4 Medien - Elektrodynamik 4.1 Die mikroskopischen Maxwellgleichungen Formulierung der Elektrodynamik bei Anwesenheit makroskopischer Körper mit folgenden Teilaufgaben: – Feldgleichungen innerhalb – Feldgleichungen außerhalb – Übergangsbedingungen innen ↔ außen, d.h. Randbedingungen für die Oberfläche Mikroskopische Theorie: im Prinzip müßte gekoppeltes System der Maxwellgleichungen und Newtonschen Bewegungsgleichungen konsistent gelöst werden. Maxwellgleichungen div B = 0 Lorentzkraft ε0 div E = ̺ =⇒ rot E + Ḃ = 0 rot B − 1 c2 Ė = j Fα = eα [Eα + vα × Bα ] Newtonsche Bewegungsgleichungen mα r̈α = Fα Ladungen und Ströme ̺(r, t) = j(r, t) = P α P α eα δ(r − rα [t]) eα ṙα (t) δ(r − rα [t]) ⇒ Maxwellgleichungen Das Problem ist in dieser Form grundsätzlich nicht zu bewältigen: =⇒ 1023 Teilchen (makroskopisch) =⇒ Feldgleichungen mit 1023 Quellen =⇒ Wechselwirkung (gekoppelte, nichtlineare, partielle Differentialgleichungen) Behandlungsstrategie: Anstelle der Vorgabe von ̺ und j bisher → jetzt Materialeigenschaft postulieren, aus welcher Aussagen für ̺ und j folgen! Einteilung der Ladungsträger und Ströme in interne (zum System gehörend) und externe ̺ (r, t) = ̺ext (r, t) + ̺int (r, t) , j (r, t) = jext (r, t) + jint (r, t) . Externe Größen wie bisher vorgegeben, diese genügen autonomen Gleichungen, z.B. 2 Aext = −µ0 jext , 2 φext = − 81 ̺ext . ε0 Daraus folgt: Auch für die ”internen” und die Gesamtgrößen gelten entsprechende Gleichungen autonom, also z.B. Ladungserhaltung intern ̺˙int + div jint = 0 Einführung neuer, physikalisch motivierter Felder P(r, t) (Polarisation) und M(r, t) (Magnetisierung) gemäß jint = Ṗ + rot M Wegen interner Ladungserhaltung folgt daraus ̺int = −div P Umformung der Maxwellgleichungen (1) ε0 divE = −div P + ̺ext div (ε0 E + P) = −div D = ̺ext ; (2) rot B = µ0 Ṗ + rot M + ε0 Ė + jext D = ε0 E + P rot (B − µ0 M) = µ0 rot H = µ0 Ḋ + jext rot H = jext + Ḋ , B − µ0 M = µ0 H Mikroskopische Maxwellgleichungen div D = ̺ext rot E = −Ḃ rot H = jext + Ḋ div B = 0 Zur anschaulichen Bedeutung von P und M (1) Betrachten Dipolmoment Z Z ̺ · r dV = − ̺ xi dV = − = − Z Z I (divP) · dV = Z P dV (∇k Pk )xi dV = − Pk xi dfk + Z Z [∇k Pk xi − Pk ∇k xi ] dV Pi dV P(r, t) beschreibt ”Dipoldichte” im Medium (2) Betrachten magnetisches Moment 1 2 Z Z dV r × j = 1 2 dV [r × (∇ × M)]i = 1 2 1 2 Z Z dV r × rot M = Z M dV dV [(∇i Mk )xk − xk ∇k Mi ] 82 = 1 2 = 1 2 Z I dV {∇i Mk xk − Mk ∇i xk − ∇k xk Mi + (∇k xk )Mi } [Mk xk dfi − xk Mi dfk ] + 1 2 Z dV [−Mi + 3Mi ] M(r, t) beschreibt ”magnetische Dipoldichte” im Medium. Beachte: Maxwellgleichungen sind in dieser Form nicht lösbar, da unterbestimmt: 8 Gleichungen für 12 Feldkomponenten E, D, B, H . Benötigen also zusätzliche Gleichungen ⇒ Materialgleichungen! 83 4.2 Räumliche Mittelung und makroskopische Maxwellgleichungen Räumliche Mittelung der gesamten Maxwellgleichungen über ”kleines”, gerade noch makroskopisches Volumen entsprechend der allgemeinen Vorschrift h̺(r)i = Z d3 r′ f (r′ ) ̺(r − r′ ) , wobei f (r′ ) eine glatte (im allgemeinen kugelsymmetrische) Funktion der Norm 1 ist: Z f (r′ ) d3 r′ = 1 d.h., f ändert sich ”langsam” über mikroskopische Abstände (Atomradien ∼ 0,1 nm). 1. Mittelung der Felder: z.B. gilt hdiv E(r, t)i = div hE(r, t)i , da div hE(r)i = ∇ Z 3 ′ ′ ′ d r f (r ) E(r − r ) = Z d3 r′ f (r′ ) ∇ E(r − r′ ) = hdiv E(r)i ∂ . . . usw.. Verabreden daher ab jetzt hEi → E , hBi → B . ∂t Erhalten damit Maxwellgleichungen für gemittelte Felder dsgl. für rot, ε0 div E (r, t) = h̺(r, t)i div B = 0 rot B − rot E + Ḃ = 0 1 Ė = µ0 hj(r, t)i c2 2. Mittelung der Ladungs- und Stromdichte Zerlegen zunächst interne Größen in (quasi-) freie und gebundene Anteile: ̺int (r, t) = ̺frei (r, t) + ̺geb. (r, t) , jint (r, t) = jfrei (r, t) + jgeb. (r, t) . Modellvorstellung (1) Quasifreie Ladungsträger: rα (t) - nichtlokalisierte, ausgedehnte Bahnkurve (Leitungselektronen) ̺frei (r, t) = X α jfrei (r, t) = X α qα δ (r − rα (t)) qα ṙα δ (r − rα (t)) (2) gebundene Ladungsträger: rn,β (t) = rn + dnβ (t) - lokalisierte Bahnkurve des Ladungsträgers β im n-ten Molekül am Ort rn ̺geb. (r, t) = X qn,β δ (r − rn,β (t)) X qnβ ṙnβ δ (r − rnβ (t)) n,β jgeb. (r, t) = n,β 84 Mittelung der Ladungsdichte (a) Freie Ladungsträger Z h̺frei (r, t)i = d3 r′ f (r′ ) ̺frei (r − r′ , t) Z = d3 r′ f (r′ ) X α X = αǫ ∆V (r) qα δ(r − r′ − rα (t)) qα f (r − rα (t)) (b) Gebundene Ladungsträger Z h̺geb. (r, t)i = d3 r′ f (r′ ) X = n,β X n,β qnβ δ(r − r′ − rnβ (t)) qnβ f (r − rnβ (t)) Ganz allgemein gilt f (r − rn ) = hδ(r − rn )i . Damit entstehen grundsätzlich glatte Funktionen, deren Taylorentwicklung sehr gut konvergiert: f (r − rnβ (t)) = f (r − rn − dnβ (t)) = f (r − rn ) − ∇f (r − rn ) dnβ (t) + . . . Einsetzen liefert h̺geb. (r, t)i = Dabei ist P β X n,β qnβ {f (r − rn ) − dnβ (t) ∇f (r − rn ) + . . .} qnβ = Qn die Gesamtladung des n-ten Moleküls. Das Dipolele- ment des n-ten Moleküls, bezogen auf den Punkt rn , ist Pn (t) = Z d3 r ̺n (r, t) (r − rn ) = Z d3 r = X β X β qnβ δ(r − rnβ ) qnβ (rnβ (t) − rn ) = X (r − rn ) qnβ dnβ (t) β Folglich h̺geb. (r, t)i = X n hQn δ(r − rn )i − ∇ = ̺0 (r) − div P (r, t) Interpretation: 85 X n hPn (t) δ(r − rn )i + . . . (a) ̺0 (r) ist eine konstante ”Hintergrund”-ladung der ”Moleküle”, sie verschwindet für neutrale Moleküle (d.h. alle Elektronen gebunden → Nichtleiter); falls (ein oder mehrere) Elektronen des Moleküls ionisiert (→ ̺frei , Leiter) gibt ̺0 (r) einen positiven Hintergrund zu ̺frei (r, t) , so dass Z (b) P (r, t) = P n [h̺frei (r, t)i + ̺0 (r)] d3 r = 0 (Neutralität) hPn (t) δ (r − rn )i mittlere Dipoldichte der Moleküle am Ort r zur Zeit t (glatte Funktion von r) → Polarisationsfeld. Zusammengefaßt h̺ (r, t)i = ̺ext (r, t) + h̺frei (r, t)i + ̺0 (r) | ̺L (r,t) {z } Ladungsträgerdichte − div P (r, t) Mittelung der Stromdichte: In den allgemeinen Ausdrücken Z hjfrei (r, t)i = d3 r′ f (r′ ) α X = X α qα ṙα δ(r − r′ − rα (t)) qα ṙα f (r − rα (t)) und Z hjgeb. (r, t)i = d3 r′ f (r′ ) X = n,β X n,β qnβ ṙnβ δ(r − r′ − rnβ (t)) qnβ ṙnβ f (r − rnβ (t)) entwickeln wir ebenfalls f (r − rn − dnβ (t)) = f (r − rn ) − dnβ (t)) ∇ f (r − rn ) + . . . und erhalten hjgeb. (r, t)i = X qnβ ḋnβ {f (r − rn ) − dnβ (t) ∇ f (r − rn ) + . . .