Servopneumatische Positioniersysteme Proportional-Wegeventile Proportional-Wegeventile MPYE 1.5 • Hohe Dynamik • Stellglied in Regelkreisen • 5/3 – Wege–Funktion 2007/08 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2008 5 / 1.5-1 Proportional-Wegeventile MPYE Servopneumatische Positioniersysteme Proportional-Wegeventile Merkmale 1.5 Allgemeines • Das direkt betätigte Proportional-Wegeventil verfügt über einen lagegeregelten Schieber. Es formt ein analoges Eingangssignal in einen entsprechenden Öffnungsquerschnitt an den Ventilausgängen um. • In Verbindung mit einem externen Lageregler und Wegmesssystem lässt sich ein genaues pneumatisches Positioniersystem aufbauen. • Drosselfunktion zum Variieren der Zylindergeschwindigkeit • 5/3-Wegefunktion zum Variieren der Bewegungsrichtung Variantenvielfalt • Sollwerteingabe – analoges Spannungssignal – analoges Stromsignal 5 / 1.5-2 • Durchflüsse von 100 … 2 000 l/min Produkte 2008 – Änderungen vorbehalten – 2007/08 Proportional-Wegeventile MPYE Merkmale und Typenschlüssel Niedrige Maschinenzykluszeiten – programmierte Durchflusswerte schnell geschaltet A: Mit Proportionalventilen ist das Einstellen unterschiedlicher Geschwindigkeitsstufen und Geschwindigkeitsrampen möglich. Eilgang Zylindergeschwindigkeit • Maschinenzykluszeiten verringern durch Optimierung der Zylindergeschwindigkeiten – Montagetechnik – Handhabungstechnik – Möbelindustrie B: Die Geschwindigkeitsregulierung mit Schaltventilen ist nur über Abluftdrosselung und sehr unflexibel möglich. Mittlere Geschwindigkeit Schleichgang Zylinderhub Flexible Zylindergeschwindigkeiten – Durchflusswerte variabel gestalten Servopneumatische Positioniersysteme Proportional-Wegeventile Zylindergeschwindigkeit • Zylindergeschwindigkeiten flexibel dem Prozess anpassen. Fahren individueller Beschleunigungsrampen (sanftes Anfahren bei empfindlichen Gütern) – Automobilzulieferer – Fertigungstechnik – Fördertechnik – Prüftechnik Zylinderhub Proportional-Wegeventil als Stellglied – Durchflusswerte stetig und schnell verändern Zylindergeschwindigkeit • Dauerschwingversuche • Pneumatisches Positionieren mit SPC200 • SoftStop mit Endlagenregler SPC11 Zeit 1.5 Typenschlüssel MPYE — 5 — x LF — 010 — B Typ MPYE Proportional-Wegeventil Ventilfunktion 5 5/3-Wegeventil Pneumatischer Anschluss M5 x LF x HF ¼ y M5 Gx Low Flow Gx High Flow G¼ Gy Sollwerteingabe 010 420 analoges Spannungssignal analoges Stromsignal Generation B Baureihe B 2007/08 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2008 5 / 1.5-3 Proportional-Wegeventile MPYE Peripherieübersicht 9 3 7 6 5 Servopneumatische Positioniersysteme Proportional-Wegeventile 4 8 2 1 2 1 1.5 1 Zubehör 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Kurzbeschreibung Seite Steckverschraubung QS Schalldämpfer zum Anschluss von außentolerierten Druckluftschläuchen Band 3 zur Montage in Entlüftungsanschlüssen Band 3 Sollwertmodul MPZ Sensordose SIE-WD-TR Sensordose SIE-GD Anschlusskabel KMPYE Anschlusskabel KVIA-MPYE Proportional-Wegeventil MPYE Digitaler Eingang/Ausgang Zur Erzeugung von 6+1 analogen Spannungssignalen 5 / 1.5-8 gewinkelt, 4-polig, M12x1 5 / 1.5-10 gerade, 4-polig, M12x1 5 / 1.5-10 – 5 / 1.5-10 Verbindungskabel zum Analogmodul der Ventilinsel Typ 03 5 / 1.5-10 – 5 / 1.5-5 zur Ansteuerung des Sollwertmoduls – 5 / 1.5-4 Produkte 2008 – Änderungen vorbehalten – 2007/08 Proportional-Wegeventile MPYE Datenblatt Funktion -M-L- Spannung 17 … 30 V DC -A- Durchfluss 100 … 2 000 l/min Druck 0 … 10 bar Allgemeine Technische Daten Pneumatischer Anschluss Ventilfunktion Konstruktiver Aufbau Dichtprinzip Betätigungsart Rückstellart Steuerart Strömungsrichtung Befestigungsart Einbaulage1) Betriebsmedium Nennweite