Rechenzeit für A Sei tB die Rechenzeit eines Algo für B. Seien p,q,r monotone Polynome (– → +). Rechenzeit des resultierenden Algo für A: tA (n) p(n) + q(n)·tB(r(n)). Ist polynomiell, falls tB Polynom. Insgesamt: 140 Orakel Für die Angabe von ATB müssen wir das Unterprogramm für B nicht kennen. Das Unterprogramm heißt daher auch Orakel. Wir erhalten Beziehung zwischen A und B, ohne effiziente Algos für A und B zu kennen. 141 Beweis von unteren Schranken Wir haben gezeigt: Kontraposition liefert: D.h., mit Hilfe von Turing-Reduktionen können auch untere Schranken übertragen werden. 142 Eigenschaften von Turing-Red. • T ist reflexiv (ATA). • T ist transitiv (ATBTC ⇒ ATC) Definiere: A=TB, wenn ATB und BTA. • =T ist reflexiv (A=TA) • =T ist symmetrisch (A=TB ⇔ B=TA) • =T ist transitiv (A=TB=TC ⇒ A=TC) ⇒ =T ist Äquivalenzrelation. Äquivalenzklassen: Mengen von „gleich schweren“ Problemen. 143 Vergleich von Entscheidungs- und Optimierungsproblemen [K4.2] TSPopt (travelling salesman problem) Eingabe: n Orte und eine Entfernungsmatrix. Aufgabe: Berechne eine billigste Rundreise, bei der jeder Ort genau einmal besucht wird. 5 Beispiel: 3 1 4 34 2 1 ∞ 4 3 8 144 Entscheidungs- und Opt.varianten TSPopt: Berechne eine billigste Rundreise, bei der jeder Ort genau einmal besucht wird. TSPeval: Berechne die Kosten einer billigsten Rundreise, bei der jeder Ort genau einmal besucht wird. TSPdec: Eingabe: n Orte, Entfernungsmatrix, Zahl B. Frage: Gibt es eine Rundreise mit Kosten höchstens B, bei der jeder Ort genau einmal besucht wird? 145 Alle Varianten sich gleich schwer Zeige: TSPdec T TSPeval T TSPopt T TSPdec 1. TSPdec T TSPeval Konstruiere Algo für TSPdec mit TSPeval-Orakel - Löse die Eingabe für TSPdec mit dem Orakel - Prüfe, ob Kosten der Lsg. höchstens B sind. 2. TSPeval T TSPopt - Löse die Eingabe für TSPeval mit dem Orakel. - Berechne aus der Lösung die Kosten. 146 3. TSPopt T TSPdec Eingabe: Entfernungsmatrix C. Sei wmax die größte Zahl in C ungleich ∞. Falls Lösung mit endlichen Kosten ex., sind diese im Bereich 0,...,n·wmax. Zwischenschritt: Bestimme min. Kosten: Binäre Suche mit dem TSPdec-Orakel auf dem Bereich 0,...,n·wmax. → O(log(n·wmax)) Orakelaufrufe (polyn. in der Eingabelänge) 147 TSPopt T TSPdec (Fortsetzung) Seien B die minimalen Kosten. Teste für jede Kante, ob sie notwendig ist: Probeweise Kosten durch ∞ ersetzen und mit dem Orakel testen, ob es noch Rundreise mit Kosten B gibt. - Wenn ja: Kante nicht notwendig, Kosten bleiben auf ∞. - Wenn nein: Kante notwendig, Kosten auf alten Wert zurücksetzen. Insgesamt O(log(n·wmax)+n2) Orakelaufrufe. 