} = X Ṗn (t) f (r − rn ) − n,β n = X n,β qnβ ḋnβ [dnβ ∇ f (r − rn )] X ∂ P(r, t) qnβ ḋnβ [dnβ ∇ f (r − rn )] − ∂t n,β Umformung ḋnβ (dnβ ∇f ) = 1 2 ∂ dnβ (dnβ ∇f ) ḋnβ (dnβ ∇f ) − dnβ (ḋnβ ∇f ) + ∂t = 1 2 ∇f × (ḋnβ × dnβ ) + 86 ∂ dnβ (dnβ ∇f ) ∂t Nach Einsetzen führt der 2. Term auf einen zusätzlichen Beitrag zu Ṗ (r, t) , der quadratisch in der kleinen Größe dnβ ist: P (2) (r, t) = X 1 n,β 2 qnβ dnβ [dnβ ∇ f (r − rn )] und den wir deshalb weglassen dürfen. Der 1. Term führt auf die magnetische Dipoldichte und damit auf die Magnetisierung: X n ∇f (r − rα ) × i h 1 X qnβ ḋnβ × dnβ = rot M(r, t) . 2 β Berechnen dazu das magnetische Moment des n-ten Moleküls, bezogen auf rn : mn (t) = 1 2 = 1 2 = Z Z d3 r (r − rn ) × jn (r, t) d3 r (r − rn ) × X β qnβ ṙnβ δ(r − rnβ (t)) 1 X qnβ dnβ × ḋnβ 2 β Folglich entsteht insgesamt als interne Stromdichte hj (r, t)i = Ṗ (r, t) + rot M(r, t) + jL (r, t) + . . . 87 mit folgender Interpretation (a) Stromdichte der beweglichen Ladungsträger: jL (r, t) = hjfrei (r, t)i (b) Dichte der magnetischen Momente der Moleküle am Ort r zur Zeit t : M (r, t) = X n mn (t) f (r − rn ) = * X n + mn (t) δ(r − rn ) Zusammenfassung: Makroskopische Maxwellgleichungen ε0 div E = ̺L (r, t) − div P(r, t) + ̺ext (r, t) rot B − h i 1 j (r, t) + Ṗ(r, t) + rot M(r, t) + j (r, t) Ė = µ L ext 0 c2 divB = 0 rot E + Ḃ = 0 Die hier neu eingeführten Funktionen charakterisieren die Eigenschaften eines Mediums. (1) Dichte der Ladungsträger ̺L = ̺0 + ̺frei . Dabei ist ̺0 ein konstanter (neutralisierender) Hintergrund und * ̺frei (r, t) = X α + qα δ (r − rα (t)) X = qα f (r − rα (t)) α (2) Polarisation = Dichte der von gebundenen Ladungsträgern erzeugten Dipole PL (r, t) = * X n + Pn (t) δ (r − rn ) X = n Pn (t) f (r − rn ) Dabei ist Pn (t) das von gebundenen Ladungsträgern im Molekül n erzeugte Dipolelement Pn (t) = Z dV ̺n (r, t) (r − rn ) = X qnβ dnβ (t) β und ̺n die Dichte der gebundenen Ladungsträger im Molekül n ̺n (r, t) = X β qnβ δ (r − rnβ (t)) . (3) Leitungsstromdichte der beweglichen Ladungsträger jL (r, t) = * X α + qα ṙα δ (r − rα (t)) 88 = X α qα ṙα f (r − rα (t)) (4) Magnetisierung = Dichte der magnetischen Momente M (r, t) = * X n + mn (t) δ (r − rn ) = X n mn (t) f (r − rn ) Dabei ist mn (t) das magnetische Moment von Molekül n 1 mn (t) = 2 Z dV (r − rn ) × jn (r, t) = 1 X anβ dnβ × ḋnβ 2 β und die Stromdichte im Molekül n jn (r, t) = X β qnβ ḋnβ δ (r − rn − dnβ ) Führen naheliegend neue Felder ein • Dielektrische Verschiebung D(r, t) = ε0 E(r, t) + P(r, t) • Magnetische Induktion H(r, t) = 1 B(r, t) − M(r, t) µ0 Erhalten damit Maxwellgleichungen in Medien div D = ̺L + ̺ext rot H − Ḋ = jL + jext div B = 0 rot E + Ḃ = 0 In dieser Form unterbestimmt, da z.B. nur 4 Gleichungen je zur Bestimmung von E, B bzw. H, D , hinzu kommt jL als bisher unbekanntes Feld (beachte aber: ̺˙L = −div jL ) . Benötigen daher Zusammenhang zwischen Feldern D, H, jL einerseits und Feldern E und B andererseits. Materialbeziehungen: Eigentlich Aufgabe einer mikroskopischen Quantenkinetik für das Vielteilchensytstem des Mediums. Im folgenden einfache Modelle 89 4.3 Materialgleichungen Allgemeines Vorgehen: Zerlegen ̺ und j in interne (zum Medium gehörend) und externe (von außen kontrolliert, mathematisch gegeben) Anteile (1) Stellen Hamiltonfunktion → Operator (Quantenmechanik) für betrachtetes Medium auf (2) Berechnen hjind i = j (r, t) und h̺ind i = ̺ (r, t) mit quantenstatistischen Vielteilchen-Methoden (Technik Greenscher Funktionen in Verallgemeinerung der bekannten) Im Folgenden: Plausibilitätsbetrachtungen mit sehr einfachen klassischen Modellen, wodurch die physikalisch anschauliche Bedeutung der Felder P , M , j deutlich wird. 4.3.1 Elektrische Leitfähigkeit Wir betrachten als ein einfaches Modell für quasifreie Ladungsträger die gedämpfte freie Bewegung (Index α weglassen, Abkürzung γ = ̺/m) : mr̈ + ̺ ṙ = q E (t) . Lösung aus Mechanik bekannt: q r (t) = rh (t) + mγ Zt h − γ (t−τ ) dτ 1 − e −∞ i E (τ ) ⇒ q mγ Z∞ 0 dτ 1 − e−γτ E(t−τ ) (1) rh (t) uninteressant, hebt sich bei Mittelung weg, nur Beitrag ∼ E trägt bei; (2) Kausalität: Nur Felder zu früheren Zeiten τ < t tragen zum Strom bei. Mikroskopische Stromdichte j (r, t) = X α qα ṙα (t) δ (r − rα (t)) Benutzen 2. Anteil (jetzt Index α) qα ṙα (t) = mα Zt − γα (t−τ ) dt e −∞ qα E (τ ) = mα Z∞ 0 ′ dt′ e−γα t Eα (t − τ ) Einsetzen ergibt j (r, t) = X q2 α α mα δ (r − rα (t)) Z∞ 0 dτ e− γα τ Eα (t − τ ) Beachte: E(t) ist das Feld am Ort des Ladungsträgers r(t) , also E(t) = E(r[t], t) bzw. Eα (t − τ ) = E (rα [t − τ ] , t − τ ) . Im τ −Integral für j sind Zeiten τ ≤ τd = γ −1 relevant. Näherung: E (rα [t − τ ] , t − τ ) ∼ = E (rα [t] , t − τ ) . 