Normalnenndurchfluss Produktgewicht 1) Reparaturservice M5 [mm] [l/min] [g] Gx Low Flow G¼ Gy High Flow 5/3, geschlossen Kolben-Schieber, direkt betätigt, geregelte Kolbenschieberstellung hart elektrisch magnetisch direkt nicht reversibel mit Durchgangsbohrung beliebig gefilterte Druckluft, ungeölt, Filterfeinheit 5 μm 2 4 6 8 100 350 700 1 400 290 330 330 530 Servopneumatische Positioniersysteme Proportional-Wegeventile -P- Varianten • Sollwerteingabe als analoges Spannungssignal 0 … 10 V • Sollwerteingabe als analoges Stromsignal 4 … 20 mA 10 2 000 740 Wird das Proportional-Wegeventil während der Funktion bewegt, muss es quer zur Bewegungsrichtung montiert sein. 1.5 Stromtyp MPYE-5-…-420-B q [%] q [%] Durchfluss q bei 6 > 5 bar in Abhängigkeit der Sollwertspannung U Spannungstyp MPYE-5-…-010-B Uw [V] 2007/08 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2008 Iw [mA] 5 / 1.5-5 Proportional-Wegeventile MPYE Datenblatt Elektrische Daten Pneumatischer Anschluss Spannungsversorgung max. Stromaufnahme Sollwert max. Hysterese1) Ventilmittelstellung g Einschaltdauer2) Grenzfrequenz3) Sicherheitsstellung Verpolungsschutz p g M5 in Mittelstellung bei vollem Hub Spannungstyp Stromtyp Spannungstyp Stromtyp Spannungstyp Stromtyp Servopneumatische Positioniersysteme Proportional-Wegeventile Schutzart Elektrischer Anschluss 1) 2) 3) [V DC] [mA] [mA] [V DC] [mA] [%] [V DC] [mA] [%] [Hz] Gx Low Flow G¼ Gy 90 65 High Flow 17 … 30 100 1 100 0 … 10 4 … 20 0,4 5 (±0,1) 12 (±0,16) 100 125 100 100 Bei Sollwertkabelbruch aktive Mittelstellung für alle elektrischen Anschlüsse für Sollwert IP65 4-polige Steckdose, runde Bauform, M12x1 Bezogen auf den maximalen Hub des Kolbenschiebers. Bei Überhitzung schaltet das Proportional-Wegeventil automatisch ab (geht in Mittelstellung) und nach dem Abkühlen wieder ein. Entspricht der 3dB Echfrequenz bei maximalem Bewegungshub des Kolbenschiebers. Betriebs- und Umweltbedingungen Betriebsdruck Umgebungstemperatur Schwingfestigkeit1) Dauerschock-Festigkeit1) CE – Zeichen Mediumstemperatur [bar] [°C] [°C] 0 … 10 0 … 50 nach DIN/IEC 68 Teil 2 – 6, Schärfegrad 2 nach DIN/IEC 68 Teil 2 – 27, Schärfegrad 2 nach 89/336/EWG (EMV–Gesetz) 5 … 40, keine Kondensation zulässig * 1) Wird das Proportional-Wegeventil während der Funktion bewegt, muss es quer zur Bewegungsrichtung montiert sein. 1.5 Werkstoffe Funktionsschnitt 1 1 2 3 – 2 Gehäuse Ventilschieber Gehäuse für Elektronik Dichtungen 5 / 1.5-6 3 Aluminium, eloxiert Aluminium, gehärtet Acrylbutadienstyrol, galvanisiert Nitrilkautschuk Produkte 2008 – Änderungen vorbehalten – 2007/08 Proportional-Wegeventile MPYE Datenblatt Pneumatischer Anschluss D1 B B1 D ∅ H H1 H2 H3 H4 M5 Gx G¼ Gy 26 26 35 40 – – 26 26 5,5 5,5 6,5 6,5 129,9 149,3 164,6 176,6 69 88,4 103,7 115,7 56,1 71,3 79,6 98,4 38,1 55,1 68,1 79,4 32,1 45,8 56,6 65,4 Pneumatischer Anschluss D1 M5 Gx G¼ Gy H5 H6 H7 H8 L L1 L2 L3 L4 20,1 26,8 33,6 37,4 38,1 55,3 68,1 82,4 26,1 36,3 45,1 51,4 14,1 17,3 22,1 20,4 45 45 58 67 – – 45 45 14,8 14,8 14,8 14,8 3,2 3,2 3,2 3,2 32 35 46 54 Anschlussbelegung 1 2 3 4 24 V DC, Versorgungsspannung GND UW/IW, Sollwerteingabe GND Bestellangaben Pneumatischer Spannungstyp 0 … 10 V Anschluss Teile-Nr. Typ M5 Gx x G¼ Gy 154 200 151 692 151 693 151 694 151 695 MPYE-5-M5-010-B MPYE-5-xLF-010-B MPYE-5-xHF-010-B MPYE-5-¼-010-B MPYE-5-y-010-B 2007/08 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2008 Stromtyp 4 … 20 mA Teile-Nr. Typ 162 959 161 978 161 979 161 980 161 981 MPYE-5-M5-420-B MPYE-5-xLF-420-B MPYE-5-xHF-420-B MPYE-5-¼-420-B MPYE-5-y-420-B 5 / 1.5-7 Servopneumatische Positioniersysteme Proportional-Wegeventile Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering Abmessungen 