1 LTAM Temperaturstrecke Für das Regelungstechnik-Labor wurden in Schuljahr 2006/2007 zwölf Temperaturstrecken gebaut, welche es erlauben, das Verhalten eines Regelkreises praktisch zu studieren. Als Heizelement dient eine Halogenlampe, als Sensor ein AD592, welcher ein der absoluten Temperatur proporzionales Signal abgibt. Da dieses für Anzeige und Regelkreis unpraktisch ist, wird es mit Hilfe einer Konverterplatine in ein der Celsiustemperatur proporzionales Signal umgewandelt. Mit Hilfe eines kleinen Lüfters kann eine Störung simuliert werden. Links Konverterplatine, rechts Temperaturstrecke. Schaltung Ventilator extern L+ +15V D1 R1 D2 AD592 IC1 10mV/K E1 L- M1 M R2 GND 2 E1: Heizelement Halogenlampe 24V/20W D1 verhindert Leistungsabgabe bei negativer Spannung (erlaubt Betrieb an Brückenverstärker LN) M1: Ventilator zuschaltbar über Schalter (Simulation einer Störung) oder extern über Entkoppel-Diode D2. IC1: Temperatursensor AD592, liefert der absoluten Temperatur proporzionalen Strom. Dieser wird mit R2 = 10kΩ umgesetzt in eine Spannung von 10mV/K. Sprungantworten bei verschiedenen Lampenspannungen 5-20V: (Ventilator aus) 80 70 20V Temperatur [°C] 60 15V 50 40 10V 30 5V 20 10 0 0 100 200 300 400 500 600 700 t/s Endtemperatur nach 450s als Funktion der Lampenspannung: 70 Endtemperatur/°C 60 50 40 30 20 10 0 0 5 10 15 Uy/V 20 25 3 Erstaunlich ist das relativ lineare Verhalten im Bereich 5 – 20V. Konverter für Temperatursignal 100mV/°C Das von der Temperaturstrecke gelieferte Signal von 10mV/K ist zur Ansteuereung eines Reglers oder einer Temperaturanzeige schlecht geeignet, mit dem Konverter wird es umgewandelt in ein Signal 100mV/°C, also 100°C entspricht 10V. Eingang 10mV/K -15V R1 R5 R2 R7 P1 R4 R3 IC1a Ausgang 100mV/°C R6 IC1b R1 = 1MΩ 1% R2 = 22KΩ R3 = 4.7kΩ R4 = 1MΩ 1% R5 = 1MΩ 1% R6 = 10kΩ 1% R7 = 100kΩ 1% P1 = 1kΩ Spindeltrimmer für Nullabgleich IC1 = TL082 C1, C2 = 10µF Entkoppel-C an +15V, -15V (nicht eingezeichnet) Abgleich: +2.73V am Eingang anlegen, mit P1 auf 0V am Ausgang abgleichen.