90 Wegen der δ−Funktion kann in j dann E (rα [t] , t − τ ) = E (r , t − τ ) gesetzt werden. Der Gültigkeitsbereich dieser Näherung kann folgendermaßen abgeschätzt werden: Nach Fouriertransformation gilt d3 k dω ikr(t−t′ ) −iω(t−t′ ) e e (2π)3 2π Z E (r[t − τ ] , t − τ ) = ∼ = E (r[t] , t − τ ) , ∼ 2π falls k ṙ(t) · t′ < vτd ≪ 1 bzw. vτd ≪ λ für die in der Fourierdarstellung λ von E relevanten Wellenlängen λ. Makroskopische Mittelung: Betrachten im Folgenden eine Ladungsträgersorte (Elektronen, qα = qe → e , mα = me → m , γα = γe → γ) . Da das Feld E(r) bereits das makroskopisch gemittelte Feld ist, kann es bei der Mittelung als konstant (über den Mittelungsbereich der Funktion f (r)) betrachtet werden. Damit folgt * e2 m hj (r, t)i = ne2 m = Z∞ = 0 X α Z∞ 0 + Z∞ δ (r − rα (t) 0 dτ e−γτ E (r, t − τ ) dτ e−γτ E (r, t − τ ) dτ σ (τ ) E (r, t − τ ) Dabei wurde als makroskopische Dichte der Ladungsträger eingeführt * X α δ [r − rα (t)] + = hn (r, t)i = n Leitfähigkeit ne2 − γτ e m Frequenzabhängige Leitfähigkeit: Setzen Fouriertransformation σ(τ ) = E(r, t − τ ) = Z dω E (r, ω) e− iω(t−τ ) 2π ein und erhalten j(r, t) = Z∞ 0 dτ σ(τ ) Z∞ −∞ dω E (r, ω) e− iω(t−τ ) = 2π 91 Z dω E (r, ω) σ(ω) e−iωτ 2π mit der Leitfähigkeit (Def.) σ(ω) = Z∞ i ne2 m ω + iγ dτ eiωτ σ(τ ) = 0 Als Materialgleichung ergibt sich (FT: t → ω) j(r, ω) = σ(ω) E(r, ω) Beachte: Für mehrere Ladungsträgersorten einfache Verallgemeinerung σ (ω) = X nj e2j j mj · i ω + iγj Zusammenhang mit dielektrischer Funktion D(r, ω) = ε0 E(r, ω) + P(r, ω) = ε(ω) E(r, ω) P(r, ω) = ε0 χ(ω) E(r, ω) j(r, t) = Ṗ(r, t) ⇒ ⇒ j(r, ω) = −iω P(r, ω) = σ(ω) E(r, ω) iσ(ω) E(r, ω) = ε0 χ(ω) E(r, ω) ω iσ(ω) ε(ω) = ε0 [1 + χ(ω)] = ε0 1 + ε0 · ω P(r, ω) = Ergebnis: Mit der Abkürzung ωP2 = e2 n (Plasmafrequenz) ergibt sich ε0 m ωp2 ε(ω) 1 e2 n =1− =1− ε0 ε0 m ω(ω + iγ) ω(ω + iγ) Betrachten damit Maxwellgleichungen (FT t → ω): Zunächst div D(r, ω) = ε(ω) div E(r, ω) = ̺ext (r, ω) rot B(r, ω) = µ0 [jext (r, ω) − iω D(r, ω)] 92 Suchen ”freie” Lösungen, d.h. ̺ext = 0 , jext = 0 . Dann ergibt sich ε(ω) div E(r, ω) = 0 rot B(r, ω) = −iωµ0 ε(ω) E(ω) rot E(r, ω) = iω B(r, ω) div B(r, ω) = 0 Klassifikation der Lösungen von ε(ω) div E(r, ω) = 0 1. Longitudinale Anregungen: div E(r, ω) 6= 0 ⇒ ε(ω) = 0 ⇒ rot B = 0 . Da immer gilt div B = 0 ⇒ B ≡ 0 ⇒ rot E(r, ω) = 0 . Folglich E(r, ω) = −grad φ(r, ω) Betrachten Potentialgleichungen in Coulomb-Eichung, d.h. divA = 0 : Da auch B = rot A = 0 ⇒ A ≡ 0 . Für φ gilt in Coulomb-Eichung −ε0 ∆φ = ̺ . Die Frequenz der longitudinalen Anregungen ergibt sich aus ε(ω) = 0 ⇒ 2 ω + iγω − ωp2 =0 s ω̃ = ± ωp2 − ⇒ γ γ2 −i 4 2 Zur physikalischen Bedeutung von ω̃ Ableitung einer Wellengleichung für ̺(r, t) ⇒ Plasmaschwingungen: Es war j(r, t) = ε0 ωp2 Z∞ 0 ′ e−γt E(r, t − t′ )dt′ Damit folgt div j(r, t) = −̺(r, ˙ t) = ωp2 Z∞ 0 ′ e−γt ̺(r, t − t′ ) sowie ̺¨(r, t) = −ωp2 = ωp2 −γt′ e 0 Z∞ 0 = Z∞ dt′ ∂̺(r, t − t′ ) = ωp2 ∂t Z∞ ′ e−γt 0 ∂̺(r, t − t′ ) ′ dt ∂t′ i ∂ h −γt′ ′ ′ ∂ −γt′ ̺(r, t − t ) − ̺(r, t − t ) e e ∂t′ ∂t′ −ωp2 ̺(r, t) + γωp2 Z∞ 0 ′ dt′ e−γt ̺(r, t − t′ ) = −ωp2 ̺(r, t) − γ ̺(r, ˙ t) Lösen Differentialgleichung für ̺ mit e−Ansatz e−iωt : ̺¨ + γ ̺˙ + ωp2 ̺ = 0 ⇒ 93 ω 2 + iγω − ωp2 = 0 s ω̃ = ± ωp2 − γ2 γ −i 4 2 2. Transversale Anregungen: ε(ω) 6= 0 ⇒ div E(r, ω) = 0 . Da immer auch div B(r, ω) = 0 gilt, sind E und B beide transversal. Betrachten Potentialgleichungen in Coulomb-Eichung, d.h. div A = 0 . Dann ist wegen div E = div (−grad φ − Ȧ) = −∆φ = 0 auch φ identisch null und jT = j − ε0 grad φ̇ = j . Folglich 2A(r, t) = −µ0 j(r, t) = −µ0 Ṗ(r, t) Fouriertransformation r → q ; benutzen ferner E = −Ȧ und P = ε0 χ · E " # d2 1 ∂2 −q − 2 2 A(q, t) = +µ0 ε0 2 c ∂t dt 2 Z∞ 0 dτ χ(τ ) A(q, t − τ ) Ansatz: A(q, t) = Aq e−iωt " # ω2 ω2 2 −iωt − q A e = − q c2 c2 Z∞ dτ χ(τ ) Aq e−iω(t−τ ) 0 ω2 = − 2 Aq e−iωt c ⇒ q2 = Z∞ dτ χ(τ ) eiωτ 0 ω2 ω 2 ε(ω) [1 + χ(ω)] = c2 c2 ε0 Für kleine Dämpfung γ → 0 folgt die Dispersion der transversalen Plasmonen bzw. Photonen im Medium ω2 q = 2 c 2 ωp2 1− 2 ω ! Falls cq ≪ ωp gilt ω(q) = ωp Falls cq ≫ ωp gilt ⇒ ω(q) = c2 q 2 1+ 2ωp2 q ωp2 + c2 q 2 ! ω(q) = cq Für große Frequenzen wie Vakuum (Elektronen können nicht folgen!) 94 4.3.2 Dielektrische Suszeptibilität Betrachten als einfaches Modell für gebundene Ladungsträger ”gedämpfte, harmonische Oszillatoren” mnβ r̈nβ + ̺nβ ṙnβ + knβ (rnβ − rn ) = qnβ E (rnβ , t) Ersetzen, da E makroskopisches Feld, E (rnβ , t) = E (rn , t) = En (t) . Mit q ergibt sich für dnβ = rnβ −rn den Abkürzungen γ = ̺/m , ω 2 = k/m , µ = m 2 d̈nβ + γnβ ḋnβ + ωnβ dnβ = µnβ E (t) Lösen dies mit Hilfe der Greenschen Funktion ∂2 ∂ + ω02 +γ ∂t2 ∂t Z Fouriertransformation: G(t) = h ! G(t) = δ(t) dω − iωt e G (ω) 2π i −ω 2 − 2iγω + ω02 G(ω) = 1 1 − 2iγω − ω 2 Spezielle Lösung der inhomogenen Gleichung G(ω) = ω02 Z∞ r(t) = µ −∞ dt′ G(t − t′ ) E(t′ ) Also für Ladungsträger β im Molekül n dnβ (t) = rnβ (t) − rn = µnβ Gnβ (ω) = 2 ωnβ Z∞ −∞ dt′ Gnβ (t − t′ ) En (t′ ) 1 − 2iγnβ ω − ω 2 Makroskopische Polarisation war P (r, t) = Polarisation von Molekül n : P (r, t) = = * 2 X qnβ * 2 X qnβ n,β n,β = ε0 Z∞ −∞ mnβ mnβ * X n + Pn (t) δ (r − rn ) Pn (t) = Z∞ −∞ Z∞ −∞ P β qnβ dnβ (t) . Folglich ′ ′ ′ ′ + ′ dt Gnβ (t − t ) E(rn , t ) δ (r − rn ) + dt Gnβ (t − t ) δ (r − rn ) dt′ χ (r , t − t′ ) E(r , t′ ) 95 E(r , t′ ) Suszeptibilität * ′ ε0 χ (r , t − t ) = 2 X qnβ n,β mnβ 2 X qnβ = n,β Fouriertrafo t → ω : ε0 χ(r, ω) = mnβ + ′ Gnβ (t − t ) δ (r − rn ) Gnβ (t − t′ ) f (r − rn ) 2 X qnβ n,β f (r − rn ) 2 − iγ ω − ω 2 mnβ ωnβ nβ Materialgleichung P(r, ω) = ε0 χ(r, ω) E(r, ω) Annahme: Eine Molekülsorte, d.h. qn,β → qβ , mn,β → mβ usw. Damit folgt χ(r, ω) = X qβ2 nMol β = ε0 mβ X β 2 ωP,β ωβ2 − iγβ ω − ω 2 , dabei Dichte der Moleküle und Plasmafrequenz der Ladungsträger β eingeführt durch X qβ2 · nMol 2 f (r − rn ) ; ωP,β = nMol = ε0 mβ n Dielektrische Funktion 2 X ωP,β ε(ω) = 1 + χ(ω) = 1 + ε0 ωβ2 − iγβ ω − ω 2 β Resonanz-Näherung und ”Hintergrunds-DK”: Betrachten z.B. β = 0 und ω ∼ ω0 , d.h. |ω − ω0 | ≪ ωβ − ω0 für β 6= 0 . Dann ist näherungsweise 2 ωP,0 ε(ω) = εb + 2 ε0 ω0 − iγ0 ω − ω 2 ; εb = 1 + X β6=0 2 ωP,β ωβ2 − iγβ ω0 − ω02 Im Folgenden diskutieren wir die elektromagnetischen Anregungen im Grenzfall γ0 → 0 in vollständiger Analogie zum vorigen Abschnitt 4.3.1 1. Longitudinale Anregungen: Erfüllung von ε(ω) div E(r, ω) = 0 durch ε(ωL ) = 0 εb + 2 ωP,0 =0 ω02 − ωL2 ⇒ ωL2 = ω02 + 2 ωP,0 = ω02 + ω̃P2 εb 2 Dabei ist ω̃P2 = ωP,0 /εb die renormierte Plasmafrequenz. 