1.5 Proportional-Wegeventile MPYE Zubehör Sollwertmodul MPZ -P- Spannung 20 … 30 V DC Funktion • Erzeugung von 6+1 analogen Sollwerten für die ProportionalDruckregelventile MPPE, MPPES, VPPM, VPPE und MPYE • Digitale Ansteuerung • Ausgangsspannung mit Spindelpotentiometer einstellbar Allgemeine Technische Daten Servopneumatische Positioniersysteme Proportional-Wegeventile Funktionsweise Elektrischer Anschluss Anschlussquerschnitt Betriebsspannungsbereich Einstellbare Ausgangsspannung Max. Ausgangsstrom Leistungsaufnahme bei 24 V DC Versorgung g g Sollwerteinstellung g Externer Sollwerteingang g g Sollwertansteuerung Restwelligkeit Anzeige g Spannung Strom Spannung Potentiometer Eingangswiderstand [mm²] [V DC] [V DC] [mA] [W] [V] [mA] [V DC] [kΩ] [kΩ] [%] Bereitschaft Sollwert aktiv Befestigungsart Einbaulage Produktgewicht [g] digital-analog Schaltung mit analogem Ausgang Schraubklemme 2,5 20 … 30 0 … 10 27 1,5 10 … 10,6 6 … 6,36 0 … 10 2,5 … 10 3 max. 10 LED grün LED gelb auf Hutschiene beliebig 80 Betriebs- und Umweltbedingungen 1.5 Umgebungstemperatur Schutzart CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) Korrosionsbeständigkeit KBK1) 1) [°C] 0 … 60 IP20 nach EU-EMV-Richtlinie 2 Korrosionsbeständigkeitsklasse 2 nach Festo Norm 940 070 Bauteile mit mäßiger Korrosionsbeanspruchung. Außenliegende sichtbare Teile mit vorrangig dekorativer Anforderung an die Oberfläche, die im direkten Kontakt zur umgebenden industrieüblichen Atmosphäre bzw. Medien, wie Kühl- und Schmierstoffe stehen. 5 / 1.5-8 Produkte 2008 – Änderungen vorbehalten – 2007/08 Proportional-Wegeventile MPYE Zubehör Anschlüsse und Bedienelemente Anschlüsse 1 Betriebsanzeige, g , LED g grün 2 Sollwertanzeige aktiv ( (SP1 … SP6), ) LED gelb 3 Sollwertpotentiometer S …S SP1 SP6 4 Bezeichnungsschild i h hild Priorität Ansteuerung Sollwert 1 Ansteuerung Sollwert 2 Ansteuerung Sollwert 3 Ansteuerung Sollwert 4 Ansteuerung Sollwert 5 Ansteuerung Sollwert 6 Steuerleitung Steuerleitung Externer Sollwerteingang Steuerleitung Schirmung Steuerleitung Sollwertausgang Spannungsversorgung Spannungsversorgung SP1 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 0V 0V Uw, in = 0 … 10 V DC 10 V DC PE 0 V DC Uw, out – + 1 (höchste) 2 3 4 5 6 – – 7 (geringste) – – – – – – Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering Abmessungen Servopneumatische Positioniersysteme Proportional-Wegeventile 31 32 33 34 35 11 13 21 22 23 24 41 42 43 45 1 H-Schiene nach DIN EN 60715 1.5 Bestellangaben Beschreibung Teile-Nr. Sollwertmodul zur Erzeugung von 6 + 1 analogen Spannungssignalen 546 224 MPZ-1-24DC-SGH-6-SW 2007/08 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2008 Typ 5 / 1.5-9 Proportional-Wegeventile MPYE Zubehör Bestellangaben Beschreibung Kabellänge [m] Teile-Nr. Typ geschirmt 5 151 909 Datenblätter Band 4 KMPYE-5 X-Länge1) 151 910 KMPYE-… 5 161 984 KVIA-MPYE-5 10 161 985 KVIA-MPYE-10 Verbindungskabel zum Achsinterface des Achscontrollers 0,3 SPC200 2 170 239 KMPYE-AIF-1-GS-GD-0,3 170 238 KMPYE-AIF-1-GS-GD-2 gerade,, 4-polig, g p g, M12x1 – 18 494 SIE-GD gewinkelt, 4-polig, M12x1 – 12 956 SIE-WD-TR Anschlusskabel Verbindungskabel zum Analogmodul der Ventilinsel Typ yp 03 Servopneumatische Positioniersysteme Proportional-Wegeventile Sensordose 1.5 Sensordose Datenblätter Band 3 Steckverschraubung zum Anschluss von außentolerierten Druckluftschläuchen Datenblätter Band 3 Schalldämpfer zur Montage g in Entlüftungsanschlüssen g Datenblätter Band 3 Reduziernippel – 1) Maximal 10 m 5 / 1.5-10 Produkte 2008 – Änderungen vorbehalten – 2007/08 Servopneumatische Positioniersysteme Proportional-Wegeventile 1.5 2007/08 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2008 5 / 1.5-11