN3600 für FlexRay.
Funktionen des VT6010:
> COM Express PC-Modul mit Intel® AtomTM Prozessor
> 2 PCI-Express-Kabelanschlüsse für 2 Netzwerkmodule VT6104
> Passiv gekühlt
Funktionen des VT6050:
> Leistungsfähiges COM Express PC-Modul mit CoreTM 2 Duo Prozessor für viele Netzwerkkanäle
> 4 PCI-Express-Kabelanschlüsse für 4 Netzwerkmodule VT6104
Technische Daten (VT6010)
CPU
Hauptspeicher (RAM)
Flash-Speicher
USB an Frontplatte
LAN (Ethernet zum PC)
Versorgungsspannung
(über Backplane)
Leistungsaufnahme (Leerlauf)
Leistungsaufnahme (Volllast)
Temperaturbereich
Abmessungen (L x B x H)
Gewicht
Typ. 11 W
Typ. 15 W
0 … 55 °C
300 x 173 x 36 mm
Ca. 680 g
Technische Daten (VT6050)
CPU
Hauptspeicher (RAM)
Flash-Speicher
USB an Frontplatte
LAN (Ethernet zum PC)
Versorgungsspannung
(über Backplane)
Leistungsaufnahme (Leerlauf)
Leistungsaufnahme (Volllast)
Temperaturbereich
Abmessungen (L x B x H)
Gewicht
Realtime-Modul VT6010
Intel® AtomTM N270,1,6 GHz
1 GByte
2 GByte
2 x USB 2.0
10/100/1000 MBit/s
12 V ±5 %
Intel® CoreTM 2 Duo SP9300,
2,26 GHz
2 GByte
2 GByte
2 x USB 2.0
10/100/1000 MBit/s
12 V ±5 %
Typ. 12 W
Typ. 35 W
0 … 55 °C
300 x 173 x 47 mm
(zwei Einschubplätze)
Ca. 660 g
Realtime-Modul VT6050
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Netzwerkmodul VT6104
Das vierkanalige CAN-/LIN-Netzwerkmodul VT6104 ist eine leistungsfähige Schnittstellen-Hardware für das VT System. Auf die
Signalleitungen können wie bei den anderen VT Modulen Fehler
aufgeschaltet werden. Es bietet eine hohe Performance bei niedrigen Latenzzeiten, weil das Netzwerk-Interface über ein PCIExpress-Kabel mit dem Realtime-Modul VT6010/VT6050 oder
einem PC verbunden wird.
Funktionen des Moduls:
> Netzwerk-Interface mit 4 unabhängigen Kanälen
> Jeder Kanal kann individuell als CAN- oder LIN-Interface
konfiguriert werden.
> Als Bus-Transceiver werden die bewährten, austauschbaren
Vector CAN/LINpiggies verwendet.
> Hardware-Synchronisation des Netzwerk-Interfaces mit dem VT
System
> Relais für Leitungsunterbrechungen sowie Kurzschlüsse zwischen den Signalleitungen, gegen Masse oder gegen Batteriespannung
> Abschaltbare Abschlusswiderstände
> Über die interne Sammelschiene können die Kanäle miteinander
verbunden werden.
Netzwerkmodul VT6104
Technische Daten (VT6104)
Anzahl Kanäle
CAN-Kanäle
LIN-Kanäle
Transceiver (Piggy)
CAN Identifier
Max. Baudrate
Zeitstempelgenauigkeit
Versorgungsspannung
(über Backplane)
Leistungsaufnahme
Temperaturbereich
Abmessungen (L x B x H)
Gewicht (ohne Piggies)
Bis zu 4 CAN oder 4 LIN
100% Buslast senden und
empfangen
Zertifizierter Vector CANController (FPGA)
100% Buslast senden und
empfangen
Alle magnetisch entkoppelten
Piggybacks und J1708 opto
11/29 bit
1 Mbit/s
1 μs
12 V ±10 %
Typ. 4 W
0 … 55 °C
300 x 173 x 36 mm
Ca. 500 g
Schaltskizze für einen Kanal des VT6104
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Stromversorgungsmodul VT7001
Das Modul VT7001 dient der Steuerung von bis zu zwei Stromversorgungseingängen eines Steuergeräts (z.B. Klemmen 15 und 30).
Alternativ können zwei Steuergeräte separat versorgt werden, zum
Beispiel zum Testen bei Versorgungsspannungsunterschieden.
Funktionen des Moduls:
> Zwei externe Netzteile anschließbar
> Internes Netzteil erzeugt Spannung für das Steuergerät aus der
Stromversorgung des VT Systems
> Die beiden externen und das interne Netzteil können in verschiedenen Kombinationen auf die beiden Ausgänge zum Steuergerät geschaltet werden.