2. Transversale Anregungen: Erfüllung von ε(ω) div E(r, ω) = 0 durch 96 div E(r, ω) = 0 . Da immer div B = 0 gilt, sind E und B transversal. Die Dispersion der transversalen Anregungen war gegeben durch q 2 (ω) = ω2 ε(ω) c2 Mit dem expliziten Ausdruck für ε(ω) folgt " # ω2 ω̃P2 ε 1 + = q2 b c2 ω02 − ω 2 Neue Bezeichnung (Renormierung von Lichtgeschwindigkeit und Plasmafrequenz) c2 = c̃2 → c2 , ω̃P2 → ωP2 εb Biquadratische Gleichung lautet ω2 " # ω2 1 + 2 P 2 = c2 q 2 ω0 − ω a) ungekoppelt (ωP ≡ 0) : ω02 ω2 = h + 2 c2 q 2 i ω 4 − ω 2 ω02 + ωP2 + c2 q 2 + c2 q 2 ω02 = 0 ⇒ v ! u u ω 2 + c2 q 2 2 ±t 0 − c2 q 2 ω 2 0 2 v u ω 2 − c2 q 2 ω02 + c2 q 2 u ±t 0 2 2 = !2 = ( ω02 c2 q 2 b) gekoppelt , q = 0 : h ω 2 ω 2 − ω02 + ωP2 ω2 = 0 i = ω 2 (ω 2 − ωL2 ) = 0 ω 2 = ω02 + ωp2 = ωL2 , c) Allgemeine Lösung ω2 = ωL2 + 2 c2 q 2 v u u 1 ± t1 − 4c2 q 2 ω02 2 ωL2 + c2 q 2 Entwicklung für kleine q (beachte: ωL2 = ω02 + ωP2 ) ω 2 ∼ = ωL2 + c2 q 2 2 ∼ = 2 + ωL ω02 2 ωL 2 ωP 2 ωL " 1 4c2 q 2 ω02 1± 1− 2 ωL2 + c2 q 2 2 q2 c2 q 2 97 !# Entwicklung für große q ω2 = ∼ = c2 q 2 2 1 + ωL2 c2 q 2 v !2 u 2 2 u ω 4ω − 2 02 ± t 1 + 2 L2 c q ω2 c2 q 2 1 + 2 L2 ± 2 c q ∼ = c2 q 2 2 ∼ = ( " s ( 98 2ω 2 4ω 2 1 + 2 L2 − 2 02 c q c q ω 2 − 2ω 2 ω2 1 + 2 L2 ± 1 + L 2 2 0 c q c q c2 q 2 + ωP2 ω02 c q )# 4.3.3 Magnetisierbarkeit Betrachten entsprechend Oszillatoren im Magnetfeld! Vereinfachung: keine Dämpfung, zeitlich konstantes Magnetfeld mr̈ + kr = q (ṙ × B) Magnetfeld in z−Richtung B = (0, 0, B) mẍ + kx = q ẏB mÿ + ky = − q ẋB mz̈ + kz = 0 → z = z0 cos (ω0 t + ϕ0 ) Setzen: ω02 = k q·B , ωB = m 2m Zyklotron- bzw. Larmorfrequenz Definieren w = x + iy und erhalten ẅ + ω02 w = − iqB ẇ 1 m e−Ansatz w ∼ e+ iωt − ω 2 + ω02 = 2w ωB ω± = − ωB ± q 2 = − ω ± ω̃ ω02 + ωB B 0 Allgemeine Lösung: w(t) = w+ eiω+ t + w− e+ iω− t Setzen komplexe Konstanten w± = r± eiϕ± =⇒ h w(t) = e−iωB t r+ ei (ω̃0 t + ϕ+ ) + r− e−i (ω̃0 t − ϕ− ) Führen Polarkoordinaten in x − y−Ebene ein i w(t) = r(t) eiϕ(t) 2 2 r 2 (t) = |w(t)|2 = r+ + r− + 2r+ r− cos (2ω̃0 t + ϕ+ − ϕ− ) 2 rmax = (r+ + r− )2 2 rmin = (r+ − r− )2 Wählen Anfangsbedingungen r(0) = rmax → ∆ϕ = ϕ+ − ϕ− = 0 → ϕ+ = ϕ− = ϕ0 Dann gilt w(t) = ei(ϕ0 −ωB t) w̃(t) 99 w̃(t) = r(t) eiϕ̃ (t) = r+ eiω̃0 t + r− e−iω̃0 t = (r+ + r− ) cos ω̃0 t + i (r+ − r− ) sin ω̃0 t = rmax cos ω̃0 t + i rmin sin ω̃0 t Kurvenform in x̃ − ỹ−Ebene: x̃(t) = rmax cos ω̃0 t ỹ(t) = rmin sin ω̃0 t Gesamtbewegung: w̃(t) beschreibt Ellipse; diese dreht sich mit Winkelgeschwindigkeit ωB in der x − y−Ebene. Betrachten magnetisches Moment des Oszillators 1 2 m(t) = Z r × j(r, t) d3 r j(r, t) = q ṙ(t) δ(r − r(t)) ⇒ q q r(t) × ṙ(t) = l 2 2m m(t) = Gilt also ”strenge” Proportionalität zwischen magnetischem Moment m(t) und Drehimpuls l(t) Untersuchen Zeitableitung ṁ(t) = = q q q r(t) × r̈(t) = r(t) × F = r × [q ṙ × B] 2 2m 2m q2 {ṙ (r B) − B (r ṙ)} 2m Betrachten z−Komponente und benutzen |w(t)|2 = x2 + y 2 ṁz (t) = q2 q2 B {ż(t) z(t) B − B r(t) ṙ(t)} = − (xẋ + y ẏ) 2m 2m = − q 2 B 1 d |w(t)|2 2m 2 dt Finden also Erhaltungsgröße d dt ( q 2 B |w(t)|2 mz (t) + 2m 2 ⇒ mz (t) + ) = 0 q 2 B |ω(t)|2 = m(0) z 2m 2 (0) Ohne Magnetfeld gilt mz (t) = mz ist Erhaltungsgröße (entsprechend Drehimpulserhaltung im Zentralkraftfeld). 100 Untersuchen für Materialbeziehung im Folgenden nur das in Feldrichtung (z) induzierte magnetische Moment m(t) = mz (t) − m(0) = − z q 2 B |w(t)|2 2m 2 Anmerkung: (1) Die ohne B−Feld bereits vorhandenen (Konst. ↔ Drehimpulserhaltung!) magnetischen Momente heben sich bei makroskopischer Mittelung heraus, da Richtungen statistisch verteilt (andernfalls: spontane Magnetisierung → Ferromagnetismus) (2) Senkrecht zu B gerichtete Komponente ergibt sich mit r⊥ = (x, y, 0) zu q2 ṙ⊥ (t) z(t) B 2m ṁ⊥ = Makroskopische Mittelung - Magnetisierung M (r, t) = X n,β mnβ (t) f (r − rn ) Zeitlich rasch oszillierende, nichtlinear von B abhängige Funktion. Führen daher zusätzlich zeitliche Mittelung durch Faktoren verschwinden: D mz (t) − D m(0) z |w(t)|2 E E → alle oszillierenden q 2 B |w(t)|2 , = − 2 2 2 2 = r+ + r− = 2r02 . Der statische Anteil zum induzierten magnetischen Moment ist folglich m0 = − q 2 r02 B 2m Überlagerung ergibt die statische, makroskopische Magnetisierung M(r) = mnβ * X n,β + mnβ δ(r − rn ) = X n,β mnβ f (r − rn ) 2 r2 qnβ nβ = − B 2mnβ Materialgleichung (Def.) µ0 M(r) = − χB (r) B (r) ⇒ µ0 χB (r) = 2 r2 X qnβ nβ n,β 101 2mnβ f (r − rn ) Permeabilität (Definition): B = µ H . Es war H = 1 + χB 1 B−M = B µ0 µ0 → µ = µ0 1 + χB In unserem Fall: µ < µ0 Diamagnetismus Bei spontaner Magnetisierung: µ > µ0 (Paramagnetismus) bzw. µ ≫ µ0 (Ferromagnetismus) Zusammenfassung: Erhalten bei Annahme ”schwacher” Felder lineare Materialbeziehungen. Im einfachsten Fall ”statischer bzw. quasistatischer Felder” P = ε0 χE ⇒ µ0 M = −χB · B D = εE ⇒ B = µH ε =1+χ ε0 µ= µ0 1 + χB und für stationäre Ströme: j = σ · E Im allgemeinen linearen Fall: • Anisotropie • Nichtlokalität ⇒ ⇒ • Nichtstationärität Tensorcharakter ε, µ, σ räumliche Dispersion (k−Abhängigkeit) ⇒ zeitliche Dispersion (ω−Abhängigkeit) Allgemeine lineare Beziehung, z.B. D = εE hat die Gestalt D(r, t) = Z d2 r′ dt′ ε̂(r, r′ , t, t′ ) E(r′ , t′ ) Speziell für räumlich homogene stationäre und isotrope Medien εij (r, r′ , t, t′ ) = δij ε(r − r′ , t − t′ ) Fouriertransformation: D(k, ω) = ε(k, ω) E(k, ω) 102 4.4 Rand- bzw. Übergangsbedingungen Benutzen die ”exakten” makroskopischen Maxwellgleichungen, d.h. ohne Rückgriff auf materialspezifische