148 2. Beispiel: Cliquenproblem Cliqueopt: Eingabe: Ungerichteter Graph G=(V,E). Aufgabe: Berechne eine Clique mit maximaler Knotenanzahl, also eine Menge V´⊆V, so dass alle Knoten aus V´ paarweise verbunden sind. Bsp: 149 Varianten des Cliquenproblems Cliqueopt: Berechne eine maximale Clique. Cliqueeval: Berechne die Größe einer max. Clique. Cliquedec: Berechne zu zusätzlicher Zahl B, ob es eine Clique der Größe B gibt. Es gilt: Cliquedec T Cliqueeval T Cliqueopt T Cliquedec 150 Cliqueopt T Cliquedec 1. Bestimme die Größe einer max. Clique: Rufe Orakel mit B=1,...,|V| auf, die Größe ist der letzte Wert mit Antwort „Ja“. Sei K die Größe einer max. Clique. 2. Berechnung einer max. Clique: Entferne jeden Knoten probeweise aus dem Graphen und teste mit dem Orakel, ob es noch eine Clique der Größe K gibt. Insgesamt O(|V|) Orakelaufrufe. 151 3. Beispiel: Bin Packing BPopt: Eingabe: n Objekte mit Größen a1,...,an, Kistengröße b. Aufgabe: Verpacke die Objekte in möglichst wenige Kisten. BPeval: Berechne die minimale Anzahl von Kisten. BPdec: Genügen k Kisten? BPdec BPeval BPopt BPdec. T T T 152 BPopt BPdec T 1. Bestimme die minimale Kistenanzahl kmin durch Aufruf d. BPdec-Orakels mit k = 1,...,n. 2. Erzwinge, dass Objekte 1 u. 2 in dieselbe Kiste gepackt werden und teste, ob kmin Kisten immer noch reichen. Dazu: Objekte 1 u. 2 durch ein Objekt mit Größe a1+a2 ersetzen. Analog weiter mit den übrigen Paaren von Objekten. 153 Fazit Ähnliche Turingreduktionen gibt es für fast alle anderen Probleme X in der Vorlesung. Xdec T Xeval T Xopt meist einfach. Xopt T Xdec meistens: 1. Schritt: (binäre oder lineare) Suche zur Bestimmung des Werts einer opt. Lösung. 2. Schritt: Bestimmung der Lösung durch probeweises Verändern der Eingabe. Es genügt in der Regel, nur die Entscheidungsvarianten zu untersuchen. 154 Vergleich von verwandten Problemen [K4.3] Hamiltonkreis (HC, Hamiltonian circuit) Eingabe: Ungerichteter Graph G=(V,E). Frage: Gibt es einen Kreis, der jeden Knoten genau einmal enthält? Variante für gerichtete Graphen: DHC (directed Hamiltonian circuit) 155 Satz K4.3.1: DHC =T HC T TSP. Beweis: Restriktion • HC T DHC. Geg: ungerichteter Graph G=(V,E). Ersetze jede Kante {u,v} durch (u,v) u. (v,u). Resultat: Gerichteter Graph G´. Teste mit DHC-Orakel, ob G´ DHC hat. Zu zeigen: 1. G´ hat DHC ⇒ G hat HC. 2. G hat HC ⇒ G´ hat DHC. 156 lokale Ersetzung • DHC T HC. Geg: Gerichteter Graph G=(V,E). - Ersetze jeden Knoten v durch Knoten v1,v2,v3 und Kanten {v1,v2} u. {v2,v3}. - Ersetze jede Kante (u,v) durch (u3,v1). - Teste mit dem HC-Orakel, ob G´ HC hat. u w v u v1 v2 1. G hat DHC ⇒ G´ hat HC. 2. G´ hat HC ⇒ G hat DHC. v3 w1 157 Restriktion • HC T TSPdec: Geg: ungerichteter Graph G=(V,E). - Erzeuge TSP-Problem mit |V| Städten und Entfernungsmatrix 1. G hat HC ⇒ TSP-Lösung mit Kosten |V|. 2. TSP-Lösung mit Kosten |V| ⇒ G hat HC. Beobachtung: Konstruiertes TSP ist symm., erfüllt die Dreiecksungleichung u. hat nur die Entfernungen 1 und 2. Name: TSPsymm,∆,2 158