> Masseleitung der Ausgänge schaltbar, zum Beispiel zur Unterbrechung der Leitung zu Klemme 31
> Relais für Kurzschluss zwischen den Ausgangsleitungen
> Messung der Ausgangsströme in einem sehr weiten Bereich
> Messung der Eingangs- und Ausgangsspannungen
> Steuerung der beiden externen Netzteile über Steuerspannung
oder galvanisch getrennte serielle Schnittstellen
> Erzeugen einer arbiträren Steuerspannungskurve
> Serielle Schnittstelle zur Ansteuerung einer externen Anzeige
> Hardware-Synchronisation mit Vector Netzwerk-Interfaces
> An zusätzlichen Pins stellt das Modul Masse und Batteriespannung für die Sammelschienen zur Verfügung.
Stromversorgungsmodul VT7001
Technische Daten (VT7001)
Eingangsspannung
Strom an den Ausgängen bei 0 … 35°C
beide Ausänge zusammen
Internes Netzteil
Ausgangsspannung
Toleranz der Spannung (bei 7 … 18 V, 2 A)
Ausgangsstrom
Strommessung
Messbereiche
Empfindlichkeitsabweichung
Nullpunktabweichung
Genauigkeit der Spannungsmessung
Steuerspannung für externe Netzgeräte
Steuerspannung für Spannung/Strom
Genauigkeit
Ausgangsstrom
Versorgungsspannung (über Backplane)
Leistungsaufnahme (alle Relais aus)
Leistungsaufnahme (8 Relais geschaltet,
Ausgabe 12 V/1 A über internes Netzteil)
Temperaturbereich
Abmessungen (Länge x Breite x Höhe)
Gewicht
-40 … +40 V
Max. 70 A
Max. 100 A
3 … 18 V
±5 %
Max. 2 A
7 (100 μA … 100 A)
±1 %
-5 … +5 μA
±1 %
-10 … +10 V
±1 %
Max. 30 mA
12 V ±10%
Typ. 7 W
Typ. 33 W
0 … 55 °C
300 x 173 xx 36 mm
Ca. 1.240 g
Schaltskizze des VT7001 für die Netzgeräte-Eingänge
und die -Ausgänge zum Steuergerät
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Erweiterungsmodul VT7900
Mit dem VT7900 kann das VT System um Module mit einer aufgabenspezifischen Schaltung erweitert werden. Das VT7900 bildet
dabei die Basisplatine, auf die eine Anwendungsplatine aufgesteckt wird. Die Anwendungsplatine wird vom Anwender oder von
Vector im Rahmen eines Kundenprojekts entwickelt.
Funktionen des Moduls:
> Firmware für das Ansteuern der Anwendungsplatine ist
enthalten
> Automatisches Einbinden in CANoe über eine auf der Anwendungsplatine gespeicherte Konfiguration
> Schnittstellen zur direkten Ansteuerung der Elektronik auf der
Anwendungsplatine:
> 4 digitale Eingänge
> 4 digitale Ausgänge
> 4 analoge Eingänge
> 4 analoge Ausgänge
> Unterstützung für weitere digitale und analoge Schnittstellen
auf der Anwendungsplatine, die über I²C, SPI oder einen 16-BitParallelbus angesteuert werden
> Die Signalleitungen von der Anwendungsplatine zum Prüfling
oder anderen Teilen des Testsystems sind auf der Rückseite über
Stecker zugänglich.
> 16 LEDs zur Anzeige von Gerätezuständen an der Frontplatte
Technische Daten (VT7900)
Anwendungsplatine
Abmessung (Länge x Breite)
(zwei Formate möglich)
Höhe inkl. aller bestückter Bauteile
Stromversorgung Anwendungsplatine
Versorgungsspannung 12 V
Versorgungsspannung 3,3 V
Leistungsaufnahme insgesamt
Anschlüsse Anwendungsplatine
Anzahl
Spannung gegen Masse
Strom je Anschluss
Analogeingänge von Anwendungsplatine
Messbereich
Genauigkeit
Auflösung
Abtastrate
Analogausgänge zur Anwendungsplatine
Ausgabebereich
Ausgangswiderstand
Versorgungsspannung (über Backplane)
Leistungsaufnahme (ohne Anwendungsmodul)
Temperaturbereich
Abmessungen (Länge x Breite x Höhe)
Gewicht
160 x 100 mm oder
220 x 100 mm
Max. 26 mm
12 V ±10 %, max. 1,8 A
3,3 V ±5 %, max. 1 A
Max. 25 W
52
Max. ±60 V
Max. 2 A
0…4V
±0,5 %
8 Bit
10 kSamples/s
0…4V
< 100 kΩ
12 V ±10 %
Typ. 1,5 W
0 … 55 °C
300 x 173 x 36 mm
Ca. 340 g
Erweiterungsmodul VT7900
Anschlussskizze des Erweiterungsmoduls VT7900 mit
Anwendungsplatine
Vector Informatik GmbH > Ingersheimer Str. 24 > 70499 Stuttgart > Tel. +49 711 80670-0 > Fax +49 711 80670-111 > www.vector.com
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