Gleichungen div D = ̺ (= ̺L + ̺ext ) rot E = − Ḃ div B = 0 rot H = J = jL + jext + Ḋ (a) Betrachten ”Konservendose”, die Teil der Oberfläche des Mediums enthält und integrieren über deren Volumen ∆V . Z div D dV = ∆V I D df = Z ̺ dV ∆V Lassen ”Höhe h” der Konservendose gegen Null streben, wobei sich die Stirnflächen von innen bzw außen an die Oberfläche Medium-Vakuum anschmiegen: lim h→0 I D df = Z df Dn(a) − Dn(i) = lim ∆V →0 Z ̺ dV ∆V Rechte Seite ergibt ”normalerweise” Null, da ∆V → 0 , es sei denn, in der Oberfläche sind Ladungen verteilt Z lim ∆V →0 ̺ dV = ∆V Z σF df σF Flächendichte der Ladungen Folglich: Normalkomponente von D geht stetig durch Oberfläche, falls keine Flächenladungen, ansonsten Sprung Dn(a) − Dn(i) = σF Analog: Normalkomponente von B stetig. (b) Betrachten geschlossenen Weg, der Teil der Oberfläche enthält und integrieren I Z E dr = − B df ∆V Lassen ”senkrechten Abstand” gegen Null streben, wobei sich der äußere/innere Kurventeil an die Grenzfläche anschmiegen: lim h→0 I E dr = Z h (a) Et − (i) Et i d ds = − lim ∆F →0 dt Z B df ∆F Falls kein ”singulärer” Magnetfluß in der Oberfläche Z h (a) Et (i) − Et i ds = 0 für beliebiges Stück der Oberfläche 103 Folglich: Tangentialkomponenten von E und (entsprechend) von H gehen stetig durch Oberfläche. Zusammenfassung: Normalkomponenten von D und B sowie Tangentialkomponenten von E und H gehen stetig durch Oberfläche, solange auf dem Rand keine singuläre Dichte von Quellen bzw. Wirbeln realisiert ist. Beachte: z.B. in Metallen sind alle Ladungen auf der Oberfläche (später → Elektrostatik von Leitern) 104 4.5 Das elektrostatische Feld eines Leiters (1) Im Inneren eines Leiters ist E = 0 , andernfalls wirkt die Kraft eE auf Ladungen, d.h. Widerspruch zu Statik Folglich div E = 0 → ̺ ≡ 0 im Innern (2) Oberfläche eines Leiters: Zerlegen E = En + Et Et = 0 andernfalls ... wie oben En 6= 0 mit ”Statik” verträglich, da Ladungsträger nicht aus dem Leiter heraustreten können Entsprechend Ladungsverteilung auf der Oberfläche denkbar; charakterisieren diese durch σ mit folgender Bedeutung: Z σ df = ∆Q ∆F ist die Ladung, die im Flächenstück ∆F der Oberfläche des Leiters enthalten ist. Entsprechend 4.4 springt die Normalkomponente des E−Feldes beim Durchgang durch Oberfläche von Null auf 1 σ = En(a) ε0 (3) Außenraum: rot E = 0 → div E = ̺ext /ε0 → E = −grad φ ∆ φ = − ̺ext /ε0 Zusammengefaßt: Elektrostatisches Feld eines Leiters innen: E = 0 ; ̺ = 0 ; φ = const. 1 σ ; Et = 0 ε0 ̺ext ̺ext ; ∆φ = − rot E = 0 ; div E = ε0 ε0 Oberfläche: En(a) = außen: Beispiel: Feld einer leitenden Kugel (Q, R) ; ̺ext ≡ 0 σ= Q 4π R2 → En(a) = 105 Q 4π ε0 R2 Lösen Potentialgleichung außen ∆φ = 1 ∂(r 2 φ′ (r)) = 0 r2 ∂r φ′ (r) = → α r2 Integrationskonstante α durch ∂r ′ r φ (r) = − φ′ (r) ∂r r E = − grad φ = − → En(a) (R) = − φ′ (R) Q α Q σ = = − 2 → α = − 2 ε0 4π ε0 R R 4π ε0 Q Q → φ(r) = + φ∞ φ′ (r) = − 2 4π ε0 r 4π ε0 r Q Kapazität der Kugel: C = − = 4π ε0 R φ (R) − φ∞ Jetzt: anspruchsvollere mathematische Formulierung → Potentialtheorie: Bestimme Lösung der Potentialgleichung ∆φ = − ̺ext ε0 (außen) mit Randbedingung φ = φ0 auf Oberfläche des Leiters. Falls Aufgabe gelöst R → σ = ε0 En aus Lösung bestimmt. Ggfs. Umkehrung, d.h. σ df = Q vorgeben! Konstruktion der Lösung mit Hilfe GF Definition: ∆r G(r, r′ ) = δ (r − r′ ) = ∆r′ G(r, r′ ) ∆ G(r, r′ ) = 0 r , r′ beide außen r ǫ Oberfläche, r′ außen lim G(r, r′ ) = 0 |r|→∞ G(r, r′ ) = G(r′ , r) Verwenden 2. Greensche Identität (vgl. Abschn. 2.1.2) Z v d3 r [ϕ ∆ψ − ψ ∆ϕ] = I [ϕ grad ψ − ψ grad ϕ] df Integration über V ≡ Außenraum, O−Oberfläche des Leiters. Wählen speziell ̺ext ϕ(r) = φ(r) als die gesuchte Lösung, d.h. ∆φ = − und φ = φ0 auf ε0 der Oberfläche. Setzen ferner ψ(r) = G (r, r′ ) . Damit folgt Z 3 n ′ o ′ d r φ(r) ∆G(r, r ) − G(r, r ) ∆φ(r) | {z ′ } δ(r − r ) 106 = I n o df φ ∇ G − G ∇ φ ↓ 0, da r auf Oberfl. Vertauschen r′ und r und benutzen G(r , r′ ) = G(r′ , r) sowie φ = φ0 auf 0: I Z 1 3 ′ ′ ′ φ(r) = − d r G(r , r ) ̺ext (r ) + φ0 df ′ ∇r′ G(r , r′ ) ε0 Satz von Gauß: I Ergebnis: df ′ ∆r′ G(r, r′ ) = 1 φ(r) = φ0 − ε0 Z Z dV ′ ∆r′ G(r, r′ ) = 1 d3 r′ G(r, r′ ) ̺ext (r′ ) Probe: (1) dass Lösung außen: durch Einsetzen 1 ∆φ(r) = − ε0 Z d3 r′ ∆ G(r , r′ ) ̺ext (r′ ) | {z ′ } δ (r − r ) (2) dass Randbedingung erfüllt für r ǫ Oberfläche: φ(r)|r ǫ 0 = φ0 − 1 ε0 Z d3 r′ G (r , r′ ) | {z } ̺ext (r′ ) = φ0 = 0 für r ǫ 0 Damit Lösung des Randwertproblems auf Bestimmung der zugehörigen GF zurückgeführt. 107 Methode der Spiegelladungen zur Konstruktion des Potentials (Erfüllung der Randbedingungen) für Probleme hoher Symmetrie am Beispiel ”Leitender Halbraum”. Lösen zunächst Problem für Punktladung q = 1 bei r′ anschaulich durch Hinzufügen einer Spiegelladung q̄ = −1 bei r̄′ = (−x′ , y ′ , z ′ ) . Entsprechendes Potential ist 1 1 1 − φr′ (r) = 4π ε0 |r − r′ | |r − r̄′ | Beweis: (1) dass φr′ (r) Lösung ∆ φr′ (r) = − = − 1 {δ (r − r′ ) − ε0 ̺ext ε0 δ (r − r̄′ ) | {z } } ≡ 0 für x > 0 (2) Randbedingung φr′ (r)|x=0 = 0 |r − r′ | = |r − r̄′ | da für x = 0 Berechnen induzierte Flächenladungsdichte auf Oberfläche: ∂φ 1 σ(y, z) = ε0 En = −ε0 = − ∂x x=0 4π = − x − x̄′ x − x′ + − |r − r′ |3 |r − r̄′ |3 1 2x′ 4π (x′ 2 + (y − y ′ )2 + (z − z ′ )2 )3/2 Gesamtladung, die auf der Oberfläche des Halbraums influenziert wird, ist Q = Z∞ σ(y, z) dy dz = −∞ Z∞ σ(̺) ̺ d̺ 0 Z2π dϕ = 2π 0 Z∞ 0 σ(̺) · ̺ d̺ , dabei wurden mit ̺2 = (y − y ′ )2 + (z − z ′ )2 und ϕ Polarkoordinaten in der y − z−Ebene eingeführt. Folgt Q = −x ′ Z∞ 0 ∞ x′ ̺ d̺ p = = −1 (x′ 2 + ̺2 )2/3 x′ 2 + ̺2 0 Nunmehr leicht zu verifizieren: Die Greensche Funktion für eine beliebige Ladungsverteilung vor einem leitenden Halbraum ist gegeben durch G (r , r′ ) = − ε0 