Echinodermata – Stachelhäuter (ca. 6.300 Arten) 1) Asteroidea – Seesterne 2) Holothuroidea – Seewalzen 3) Echinoidea – Seeigel Kennzeichen freibewegliche Tiere ohne Kopf und eindeutige Körperachse Fünf gleichwertige Körperpole, 5-strahlige Radiärsymmetrie (einzigartig im Tierreich) Larven bilateralsymmetrisch, Ende der Larvenzeit => Entwicklung zu Radiärsymmetrie Haben Endoskelett Fortbewegung hydraulisch (über Ambulakralfüsschen, Art von Saugnäpfchen, die am Untergrund haften)