φr′ (r) , 108 denn ∆ G (r , r′ ) = − 1 4π ∆ 1 1 −∆ ′ |r − r | |r − r̄′ | = δ (r − r′ ) − δ (r − r̄′ ) | {z } = 0 für x > 0 Außerdem Randbedingung erfüllt, d.h. G(r, r′ ) = 0 für x = 0 , wurde an φr′ (r) explizit gezeigt. Folglich Lösung für beliebiges ̺ext (r) (ist anschaulich gut zu verstehen) φ (r) = φ0 − = φ0 + 1 ε0 Z Z d3 r′ G (r , r′ ) ̺ext (r′ ) d3 r′ φr′ (r) ̺ext (r′ ) 109 4.6 Statische Felder in Nichtleitern Nichtleiter: ̺L = 0 , jL = 0 Grundgleichungen: div D = ̺ext rot E = 0 → E = −grad φ div B = 0 → B = rot A ; div A = 0 rot H = jext innen: D = εE → 1 B µ H = → Übergangsbedingungen: 4.6.1 div E = ̺ext ε → rot B = µ jext → ∆φ = − ̺ext ε ∆A = −µ jext Et und Bn stetig Dn und Ht stetig, falls keine Flächenladungen/ströme Abschirmung (a) Dielektrische Schicht im konstanten E-Feld, d.h. außen ist Ea = (Ea , 0 , 0) ein konstantes elektrisches Feld in x−Richtung. Grundgleichung: div D = 0 ∂ Dx (x) = 0 ∂x → → Dx = D = konstant . Übergangsbedingung: Di = ε Ei = Da = ε0 Ea ε0 Ei = Ea Abschwächung ε (b) Punktladung in dielektrischer Kugel Grundgleichung: div D = ̺ext = qδ(r) = ( ε div E innen ε0 div E außen Integration über Kugel (r < R , innen) ε I E df = ε Ei (r) · 4πr 2 = q Ei (r) = q 4πεr 2 110 Integration über Außenraum der Kugel (r > R) −ε0 I E df + ε0 I (∞) (r) E df = −ε0 Ea (r) 4πr 2 + ε0 lim Ea (r) · 4πr 2 = 0 r→∞ Ea (r) = c 4πr 2 Übergangsbedingung: Dn stetig bei r = R ε Ei (R) = ε0 Ea (R) Ergebnis: Ea = q 4π ε0 r 2 → → c = Ei = q ε0 ε0 Ea ε Abschirmung des Coulombpotentials von q innen um den Faktor 4.6.2 ε0 ! ε Polarisation (Magnetisierung) in konstanten äußeren Feldern (a) Dielektrische Kugel im konstanten elektrischen Feld, E0 = (0, 0, Ea ) Grundgleichung: ∆ φ = 0 im ganzen Raum. Randbedingungen: Et und Dn stetig auf der Kugeloberfläche r = R Lösungsansatz innen: Ei = (0, 0, Ei ) konstant; außen: Überlagerung aus äußerem Feld und dem eines Dipols p = (0, 0, p) bei r = 0 . pz =⇒ φi = −Ei · z , φa = −Ea z + 4π ε0 r 3 Zeigen zunächst: Ansätze genügen Potentialgleichung • Trivial für ”homogene” Anteile φ = − E · z. • Für den Dipolanteil betrachten wir ∆ r = ∆ E (r) = − ∆ grad φ (r) = − grad ∆ φ 4π ε0 r 3 1 r 1 und φ(r) = entsprechen einer 2 4π ε0 r r 4π ε0 r Punktladung q = 1 , bei r = 0 . Folglich ist außerhalb ε0 ∆φ = − δ (r) ≡ 0 und damit ebenfalls die Potentialgleichung erfüllt. Die Ausdrücke E (r) = Zur Erfüllung der Randbedingungen benutzen wir den Gradienten in Kugelkoordinaten (siehe z.B. Bronstein) grad φ(r, ϕ, ϑ) = ∂φ 1 1 ∂φ ∂φ er + eϕ + eϑ ∂r r sin ϑ ∂ϕ r ∂ϑ Zylindersymmetrie: φ = φ(r, ϑ) 111 Folglich ist die Zerlegung von E = −grad φ En (r, ϑ) = − ∂φ ∂r Et (r, ϑ) = − 1 ∂φ r ∂ϑ Die Stetigkeitsbedingungen lauten also bei r = R ε ∂φa (R, ϑ) ∂ϑ ∂φi (R, ϑ) ∂ϑ = ∂φi (R, ϑ) ∂R = ε0 ∂φa (R, ϑ) ∂R bzw. explizit Ei · R sin ϑ = Ea R sin ϑ − pR sin ϑ 4πε0 R3 2p cos ϑ Ea cos ϑ + 4πε0 R3 ε · Ei cos ϑ = ε0 Damit lassen sich die Konstanten Ei und p des Ansatzes ausdrücken durch die Parameter des Systems E0 , ε0 , ε und R : Ei = ε0 ε ε0 1− ε Ea + 2p 4π ε0 R3 p Ea = 4π ε0 R3 Ei = Ea − = Ea − 2ε0 1+ ε p 4π ε0 R3 ⇒ p = ε − ε0 4π ε0 R3 · Ea ε + 2ε0 3ε0 ε − ε0 Ea = Ea ε + 2ε0 ε + 2ε0 Betrachten schließlich noch Polarisationsfeld P = D − ε0 E = ( (ε − ε0 ) Ei 0 r<R r>R = θ (R − r) (ε − ε0 ) Ei Ergibt induzierte Ladungsdichte ̺ind = − div P = (ε0 − ε) Ei ∂ z θ (R − r) = (ε0 − ε) Ei δ (R − r) ∂z r Kugelkoordinaten: ̺ind (r, ϕ, ϑ) = δ(R − r) σ(ϑ) σ (ϑ) = (ε0 − ε) Ei cos ϑ 112 Erkennen: Polarisationsladungen kompensieren sich im Innern der Kugel, auf der Oberfläche entsteht eine Flächenladungsdichte σ . Die induzierte Gesamtladung ist Z ̺ind dV Z = σ (ϑ) δ (R − r) r 2 dr sin ϑ dϑ dϕ = 2πR2 (ε0 − ε)Ei (b) Magnetisierbare Kugel (µ) im konstanten B-Feld, B = (0, 0, Ba ) in vollständiger Analogie zu (a). Grundgleichungen: div B = 0 entsprechend div D = 0 rot H = jext = 0 entsprechend B = − µH entsprechend rot E = 0 D = εE Ersetzen in allen Formeln aus (a): D → B , E → H , µ(µ0 ) → ε(ε0 ) und führen Potential φ → ψ ein: rot H = 0 → H = − grad ψ div B = 0 → ∆ψ = 0 (im ganzen Raum) Randbedingung: Bn und Ht stetig bei r = R Ansätze: Ea,i → Ha,i , p → m Ergebnis: µ − µ0 3µ0 m = Ha , Hi = Ha 4π µ0 R3 µ + 2µ0 µ + 2µ0 Betrachten analog zu (a) Magnetisierungsfeld 1 M= B−H= µ0 µ −1 µ0 0 H(i) innen außen = µ − µ0 Θ (R − r) Hi µ0 Induzierte Stromdichte jind = rot M = ∇ × M = µ −1 µ0 ∇ × θ (R − r) Hi ∇ θ (R − r) × Hi = δ (R − r) Hi er × ez ; = µ −1 µ0 = µ −1 µ0 µ −1 µ0 r × Hi r er × ez = sin ϑ · eϕ • im Innern keine Ströme • auf Oberfläche Kreisströme ⊥ Magnetfeldrichtung 113 δ (R − r) 4.7 Stationäre Ströme in Leitern Maxwellgleichungen: div D = ̺L + ̺ext div B = 0 rot H = jL + jext + Ḋ rot E = − Ḃ Randbedingungen: (1) rot E = 0 → Et stetig (2) div D = ̺L + ̺ext = ̺ (3) rot H = jL + jext = j (4) div B = 0 → (a) → (i) Dn − Dn = σF (Flächenladungsdichte) → Ht stetig Bn stetig (5) div j = div rot H = 0 → Materialbeziehungen: D = ε E jn stetig ; H = 1 µ B ; j = σE . Einfache Folgerungen: (1) Falls innen ̺ext = 0 , folgt ̺L = div D = ε div E = ε div jL = 0 σ d.h. keine Ladungen im Innern von Leitern, höchstens auf der Oberfläche! (2) Grenzfläche zwischen zwei verschiedenen Leitern Dn(1) − Dn(2) = σF ε1 (1) ε2 (2) jn − j = σ1 σ2 n ε1 ε2 − σ1 σ2 ; Dn = ε En = jn = σF ε jn σ (da jn stetig) d.h. in der Grenzfläche zwischen zwei verschiedenen Leitern bilden sich, wenn jn 6= 0 ist, Flächenladungen aus. (3) Potentialgleichungen im Innern (̺ext = 0 , jext = 0) rot E = 0 → E = − grad φ ε div E = 0 (da ̺L = 0) div B = 0 → rot H = jL (div A = 0) → ∆φ = 0 B = rot A 114 → ∆ A = − µ jL Beispiel: Leiter mit Elektroden an der Oberfläche, wobei Fα , Iα , φα Fläche, Stromstärke und Potential der Elektrode α sind. Berechnen die Ohmsche Wärme aus Energiesatz: E = Z dV · j · E = − = − Z = − XZ α dV Fα n Z dV j grad φ div (j · φ) − φ div j | {z } = 0 j φ df = − 115 X α o φα · Iα = − I j φ df 4.8 Wellenausbreitung in Medien Grundgleichungen im Medium für ̺ext = 0 , jext = 0 Wellen → ”quasifreie” div D = ̺L div B = 0 rot E = − Ḃ rot H = jL + Ḋ Dispersion: Materialbeziehungen für (ggfs. schnell oszillierende) zeitabhängige Felder haben im linearen, isotropen und homogenen Fall die allgemeine Struktur D (r, t) = Z∞ −∞ dt′ ε(t − t′ ) E (r, t′ ) Analog für jL = σ E , B = µ H ! Betrachten alle Gleichungen im Frequenz-Raum, d.h. Fouriertrafo bez. der Zeit, z.B. D (r, t) = D (r , ω) = Z dω − iωt e D (r , ω) 2π Z dt eiωt D (r , t) Entstehen folgende Gleichungen div D (r , ω) = ̺L (r , ω) D (r , ω) = ε (ω) E (r , ω) div B (r , ω) = 0 B (r , ω) = µ (ω) H (r , ω) rot E (r , ω) = iω B (r , ω) jL (r , ω) = σ (ω) E (r , ω) rot H (r , ω) = jL (r , ω) − iω D (r , ω) Zeigen zunächst: Beiträge der Leitungselektronen ̺L und jL können in D bzw. ε berücksichtigt werden. Ausgangspunkt: Kontinuitätsgleichung ̺˙ L + div jL = 0 → div jL (r, ω) = iω̺L (r, ω) Schreiben formal jL (r, ω) = −iωPL (r, ω) und erhalten ̺L (r, ω) = −div PL (r, ω) . Damit entsteht z.B. aus 1. Maxwellgleichung div [D(r, ω) + PL (r, ω)] = div [ε0 E(r, ω) + P(r, ω) + PL (r, ω)] = 0 116 Führen als neues D-Feld ein ε0 E + P + PL und erhalten ”homogene” Maxwellgleichungen div D(r, ω) = 0 div B(r, ω) = 0 rot E(r, ω) = iω B(r, ω) rot H(r, ω) = −iω D(r, ω) Wegen jL (r, ω) = σ(ω) E(r, ω) = −iω PL (r, ω) ist iσ(ω) E(r, ω) ω und für das (neue!) D-Feld ergibt sich die Materialgleichung PL (r, ω) = D(r, ω) = ε0 + ε0 χ(ω) + iσ(ω) E(r, ω) ω Erhalten also als neue dielektrische Funktion iσ(ω) ε(ω) = 1 + χ(ω) + ε0 ε0 ω bzw. χ̃ = χ(ω) + iσ(ω) ε0 ω → χ(ω) . Wellengleichung: Setzen Materialgleichungen in Maxwellgleichungen ein und erhalten ε(ω) div E (ω) = 0 , div B (r, ω) = 0 , rot E (r, ω) = iω B (r, ω) , rot B (r, ω) = − iω µ(ω) ε (ω) E (r, ω) . Eliminieren in der 3. Gleichung B mit Hilfe der 4. Gleichung für transversale Anregungen, d.h. für div E = 0 rot rot E(r, ω) = −∆ E(r, ω) = iω rot B(r, ω) = k 2 (ω) E(r, ω) . Dabei wurde zunächst als Abkürzung eingeführt k2 (ω) = ω 2 µ(ω) ε(ω) 117 Setzen im Folgenden (o.B. d.A.) µ(ω) ε(ω) = µ0 ε0 ε̃(ω) und definieren mit ε̃ (ω) → ε(ω) = n2 (ω) den komplexen, frequenzabhängigen Brechungsindex n(ω) . Dann ist also ω2 ε(ω) = k02 n2 (ω) . c20 k2 (ω) = c0 ist die Vakuum-Lichtgeschwindigkeit und k0 (ω) = ω/c das Dispersionsgesetz im Vakuum. Beachte: bei geg. ε(ω) muss Wurzel aus komplexer Zahl gezogen werden: n2 = (n1 + in2 )2 = ε1 + iε2 n21 − n22 = ε1 2 n1 n2 = ε2 ε1 n21 = ± 2 s n21 − → ε21 + ε22 ε1 ± |ε| = 4 2 ; ε 2 2 2n1 n1 = s − ε1 = 0 ε1 + |ε| 2 ; n2 = ε2 2n1 Für ”transparente Medien” gilt typischerweise ε2 ≪ ε1 √ → n1 ≃ ε1 ; n2 = ε2 2n1 Behauptung: Die abgeleitete Gleichung ∆ E (r, ω) + k2 (ω) E(r, ω) = 0 beschreibt u.a. ebene Wellen mit Wellenvektor k = k(ω) e , e − Ausbreitungsrichtung. Beweis: Mit Ansatz E ∼ eiqr folgt q 2 = k2 (ω) . Folglich ist Lösung E (r, ω) = a (ω) eik(ω)r + b (ω) e− ik(ω)r Fourier-Rücktransformation ergibt für den 1. Anteil E(r, t) = Z dω a(ω) ei k(ω) r e−iωt 2π = Z dω i ω n(ω) e·r −iωt e a(ω) e c0 2π = Z −iω dω a(ω) e 2π h t− n(ω) c0 nr i Für Vakuum, d.h. n(ω) ≡ 1 folgt wie früher E(r, t) = a t− n·r c0 118 = E (nr − c0 t) mit beliebigem Vektorfeld E(α) . Für ein Medium ist dieser einfache Sachverhalt nicht mehr gegeben. Nur für monochromatische Wellen, d.h. für a(ω) = 2π E0 δ(ω − ω0 ) gilt E(r, t) = E0 ei [k(ω0 )·r−ω0 t] . Dabei ist im allgemeinen wegen n(ω) = n1 (ω) + i n2 (ω) auch k(ω) = ω [n1 (ω) + i n2 (ω)] e = k1 + i k2 c0 komplex. Wir wählen o.B.d.A. e = ez als Ausbreitungsrichtung. ω n1 (ω) beschreibt Dispersion (im engeren Sinne): Der Realteil k1 (ω) = c0 gemäß ei k1 (ω)z die Frequenzabhängigkeit der Wellenzahl bzw. Wellenlänge 2π λ(ω) = . k1 (ω) ω n2 (ω) beschreibt gemäß e−k2 (ω)z Absorption: Der Imaginärteil k2 (ω) = c0 das (frequenzabhängige) räumliche Abklingen der Welle in Ausbreitungsrichtung. Brechung: Wählen Grenzfläche Vakuum-Medium als x−y−Ebene. Betrachten ′ als einfallende Welle: E = E0 eikr , als reflektierte Welle E′ = E′0 eik r und ′′ als gebrochene Welle E′′ = E′′0 eik r . Ferner gilt für Vakuum k2 = k′ 2 = und für Medium k′′ 2 = ω2 = k02 c20 ω2 2 n (ω) . c20 Zur Erfüllung der Stetigkeitsbedingung auf der Grenzfläche z = 0 müssen die ′ ′′ Funktion eikr⊥ , eik r⊥ und eik r⊥ in der gesamten x − y−Ebene übereinstimmen: k⊥ = k′⊥ = k′′⊥ Legen x−Achse in diese Richtung → kx = kx′ = kx′′ Einfalls- bzw. Reflexionswinkel (Def.) kx = k0 sin α → & kx′ = k0 sin β α = β Setzen kz′′ = k1 + ik2 und betrachten Real- und Imaginärteil von k′′ 2 = ω2 ω2 2 n (ω) = (ε1 + ε2 ) → c20 c20 119 kx′′ 2 + k12 − k22 = 2 k1 k2 = ω2 ε2 c20 ω2 ε1 c20 Ersetzen in erster Gleichung kx′′ = kx = k0 sin α und k2 aus zweiter Gleichung !2 ω 2 ε2 ω2 ω2 2 2 sin α + k1 − = 2 ε1 2 2 c0 c0 2k1 c0 Lösung der biquadratischen Gleichung ω 2 ε1 − sin2 α + |ε − sin2 α| c20 2 k12 = ; k2 = ω 2 ε2 c20 2k1 Betrachten gebeugte Welle eik ′′ r = eikx ·x ei (k1 +i k2 ) z = ei (kx x + k1 z) e− k2 z Welle ist in z−Richtung mit k2 gedämpft. Aus dem verbleibenden ungedämpften Anteil ergibt sich der Brechungswinkel: cos2 γ = k12 2 sin2 α ε1 − sin2 α + |ε − sin2 α| = 1 − = kx2 + k12 ε1 + sin2 α + |ε − sin2 α| ε1 + sin2 α − |ε − sin2 α| → sin2 γ = 2 sin2 α ε1 + sin2 α + |ε − sin2 α| Daraus folgt im Grenzfall ε2 ≪ ε1 und folglich n1 = abhängige) Brechungsgesetz von Suelius sin2 α sin2 γ ∼ = ε1 → 120 sin γ(ω) = √ sin α n1 (ω) ε1 das (frequenz- 4.9 Halbleiter-Plättchen als Fabry-Perot-Resonator Berechnung der Reflexion und Transmission eines HL-Plättchens unter exakter Berücksichtigung der Vielfach-Reflexion an den Endflächen: ε=1 ε(ω) IR - ε=1 - - Ii IT 0 - L Z Wellengleichung: ~T 1 ∂2D =0, 2 c ∂t2 ~ T = ~eT · E(z, t) , D ~ T = ~eT · D(z, t) E ~T − ∆E Fouriertr. ∂2 ω2 E(z, ω) + D(z, ω) = 0 ∂z 2 c2 D(z, ω) = ( ε(ω) E(z, ω) 0<z<L E(z, ω) z < 0 oder z > L Lösen Maxwell-Gleichung stückweise ∂ 2 E(z, ω) ∂z 2 + ω2 ε(ω) E(z, ω) = 0 c2 ∂ 2 E(z, ω) ∂z 2 + ω2 E(z, ω) = 0 c2 0<z<L z<0, z>L Lösungsansatz: Einstrahlung erfolgt von links, d.h. für z > L gibt es nur die nach rechts laufende Lösung. Abkürzungen: q0 = ωq ω ω ε(ω) = · n(ω) , q= c c c Damit z<0 : E(z, ω) = eiq0 z + r e−iq0 z 0<z<L : E(z, ω) = a eiqz + b e−iqz z>L : E(z, ω) = t eiq0 z Beachte: ε(ω) ist i.a. komplex, demzufolge sind auch n und q i.a. komplex. 121 Randbedingung: Die Funktion E(z) und ihre 1. Ableitung muss für z = 0 und z = L stetig sein. E(0) : 1+r = a+b (1) E ′ (0) : q0 (1 − r) = q(a − b) (2) E(L) a eiqL : E ′ (L) : + b e−iqL = t eiq0 L q a eiqL − b e−iqL = q0 t eiq0 L (3) (4) Das sind 4 Gleichungen zur Bestimmung der 4 Koeffizienten r, a, b, t . Kombinieren diese Gleichungen geeignet: q · (1) + (2) : 2qa = q + q0 + r (q − q0 ) q · (1) − (2) : 2qb = q − q0 + r (q + q0 ) q · (3) + (4) : 2qa = t (q + q0 ) ei(q0 −q)L q · (3) − (4) : 2qb = t (q − q0 ) ei(q0 +q)L Gleichsetzen der entsprechenden rechten Seiten von 2qa bzw. 2qb q + q0 + r (q − q0 ) = t (q + q0 ) ei(q0 −q)L (5) q − q0 + r (q + q0 ) = t (q − q0 ) ei(q0 +q)L (6) Eliminieren r durch Bildung von (q + q0 ) · (5) − (q − q0 ) · (6) : (q + q0 )2 − (q − q0 )2 = t eiq0 L n (q + q0 )2 eiq0 L − (q − q0 )2 eiq0 L Feldstärke - Transmissionskoeffizient t= 4qq0 ei(q−q0 )L , (q + q0 )2 (1 − ̺2 ) wobei zunächst als Abkürzung ̺= q − q0 iqL e . q + q0 122 o Anschauliche Interpretation: (a) Zeigen: Transmission unter Vernachlässigung der bei z = L reflektierten Welle (b!) bei z = 0 ist t0 = 4qq0 ei(q−q0 )L (q + q0 )2 Beweis: Setzen b = 0 in (1) und (2) (1) : (2) : q · (3) + (4) : Setzen a → a0 1 + r0 = a0 q0 (1 − r0 ) = qa0 → a0 = → r0 = 2qa = t (q + q0 ) ei(q0 −q)L gilt für 2q0 q+q0 q−q0 q+q0 b 6= 0 ein: t → t0 = 4qq0 ei(q−q0 )L (q + q0 )2 (b) Die als Abkürzung eingeführte Größe ̺= q − q0 iqL e q + q0 beschreibt einmalige Reflexion an der inneren Grenzfläche MediumVakuum. Beweis: Bilde b q − q0 2iqL q · (3) − (4) : = e q · (3) + (4) a q + q0 Daraus zunächst ersichtlich: b e−iqL q − q0 = = ̺0 iqL ae q + q0 beschreibt Reflexionskoeff. der inneren Grenzfläche. Der verbleibende Faktor ω ω e2iqL = e2i c (n1 +n2 )L = e2i c n1 L e−αL beschreibt Phasensprung an der Grenzfläche und Absorption im Innern. (c) Intensitäts-Transmissionskoeffizient (Def.) T (ω) = |t(ω)|2 = T0 (ω) · R(ω) wobei schwach frequenzabhängiger Anteil 4n(ω) 2 − α(ω)L e T0 (ω) = |t0 | = (n(ω) + 1)2 2 123 und Resonatorfunktion 2 1 ; R(ω) = 1 − ̺2 (ω) Beachte: ̺ ist abh. von ω gemäß ̺(ω) = n(ω) − 1 i ω n(ω)·L e c n(ω) + 1 Resonatorfunktion beschreibt Überlagerung der mehrfach intern reflektierten Wellen entsprechend 1 = 1 + ̺ 2 + ̺ 4 + ̺6 . . . 1 − ̺2 Für monochromatisches Licht E(ω) = E0 δ (ω − ω0 ) folgt Et (ω) = t(ω) Ei (ω) → E0,t = t(ω0 ) E0,i I0 ∼ |E0 |2 → I0,t = T (ω0 ) · I0,i Für die Intensität ist die Resonatorfunktion R(ω) wichtig: R−1 (ω) = |1 − ̺2 (ω)|2 ; ̺= n − 1 i cω nL e 0 n+1 Zerlegen ̺ = A eiφ in Amplitude und Phase: R−1 = 1 + A4 − 2A2 cos 2φ Maxima: 2φ = m 2π Minima: 2φ = m + 1 2 → 2π −1 Rm = (1 − A2 )2 → −1 2 2 Rm+ 1 = (1 + A ) 2 124 Wir diskutieren zwei wichtige Spezialfälle (1) Fabry-Perot-Resonator: n reell, konstant A = 1 n−1 ∼ n+1 2 φm = ωm L = mπ c φm+ 1 2 = ωm+ 1 2 c ; φ= → 1 L= m+ 2 Fabry-Perot-Resonanzen: ωm = ω ω nL = L c0 c 1 16 Rm ∼ = 2 ∼ 9 1 − 14 π 2π c π= L TL 2L c Resonanzbedingung: ωm = ckm = c → 1 16 Rm+ 1 ∼ 2 ∼ 2 25 1 + 14 c mπ = m ∆ω L Abstand/Breite: ∆ω = ωm+n − ωm = Umlaufzeit (round trip): TL = → 2π c = mπ λm L λm = 2L m Anschaulich: Die Maxima/Minima entstehen durch konstruktive/destruktive Überlagerung der intern propagierenden Wellen an den Oberflächen des Plättchens. (2) Verstärker/Laser: negative Absorption = optischer Gewinn, d.h. −n2 = g ≪ n1 , aber so, dass A = e−δ → 1 bzw. δ → 0 . Dann ist ω ω n1 − 1 + n2 L = κ − g L ≪ 1 − ln A = δ ∼ = − ln n1 + 1 c0 c0 Entwickeln R−1 (ω) in einer kleinen Umgebung von ωm , d.h. für |ω − c ωm | ≪ ∆ω = π . In dieser Umgebung dürfen wir die FrequenzabhängigL keit von n vernachlässigen, d.h. n(ω) ∼ = n(ωm ) als konstant annehmen. Dann schreiben wir die Phase in der Form φ(ω) = π L ω= (ωm + [ω − ωm ]) . c ∆ω 125 Damit folgt 2π (ω − ωm ) cos 2φ = cos 2φm + ∆ω = cos 2φm cos 1 ∼ = 1− 2 2π 2π (ω − ωm ) − sin 2φm sin (ω − ωm ) ∆ω ∆ω 2 2π [ω − ωm ] ∆ω Dann ist −1 Rm (ω) 4 2 = 1 + A − 2A 2 2 ( 2 = (1 − A ) + A 1 1− 2 2 ) 2π [ω − ωm ] ∆ω 2 2π [ω − ωm ] ∆ω Entwickeln für δ → 0 : A2 = e−2δ = 1 − 2δ + 4δ2 + ... 2 , (1 − A2 )2 = (2δ − 2δ2 )2 ∼ = 4δ2 + . . . Folglich beschreibt Rm (ω) eine Lorentz-Linie (verbreiterte δ−Funktion): Rm (ω) = 1 4δ2 + Breite der Linie 2π ∆ω 2 (ω − ωm )2 0 = Rm γ 1 π (ω − ωm )2 + γ 2 2δ ∆ω ∆ω = δ ≪ ∆ω 2π π R Gewicht der Linie (Integral dω) γ= (0) γ Rm π = (0) Rm = ∆ω 2π 2 → (0) Rm π = γ ∆ω 2π 2 = π δ ∆ω π (∆ω)2 (2π)2 ∆ω ≫ ∆ω 4δ Ergebnis: ”Beliebig” scharfe und ”beliebig” intensive Linie (eingestrahltes Licht → Verstärker, Vakuumfluktuationen → Laser). Die ”Beliebigkeit”, d.h. δ → 0 , der Verstärkung und Verschärfung der Linie wird allein dadurch begrenzt, dass die zur Aufrechterhaltung des Zustandes mit negativer Absorption (Inversion) erforderliche Energie durch (elektrisches oder optisches) Pumpen aufgebracht werden muss. Die bei deren Umwandlung in Licht unvermeidlich auftretenden, nichtstrahlenden Dissipationsprozesse bewirken die Erwärmung und schließlich die Zerstörung des Plättchens. 126